CN114130830A - 一种平立轧机的换辊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平立轧机的换辊装置，属于轧机换辊技术领域。本发明包括换辊装置和移动底座，所述的换辊装置由小车、换辊液压缸、插销机构组成，换辊液压缸活塞杆与插销机构联接，插销机构的前端与小车连接，插销机构表面设有换辊插销缸和柱塞杆，插销机构表面还设置有导向定位块，插销机构的一端与移动底座连接，所述的移动底座的表面安装有轧机本体。本发明用于固定式平立轧机机列的换辊作业，可实现平轧和立轧的快速换辊，换辊效率高；具有结构简单、可靠，维护方便的特点，换辊装置能快速移入移出轧机本体及移动底座，同时满足平轧和立轧快速换辊作业需要，主体结构均可互换通用，减少备件规格，方便备件管理。
Description
技术领域
本发明涉及轧机换辊技术领域，更具体地说，涉及一种平立轧机的换辊装置。
背景技术
平立轧机根据固定轧机本体的机架结构型式来分，可分为C型机架旋转型和固定式机架两种。C型机架旋转型平立轧机出现较早，其主要原理是轧机本体在C型架上旋转90度实现水平状态与立式状态切换。这种型式轧机机列特点是采用一套主电机驱动，通过齿轮箱及离合器等装置分配输出至平轧机或立轧机轧辊，因传动结构复杂及设备加工、安装要求精度高，存在安装维护不便的问题。
固定式机架型平立轧机的结构是，水平轧机和立式轧机安装在同一个固定机架上，轧机本体不翻转，较C型机架旋转平立轧机而言简化了结构，具有安装制造精度要求低的特点。因平立轧机共用一套固定机架，平轧机置于立轧减速机平台下方，不能直接用天车吊装移入移出工位，因横移行程大，须配备专门的横移装置将水平轧机移动至合适的位置进行水平轧机换辊。
但现有的固定式机架型平立轧机技术尚未出现通过一套换辊装置更换水平轧机和立式轧机，需设置专门的水平横移机构用于水平轧机换辊。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
针对现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供了一种平立轧机的换辊装置，本发明用于固定式平立轧机机列的换辊作业，可实现平轧和立轧的快速换辊，换辊效率高；具有结构简单、可靠，维护方便的特点。换辊装置能快速移入移出轧机本体及移动底座，同时满足平轧和立轧快速换辊作业需要，轧机本体、移动底座、平轧万向接轴与立轧万向接轴、平轧接轴托架与立轧接轴托架、平轧接轴液压缸与立轧接轴液压缸均可互换通用，减少备件规格，方便备件管理。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种平立轧机的换辊装置，包括换辊装置和移动底座，所述的换辊装置由小车、换辊液压缸、插销机构组成，换辊液压缸活塞杆与插销机构联接，插销机构的前端与小车连接，插销机构表面设有换辊插销缸和柱塞杆，插销机构表面还设置有导向定位块，插销机构的一端与移动底座连接，所述的移动底座的表面安装有轧机本体。
进一步地，所述的移动底座下部设有移动底板，移动底座的传动侧设有连接座一，连接座一上有销孔一，移动底座的操作侧设有连接座二，连接座二上有销孔二，连接座二上还设置有导向定位槽，所述的插销机构的导向定位块与移动底座的导向定位槽导向配合，所述的换辊插销缸驱动柱塞杆伸出和缩回，当柱塞杆伸出时，与移动底座上的销孔二销接。
进一步地，所述的移动底座的底部设置有固定机架装置，固定机架装置包括立轧底座面和平轧底座面，立轧底座面的内侧铰接安装有立轧接轴液压缸，平轧底座面的内侧铰接安装有平轧接轴液压缸，立轧底座面和平轧底座面的表面间隔设置有锁紧缸，平轧底座面的内侧面设置有小车轨道，立轧底座面与平轧底座面的交界处设置有避让槽，换辊液压缸驱动插销机构及小车沿固定机架装置上的小车轨道行走。
进一步地，所述的固定机架装置的上部设置有立轧传动***，固定机架装置的侧边设置有平轧传动***，立轧传动***包括轧机本体、移动底座、立轧万向接轴、立轧接轴托架、立轧减速机、立轧电机联轴器、立轧主电机；
所述的轧机平台的上部安装有立轧主电机，立轧主电机的输出端通过立轧电机联轴器与立轧减速机连接，立轧减速机的底部连接有立轧万向接轴，立轧万向接轴的底部设置有立轧接轴托架，立轧接轴托架的上部与立轧万向接轴耳轴铰接，立轧接轴托架的下部与移动底座连接；
所述的平轧传动***包括轧机本体、移动底座、平轧万向接轴、平轧接轴托架、平轧减速机、平轧电机联轴器、平轧主电机；
所述的平轧主电机的输出端通过平轧电机联轴器连接有平轧减速机，平轧减速机的输出端连接有平轧万向接轴，平轧万向接轴的轴身上设置有平轧接轴托架，平轧接轴托架与平轧万向接轴耳轴铰接，平轧接轴托架的下部与移动底座铰接。
进一步地，所述的平轧接轴托架和立轧接轴托架通过销孔一与移动底座铰接，换辊装置与移动底座的销孔二销接。
进一步地，所述的平轧减速机和平轧主电机、换辊液压缸分别安装固定在设备基础上。
进一步地，所述的锁紧缸缩回时，移动底座能在立轧底座面或平轧底座面上滑动，锁紧缸伸出时，移动底座锁紧。
进一步地，所述的平轧万向接轴和立轧万向接轴均为可伸缩型的万向联轴器，立轧接轴托架下部设有插销缸和轴孔，立轧接轴托架通过插销缸与移动底座上销孔一铰接，通过轴孔与立轧接轴液压缸铰接；
所述的平轧接轴托架下部也设有插销缸和轴孔，通过插销缸与移动底座上销孔一铰接，通过轴孔与平轧接轴液压缸铰接。
进一步地，所述的立轧换辊时，将轧机本体及移动底座从机列移出的工作步骤：第一步，换辊液压缸伸出，将换辊装置的小车移动到轧制中心线处；第二步，锁紧缸松开移动底座，立轧接轴液压缸驱动移动底座和轧机本体，将轧机本体放置在小车上；第三步，脱开立轧接轴托架的插销缸与移动底座上的销孔一连接，立轧接轴液压缸缩回，提升立轧接轴托架，将立轧万向接轴与轧机本体脱开；第四步，换辊液压缸缩回，小车将其上方承载的轧机本体及移动底座运离轧制线，然后由车间内的天车调离，反之，更换轧机本体及移动底座，移入机列的工作步骤为上述逆向步骤。
进一步地，所述的平轧换辊时，将轧机本体及移动底座从机列移出的工作步骤：第一步，锁紧缸松开移动底座，平轧接轴液压缸缩回，驱动移动底座和轧机本体移向传动侧极限位置；第二步，换辊液压缸伸出，将换辊装置的小车运动到轧制中心线处，此时插销结构上的柱塞杆中心与移动底座上的销孔二中心重合；第三步，换辊装置中的换辊插销缸动作，柱塞杆伸出与销孔二销接；第四步，换辊液压缸驱动小车，小车销接移动底座及轧机本体在平轧底座面上滑动，运离轧制线，然后由车间内的天车调离移动底座及轧机本体，反之，更换轧机本体及移动底座，移入机列的工作步骤为上述逆向步骤。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明用于固定式平立轧机机列的换辊作业，可实现平轧和立轧的快速换辊，换辊效率高；具有结构简单、可靠，维护方便的特点，换辊装置能快速移入移出轧机本体及移动底座，同时满足平轧和立轧快速换辊作业需要，轧机本体、移动底座、平轧万向接轴与立轧万向接轴、平轧接轴托架与立轧接轴托架、平轧接轴液压缸与立轧接轴液压缸均可互换通用，减少备件规格，方便备件管理。
附图说明
图1为本发明的换辊装置组成示意图；
图2为本发明的固定式平立轧机结构示意图；
图3为本发明的移动底座结构示意图；
图4为本发明的插销机构结构示意图；
图5为本发明的换辊装置导向定位示意图；
图6为本发明的机列立轧换辊状态示意图；
图7为本发明的机列平轧换辊状态示意图。
图中：1、轧机本体；2、移动底座；21、销孔一；22、销孔二；23、移动底板；24、导向定位槽；3、立轧接轴托架；31、插销缸；32、轴孔；4、立轧万向接轴；5、固定机架装置；51、立轧接轴液压缸；52、立轧底座面；53、锁紧缸；54、平轧接轴液压缸；55、平轧底座面；56、小车轨道；57、避让槽；6、立轧减速机；7、立轧电机联轴器；8、立轧主电机；9、轧机平台；10、平轧万向接轴；11、平轧接轴托架；12、平轧减速机；13、平轧电机联轴器；14、平轧主电机；15、换辊装置；151、小车；152、换辊液压缸；153、插销结构；154、换辊插销缸；155、柱塞杆；156、导向定位块；16、设备基础。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述：
实施例1
从图1-7可以看出，本实施例的一种平立轧机的换辊装置，包括换辊装置15和移动底座2，换辊装置15由小车151、换辊液压缸152、插销机构153组成，换辊液压缸152活塞杆与插销机构153联接，插销机构153的前端与小车151连接，插销机构153表面设有换辊插销缸154和柱塞杆155，插销机构153表面还设置有导向定位块156，为了能与移动底座2上连接座二的导向定位槽24顺利导入和定位，插销机构153的一端与移动底座2连接，移动底座2的表面安装有轧机本体1。
当立式轧制和水平轧制工作时，换辊液压缸152必须缩回，小车151远离轧制中心线。
移动底座2下部设有移动底板23，移动底座1的传动侧设有连接座一，连接座一上有销孔一21，移动底座2的操作侧设有连接座二，连接座二上有销孔二22，连接座二上还设置有导向定位槽24，插销机构153的导向定位块156与移动底座2的导向定位槽24导向配合。
换辊插销缸154驱动柱塞杆155伸出和缩回，当柱塞杆155伸出时，与移动底座2上的销孔二22销接。
移动底座2的底部设置有固定机架装置5，固定机架装置5包括立轧底座面52和平轧底座面55，立轧底座面52的内侧铰接安装有立轧接轴液压缸51，平轧底座面55的内侧铰接安装有平轧接轴液压缸54，立轧底座面52和平轧底座面55的表面间隔设置有锁紧缸53，平轧底座面55的内侧面设置有小车轨道56，立轧底座面52与平轧底座面55的交界处设置有避让槽57，为避免移动底座2在固定机架装置5的立轧底座面52和平轧底座面55上移动时与固定机架装置5发生干涉。
换辊液压缸152驱动插销机构153及小车151沿固定机架装置5上的小车轨道56行走，锁紧缸53缩回时，移动底座2能在立轧底座面52或平轧底座面55上滑动，锁紧缸53伸出时，移动底座2锁紧。
固定机架装置5的上部设置有立轧传动***，固定机架装置5的侧边设置有平轧传动***，立轧传动***包括轧机本体1、移动底座2、立轧万向接轴4、立轧接轴托架3、立轧减速机6、立轧电机联轴器7、立轧主电机8；
轧机平台9的上部安装有立轧主电机8，立轧主电机8的输出端通过立轧电机联轴器7与立轧减速机6连接，立轧减速机6的底部连接有立轧万向接轴4，立轧万向接轴4的底部设置有立轧接轴托架3，立轧接轴托架3的上部与立轧万向接轴4耳轴铰接，立轧接轴托架3的下部与移动底座2连接；
平轧传动***包括轧机本体1、移动底座2、平轧万向接轴10、平轧接轴托架11、平轧减速机12、平轧电机联轴器13、平轧主电机14；
平轧主电机14的输出端通过平轧电机联轴器13连接有平轧减速机12，平轧减速机12的输出端连接有平轧万向接轴10，平轧万向接轴10的轴身上设置有平轧接轴托架11，平轧接轴托架11与平轧万向接轴10耳轴铰接，平轧接轴托架11的下部与移动底座2铰接。
平轧减速机12和平轧主电机14、换辊液压缸152分别安装固定在设备基础16上
平轧接轴托架11和立轧接轴托架3通过销孔一21与移动底座1铰接，换辊装置15与移动底座2的销孔二22销接。
平轧万向接轴10和立轧万向接轴4均为可伸缩型的万向联轴器，立轧接轴托架3下部设有插销缸31和轴孔32，立轧接轴托架3通过插销缸31与移动底座2上销孔一21铰接，通过轴孔32与立轧接轴液压缸51铰接；
平轧接轴托架11下部也设有插销缸31和轴孔32，通过插销缸31与移动底座2上销孔一21铰接，通过轴孔32与平轧接轴液压缸54铰接。
立轧传动***工作时，轧机本体1通过移动底座2水平安装在固定机架装置5的立轧底座面52上，并能在立轧底座面52上滑动，立轧接轴托架3安装在固定机架装置5的立轧底座面52上，需要轧机本体1和移动底座2移动时，立轧底座面52上的锁紧缸53缩回，松开移动底座2，立轧接轴液压缸51动作，驱动立轧接轴托架3连同移动底座2和轧机本体1在立轧底座面52上沿液压缸动作方向移动，立式轧制工作状态下，平轧接轴液压缸54缩回，平轧接轴托架11向平轧减速机12侧移动，平轧万向接轴10缩回避让立轧状态下的移动底座2。
平轧传动***工作时，轧机本体1通过移动底座2水平安装在固定机架装置5的平轧底座面55上，并能在平轧底座面55上滑动，平轧接轴托架11安装在固定机架装置5的平轧底座面55上，需要轧机本体1和移动底座2移动时，平轧底座面55上的锁紧缸53缩回，松开移动底座2，平轧接轴液压缸54动作，驱动平轧接轴托架11连同移动底座1和轧机本体1在平轧底座面55上沿液压缸动作方向移动，水平式轧制工作状态下，立轧接轴液压缸51缩回，立轧接轴托架3向上移动，立轧万向接轴4缩回避让水平状态下的轧机本体1，当立式轧制或水平轧制工作时，换辊液压缸152必须缩回，小车151远离轧制中心线。
立轧换辊时，将轧机本体1及移动底座2从机列移出的工作步骤：第一步，换辊液压缸152伸出，将换辊装置15的小车151移动到轧制中心线处；第二步，锁紧缸53松开移动底座2，立轧接轴液压缸51驱动移动底座2和轧机本体1，将轧机本体1放置在小车151上；第三步，脱开立轧接轴托架3的插销缸31与移动底座2上的销孔一21连接，立轧接轴液压缸51缩回，提升立轧接轴托架3，将立轧万向接轴4与轧机本体1脱开；第四步，换辊液压缸151缩回，小车151将其上方承载的轧机本体1及移动底座2运离轧制线，然后由车间内的天车调离，反之，更换轧机本体1及移动底座2，移入机列的工作步骤为上述逆向步骤。
平轧换辊时，将轧机本体1及移动底座2从机列移出的工作步骤：第一步，锁紧缸53松开移动底座2，平轧接轴液压缸54缩回，驱动移动底座2和轧机本体1移向传动侧极限位置；第二步，换辊液压缸152伸出，将换辊装置15的小车151运动到轧制中心线处，此时插销结构153上的柱塞杆155中心与移动底座2上的销孔二22中心重合；第三步，换辊装置15中的换辊插销缸154动作，柱塞杆155伸出与销孔二22销接；第四步，换辊液压缸152驱动小车151，小车151销接移动底座2及轧机本体1在平轧底座面55上滑动，运离轧制线，然后由车间内的天车调离移动底座2及轧机本体1，反之，更换轧机本体1及移动底座2，移入机列的工作步骤为上述逆向步骤。
本发明用于固定式平立轧机机列的换辊作业，可实现平轧和立轧的快速换辊，换辊效率高；具有结构简单、可靠，维护方便的特点，换辊装置15能快速移入移出轧机本体1及移动底座2，同时满足平轧和立轧快速换辊作业需要，轧机本体1、移动底座2、平轧万向接轴10与立轧万向接轴4、平轧接轴托架11与立轧接轴托架3、平轧接轴液压缸54与立轧接轴液压缸51均可互换通用，减少备件规格，方便备件管理。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种平立轧机的换辊装置，包括换辊装置(15)和移动底座(2)，其特征在于：所述的换辊装置(15)由小车(151)、换辊液压缸(152)、插销机构(153)组成，换辊液压缸(152)活塞杆与插销机构(153)联接，插销机构(153)的前端与小车(151)连接，插销机构(153)表面设有换辊插销缸(154)和柱塞杆(155)，插销机构(153)表面还设置有导向定位块(156)，插销机构(153)的一端与移动底座(2)连接，所述的移动底座(2)的表面安装有轧机本体(1)。
2.根据权利要求1所述的一种平立轧机的换辊装置，其特征在于：所述的移动底座(2)下部设有移动底板(23)，移动底座(1)的传动侧设有连接座一，连接座一上有销孔一(21)，移动底座(2)的操作侧设有连接座二，连接座二上有销孔二(22)，连接座二上还设置有导向定位槽(24)，所述的插销机构(153)的导向定位块(156)与移动底座(2)的导向定位槽(24)导向配合，所述的换辊插销缸(154)驱动柱塞杆(155)伸出和缩回，当柱塞杆(155)伸出时，与移动底座(2)上的销孔二(22)销接。
3.根据权利要求2所述的一种平立轧机的换辊装置，其特征在于：所述的移动底座(2)的底部设置有固定机架装置(5)，固定机架装置(5)包括立轧底座面(52)和平轧底座面(55)，立轧底座面(52)的内侧铰接安装有立轧接轴液压缸(51)，平轧底座面(55)的内侧铰接安装有平轧接轴液压缸(54)，立轧底座面(52)和平轧底座面(55)的表面间隔设置有锁紧缸(53)，平轧底座面(55)的内侧面设置有小车轨道(56)，立轧底座面(52)与平轧底座面(55)的交界处设置有避让槽(57)，换辊液压缸(152)驱动插销机构(153)及小车(151)沿固定机架装置(5)上的小车轨道(56)行走。
4.根据权利要求3所述的一种平立轧机的换辊装置，其特征在于：所述的固定机架装置(5)的上部设置有立轧传动***，固定机架装置(5)的侧边设置有平轧传动***，立轧传动***包括轧机本体(1)、移动底座(2)、立轧万向接轴(4)、立轧接轴托架(3)、立轧减速机(6)、立轧电机联轴器(7)、立轧主电机(8)；
所述的轧机平台(9)的上部安装有立轧主电机(8)，立轧主电机(8)的输出端通过立轧电机联轴器(7)与立轧减速机(6)连接，立轧减速机(6)的底部连接有立轧万向接轴(4)，立轧万向接轴(4)的底部设置有立轧接轴托架(3)，立轧接轴托架(3)的上部与立轧万向接轴(4)耳轴铰接，立轧接轴托架(3)的下部与移动底座(2)连接；
所述的平轧传动***包括轧机本体(1)、移动底座(2)、平轧万向接轴(10)、平轧接轴托架(11)、平轧减速机(12)、平轧电机联轴器(13)、平轧主电机(14)；
所述的平轧主电机(14)的输出端通过平轧电机联轴器(13)连接有平轧减速机(12)，平轧减速机(12)的输出端连接有平轧万向接轴(10)，平轧万向接轴(10)的轴身上设置有平轧接轴托架(11)，平轧接轴托架(11)与平轧万向接轴(10)耳轴铰接，平轧接轴托架(11)的下部与移动底座(2)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种平立轧机的换辊装置，其特征在于：所述的平轧接轴托架(11)和立轧接轴托架(3)通过销孔一(21)与移动底座(1)铰接，换辊装置(15)与移动底座(2)的销孔二(22)销接。
6.根据权利要求4所述的一种平立轧机的换辊装置，其特征在于：所述的平轧减速机(12)和平轧主电机(14)、换辊液压缸(152)分别安装固定在设备基础(16)上。
7.根据权利要求4所述的一种平立轧机的换辊装置，其特征在于：所述的锁紧缸(53)缩回时，移动底座(2)能在立轧底座面(52)或平轧底座面(55)上滑动，锁紧缸(53)伸出时，移动底座(2)锁紧。
8.根据权利要求4所述的一种平立轧机的换辊装置，其特征在于：所述的平轧万向接轴(10)和立轧万向接轴(4)均为可伸缩型的万向联轴器，立轧接轴托架(3)下部设有插销缸(31)和轴孔(32)，立轧接轴托架(3)通过插销缸(31)与移动底座(2)上销孔一(21)铰接，通过轴孔(32)与立轧接轴液压缸(51)铰接；
所述的平轧接轴托架(11)下部也设有插销缸(31)和轴孔(32)，通过插销缸(31)与移动底座(2)上销孔一(21)铰接，通过轴孔(32)与平轧接轴液压缸(54)铰接。
9.根据权利要求8所述的一种平立轧机的换辊装置，其特征在于：所述的立轧换辊时，将轧机本体(1)及移动底座(2)从机列移出的工作步骤：第一步，换辊液压缸(152)伸出，将换辊装置(15)的小车(151)移动到轧制中心线处；第二步，锁紧缸(53)松开移动底座(2)，立轧接轴液压缸(51)驱动移动底座(2)和轧机本体(1)，将轧机本体(1)放置在小车(151)上；第三步，脱开立轧接轴托架(3)的插销缸(31)与移动底座(2)上的销孔一(21)连接，立轧接轴液压缸(51)缩回，提升立轧接轴托架(3)，将立轧万向接轴(4)与轧机本体(1)脱开；第四步，换辊液压缸(151)缩回，小车(151)将其上方承载的轧机本体(1)及移动底座(2)运离轧制线，然后由车间内的天车调离，反之，更换轧机本体(1)及移动底座(2)，移入机列的工作步骤为上述逆向步骤。
10.根据权利要求8所述的一种平立轧机的换辊装置，其特征在于：所述的平轧换辊时，将轧机本体(1)及移动底座(2)从机列移出的工作步骤：第一步，锁紧缸(53)松开移动底座(2)，平轧接轴液压缸(54)缩回，驱动移动底座(2)和轧机本体(1)移向传动侧极限位置；第二步，换辊液压缸(152)伸出，将换辊装置(15)的小车(151)运动到轧制中心线处，此时插销结构(153)上的柱塞杆(155)中心与移动底座(2)上的销孔二(22)中心重合；第三步，换辊装置(15)中的换辊插销缸(154)动作，柱塞杆(155)伸出与销孔二(22)销接；第四步，换辊液压缸(152)驱动小车(151)，小车(151)销接移动底座(2)及轧机本体(1)在平轧底座面(55)上滑动，运离轧制线，然后由车间内的天车调离移动底座(2)及轧机本体(1)，反之，更换轧机本体(1)及移动底座(2)，移入机列的工作步骤为上述逆向步骤。
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- 2021-11-26 CN CN202111420344.4A patent/CN114130830B/zh active Active
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