CN114129088A - 结合第一抽吸头和第二抽吸头的吸尘器吸嘴 - Google Patents
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Abstract
一种吸尘器的吸嘴(1),该吸嘴设计成在待吸尘的表面上移动,该吸嘴包括第一头(2),该第一头包括第一抽吸导管(6),该第一抽吸导管与设置在所述第一头(2)的下表面上的第一抽吸口以气动方式连接。该吸尘器的吸嘴(1)包括第二头(3),其将所述第一头(2)向前延伸,并且包括设置在所述第二头(3)的下表面上的第二抽吸口。该吸尘器的吸嘴(1)包括第二抽吸导管(9),其至少部分地延伸到所述第二头(3)中,并与所述第二抽吸口以气动方式连接。该吸尘器的吸嘴(1)包括至少一个分配器元件,允许改变第一抽吸口和第二抽吸口之间的抽吸分配,其中分配器元件可以处在至少第一分配位置和第二分配位置,在第一分配位置,分配器元件允许至少通过第一抽吸口进行抽吸,在第二分配位置,分配器元件允许至少通过第二抽吸口进行抽吸。该吸尘器的吸嘴(1)还包括气动致动器(21),允许在第一分配位置和第二分配位置之间移动分配器元件。
Description
技术领域
本发明涉及吸尘器领域,尤其涉及吸尘器吸嘴的设计,吸嘴也称为吸头或抽吸头,灰尘通过吸嘴被吸入。
本发明旨在设计一种吸尘器吸嘴,即使可能存在障碍物,它也能确保在整个待吸尘表面上的最佳吸力。
背景技术
传统上,罐式吸尘器或扫帚式吸尘器包括由矩形或三角形头组成的吸嘴。
矩形头的吸嘴的最新设计允许对所有类型的表面进行有效除尘,如地毯、小地毯、光滑地面、拼花地板等,最难的操作是在地毯上。特别是,吸尘器领域开始使用能源标签,这使得制造商降低了吸尘器电机的功率,从而降低了吸入空气的流速,并开发了矩形头的吸嘴,该吸嘴在较低的吸入空气流速下能保持最大的吸入性能。
然而,这种矩形头的吸嘴不能充分地接近所有类型的待吸尘表面。例如,这种矩形头的吸嘴不能充分接近难以到达的表面,例如房间角落的表面或沿着踢脚线的表面。当使用特定的吸嘴(如三角形头的吸嘴)时,房间角落或踢脚线上的除尘效率要高得多。
理想情况下,每个吸尘器配备两个吸嘴,一个带有矩形头,另一个带有不同的、更适合难以到达的表面的头,以便在所有情况下(无遮挡表面或存在障碍物,如房间角落、踢脚线或家具)都具有最佳性能。
一些矩形头吸嘴的设计试图克服这个缺点。
专利US3936903中描述了一种矩形头吸嘴,其具有可改变的气流以便于房间角落的吸尘。
专利US7051401描述了一种矩形头吸嘴,该吸嘴还包括位于矩形头侧面的拐角吸尘装置。
在专利GB2402329A中,吸嘴由带有两个矩形侧向元件的抽吸头组成,这两个侧向元件可以折叠起来,以便在房间角落进行吸尘。
然而,上述吸嘴不能提供既符合人体工程学又能获得合意效率来抽吸房间角落或沿着踢脚线的灰尘的解决方案。
发明内容
本发明旨在设计一种允许克服上述缺点的吸尘器吸嘴。
为此,本发明涉及一种吸尘器吸嘴,该吸嘴设计成在待吸尘表面上移动,该吸嘴包括第一头,该第一头包括第一抽吸导管,该第一抽吸导管与设置在所述第一头的下表面上的第一抽吸口以气动方式连接。
该吸嘴还包括:
-第二头,其将第一头向前延伸,并且包括设置在所述第二头的下表面上的第二抽吸口,
-第二抽吸导管,其至少部分地延伸到第二头中,并与第二抽吸口以气动方式连接,
-至少一个分配器元件,用于改变第一抽吸口和第二抽吸口之间的抽吸分配,其中分配器元件至少能够占据第一分配位置和第二分配位置,在第一分配位置,分配器元件允许至少通过第一抽吸口进行抽吸,在第二分配位置,分配器元件允许至少通过第二抽吸口进行抽吸,
-至少一个气动致动器,用于在第一分配位置和第二分配位置之间移动分配器元件。
本发明允许提供这样一种吸嘴,该吸嘴的抽吸构造和抽吸性能能够通过改变两个头之间的抽吸分配来改变。因此,能够获得抽吸性能接近单独使用第一头、单独使用第二头或两个头混合使用的吸嘴。
因此,吸嘴能够同时结合第一头的性能和第二头的性能,第一头已经被深入研究并且其抽吸性能已经被优化以通过各种性能测试,第二头允许提供辅助功能,例如在难以接近的区域除尘。
具体而言,根据本发明的吸嘴具有以下优点:部分地由第一头和第二头构成,第一头可以是标准的并且可以大量销售,而不与第二头相关联,第二头不同于第一头,并且更具体地,第二头允许将根据本发明的吸嘴与仅由第一头构成的吸嘴区分开。因此,通过重复使用具有完善性能的第一头,可以降低根据本发明的吸嘴的开发和生产成本。
此外,使用气动致动器在第一位置和第二位置之间移动分配器元件,使用者不需要进行操作或者只需要很少的操作,就能让分配器元件改变位置。使用气动致动器也是在第一位置和第二位置之间移动分配器元件的简单和可靠的方式。最后,用气动致动器能够获得根据本发明的吸尘器吸嘴的简单且坚固的结构。
此外,吸尘器吸嘴可单独或组合具有以下一个或多个特征。
气动致动器包括气动室和致动构件,该致动构件可根据气动室内的气压在第一致动位置和第二致动位置之间移动。
优选地,第一致动位置对应于第一分配位置,第二致动位置对应于第二分配位置。
有利的是,致动构件是可弹性变形的隔膜,其能够根据气动室内的气压在第一致动位置和第二致动位置之间移动。
在吸尘器吸嘴中使用利用可弹性变形的隔膜的气动致动器允许获得一种吸尘器吸嘴,该吸嘴的高度仍然是有限的,以使吸尘器吸嘴能够更容易通过低矮的家具下面。实际上,与活塞气缸型气动致动器相比,使用可弹性变形隔膜的气动致动器是相对扁平的。
此外,使用可弹性变形的隔膜作为致动机构允许得到简单可靠的吸嘴结构。实际上,使用可弹性变形的隔膜代替例如活塞杆作为致动构件,避免了气动致动器中的部件相对于彼此滑动的需要,因此避免了调节例如在气缸中滑动的活塞的平移导向的需要。
有利的是,在第一致动位置,可弹性变形的隔膜至少部分地、优选完全地关闭第二抽吸导管,而在第二致动位置,它打开第二抽吸导管。
在一个实施例中,可弹性变形的隔膜也形成分配器元件。在第一分配位置,可弹性变形的隔膜关闭第二抽吸导管,并仅允许通过第一抽吸口进行抽吸,在第二分配位置,可弹性变形的隔膜打开第二抽吸导管,并允许通过第一抽吸口和第二抽吸口进行抽吸。
在上述实施例中,可弹性变形的隔膜形成分配器元件。因此,由气动致动器和分配器元件形成的子组件的结构被简化,因为根据该实施例,气动致动器也形成分配器元件。
在下文阐述的本发明的有利实施例中,分配器元件与气动致动器分开。
有利的是,分配器元件是安装在枢轴连杆上的阀瓣。在第一分配位置,阀瓣打开第一抽吸导管,允许通过第一抽吸口进行抽吸。在第二分配位置,阀瓣打开第二抽吸导管,允许通过第二抽吸口进行抽吸。
使用安装在枢轴连杆上的阀瓣是在第一抽吸口和第二抽吸口之间分配抽吸流的可靠且简单的方式。实际上,阀瓣绕其枢转轴线的简单旋转允许改变流量分配。
有利的是,阀瓣的枢转轴线在横向于吸嘴的方向上延伸,并且设置在阀瓣的前面,即吸嘴前端的一侧。阀瓣的枢转轴线优选地设置在第一抽吸导管和第二抽吸导管之间的相交处。
有利的是,阀瓣密封地封闭第一或第二导管。密封装置,例如唇形密封件,可以安装在阀瓣的***。
有利的是,在第一分配位置,阀瓣封闭第二抽吸导管,防止通过第二抽吸口进行抽吸。
这种构造的优点是能够仅通过第一头进行抽吸,允许获得与通常仅由第一头构成的吸嘴相似的抽吸性能。
有利的是,在第二分配位置,阀瓣封闭第一抽吸导管,防止通过第一抽吸口进行抽吸。有利的是,阀瓣封闭第一抽吸导管的上游部分,该上游部分通向第一抽吸口。该第二分配位置允许将抽吸空气流集中在第二抽吸口的位置,使得第二抽吸口能够受益于该装置的最大吸力,并因此提高例如踢脚线、墙脚或房间角落位置的吸尘效率。
在替代实施例中,在第二分配位置,阀瓣打开第一抽吸导管和第二抽吸导管,以允许同时通过第一抽吸口和第二抽吸口进行抽吸。
有利的是,当可弹性变形的隔膜从第二致动位置移动到它封闭第二抽吸导管的第一致动位置时,在第一抽吸导管的下游部分形成的抽吸负压驱动阀瓣从第二分配位置枢转到第一分配位置。下游部分位于阀瓣的下游。
换句话说,当吸尘器的抽吸单元正在工作时,或者当隔膜已经处于第一致动位置时抽吸单元被启动时,一旦可弹性变形的隔膜从第二致动位置移动到第一致动位置,可弹性变形的隔膜从第二致动位置到第一致动位置的位置变化驱动阀瓣从第二分配位置枢转到第一分配位置。实际上,在第一致动位置,可弹性变形的隔膜关闭第二抽吸导管,从而当吸尘器启动时,在第一抽吸导管中而不是在第二抽吸导管中产生抽吸负压,第二抽吸导管在第一致动位置由可弹性变形的隔膜关闭。在第一抽吸导管中产生的抽吸负压通过使阀瓣围绕其枢转轴线枢转,将阀瓣从第二分配位置提升到第一分配位置。
在该优选实施例中,气动致动器因此允许阀瓣从第二分配位置枢转到第一分配位置,而在隔膜和阀瓣之间没有任何机械连接,因为是在第一抽吸导管中产生的抽吸负压将阀瓣移动到第一分配位置。换句话说,气动致动器的致动位置变化驱动阀瓣的分配位置变化,而可弹性变形的隔膜不通过机械连接直接作用在阀瓣上。这样能实现简单、可靠和紧凑的设计。
有利的是,当可弹性变形的隔膜从第一致动位置移动到其打开第二抽吸导管的第二致动位置时,在位于阀瓣下游的第一抽吸导管的下游部分中产生的抽吸负压驱动阀瓣从第一分配位置枢转到第二分配位置。
在第一抽吸导管中产生的抽吸负压使阀瓣从第一分配位置枢转到第二分配位置。然而,这种向第二分配位置的枢转只有在隔膜处于第二致动位置时才是可能的,在第二致动位置,隔膜缩回以打开第二抽吸导管。阀瓣的上游和下游之间的压力差启动阀瓣朝第二分配位置枢转。因此,阀瓣朝第二分配位置的枢转也是气动致动器的致动位置变化的结果,而可弹性变形的隔膜不直接作用在阀瓣上。
有利的是,确定阀瓣的质量及其重心的位置,以使得阀瓣由重力驱动到阀瓣的第二分配位置。
优选地,第一分配位置和第二分配位置由形成在第一抽吸导管和第二抽吸导管中的阀瓣座或阀瓣支撑件限定。
有利的是,阀瓣由至少一个磁体保持在第一和/或第二分配位置。
通过使用磁体能将阀瓣稳定在第一分配位置或第二分配位置。此外,磁体或铁磁部件能够有利地放置在阀瓣的自由端,以使其变重并将其重心移向阀瓣的自由端。该附加质量有助于从第一分配位置到第二分配位置的过渡。优选地,除了可选的磁体或铁磁元件之外,阀瓣由塑料制成。
在替代方案中,气动致动器的致动构件机械地连接到阀瓣,并且致动构件的移动例如通过拉动或推动阀瓣来使阀瓣移动。
根据上述替代方案和根据第一种可能性,致动构件是可弹性变形的隔膜,其例如通过缆绳或连接杆机械连接到阀瓣,并且可弹性变形隔膜的变形拉动或推动阀瓣。
根据上述替代方案和根据第二种可能性,致动构件可以是机械连接到分配器装置的活塞杆,该分配器装置例如由安装在枢轴上并可绕枢轴旋转移动的阀瓣实现。
有利的是,吸尘器吸嘴包括气动分布器,该气动分布器可以在第一分布位置和第二分布位置之间移动。气动分布器通过气动分布器的出口以气动方式连接到气动致动器的气动室。
有利的是,在第一分布位置,气动分布器将对环境压力开放的气动分布器的入口与气动室连通,以将气动室置于环境压力,并且其中,在第二分布位置,气动分布器将位于分配器装置下游的第一抽吸导管的下游部分与气动室连通,以当下游部分产生抽吸负压时在气动室内产生负压。
换句话说,气动分布器在第一分布位置允许气动室被加压到环境压力。当气动室处于环境压力时,隔膜处于对应于第一致动位置的静止位置,在该位置,隔膜关闭第二抽吸导管。
在第二分布位置,气动分布器允许将位于分配器装置(例如阀瓣)下游的第一抽吸导管的下游部分与气动室连通,以便在下游部分产生抽吸负压时在气动室内产生负压。在该第二分布位置,并且当在第一抽吸导管的下游部分中产生抽吸负压时,气动室相对于环境压力处于负压,这具有使隔膜缩回以打开第二抽吸导管的效果。
这种构造和在气动分布器处的连接选择的结果是,气动致动器除了由吸尘器产生的用于对地板进行吸尘的能量之外,没有被提供任何其他能量。
气动分布器的位置可以用不同的方式控制。
根据第一种选择,气动分布器通过设置在吸嘴上的致动按钮在第一分布位置和第二分布位置之间移动。有利的是,致动按钮可由使用者手动致动。
根据另一种选择,气动分布器通过设置在吸嘴上的电动控制器或电动致动器在第一分布位置和第二分布位置之间移动。
有利的是,根据本发明的吸嘴可以包括障碍物检测器。根据障碍物检测器状态的变化,启动或关闭电动控制器或电动致动器。
根据另一种选择,气动分布器可操作地连接到第二头的至少一个可移动止动件。所述可移动止动件相对于第二头在第一止动位置和第二止动位置之间可移动地安装,在第一止动位置,可移动止动件相对于第二头至少部分地延伸,在第二止动位置,可移动止动件相对于第二头至少部分地缩回。
可移动止动件优选地设置在第二头的前面。
当遇到障碍物时,可移动止动件从第一止动位置移动到第二止动位置。有利的是,可移动止动件设置在第二抽吸头上,以便检测吸嘴的前方或侧面的障碍物。
有利的是,复位弹簧设置在第二头和可移动止动件之间,以将可移动止动件复位到第一止动位置。
有利的是,气动分布器可操作地连接到所述至少一个可移动止动件,使得可移动止动件从第一止动位置到第二止动位置的移动驱动气动分布器从第一分布位置到第二分布位置的位置变化,并且可移动止动件从第二止动位置到第一止动位置的移动驱动气动分布器从第二分布位置到第一分布位置的位置变化。
可移动止动件和气动分布器之间的功能连接使得可移动止动件能够在第一分布位置和第二分布位置之间控制气动分布器。根据该实施例,气动分布器因此被自动控制,并且除了使可移动止动件在第一止动位置和第二止动位置之间移动所需的能量之外,没有额外的能量。因此,吸嘴能够基于可移动止动件对障碍物的检测来自动调适抽吸构造。例如,当可移动止动件遇到前方或侧面的障碍物,例如踢脚线时,吸嘴通过改变分配器元件的位置来自动调适,以通过第二抽吸头的第二抽吸口进行抽吸,而不是仅通过第一抽吸头的第一抽吸口进行抽吸。
有利的是,气动分布器包括能够在第一分布位置和第二分布位置之间滑动的滑动滑阀。滑动滑阀的一端与可移动止动件的支承表面直接接触,可移动止动件从第一止动位置到第二止动位置的移动驱动滑动滑阀从第一分布位置到第二分布位置的移动,并且可移动止动件从第二止动位置到第一止动位置的移动驱动滑动滑阀从第二分布位置到第一分布位置的移动。可移动止动件的支承表面例如是可移动止动件后部的表面。
这种实施例允许简化吸嘴,因为可移动止动件和气动分布器之间的移动传递不需要设置在可移动止动件和气动分布器之间的任何中间移动部件。这种简化也使得包括分配器装置、气动致动器、气动分布器和可移动止动件的分配***的操作更加可靠。在可移动止动件和分布器之间没有设置任何中间移动部件的情况下,根据可移动止动件是否检测到障碍物而在第一分配位置和第二分配位置之间移动分配器元件的响应时间减少。这种实施例允许提高分配***的反应能力。
有利的是,可移动止动件通过设置在可移动止动件和第二头之间的弹性复位装置复位到第一止动位置。有利的是,弹性复位装置是弹簧。
有利的是,气动分布器是单稳态类型的,包括复位装置,例如用于将滑动滑阀复位到第一分布位置的复位弹簧。
有利的是,在以下时候达到分配***的静止状态:
-当可移动止动件处于第一止动位置时,
-当气动分布器被置于第一分布位置时,其中气动分布器的位置取决于可移动止动件的位置,
-当气动致动器被置于第一致动位置时,其中气动致动器的位置取决于气动分布器的位置,以及
-当分配器装置被置于第一分配位置时,其中分配器装置的位置取决于气动致动器的位置。
有利的是,第二头不同于第一头。第二头不同于第一头是为了更适合于更具体和更难接近的表面。该不同可以是几何量级的。例如,第二头可以大体上是三角形的,而第一头大体上是矩形的。该不同可以是两个头之间的离地间隙不同。该不同可以是第一头的抽吸口和第二头的抽吸口之间的形状不同。
有利的是,第二头是三角形的,并且可移动止动件是V形的。该V形在第二头的两侧延伸,并形成三角形的第二头的尖端。在三角形第二头的两个侧面上延伸的可移动止动件的这种设置允许检测吸嘴正面或侧面的障碍物,例如踢脚线、房间角落或家具。
有利的是,第一头具有矩形形状。根据吸嘴的另一种设计,第一头具有梯形形状。
这种特性使得吸嘴能够具有常规形状和构造的第一头,其性能已经在其他吸嘴上得到证明。
根据吸嘴的另一种设计,第二头宽度上的尺寸小于第一头。
这种特性允许获得一种吸嘴,该吸嘴既具有足够宽度的第一头以确保在大宽度上吸尘,又具有设置在第一头前面的第二头,该第二头具有较小的宽度,更容易在房间角落或拐角中吸尘。
根据本发明,吸嘴包括用于连接到刚性或柔性管的端件,所述端件连接到第一抽吸导管的后端。
根据本发明,吸嘴包括设置在第二头和第一头之间的铰接***。铰接***被构造成在所述吸嘴前后或相反的移动期间,允许第一头的下表面相对于待吸尘的表面倾斜,同时保持第二头的下表面相对于所述待吸尘的表面基本固定,并且有利地平行于所述待吸尘的表面。因此,根据本发明的吸嘴的第一头可以包含当前现有吸嘴特别是具有矩形头的吸嘴的所有有利功能,例如允许头的角度校准的功能,以便例如在吸尘的同时刮擦表面。
根据铰接***的实施例,铰接***包括至少一个连杆,连杆的两端分别以枢转连接的方式安装在第一头和第二头上。优选地,铰接***包括两个连杆。
根据吸嘴的优选设计,第二抽吸导管的至少一部分是柔性的,从而允许第一头和第二头之间的***。这种***允许第一头在为没有遮挡的表面吸尘的过程中自由和正确地工作,而不受第二头的干扰。
根据本发明的主题的吸嘴,第二头包括比第一头更大的离地间隙。这样可以保持全部的除尘效率,特别是当为地毯类型的表面吸尘时;设置在第一头前面的第二头的离地间隙更大,这样确保了所述第二头的下表面不接触表面,特别是在地毯的情况下,这将具有在第一头吸尘期间将灰尘保持在表面上的效果。
本发明还涉及一种吸尘器,其包括具有一个和/或另一个上述特征的吸嘴。吸尘器优选是本领域技术人员熟知的罐式吸尘器类型或扫帚式吸尘器类型。
附图说明
以下描述体现了本发明的特征和优点。该描述是基于附图,其中:
图1示出了根据一个实施例的吸嘴的概况图;
图2以侧视截面图示出了处于分配器元件的第一分配位置的图1的吸嘴;
图3以侧视截面图示出了处于分配器元件的第二分配位置的图1的吸嘴;
图4是同样处于分配器元件的第一分配位置的图2的吸嘴的气动图。
图5是同样处于分配器元件的第二分配位置的图3的吸嘴的气动图。
具体实施方式
在下面的描述中,吸尘器吸嘴被称为吸嘴。
在图1中,吸嘴1包括有利地由矩形头构成的第一头2和有利地由三角形头构成的第二头3。第二头3限定了尖头形状,该尖头形状包括抽吸口4,该抽吸口4也可以是三角形形状,使得吸嘴1能够更容易地到达房间角落中或沿着踢脚线待吸尘的表面。抽吸口4通向所述第二头3的下表面10。
在表面吸尘过程中,使吸嘴1前后或相反的移动。吸嘴当被推动时向前移动,并且当被通过例如与附接到吸嘴1的抽吸管(未示出)成一体的手柄(未示出)拉动时向后移动。当吸嘴向前移动时,吸嘴的一个或多个前缘限定了吸嘴的前部。当第二头具有尖头形状时,吸嘴1的尖头形状也限定了吸嘴的前部。在本发明中,第二头3设置在第一头的前面,因此将第一头2向前延伸。
如图1所示,第一头2和第二头3通过两个连杆119、120彼此连接,连杆的后端119a、120a相对于第一头2的主体以沿着轴线117的枢转连接方式安装,连杆的前端119b、120b相对于第二头3的主体以沿着轴线121的枢转连接方式安装。在吸嘴1的前后或相反的移动过程中,第一头2能够稍微倾斜或抬起;连杆119、120确保第二头3相对于第一头2平坦移动。换句话说,第二头3可以相对于第一头2向前或向后移动,同时保持所述第二头3的下表面10平行于待吸尘的表面5。
如图1至图3所示,第一头2包括第一抽吸导管6和连接到第一抽吸导管6的上游部分61的抽吸口7。抽吸口7例如具有在所述矩形头2的下表面8上开口的矩形形状。
在本说明书中,上游和下游是相对于吸尘器工作时吸入的气流方向定义的。
此外,如图1至图3所示,吸尘器1包括第二抽吸导管9,该第二抽吸导管9在第二头的抽吸口4和第一抽吸导管6之间延伸。换句话说,第二抽吸导管9允许在抽吸口4和第一抽吸导管6之间提供气动连通。
如图2至图5所示,第二抽吸导管9在第一抽吸导管6的中间部分64处开口。中间部分64在第一抽吸口7和第一抽吸导管6的后端65之间延伸。更具体地,中间部分64位于第一抽吸导管的上游部分61和连接到后端65的下游部分62之间。如图2至图5所示,中间部分64有利地弯曲成大约90度(90°)角。后端65旨在例如经由中间连接端件(未示出)直接或间接地连接到刚性抽吸管(未示出),该抽吸管本身连接到抽吸单元(未示出)。
如上所述,第二抽吸管9包括中间部分93,该中间部分93有利地是柔性的,以允许第二头3能够相对于第一头2自由地平坦地前后或相反的移动,如上所述。
在未示出的替代实施例中,第一抽吸导管和第二抽吸导管二者都能够平行地通向吸嘴的空气收集器。这种空气收集器可以设置在第一抽吸导管和第二抽吸导管的下游。这种空气收集器可以包括用于第一和第二抽吸导管中每一个的所谓空气入口孔和通向收集器下游导管的所谓空气出口孔,该下游导管在空气收集器和用于直接或间接连接到刚性抽吸导管的后端之间延伸。
如图2至图5所示,吸嘴1包括至少一个分配器元件20,其允许改变第一抽吸口7和第二抽吸口4之间的抽吸分配。分配器元件20可以占据第一分配位置和至少一个第二分配位置,在第一分配位置,分配器元件20允许至少通过第一抽吸口7进行抽吸,在第二分配位置,分配器元件20允许至少通过第二抽吸口4进行抽吸。
所示的吸嘴1还包括气动致动器21,允许在第一分配位置和第二分配位置之间移动分配器元件20。
如图2至图4所示,分配器元件有利地包括围绕枢转轴线201枢转地安装的阀瓣20。
在第一分配位置,阀瓣20打开第一抽吸导管6,允许通过第一抽吸口7进行抽吸,并且优选地,密封地封闭第二抽吸导管9,防止通过第二抽吸口4进行抽吸。在第二分配位置,阀瓣20打开第二抽吸导管9,允许通过第二抽吸口4进行抽吸。
在优选实施例中,如图3所示,在第二分配位置,阀瓣20打开第二抽吸导管9并密封地封闭第一抽吸导管6,防止通过第一抽吸口7进行抽吸。更准确地,阀瓣20封闭在第一抽吸口7上开口的第一抽吸导管6的上游部分61。这个实施例允许将吸力引导到第二抽吸头中。该第二分配位置尤其在吸嘴碰到墙脚、家具或房间的角落时是有利的,因为它允许提高第二头的抽吸效率,该第二头的优选三角形形状使它能够尽可能地靠近传统吸嘴难以接近的这些区域。
在未示出的替代实施例中,在第二分配位置,阀瓣20打开第一抽吸导管6并打开第二抽吸导管9,从而允许同时通过第一抽吸口7和第二抽吸口4进行抽吸。
如图2至图5所示,阀瓣20设置在第一抽吸导管6中。有利地,阀瓣20设置在第一抽吸导管6的中间部分64。第一抽吸导管6的下游部分62位于阀瓣20的下游。
阀瓣20的枢转轴线201优选地在横向于吸嘴1的方向上延伸,并且设置在阀瓣20的前面,即吸嘴1的前端侧。阀瓣20的枢转轴线201优选地设置在第一抽吸导管6和第二抽吸导管9之间的相交处。
在替代实施例中,该阀瓣可以设置在如前所述的抽吸收集器中。
气动致动器21包括气动室22和致动构件23,该致动构件23能够根据气动室22内的气体(有利地为空气)的压力在第一致动位置和第二致动位置之间移动。当吸尘器工作时,第一致动位置对应于第一分配位置,第二致动位置对应于第二分配位置。
在图2至图5所示的实施例中,致动构件23是可弹性变形的隔膜,其能够根据气动室22内的气压在第一致动位置和第二致动位置之间移动。
在第一致动位置,可弹性变形的隔膜23关闭第二抽吸导管9,并且它在第二致动位置打开第二抽吸导管9。更准确地,在第一致动位置,可弹性变形的隔膜23具有朝向气动室22外部的凸出形状,以关闭第二抽吸导管9,在第二致动位置,隔膜具有缩回形状,以打开第二抽吸导管9。
当第二抽吸导管9刚刚由可弹性变形的隔膜23关闭时,该隔膜已经变形以占据第一致动位置,在第一抽吸导管6中产生的抽吸负压驱动阀瓣20从第二分配位置枢转到第一分配位置。
实际上,当可弹性变形的隔膜23例如刚刚从第二致动位置移动到第一致动位置时,在第一致动位置,隔膜关闭第二抽吸导管9,吸尘器在工作中在第一抽吸导管6中产生抽吸负压,而不是在第二抽吸导管9中产生抽吸负压,第二抽吸管道9被可弹性变形的隔膜23关闭。在第一抽吸导管6中产生的抽吸负压将阀瓣20通过围绕其枢转轴线201旋转而从第二分配位置提升到第一分配位置。
相反,当可弹性变形的隔膜23从第一致动位置移动到它打开第二抽吸导管9的第二致动位置时,在第一抽吸导管6的下游部分62中产生的抽吸负压使阀瓣20从第一分配位置枢转到第二分配位置。
实际上,当可弹性变形的隔膜处于第二致动位置时,它缩回以打开第二抽吸导管9。由第一抽吸导管6中产生的抽吸低压产生了阀瓣20的上游和下游之间的压力差,从而具有启动阀瓣20朝向第二分配位置枢转的效果。
优选地,确定阀瓣20的质量及其重心位置,使得阀瓣20也被其重量驱动到阀瓣的第二分配位置。
优选地,第一分配位置和第二分配位置由形成在第一抽吸导管6和/或第二抽吸导管9中的阀瓣座或阀瓣支撑件限定。优选地,这些是形成在第一抽吸导管6中的阀座。当阀瓣20处于第一或第二分配位置时,每个座优选与阀瓣20密封接触。
有利的是,阀瓣20由至少一个磁体保持在第一和/或第二分配位置。
在图3所示的实施例中,磁体31与第一导管6的底壁一体相连,铁磁元件32设置在阀瓣20的自由端。磁体31和铁磁元件32相对于彼此设置,以便施加拉力并将阀瓣20保持在其第二分配位置,在该位置,如图3所示,阀瓣20封闭第一抽吸口7。磁体31在阀瓣20的铁磁元件32上产生的磁力以及铁磁元件32的质量有助于阀瓣20到达其第二位置,并确保阀瓣20在第二分配位置在其支撑件上的最小压力,以防止阀瓣20以不受控制的方式朝向中间位置上升,在该中间位置,它将同时打开第一抽吸导管6和第二抽吸导管9。
吸嘴还包括如图1至图5所示的气动分布器40。气动分布器40可在第一分布位置和第二分布位置之间移动。气动分布器40以气动方式连接到气动致动器21的气动室22。
在第一分布位置,气动分布器40将对环境压力开放的气动分布器40的第一孔口41(见图4)与气动室22连通,以将气动室22置于环境压力。在第二分布位置,气动分布器40将第一抽吸导管6的下游部分62与气动室22连通,以在下游部分62中产生抽吸负压时在气动室22内产生负压(见图5)。
为了实现第一抽吸导管6的下游部分62与气动室22的连通,提供了至少两条气动导管。第一气动导管45将第一抽吸导管6的下游部分62连接到气动分布器40的第二孔口46(见图1和图5)。第二气动导管47将气动分布器40的第三孔口48连接到气动室22(见图1和图5)。
当气动室22处于环境压力下时,可弹性变形的隔膜23处于静止位置,它在该位置凸起以关闭第二抽吸导管9。将气动室22置于环境压力因此对应于气动致动器的第一致动位置和阀瓣20的第一分配位置。
当气动室22被施加负压时,可弹性变形的隔膜变形以缩回。在该位置,可弹性变形的隔膜打开第二抽吸导管9。因此,向气动室22施加负压对应于气动致动器21的第二致动位置和阀瓣20的第二分配位置。
因此,气动分布器40的位置决定了气动致动器21的致动位置。
气动分布器40的位置可以以各种方式控制。
根据一种可能性(未示出),气动分布器40能够通过设置在吸嘴1上的手动致动按钮在第一分布位置和第二分布位置之间移动,并且通过机械传动装置连接到气动分布器40。
根据替代实施例(未示出),气动分布器40是电动控制分配器,或者通过设置在吸嘴1上的电动致动器在第一分布位置和第二分布位置之间移动。电动控制器或电动致动器例如根据设置在吸嘴上或设置在将吸嘴连接到吸尘器的抽吸导管的抓握构件上的障碍物检测器或手动控制按钮的状态变化而被启动或关闭。当障碍物检测器用于控制气动分布器的位置变化时,障碍物检测器优选地设置在第二抽吸头上,并且优选地设置在第二抽吸头的前面。
在优选实施例中,如图1至图5所示,气动分布器40可操作地连接到第二头3的至少一个可移动止动件50。所述可移动止动件50可相对于第二头3在可移动止动件50伸出的第一止动位置和可移动止动件50缩回的第二止动位置之间移动。第一止动位置对应于可移动止动件50在没有遇到障碍物的情况下的静止位置,第二止动位置对应于可移动止动件50的活动位置,当可移动止动件50遇到障碍物时,可移动止动件50被推向第二抽吸头9的内部。止动件优选地设置在第二抽吸头上,以便检测吸嘴1的前方或侧面的障碍物。
气动分布器40可操作地连接到可移动止动件50,使得可移动止动件50从第一止动位置到第二止动位置的移动驱动气动分布器40从第一分布位置到第二分布位置的位置变化,并且可移动止动件从第二止动位置到第一止动位置的移动驱动气动分布器40从第二分布位置到第一分布位置的位置变化。
有利的是,诸如复位弹簧(未示出)的弹性复位装置设置在第二头3和可移动止动件50之间,以将可移动止动件复位到第一止动位置。可移动止动件50可以枢转安装或者沿例如吸嘴的纵向方向平移安装。吸嘴的纵向方向对应于当使用者推动或拉动吸嘴以对表面进行吸尘时吸嘴前后移动的方向。
气动分布器40和可移动止动件50之间的功能连接优选地是通过机械传动或直接接触形成的机械连接,如下所述。
如图1至图5所示,气动分布器40有利地包括可在第一分布位置和第二分布位置之间滑动的滑动滑阀42。滑动滑阀42的一端43优选与位于可移动止动件50后部的支承表面51直接接触。可移动止动件50从第一止动位置到第二止动位置的移动驱动滑动滑阀42从第一分布位置到第二分布位置的移动。相反,可移动止动件50从第二止动位置到第一止动位置的移动驱动滑动滑阀42从第二分布位置到第一分布位置的移动。
上述气动分布器40有利地是单稳态类型的,因为诸如复位弹簧70的复位装置将滑动滑阀42复位到第一分布位置(见图4和图5)。
气动分布器40有利地是单稳态类型的,可在2个位置之间移动,并且包括3个孔口。
以下时候会达到分配***的静止状态:
-当可移动止动件50处于第一止动位置时,
-当气动分布器40被置于第一分布位置时,其中气动分布器的位置取决于可移动止动件的位置,
-当气动致动器21被置于第一致动位置时,其中气动致动器的位置取决于气动分布器40的位置,以及
-当分配器元件20被置于第一分配位置时,其中分配器元件的位置取决于气动致动器的位置。
分配***包括分配器元件20、气动致动器21、气动分布器40和可移动止动件50。
第二头3有利地为三角形。根据第二头3的这种三角形形状,可移动止动件50是V形的,具有在第二头3的两侧延伸的两个分支。然后,可移动止动件50形成第二头3的尖端。
下面描述吸嘴1的操作。
在吸嘴1准备操作时,当可移动止动件50没有遇到任何障碍物时,可移动止动件50伸出,气动分布器40处于第一分布位置,该位置将气动分布器40的第一孔口41(对环境压力开放)与气动室22连通,以将气动室22置于环境压力。气动致动器21以及因此可弹性变形的隔膜23处于第一致动位置,在该位置,可弹性变形的隔膜封闭第二抽吸导管9。然后,阀瓣20处于第一分配位置,在该位置,它打开第一抽吸导管6,允许通过第一抽吸口7进行抽吸,并封闭第二抽吸导管9,防止通过第二抽吸头3的第二抽吸口4进行抽吸。换句话说,在没有障碍物与移动止动件50接触的正常操作中,只有第一抽吸头的第一抽吸口7对待清洁的表面进行吸尘。
当可移动止动件50遇到正面或侧面障碍物时,可移动止动件50在障碍物的压力下缩回。气动分布器40的滑阀42然后被移动止动件50推动,导致气动分布器40的位置从第一分布位置改变成第二分布位置。当到达第二分布位置时,气动分布器40使第一抽吸导管6的下游部分62与气动室22连通,以在气动室22内部产生负压。可弹性变形的隔膜23缩回并打开第二抽吸导管9。在第一抽吸导管6的下游部分62中产生的抽吸负压驱动阀瓣20从第一分配位置枢转到第二分配位置,在第二分配位置,阀瓣20打开第二抽吸导管9,允许通过第二抽吸头的第二抽吸口4进行抽吸,并封闭第一抽吸导管6,防止通过第一抽吸口7进行抽吸。在替代实施例中,第一抽吸导管6在第二分配位置保持打开。
上述吸嘴1的两种变型的特征不是限制性的,因为其它变型也是可能的。
当然,本发明决不限于前面描述和说明的实施例,其仅作为例子给出。尤其在各种元件的构成方面或者通过等效技术的取代,可以有一些修改,这并不脱离本发明的保护范围。
因此,在未示出的本发明的替代实施例中,第一头可以包括不同于上述实施例中描述的形状。例如,第一头可以具有大致梯形的形状,其后缘略大于前缘。第一头的侧缘也可以稍微弯曲。第一头也可以具有长方形形状。第二头可以具有宽度小于或等于第一头的前缘的宽度的后缘,以及朝向宽度较小的前端会聚的形状。因此,第二头可以具有例如半圆形的拱形前缘。第二头可以有不同于第一头的离地间隙。
Claims (23)
1.一种吸尘器吸嘴(1),该吸嘴设计成在待吸尘的表面(5)上移动,该吸嘴包括第一头(2),该第一头包括第一抽吸导管(6),该第一抽吸导管与设置在所述第一头(2)的下表面(8)上的第一抽吸口(7)以气动方式连接,其特征在于,所述吸嘴(1)包括:
-第二头(3),其将所述第一头(2)向前延伸,并且包括设置在所述第二头(3)的下表面(10)上的第二抽吸口(4),
-第二抽吸导管(9),其至少部分地延伸到所述第二头(3)中,并与所述第二抽吸口(4)以气动方式连接,
-至少一个分配器元件(20),其允许改变所述第一抽吸口(7)和所述第二抽吸口(4)之间的抽吸分配,所述分配器元件(20)至少能够处在第一分配位置和第二分配位置,在第一分配位置,所述分配器元件允许至少通过所述第一抽吸口(7)进行抽吸,在第二分配位置,所述分配器元件允许至少通过所述第二抽吸口(4)进行抽吸,
-至少一个气动致动器(21),其允许在所述第一分配位置和所述第二分配位置之间移动所述分配器元件(20)。
2.根据权利要求1所述的吸嘴(1),其中,所述气动致动器(21)包括气动室(22)和致动构件(23),该致动构件能根据所述气动室(22)内的气压在第一致动位置和第二致动位置之间移动。
3.根据前一项权利要求所述的吸嘴(1),其中,所述第一致动位置对应于所述第一分配位置,所述第二致动位置对应于所述第二分配位置。
4.根据权利要求3所述的吸嘴(1),其中,所述致动构件(23)是可弹性变形的隔膜,其能够根据所述气动室(22)内的气压在所述第一致动位置和所述第二致动位置之间移动。
5.根据前一项权利要求所述的吸嘴(1),其中,在所述第一致动位置,所述可弹性变形的隔膜至少部分地、优选完全地关闭所述第二抽吸导管(9),在所述第二致动位置,它打开所述第二抽吸导管(9)。
6.根据前一项权利要求所述的吸嘴(1),其中,所述可弹性变形的隔膜形成所述分配器元件(20),在所述第一分配位置,所述可弹性变形的隔膜关闭所述第二抽吸导管(9),仅允许通过所述第一抽吸口(7)进行抽吸,在所述第二分配位置,所述可弹性变形的隔膜打开所述第二抽吸导管(9),并允许通过所述第一抽吸口(7)和所述第二抽吸口(4)进行抽吸。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的吸嘴(1),其中,所述分配器元件(20)包括安装在枢轴连杆上的阀瓣,所述阀瓣在所述第一分配位置打开所述第一抽吸导管(6)以允许通过所述第一抽吸口(7)进行抽吸,并且在所述第二分配位置打开所述第二抽吸导管(9)以允许通过所述第二抽吸口(4)进行抽吸。
8.根据前一项权利要求所述的吸嘴(1),其中,在所述第一分配位置,所述阀瓣封闭所述第二抽吸导管(9),防止通过所述第二抽吸口(4)进行抽吸。
9.根据权利要求7或8所述的吸嘴(1),其中,在所述第二分配位置,所述阀瓣封闭所述第一抽吸导管(6),从而防止通过所述第一抽吸口(7)进行抽吸。
10.根据权利要求7或8所述的吸嘴(1),其中,在所述第二分配位置,所述阀瓣打开所述第一抽吸导管(6)和所述第二抽吸导管(9),从而允许通过所述第一抽吸口(7)和所述第二抽吸口(4)进行抽吸。
11.根据权利要求4和权利要求7至10中的任一项所述的吸嘴(1),其中,当所述可弹性变形的隔膜从所述第二致动位置移动到其关闭所述第二抽吸导管(9)的第一致动位置时,在位于所述阀瓣下游的第一抽吸导管(6)的下游部分(62)中产生的抽吸负压驱动所述阀瓣从所述第二分配位置枢转到所述第一分配位置。
12.根据权利要求4和权利要求7至11中的任一项所述的吸嘴(1),其中,当所述可弹性变形的隔膜从所述第一致动位置移动到其打开所述第一抽吸导管(9)的第二致动位置时,在位于所述阀瓣下游的第一抽吸导管(6)的下游部分(62)中产生的抽吸负压驱动所述阀瓣从所述第一分配位置枢转到所述第二分配位置。
13.根据权利要求7至12中的任一项所述的吸嘴(1),其中,所述阀瓣由至少一个磁体(31)保持在所述第一和/或第二分配位置。
14.根据权利要求2和前述权利要求中的任一项所述的吸嘴(1),其包括能在第一分布位置和第二分布位置之间移动的气动分布器(40),所述气动分布器(40)与所述气动致动器(21)的气动室(22)以气动方式连接。
15.根据前一项权利要求所述的吸嘴(1),其中,在所述第一分布位置,所述气动分布器(40)将对环境压力开放的气动分布器(40)的入口(41)与所述气动室(22)连通,以将所述气动室(22)置于环境压力,并且其中,在所述第二分布位置,所述气动分布器(40)将位于所述分配器元件(20)下游的第一抽吸导管(6)的下游部分(62)与所述气动室(22)连通,以在所述下游部分(62)中产生抽吸负压时在所述气动室(22)内产生负压。
16.根据权利要求14或15所述的吸嘴(1),其中,所述气动分布器(40)通过设置在所述吸嘴(1)上的致动按钮在所述第一分布位置和所述第二分布位置之间移动,该致动按钮可由使用者手动致动。
17.根据权利要求14或15所述的吸嘴(1),其中,所述气动分布器(40)通过设置在所述吸嘴(1)上的电动控制器或电动致动器在所述第一分布位置和所述第二分布位置之间移动。
18.根据权利要求17所述的吸嘴(1),其包括障碍物检测器,根据所述障碍物检测器状态的变化,启动或关闭所述电动控制器或所述电动致动器。
19.根据权利要求14或15所述的吸嘴(1),其中,所述气动分布器(40)可操作地连接到所述第二头(3)的至少一个可移动止动件(50),所述可移动止动件(50)相对于所述第二头(3)在第一止动位置和第二止动位置之间可移动地安装,在第一止动位置,所述可移动止动件(50)相对于所述第二头(3)至少部分伸出,在第二止动位置,所述可移动止动件(50)相对于所述第二头(3)至少部分缩回。
20.根据前一项权利要求所述的吸嘴(1),其中,所述气动分布器(40)可操作地连接到所述至少一个可移动止动件(50),使得所述可移动止动件(50)从所述第一止动位置到所述第二止动位置的移动驱动所述气动分布器(40)从所述第一分布位置到所述第二分布位置的位置变化,并且所述可移动止动件(50)从所述第二止动位置到所述第一止动位置的移动驱动所述气动分布器(40)从所述第二分布位置到所述第一分布位置的位置变化。
21.根据前一项权利要求所述的吸嘴(1),其中,所述气动分布器(40)包括能在所述第一分布位置与所述第二分布位置之间滑动的滑动滑阀(42),所述滑动滑阀(42)的一端(43)与所述可移动止动件(50)的支承表面(51)直接接触,所述可移动止动件(50)从所述第一止动位置到所述第二止动位置的移动驱动所述滑动滑阀(42)从所述第一分布位置到所述第二分布位置的移动,并且所述可移动止动件(50)从所述第二止动位置到所述第一止动位置的移动驱动所述滑动滑阀(42)从所述第二分布位置到所述第一分布位置的移动。
22.根据权利要求19至21中的任一项所述的吸嘴(1),其中,所述第二头(3)是三角形的,并且所述可移动止动件(50)是在所述第二头(3)的两侧延伸并形成三角形的所述第二头(3)的尖端的V形。
23.根据权利要求19至21中的任一项所述的吸嘴(1),其中,所述可移动止动件(50)通过设置在所述可移动止动件(50)和所述第二头(3)之间的弹性复位装置复位到所述第一止动位置。
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