CN114128361B - 定位参考信号配置方法及装置、用户设备、存储介质 - Google Patents

定位参考信号配置方法及装置、用户设备、存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开是关于定位参考信号配置方法及装置、用户设备、存储介质。定位参考信号配置方法包括：网络设备确定用于用户设备UE定位的小区特定定位参考信号PRS配置未满足所述UE的定位需求时，为所述UE确定UE特定PRS配置，发送所确定的UE特定PRS配置。本公开实施例根据不同用户设备对PRS的配置要求不同，为定位要求高的用户设备配置UE特定PRS配置，使这部分UE能够根据UE特定的PRS配置，向网络侧发送UE特定的PRS，以便网络侧基于UE特定的PRS，对UE实现更精确的定位。本公开实施例为不同的定位需求的UE提供差异化的PRS配置，UE根据自身需求监听小区特定PRS配置或UE特定PRS配置，从而满足了UE的不同定位需求。

Description

定位参考信号配置方法及装置、用户设备、存储介质
技术领域
本公开实施例涉及定位参考信号(Positioning Reference Signaling，PRS)配置技术，尤其涉及一种定位参考信号配置方法及装置、用户设备、存储介质。
背景技术
目前小区在某一时刻只支持一套PRS配置，小区中所有的用户使用相同的PRS配置。但是考虑到不同用户的定位需求，定位类型可能不同，因此，不同用户对PRS的配置要求不同，从而以满足不同的定位精度，时延等不同的定位需求。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供了一种定位参考信号配置方法及装置、用户设备、存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位参考信号配置方法，包括：
定位管理功能(Location Management Function，LMF)确定用于用户设备(UserEquipment，UE)定位的小区特定定位参考信号PRS配置未满足所述UE的定位需求时，为所述UE确定UE特定PRS配置，发送所确定的所述UE特定PRS配置。
在一个实施例中，所述LMF确定用于UE定位的小区特定PRS配置未满足所述UE的定位需求，包括：
所述LMF接收对所述UE的定位请求消息，基于所述定位请求消息确定用于所述UE定位的小区特定PRS配置未满足所述UE定位需求。
在一个实施例中，所述方法还包括：
所述LMF与所述基站预先确定UE特定PRS配置，在所述基站中预配置所述UE特定PRS配置；
响应于所述LMF确定所述UE的小区特定PRS配置未满足所述UE的定位需求，向所述基站发送启用所述UE特定PRS配置的指示信息，以使所述基站基于所述指示信息发送小区特定PRS配置和所述UE特定PRS配置。
在一个实施例中，所述方法还包括：
所述LMF确定UE的小区特定PRS配置未满足所述UE的定位需求时，向所述基站发送所述UE特定PRS的配置参数，以使基站发送小区特定PRS配置和所述UE特定PRS配置。
在一个实施例中，所述UE特定PRS的配置参数包括以下信息至少之一：
所述UE特定PRS的发送周期、所述UE特定PRS的发送起始时间、所述UE特定PRS的发送波束。
在一个实施例中，所述方法还包括：
所述LMF向所述基站发送所述UE特定PRS配置所适用的UE的标识信息，以使所述基站基于所述UE特定PRS配置所适用的UE的标识信息，向所述标识信息对应的UE发送下行无线资源链接(Radio Resource Control，RRC)消息，所述RRC消息中携带有所述UE特定的PRS配置资源信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：
所述LMF向所述UE发送定位辅助信息，所述定位辅助信息中携带有所述UE特定PRS配置，使所述UE基于所述UE特定PRS配置接收所述UE特定PRS。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位参考信号配置方法，包括：
UE接收网络设备发送的携带有所述UE特定PRS配置的下行消息，基于所述UE特定PRS配置接收所述UE的特定PRS，基于所述UE特定PRS进行定位。
在一个实施例中，所述方法还包括：
所述UE基于基站发送的RRC消息或LMF发送的定位辅助信息，确定所述UE接收到所述UE特定PRS配置时，忽略所述网络设备通过***消息发送的小区特定PRS配置。
在一个实施例中，所述方法还包括：
所述UE接收基站发送的下行控制消息，所述下行控制消息中携带承载UE特定PRS配置的资源信息；基于所述下行控制消息确定UE特定PRS配置；或者
所述UE接收LMF发送的定位辅助信息，所述下行定位辅助信息中携带承载UE特定PRS配置的资源信息；基于所述定位辅助信息确定UE特定PRS配置。
在一个实施例中，所述方法还包括：
所述UE接收网络设备发送的小区特定PRS配置，基于小区特定PRS配置发送小区特定PRS。
在一个实施例中，所述UE特定PRS配置包括以下信息至少之一：
所述UE特定PRS的发送周期、所述UE特定PRS的发送起始时间、所述UE特定PRS的发送波束。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位参考信号配置装置，包括：
第一确定单元，配置为确定用于用户设备UE定位的小区特定定位参考信号PRS配置是否满足所述UE的定位需求，未满足所述UE的定位需求时触发第二确定单元；
第二确定单元，配置为为所述UE确定UE特定PRS配置；
发送单元，配置为发送所确定的所述UE特定PRS配置。
在一个实施例中，所述第一确定单元，还配置为：
基于对所述UE的定位请求消息，确定用于所述UE定位的小区特定PRS配置未满足所述UE定位需求。
在一个实施例中，所述装置还包括：
配置单元，配置为与所述基站预先确定UE特定PRS配置，在所述基站中预配置所述UE特定PRS配置；
所述第一确定单元还配置为响应于确定所述UE的小区特定PRS配置未满足所述UE的定位需求，触发所述发送单元向所述基站发送启用所述UE特定PRS配置的指示信息，以使所述基站基于所述指示信息发送小区特定PRS配置和所述UE特定PRS配置。
在一个实施例中，所述第一确定单元还配置为确定UE的小区特定PRS配置未满足所述UE的定位需求时，触发所述发送单元向所述基站发送所述UE特定PRS的配置参数，以使所述基站发送小区特定PRS配置和所述UE特定PRS配置。
在一个实施例中，所述UE特定PRS的配置参数包括以下信息至少之一：
所述UE特定PRS的发送周期、所述UE特定PRS的发送起始时间、所述UE特定PRS的发送波束。
在一个实施例中，所述发送单元，还配置为：
向所述基站发送所述UE特定PRS配置所适用的UE的标识信息，以使所述基站基于所述UE特定PRS配置所适用的UE的标识信息，向所述标识信息对应的UE发送下行无线资源链接RRC消息，所述RRC消息中携带有所述UE特定的PRS配置资源信息。
在一个实施例中，所述发送单元，还配置为：
向所述UE发送定位辅助信息，所述定位辅助信息中携带有UE特定PRS配置，使所述UE基于所述UE特定PRS配置接收UE特定PRS。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种定位参考信号配置装置，包括：
接收单元，配置为接收网络设备发送的携带有UE特定PRS配置的下行消息，基于所述UE特定PRS配置接收UE特定PRS；
定位单元，配置为基于所述UE特定PRS进行定位。
在一个实施例中，所述接收单元，还配置为：
基于基站发送的RRC消息或LMF发送的定位辅助信息，确定所述UE接收所述UE特定PRS配置时，忽略所述网络设备通过***消息发送的小区特定PRS配置。
在一个实施例中，所述接收单元，还配置为：
接收基站发送的下行控制消息，所述下行控制消息中携带承载UE特定PRS配置的资源信息；基于所述下行控制消息确定UE特定PRS配置；或者
接收LMF发送的定位辅助信息，所述下行定位辅助信息中携带承载UE特定PRS配置的资源信息；基于所述定位辅助信息确定UE特定PRS配置。
在一个实施例中，所述接收单元，还配置为：
基于小区特定PRS配置接收基站发送的小区特定PRS。
在一个实施例中，所述UE特定PRS配置包括以下信息至少之一：
所述UE特定PRS的发送周期、所述UE特定PRS的发送起始时间、所述UE特定PRS的发送波束。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种用户设备，包括处理器、收发器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，所述处理器运行所述可执行程序时执行所述的定位参考信号配置方法的步骤。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种存储介质，其上存储由可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现所述定位参考信号配置方法的步骤。
本公开实施例的定位参考信号配置方法及装置、用户设备、存储介质，根据不同用户设备对PRS的配置要求不同，为定位要求高的用户设备配置UE特定PRS配置，使这部分UE能够根据UE特定的PRS配置，向网络侧发送UE特定的PRS，以便网络侧基于UE特定的PRS，对UE实现更精确的定位。本公开实施例为不同的定位需求的UE提供差异化的PRS配置，UE根据自身需求监听小区特定PRS配置或UE特定PRS配置，从而满足了UE的不同定位需求。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开实施例。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明实施例，并与说明书一起用于解释本发明实施例的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的无线通信***的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的定位参考信号配置方法的流程示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的定位参考信号配置方法的流程示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的定位参考信号配置方法的流程示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的定位参考信号配置方法的流程示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的定位参考信号配置方法的流程示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的定位参考信号配置装置的组成结构示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的定位参考信号配置装置的组成结构示意图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种用户设备的组成结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
请参考图1，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信***的结构示意图。如图1所示，无线通信***是基于蜂窝移动通信技术的通信***，该无线通信***可以包括：若干个终端11以及若干个基站12。
其中，终端11可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端11可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，终端11可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(useragent)、用户设备(user device)、或用户终端(user equipment，UE)。或者，终端11也可以是无人飞行器的设备。或者，终端11也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线通信设备。或者，终端11也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。
基站12可以是无线通信***中的网络侧设备。其中，该无线通信***可以是***移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)***，又称长期演进(Long Term Evolution，LTE)***；或者，该无线通信***也可以是5G***，又称新空口(new radio，NR)***或5G NR***。或者，该无线通信***也可以是5G***的再下一代***。其中，5G***中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。或者，MTC***。
其中，基站12可以是4G***中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站12也可以是5G***中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站12采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站12的具体实现方式不加以限定。
基站12和终端11之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于***移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。
在一些实施例中，终端11之间还可以建立E2E(End to End，端到端)连接。比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的V2V(vehicle to vehicle，车对车)通信、V2I(vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信和V2P(vehicle to pedestrian，车对人)通信等场景。
在一些实施例中，上述无线通信***还可以包含网络管理设备13。
若干个基站12分别与网络管理设备13相连。其中，网络管理设备13可以是无线通信***中的核心网设备，比如，该网络管理设备13可以是演进的数据分组核心网(EvolvedPacket Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy andCharging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备13的实现形态，本公开实施例不做限定。
本公开实施例涉及的执行主体包括但不限于：蜂窝移动通信***中的用户设备(UE，User Equipment)，以及蜂窝移动通信的基站等。
5G的协议R16中引入了多种定位技术，可以实现对UE的定位，对于其中一些定位技术，基站gNB需要配置发送PRS。以DL-TDOA为例，R16中基站的PRS配置方式主要为以下过程：LMF向gNB请求DL-TDOA定位辅助信息，gNB收到该请求后向LMF发送应答消息，该应答信息包含了基站的PRS配置信息，基站根据PRS配置信息发送PRS。
当LMF接收到基站的PRS配置信息后，向UE发送定位辅助信息(LPP ProvideAssistance Data)，该定位辅助信息中包含PRS配置信息，具体可通LTE定位协议(LTEPositioning Protocol，LPP)消息向UE发送。LMF可以将基站的PRS配置信息发送给UE。或者LMF将定位辅助信息发给基站，基站通过***消息将PRS配置以广播的方式发送给UE。R16中的PRS配置，每个小区中的所有UE使用一套PRS配置，即R16的PRS配置为cell specific。如果改变PRS配置，则小区中所有UE定位时的PRS配置均改变。针对于此，有必要仅针对基于小区PRS定位求满足不了需求的UE而单独发送相应的PRS配置，即对UE进行区分式的提供PRS。
图2是根据一示例性实施例示出的定位参考信号配置方法的流程示意图，如图2所示，本公开实施例的定位参考信号配置方法包括以下处理步骤：
步骤201，LMF确定用于UE定位的小区特定PRS配置未满足所述UE的定位需求时，为所述UE确定UE特定PRS配置。
在本公开实施例中，当LMF收到对UE的定位请求后，如果当前小区特定(cellspecific)PRS配置不能满足UE的定位需求，则为UE配置UE特定(UE specific)PRS配置。具体地，LMF收到针对UE的定位请求后，评估当前小区特定的PRS配置是否满足UE定位需求，如果不满足，则LMF向基站(gNB)发送定位协议(NR Positioning Protocol A，NRPPa)消息，所述NRPPa消息中包含有为UE确定的UE特定的PRS配置。
LMF接收对所述UE的定位请求消息，基于所述定位请求消息确定所述UE的小区特定PRS配置未满足所述UE定位需求。作为一种实现方式，LMF可以根据定位请求信息中包含的定位类型，定位服务质量(Quality for Service，QoS)需求确定小区特定PRS配置未满足所述UE定位需求的指示信息。
步骤202，发送所确定的UE特定PRS配置。
在一个实施例中，由LMF通过LPP消息，将UE特定PRS配置发送给UE。具体地，LMF发送给UE的LPP消息中包含定位辅助信息，所述定位辅助信息中包含所述UE特定PRS配置。
或者，LMF确定出基于小区特定PRS配置不能满足定位需求的UE，将所确定的不能满足定位需求的UE标识向基站发送，由基站基于这些UE标识，将UE特定PRS配置向所确定的这些UE发送。具体地，LMF与基站预先确定UE特定PRS配置，在所述基站中预配置所述UE特定PRS配置；当LMF确定UE的小区特定PRS配置未满足UE的定位需求时，向所述基站发送启用所述UE特定PRS配置的指示信息以及基于小区特定PRS配置不能满足定位需求的UE标识信息，所述基站基于所述指示信息启用所述UE特定PRS配置，并向所确定需要发送所述UE特定PRS配置的UE发送所述UE特定PRS配置。也就是说，本公开实施例中，接收到发送UE特定PRS配置指示的基站，需要基于所述LMF指示或发送的所述UE特定PRS配置，按LMF通知的需要发送UE特定PRS配置的UE标识，向这些UE发送UE特定PRS配置，同时，该基站还需要在小区内广播小区特定PRS配置。
本公开实施例中，LMF还可以直接将为UE确定的UE特定PRS配置参数向基站发送，由基站根据需要发送UE特定PRS配置的UE标识向相应的UE发送UE特定PRS配置。
本公开实施例中，所述UE特定PRS的配置参数包括以下信息至少之一：所述UE特定PRS的发送周期、所述UE特定PRS的发送起始时间、所述UE特定PRS的发送波束。
在本公开实施例中，LMF为未满足定位需求的UE确定完UE特定PRS配置后，当需要通过基站将UE特定PRS配置向这些UE发送时，还需要向所述基站发送所述UE特定PRS配置所适用的UE的标识信息。这里的所述UE特定PRS配置所适用的UE，是LMF所确定的基于小区特定PRS配置不能满足定位需求的所有UE，LMF将所确定的UE的标识向基站通知，而由基站将所述UE特定PRS配置向这些UE发送。如果直接将UE特定PRS配置向这些UE发送，则不必向所述基站发送所述UE特定PRS配置所适用的UE的标识信息。
作为一种示例，所述基站基于所述UE特定PRS配置所适用的UE的标识信息，可以向所述标识信息对应的UE发送下行RRC消息，所述RRC消息中携带有所述UE特定PRS配置的资源信息。UE通过接收所述RRC消息获取UE特定PRS配置的信息，从而接收基站发送的UE特定PRS。
并且当UE从RRC消息中接收到UE特定PRS配置信息后，忽略基站通过***消息发送的小区特定PRS配置，即无需再根据基站所广播的小区特定PRS配置接收PRS。
另外，当UE从LMF发送的LPP消息接收到UE特定PRS配置后，基于UE特定PRS配置从基站接收PRS同样忽略基站通过***消息发送的小区特定PRS配置，即无需再根据基站所广播的小区特定PRS配置接收PRS。
图3是根据一示例性实施例示出的定位参考信号配置方法的流程示意图，如图3所示，本公开实施例的定位参考信号配置方法包括以下处理步骤：
步骤301，UE接收网络设备发送的携带有UE特定PRS配置的下行消息。
基站接收LMF发送的UE特定PRS配置的启用指示信息或接收LMF发送的UE特定PRS配置的具体参数，以及UE特定PRS配置所适用的UE的标识信息，可以向所述标识信息对应的UE发送下行RRC消息，所述RRC消息中携带有所述UE特定的PRS配置的资源信息，以指示所述标识信息对应的UE监听所述UE特定的PRS配置。UE通过监听基站发送的下行控制消息如RRC消息，来确定自身是否需要监听基站发送的UE特定的PRS。需要监听基站发送RRC消息的UE，基于RRC消息中的所述UE特定的PRS配置的资源信息，接收基站发送的UE特定的PRS，否则按照基站广播消息中的小区特定PRS配置接收基站发送的PRS。
或者，作为一种实现方式，UE直接通过LPP消息接收LMF发送的UE特定的PRS配置。
当UE基于基站发送的RRC消息或LMF发送的承载于LPP消息中的定位辅助信息，确定所述UE接收所述UE特定PRS配置时，忽略所述网络设备通过***消息发送的小区特定PRS配置。
对于基于小区特定PRS配置能满足自身定位需求的UE，仍然基于小区特定PRS配置接收网络设备发送的小区特定PRS。对于这部分UE而言，UE特定的PRS配置对这部分UE而言是完全屏蔽的，不影响其按正常的通信流程进行通信。
步骤302，基于所述UE特定PRS配置接收UE特定PRS，基于所述UE特定PRS进行定位。
本公开实施例中，通过解析所述下行消息而获取下行消息中的UE特定PRS配置，基于UE特定PRS配置接收基站或LMF发送的UE特定PRS。
具体地，所述基站基于所述UE特定PRS配置所适用的UE的标识信息，可以向所述标识信息对应的UE发送下行RRC消息，所述RRC消息中携带有所述UE特定PRS配置的资源信息。UE通过接收所述RRC消息获取UE特定PRS配置的信息，从而接收基站发送的UE特定PRS。当UE从RRC消息中接收到UE特定的PRS配置信息后，忽略基站通过***消息发送的小区特定PRS配置，即无需再根据基站所广播的小区特定PRS配置接收PRS。
另外，当UE从LMF发送的LPP消息接收到UE特定PRS配置后，基于UE特定PRS配置从基站接收PRS，同样忽略基站通过***消息发送的小区特定PRS配置，即无需再根据基站所广播的小区特定PRS配置接收PRS。
本公开实施例中，UE特定PRS配置包括以下信息至少之一：所述UE特定PRS的发送周期、所述UE特定PRS的发送起始时间、所述UE特定PRS的发送波束。
UE按照UE特定PRS配置接收基站或LMF发送的UE特定PRS，基于UE特定PRS完成定位测量，从而能够实现对UE的精确定位。
本领域技术人员应当理解，图3所示的定位参考信号配置方法是与图2所示的定位参考信号配置方法是完全对应的定位参考信号配置方法，如3所示的定位参考信号配置方法是基于图2所示的定位参考信号配置方法而实现的，二者也可以结合而实现新的定位参考信号配置方法的技术方案。
本公开实施例的定位参考信号配置方法，根据不同用户设备对PRS的配置要求不同，为定位要求高的用户设备配置UE特定PRS配置，使网络侧向这部分UE发送UE特定的PRS，以便UE基于UE特定的PRS，对UE实现更精确和更快速的定位。本公开实施例为不同的定位需求的UE提供差异化的PRS配置，UE根据网络指示监听小区特定PRS配置或UE特定PRS配置，从而满足了UE的不同定位需求。
因为不同用户的定位需求，定位类型可能不同，因此，不同用户对PRS的配置要求不同，从而以满足不同的定位精度，时延等不同的定位需求。因此，除了小区特定的PRS配置以外，本公开实施例还引入UE特定的PRS配置，即根据UE的定位需求可以为不同的UE配置不同的PRS配置。从而，在某一时刻，gNB/TRP除了根据小区特定的PRS配置发送PRS，还可以根据UE特定的PRS配置发送PRS。
图4是根据一示例性实施例示出的定位参考信号配置方法的流程示意图，如图4所示，本示例的定位参考信号配置方法包括以下处理步骤：
步骤401，LMF接收针对UE1的定位请求消息。
LMF基于定位请求消息确定UE1的定位需求为紧急业务，需要低时延，高精度的定位，LMF评估小区特定PRS不满足UE1的定位要求。
步骤402，LMF向gNB/TRP发送NRPPa消息。
其中，所述NRPPa消息中承载有UE特定的PRS配置。LMF通过NRPPa消息向参与此次UE1定位的gNB/传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)发送UE特定的PRS配置。
步骤403，gNB/TRP向LMF发送NRPPa消息，以确认接收到UE特定的PRS配置成功或失败。失败时LMF重新向gNB/TRP发送UE特定的PRS配置。
本示例中，gNB/TRP在接收到LMF发送的NRPPa消息后，除了发送小区特定的PRS外，还向不能满足定位需求的UE1发送UE特定的PRS配置。
步骤404，gNB/TRP向UE1发送RRC消息。
gNB/TRP接收到LMF发送的UE特定的PRS配置后，向UE1发送下行RRC消息；所述RRC消息中携带有UE1的标识信息及所述UE特定PRS配置的资源信息。
步骤405，gNB/TRP向UE1发送UE特定PRS。
UE1通过监听gNB/TRP发送的下行RRC消息，确定自身需要监听gNB/TRP发送的UE特定PRS。UE1基于RRC消息中的所述UE特定PRS配置的资源信息，接收gNB/TRP发送的UE特定PRS，完成定位测量；否则按照gNB/TRP广播消息中的小区特定PRS配置接收基站发送的小区特定PRS完成定位测量。
UE1接收到所述UE特定PRS配置后，将忽略gNB/TRP广播的小区特定PRS配置。
图5是根据一示例性实施例示出的定位参考信号配置方法的流程示意图，如图5所示，本示例的定位参考信号配置方法包括以下处理步骤：
步骤501，LMF接收针对UE1的定位请求消息。
LMF基于定位请求消息确定UE1的定位需求为紧急业务，需要低时延，高精度的定位，LMF评估小区特定PRS不满足UE1的定位要求。
步骤502，LMF向UE1发送LPP消息。
其中，LPP消息中携带有定位辅助信息(LPP Provide Assistance Data)，该定位辅助信息中包含UE特定PRS配置信息及UE1的标识信息。
步骤503，UE1根据UE特定PRS配置信息接收gNB/TRP发送UE特定PRS。
UE1通过LMF发送的定位辅助信息接收UE特定PRS配置，并按照所接收的UE特定PRS配置接收gNB/TRP发送的UE特定PRS，完成定位测量。
UE1接收到所述UE特定PRS配置后，将忽略gNB/TRP广播的小区特定PRS配置。
图6是根据一示例性实施例示出的定位参考信号配置方法的流程示意图，如图6所示，本示例的定位参考信号配置方法包括以下处理步骤：
步骤601，LMF接收针对UE1的定位请求消息。
LMF基于定位请求消息确定UE1的定位需求为紧急业务，需要低时延，高精度的定位，LMF评估小区特定PRS不满足UE1的定位要求。
步骤602，LMF向gNB/TRP发送NRPPa消息。
其中，所述NRPPa消息中承载有指示信息，该指示信息指示gNB/TRP启用LMF与gNB提前约定的UE特定PRS配置，并且包含UE1的标识信息。
步骤603，gNB/TRP向UE1发送RRC消息。
gNB/TRP接收到LMF发送的指示信息后，根据指示信息的指示将相应的UE特定的PRS配置向UE1发送。具体地，gNB/TRP向UE1发送下行RRC消息，所述RRC消息中携带有UE1的标识信息及所述UE特定PRS配置的资源信息。
步骤604，gNB/TRP向UE1发送UE特定PRS。
UE1通过监听gNB/TRP发送的下行RRC消息，确定自身需要监听gNB/TRP发送的UE特定PRS。UE1基于RRC消息中的所述UE特定PRS配置的资源信息，接收gNB/TRP发送的UE特定PRS，完成定位测量；否则按照gNB/TRP广播消息中的小区特定PRS配置接收基站发送的小区特定PRS完成定位测量。
UE1接收到所述UE特定PRS配置后，将忽略gNB/TRP广播的小区特定PRS配置。
图7是根据一示例性实施例示出的定位参考信号配置装置的组成结构示意图，如图7所示，本公开实施例的定位参考信号配置装置包括：
第一确定单元41，配置为确定用于用户设备UE的小区特定定位参考信号PRS配置是否满足所述UE的定位需求，未满足所述UE的定位需求时触发第二确定单元42；
第二确定单元42，配置为为所述UE确定UE特定PRS配置；
发送单元43，配置为发送小区特定PRS配置，以及至少一套所确定的UE特定PRS配置。
在一个实施例中，所述第一确定单元41，还配置为：
基于对所述UE的定位请求消息，确定所述UE的小区特定PRS配置未满足所述UE定位需求。
在图7所示的定位参考信号配置装置的基础上，本公开实施例的定位参考信号配置装置还包括：
配置单元(图7中未示出)，配置为与所述基站预先确定UE特定PRS配置，在所述基站中预配置所述UE特定PRS配置；
所述第一确定单元41还配置为确定UE的小区特定PRS配置未满足所述UE的定位需求时，触发所述发送单元43向所述基站发送启用所述UE特定PRS配置的指示信息，使所述基站基于所述指示信息启用所述UE特定PRS配置。
在一个实施例中，所述第一确定单元41还配置为确定UE的小区特定PRS配置未满足所述UE的定位需求时，触发所述发送单元43向所述基站发送所述UE特定PRS的配置参数。
在一个实施例中，所述UE特定PRS的配置参数包括以下信息至少之一：所述UE特定PRS的发送周期、所述UE特定PRS的发送起始时间、所述UE特定PRS的发送波束。
在一个实施例中，所述发送单元43，还配置为：
向所述基站发送所述UE特定PRS配置所适用的UE的标识信息，使基站基于所述UE特定PRS配置所适用的UE的标识信息，向所述标识信息对应的UE发送下行无线资源链接RRC消息，所述RRC消息中携带有所述UE特定的PRS配置资源信息。
在一个实施例中，所述发送单元43，还配置为：
向所述UE发送定位辅助信息，所述定位辅助信息中携带有UE特定PRS配置，使所述UE基于所述UE特定PRS配置接收UE特定PRS。
在示例性实施例中，第一确定单元41、第二确定单元42、发送单元43、配置单元等可以被一个或多个中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、图形处理器(GPU，Graphics Processing Unit)、基带处理器(BP，base频带processor)、应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable LogicDevice)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，也可以结合一个或多个射频(RF，radio frequency)天线实现，用于执行前述用户直连通信方法。
在本公开实施例中，图7示出的定位参考信号配置装置中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图8是根据一示例性实施例示出的定位参考信号配置装置的组成结构示意图，如图8所示，本公开实施例的定位参考信号配置装置包括：
接收单元51，配置为接收网络设备发送的携带有UE特定PRS配置的下行消息，基于所述UE特定PRS配置接收UE特定PRS；
定位单元52，配置为基于所述UE特定PRS进行定位。
在一个实施例中，所述接收单元51，还配置为：
基于基站发送的RRC消息或LMF发送的定位辅助信息，确定所述UE接收所述UE特定PRS配置时，忽略所述网络设备通过***消息发送的小区特定PRS配置。
在一个实施例中，所述接收单元51，还配置为：
接收基站发送的下行控制消息，所述下行控制消息中携带承载UE特定PRS配置的资源信息；基于所述下行控制消息确定UE特定PRS配置；或者
接收LMF发送的定位辅助信息，所述下行定位辅助信息中携带承载UE特定PRS配置的资源信息；基于所述定位辅助信息确定UE特定PRS配置。
在一个实施例中，所述接收单元51，还配置为：
基于小区特定PRS配置接收基站发送的小区特定PRS。
在一个实施例中，所述UE特定PRS配置包括以下信息至少之一：
所述UE特定PRS的发送周期、所述UE特定PRS的发送起始时间、所述UE特定PRS的发送波束。
在示例性实施例中，接收单元51、定位单元52等可以被一个或多个中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、图形处理器(GPU，Graphics Processing Unit)、基带处理器(BP，base频带processor)、应用专用集成电路(ASIC，Application SpecificIntegrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，MicroController Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，也可以结合一个或多个射频(RF，radio frequency)天线实现，用于执行前述用户直连通信方法。
在本公开实施例中，图8示出的定位参考信号配置装置中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本领域技术人员应当理解，图8所示的定位参考信号配置装置能够与图7所示的定位参考信号配置装置配合形成定位参考信号配置***，基于该定位参考信号配置***，能够对UE进行更准确的定位。
本公开实施例的定位参考信号配置装置，根据不同用户设备对PRS的配置要求不同，为定位要求高的用户设备配置UE特定PRS配置，使这部分UE能够根据UE特定的PRS配置，向网络侧发送UE特定的PRS，以便网络侧基于UE特定的PRS，对UE实现更精确的定位。本公开实施例为不同的定位需求的UE提供差异化的PRS配置，UE根据自身需求监听小区特定PRS配置或UE特定PRS配置，从而满足了UE的不同定位需求。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用户设备6000的框图。例如，用户设备6000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图9，用户设备6000可以包括以下一个或多个组件：处理组件6002，存储器6004，电源组件6006，多媒体组件6008，音频组件6010，输入/输出(I/O)接口6012，传感器组件6014，以及通信组件6016。
处理组件6002通常控制用户设备6000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件6002可以包括一个或多个处理器6020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件6002可以包括一个或多个模块，便于处理组件6002和其他组件之间的交互。例如，处理组件6002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件6008和处理组件6002之间的交互。
存储器6004被配置为存储各种类型的数据以支持在用户设备6000的操作。这些数据的示例包括用于在用户设备6000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器6004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件6006为用户设备6000的各种组件提供电力。电源组件6006可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为用户设备6000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件6008包括在用户设备6000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件6008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当用户设备6000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件6010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件6010包括一个麦克风(MIC)，当用户设备6000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器6004或经由通信组件6016发送。在一些实施例中，音频组件6010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口6012为处理组件6002和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件6014包括一个或多个传感器，用于为用户设备6000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件6014可以检测到用户设备6000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为用户设备6000的显示器和小键盘，传感器组件6014还可以检测用户设备6000或用户设备6000一个组件的位置改变，用户与用户设备6000接触的存在或不存在，用户设备6000方位或加速/减速和用户设备6000的温度变化。传感器组件6014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件6014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件6014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件6016被配置为便于用户设备6000和其他设备之间有线或无线方式的通信。用户设备6000可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件6016经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件6016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，用户设备6000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述定位参考信号配置方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器6004，上述指令可由用户设备6000的处理器6020执行以完成上述定位参考信号配置方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明实施例的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明实施例的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明实施例的一般性原理并包括本公开实施例未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明实施例的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明实施例的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (26)

1.一种定位参考信号配置方法，其中，所述方法包括：
定位管理功能LMF确定用于用户设备UE定位的小区特定定位参考信号PRS配置未满足所述UE的定位需求时，为所述UE确定UE特定PRS配置，发送所确定的所述UE特定PRS配置；所述UE特定PRS配置用于所述UE确定忽略通过***消息接收的小区特定PRS配置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述LMF确定用于UE定位的小区特定PRS配置未满足所述UE的定位需求，包括：
所述LMF接收对所述UE的定位请求消息，基于所述定位请求消息确定用于所述UE定位的小区特定PRS配置未满足所述UE定位需求。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述LMF与基站预先确定UE特定PRS配置，在所述基站中预配置所述UE特定PRS配置；
响应于所述LMF确定所述UE的小区特定PRS配置未满足所述UE的定位需求，向所述基站发送启用所述UE特定PRS配置的指示信息，以使所述基站基于所述指示信息发送小区特定PRS配置和所述UE特定PRS配置。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述LMF确定UE的小区特定PRS配置未满足所述UE的定位需求时，向基站发送所述UE特定PRS的配置参数，以使基站发送小区特定PRS配置和所述UE特定PRS配置。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述UE特定PRS的配置参数包括以下信息至少之一：
所述UE特定PRS的发送周期、所述UE特定PRS的发送起始时间、所述UE特定PRS的发送波束。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述LMF向基站发送所述UE特定PRS配置所适用的UE的标识信息，以使所述基站基于所述UE特定PRS配置所适用的UE的标识信息，向所述标识信息对应的UE发送下行无线资源链接RRC消息，所述RRC消息中携带有所述UE特定的PRS配置资源信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述LMF向所述UE发送定位辅助信息，所述定位辅助信息中携带有所述UE特定PRS配置，使所述UE基于所述UE特定PRS配置接收所述UE特定PRS。
8.一种定位参考信号配置方法，其中，所述方法包括：
用户设备UE接收网络设备发送的携带有所述UE特定PRS配置的下行消息，基于所述UE特定PRS配置接收所述UE的特定PRS，基于所述UE特定PRS进行定位；所述UE特定PRS配置用于所述UE确定忽略通过***消息接收的小区特定PRS配置。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述UE基于基站发送的RRC消息或LMF发送的定位辅助信息，确定所述UE接收到所述UE特定PRS配置时，忽略所述网络设备通过***消息发送的小区特定PRS配置。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述UE接收基站发送的下行控制消息，所述下行控制消息中携带承载UE特定PRS配置的资源信息；基于所述下行控制消息确定UE特定PRS配置；或者
所述UE接收LMF发送的定位辅助信息，所述定位辅助信息中携带承载UE特定PRS配置的资源信息；基于所述定位辅助信息确定UE特定PRS配置。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述UE接收网络设备发送的小区特定PRS配置，基于小区特定PRS配置发送小区特定PRS。
12.根据权利要求8至11任一项所述的方法，其中，所述UE特定PRS配置包括以下信息至少之一：
所述UE特定PRS的发送周期、所述UE特定PRS的发送起始时间、所述UE特定PRS的发送波束。
13.一种定位参考信号配置装置，其中，所述装置包括：
第一确定单元，配置为确定用于用户设备UE定位的小区特定定位参考信号PRS配置是否满足所述UE的定位需求，未满足所述UE的定位需求时触发第二确定单元；
第二确定单元，配置为为所述UE确定UE特定PRS配置；
发送单元，配置为发送所确定的所述UE特定PRS配置；所述UE特定PRS配置用于所述UE确定忽略通过***消息接收的小区特定PRS配置。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第一确定单元，还配置为：
基于对所述UE的定位请求消息，确定用于所述UE定位的小区特定PRS配置未满足所述UE定位需求。
15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述装置还包括：
配置单元，配置为与基站预先确定UE特定PRS配置，在所述基站中预配置所述UE特定PRS配置；
所述第一确定单元还配置为响应于确定所述UE的小区特定PRS配置未满足所述UE的定位需求，触发所述发送单元向所述基站发送启用所述UE特定PRS配置的指示信息，以使所述基站基于所述指示信息发送小区特定PRS配置和所述UE特定PRS配置。
16.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第一确定单元还配置为确定UE的小区特定PRS配置未满足所述UE的定位需求时，触发所述发送单元向基站发送所述UE特定PRS的配置参数，以使所述基站发送小区特定PRS配置和所述UE特定PRS配置。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述UE特定PRS的配置参数包括以下信息至少之一：
所述UE特定PRS的发送周期、所述UE特定PRS的发送起始时间、所述UE特定PRS的发送波束。
18.根据权利要求14或15所述的装置，其中，所述发送单元，还配置为：
向基站发送所述UE特定PRS配置所适用的UE的标识信息，以使所述基站基于所述UE特定PRS配置所适用的UE的标识信息，向所述标识信息对应的UE发送下行无线资源链接RRC消息，所述RRC消息中携带有所述UE特定的PRS配置资源信息。
19.根据权利要求13所述的装置，其中，所述发送单元，还配置为：
向所述UE发送定位辅助信息，所述定位辅助信息中携带有UE特定PRS配置，使所述UE基于所述UE特定PRS配置接收UE特定PRS。
20.一种定位参考信号配置装置，其中，所述装置包括：
接收单元，配置为接收网络设备发送的携带有UE特定PRS配置的下行消息，基于所述UE特定PRS配置接收UE特定PRS；
定位单元，配置为基于所述UE特定PRS进行定位；所述UE特定PRS配置用于所述UE确定忽略通过***消息接收的小区特定PRS配置。
21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述接收单元，还配置为：
基于基站发送的RRC消息或LMF发送的定位辅助信息，确定所述UE接收所述UE特定PRS配置时，忽略所述网络设备通过***消息发送的小区特定PRS配置。
22.根据权利要求20所述的装置，其中，所述接收单元，还配置为：
接收基站发送的下行控制消息，所述下行控制消息中携带承载UE特定PRS配置的资源信息；基于所述下行控制消息确定UE特定PRS配置；或者
接收LMF发送的定位辅助信息，所述定位辅助信息中携带承载UE特定PRS配置的资源信息；基于所述定位辅助信息确定UE特定PRS配置。
23.根据权利要求20所述的装置，其中，所述接收单元，还配置为：
基于小区特定PRS配置接收基站发送的小区特定PRS。
24.根据权利要求20至23任一项所述的装置，其中，所述UE特定PRS配置包括以下信息至少之一：
所述UE特定PRS的发送周期、所述UE特定PRS的发送起始时间、所述UE特定PRS的发送波束。
25.一种用户设备，包括处理器、收发器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1至12任一项所述的定位参考信号配置方法的步骤。
26.一种存储介质，其上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述定位参考信号配置方法的步骤。
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