CN114126093A - 副链路非连续接收的控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种副链路非连续接收的控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：终端接收控制信令，所述控制信令用于Uu和/或PC5的Sidelink DRX控制；所述终端根据所述控制信令，进行Sidelink DRX控制；其中，所述控制信令为媒体接入控制层MAC信令。在本申请实施例中，通过MAC信令对sidelink DRX的控制，实现高效和灵活地对sidelink DRX进行控制。

Description

副链路非连续接收的控制方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种副链路(Sidelink，SL)非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)的控制方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
以往基于Uu DRX的相关设计，可以让终端尽可能减少不必要的下行控制信道监听，而对于Sidelink来说，如果在PC5上也引入Sidelink DRX，来实现对sidelink控制信道的监听或发送的控制，也可以达到省电的目的。
如何通过Uu口或PC5口的信令来控制sidelink DRX是亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种副链路非连续接收的控制方法、装置、设备及可读存储介质，如何通过Uu口或PC5口的信令来控制sidelink DRX的问题。
第一方面，提供一种Sidelink DRX的控制方法，包括：
终端接收控制信令，所述控制信令用于Uu和/或PC5的Sidelink DRX控制；
所述终端根据所述控制信令，进行Sidelink DRX控制；
其中，所述控制信令为MAC信令。
第二方面，提供一种Sidelink DRX的控制装置，应用于终端，包括：
接收模块，用于接收控制信令，所述控制信令用于Uu和/或PC5的Sidelink DRX控制；
控制模块，用于根据所述控制信令，进行Sidelink DRX控制；
其中，所述控制信令为MAC信令。
第三方面，提供一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，提供一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供一种程序产品，所述程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的处理的方法的步骤。
第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的处理的方法。
在本申请实施例中，通过MAC信令对sidelink DRX的控制，实现高效和灵活地对sidelink DRX进行控制。
附图说明
图1是DRX周期的示意图；
图2是CDRX开启持续时间之前的唤醒信号的时间线流的示意图；
图3是LTE Uplink、Downlink和Sidelink的示意图；
图4是DL MAC PDU的示意图；
图5是UL MAC PDU的示意图；
图6是带8位L字段的R/F/LCID/L MAC子头的示意图；
图7是带16位L字段的R/F/LCID/L MAC子头的示意图；
图8是R/LCID MAC子头示意图；
图9是E/T/R/R/BI MAC子头示意图；
图10是E/T/RAPID MAC子头示意图；
图11是包含MAC头、MAC SDU和填充(padding)的MAC PDU的示意图；
图12是R/R/E/LCID/F/L MAC子头示意图之一；
图13是R/R/E/LCID/F/L MAC子头示意图之二；
图14是R/R/E/LCID MAC子头示意图；
图15是V＝“0001”和“0010”的SL-SCH MAC子头示意图；
图16是V＝“0011”的SL-SCH MAC子头示意图；
图17是本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图；
图18是本申请实施例的副链路非连续接收的控制方法的示意图；
图19是本申请实施例中复用DRX Command MAC CE的示意图；
图20是本申请实施例中新设计的MAC CE的示意图之一；
图21是本申请实施例中新设计的MAC CE的示意图之二；
图22是本申请实施例中新设计的MAC CE的示意图之三；
图23是本申请实施例中新设计的MAC CE的示意图之四；
图24是本申请实施例中新设计的MAC CE的示意图之五；
图25是本申请实施例中新设计的MAC CE的示意图之六；
图26是本申请实施例中新的PC5的MAC CE的示意图；
图27是本申请实施例中MAC CE的示意图；
图28是本申请实施例的副链路非连续接收的控制装置的示意图；
图29是本申请实施例的终端的示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请实施例，下面先介绍以下技术点：
(1)关于无线资源控制空闲态(RRC_IDLE)状态下的DRX：
在长期演进(Long Term Evolution，LTE)或第五代移动通信技术(5thgeneration，5G)通信***中，处于RRC_IDLE状态下的UE需要在预配置的时间上检测基站发送的寻呼信号，而检测寻呼信号的过程如下：
盲检测寻呼无线网络临时标识(Paging-RNTI，P-RNTI)对应的物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)，如果没有检测到该PDCCH，则进入结束本次检测；如果检测到PDCCH存在，则进一步检测该PDCCH指示的物理下行共享信道(PhysicalDownlink Shared Channel，PDSCH)，如果检测出的PDSCH不是本终端的寻呼信号，则结束检测；否则，检测出的PDSCH是本终端的寻呼信号。
在RRC_IDLE状态下的终端定期的检测寻呼信号，而接收到属于本UE的寻呼信号的概率是比较低的，而每次检测的PDCCH和PDSCH的功耗较大，不利于终端省电。
(2)关于无线资源控制连接态(RRC connected)状态的DRX：
非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)的目的是用于节电，处于DRX状态的终端不需要连接监听控制信道。但是如果终端长时间不监听控制信道，那么一旦有数据达到，将会增加数据传输的时延。为了兼顾省电和传输时延，根据终端监听信道的时间长短，5G媒体接入控制(Media Access Control，MAC)支持两种DRX周期，DRX长周期和DRX短周期。如果预测终端数据量达到比较频繁或者业务对时延比较敏感，网络可以配置终端使用DRX短周期；如果预测终端数据量比较稀疏且时延不敏感，网络可以配置终端仅使用DRX长周期。为了便于终端进行DRX长周期/DRX短周期的切换，要求DRX长周期是DRX短周期的整数倍，这样保证两者的持续监听时间(onduration)对齐。
为了支持DRX机制，基站会为终端配置DRX相关定时器和参数，具体包括：
-drx-LongCycleStartOffset：用于配置长DRX周期的周期和偏移，周期和偏移的单位是毫秒；
-drx-ShortCycle：用于配置短DRX周期的周期和偏移，周期和偏移的单位是毫秒；
-drx-ShortCycleTimer：用于控制终端使用短DRX周期的时长，单位为整数，表示终端一旦进入短DRX周期，要维持所述整数倍个短周期；
-drx-onduration Timer：DRX持续监听定时器，在该定时器运行期间，终端需要持续监听网络的PDCCH控制信道。该定时器单位是毫秒；
-drx-SlotOffset：终端启动drx-onduration Timer的时延，通过该参数设置DRXonduration的起始时刻相对于子帧起点的偏移量，偏移量是1/32毫秒的整数倍；
-drx-InactivityTimer：DRX非激活定时器。该定时器在终端收到针对上/下行新数据调度PDCCH信令后的第一个符号启动，在该定时器运行期间，终端需要持续监听控制信道，该定时器的单位是毫秒；
-drx-HARQ-RTT-TimerDL：下行混合自动重传请求(Hybrid Automatic RepeatreQuest，HARQ)往返时延(Round-Trip Time，RTT)定时器，基于每个下行进程维护，定时器长度为从HARQ反馈时刻到收到针对该进程的HARQ重传之间的最小时间间隔。只有下行进程对应的数据未成功解码，终端才会在该进程的HARQ否定应答(Negative-Acknowledgment，NACK)反馈之后的第一个符号启动该定时器。如果当前终端只有drx-HARQ-RTT-TimerDL和/或drx-HARQ-RTT-TimerUL运行，则终端无需监听PDCCH控制信道，该定时器单位是符号；
-drx-HARQ-RTT-TimerUL：上行HARQ RTT定时器，基于每个上行进程维护，该定时器长度为从物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)传输时刻到收到针对该进程的HARQ重传之间的最小时间间隔。上行PUSCH传输后，终端启动针对该上行进程的上行HARQ RTT定时器，如果PUSCH传输使用了PUSCH重复(PUSCH repetition)，那么上行HARQ RTT定时器在PUSCH第一次重复后启动，以保证基站提前解析出PUSCH后，能够及时终止PUSCH重复传输。该定时器单位是符号；
-drx-RetransmissionTimerDL：下行重传定时器，drx-HARQ-RTT-TimerDL超时后的下一个符号启动该定时器。该定时器运行期间，终端监听网络的控制信道，如果接收到针对该进程的下行调度信息或者下行配置授权(configured grant)，则停止该定时器。该定时器单位是时隙(time slot)；
-drx-RetransmissionTimerUL：上行重传定时器，drx-HARQ-RTT-TimerUL超时后的下一个符号启动该定时器。该定时器运行期间，终端监听网络的控制信道，如果接收到针对该进程的上行调度信息或者上行configured grant，则停止运行。该定时器单位是时隙(time slot)。
上述为现有DRX的基本机制和涉及到的相关参数，所有这些参数构成一套DRX配置，UE按照该配置进行相应的非连续接收操作。
参见图1，在时域上，时间被划分成一个个连续的DRX周期。
为了在上述两种DRX周期下进一步节省盲检测Paging信号或PDCCH的功耗，提出了唤醒信号(wake-up signal，WUS)和睡眠信号(统称为节能信号(power saving signal))的概念。
(3)关于RRC_IDLE或者无线资源控制非激活(RRC_inactive)状态的节能信号：
在空闲(idle)状态每一个寻呼paging周期，在寻呼时刻(Paging Occasion，PO)之前，基站传输一个节能信号给终端，终端在相应时刻检测该节能信号。
如果该节能信号指示终端检测PO时刻的PDCCH，那么终端检测所述PDCCH；
如果该节能信号没有指示终端检测PO时刻的PDCCH，那么终端不检测所述PDCCH；
可选的，检测唤醒信号相比盲检测Paging信号或PDCCH复杂度更低且更为省电。
(4)关于RRC_连接态的节能信号：
参见图2，在RRC_连接态每一个连接态下的非连续性接收(connecteddiscontinuous reception，CDRX)周期，在onduration之前，或者在onduration中的开始时刻，基站传输一个节能信号给终端，终端在相应时刻检测该节能信号。
如果该节能信号指示终端检测onduration的PDCCH，那么终端检测PDCCH；
如果该节能信号没有指示终端检测onduration的PDCCH，那么终端不检测PDCCH；
可选的，检测唤醒信号相比盲检测Paging信号或PDCCH复杂度更低且更为省电。
上述的节能信号可以是PDCCH类似的信号，也可以是序列相关的信号如信道状态信息参考信号(Channel-state information RS，CSI-RS)，或者是开关键控(on-offkeying，OOK)信号。
(5)关于Sidelink介绍：
参见图3，长期演进(Long Term Evolution，LTE)***从第12个发布版本开始支持副链路(Sidelink，或译为侧链路，边链路等)，用于终端(User Equipment，UE)之间不通过网络设备进行直接数据传输。
LTE Sidelink的设计适用于特定的公共安全事务(如火灾场所或地震等灾难场所进行紧急通讯)，或车联网(vehicle to everything，V2X)通信等。车联网通信包括各种业务，例如，基本安全类通信，高级(自动)驾驶，编队，传感器扩展等等。由于LTE Sidelink只支持广播通信，因此主要用于基本安全类通信，其他在时延、可靠性等方面具有严格服务质量(Quality of Service，QoS)需求的高级V2X业务将通过新空口(New Radio，NR)Sidelink支持。
5G NR***可用于LTE所不支持的6GHz以上工作频段，支持更大的工作带宽，但目前版本的NR***只支持基站与终端间的接口，尚不支持终端之间直接通信的Sidelink接口。
(6)关于Sidelink的传输形式：
目前的Sidelink传输也主要分广播(broadcast)，组播(groupcast)，单播(unicast)几种传输形式。单播顾名思义就是one to one的传输。组播为one to many的传输。广播也是one to many的传输，但是广播并没有UE属于同一个组的概念。
目前Sidelink单播和组播通信支持物理层混合自动重传请求(Hybrid AutomaticRepeat reQuest，HARQ)反馈机制。
1、资源分配模式Mode 1和Mode 2
Sidelink UE的资源分配模式总共分为两类：
1)基站调度模式(Mode 1)：由网络侧设备(基站)控制并为每个UE分配资源。
2)UE自主模式(Mode 2)：由每个UE自主选择资源。
(7)关于NR MAC PDU：
NR与LTE不同，不再是把媒体接入控制(Media Access Control，MAC)头和MAC子头全部放在MAC协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)最前面，而是由MAC子头和MAC业务数据单元(service Data Unit，SDU)或MAC控制单元(Control Element，CE)组成MAC子协议数据单元(subPDU)，参见图4和图5。
而每个subPDU有几下几种可能：
-仅MAC子头(包括填充)；
-MAC子头和MAC SDU；
-MAC子标头和MAC CE；
-MAC子头和填充。
另外，对于每个MAC子头(以下行共享信道和上行共享信道为例)，又有以下几种情况：前两种为针对可变大小(size)MAC CE，参见图6和图7，后一种只有子头的是固定sizeMAC CE，参见图8。
参见图9和图10，可以专门设计用于其他用途的MAC子头，如对于随机接入来说，MAC子头如下：
(8)关于LTE中用于sidelink的MAC PDU：
参见图11，MAC PDU由MAC头(可变大小)，MAC SDU(可变大小)和padding组成，其中padding为可选。而MAC头又由一个SL-SCH子头和一个或多个MAC PDU子头组成，每个子头对应着一个MAC SDU。
SL-SCH子头有七个域，V/R/R/R/R/SRC/DST。
MAC PDU子头可能有六个域R/R/E/LCID/F/L或四个域R/R/E/LCID。
参见图12和图13，图中示意SL-SCH子头。参见图14、图15和图16，图中示意MAC PDU子头。
下面是每个域(field)中具体的含义：
-V:MAC PDU格式版本号字段指示使用哪个版本的SL-SCH子头。在该规范的该版本中，定义了三种格式版本，因此该字段应设置为“0001”，“0010”和“0011”。如果DST字段为24位，则该字段应设置为“0011”。V字段的大小为4位；
-SRC:Source Layer-2 ID字段携带源的身份。设置为ProSe UE ID。SRC字段大小为24位；
-DST:DST字段可以是16位或24位。如果它是16位，则它将携带目标第二层ID的16个最高有效位。如果是24位，则将其设置为“目标第2层ID”。对于侧链通信，目标第2层ID设置为ProSe第2层组ID或Prose UE ID。对于V2X侧链通信，将目标第2层ID设置为协议中定义的上层提供的标识符。如果V字段设置为“0001”，则该标识符是组播标识符。如果V字段设置为“0010”，则此标识符是单播标识符；
-LCID:逻辑信道ID字段在表1中描述的相应MAC SDU或填充的一个源层2ID和目标层2ID对的范围内唯一标识逻辑信道实例。对于MAC PDU中包含的每个MAC SDU或填充，都有一个LCID字段。除此之外，当需要单字节填充或两字节填充但无法通过在MAC PDU末尾填充来实现填充时，MAC PDU中还包含一个或两个附加LCID字段。从“01011”到“10100”的LCID的值标识用于从逻辑信道发送重复的RLC SDU的逻辑信道，该逻辑信道的LCID的值分别从“00001”到“01010”按顺序排列。LCID字段大小为5位；
Figure BDA0002653927630000091
-L:长度字段指示相应的MAC SDU的长度(以字节为单位)。每个MAC PDU子头中只有一个L字段，但最后一个子头除外。L字段的大小由F字段指示；
-F:格式字段指示长度字段的大小，如表2所示。每个MAC PDU子头中只有一个F字段，最后一个子头除外。F字段的大小为1位。如果MAC SDU的大小小于128字节，则F字段的值设置为0，否则设置为1；
表2：
Figure BDA0002653927630000101
-E:扩展字段是一个标志，指示在MAC头中是否存在更多字段。E字段被设置为“1”以指示至少R/R/E/LCID字段的另一组。E字段设置为“0”以指示MAC SDU或填充从下一个字节开始；
-R:Reserved bit,set to"0"。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述指定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图17示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端171和网络侧设备172。其中，终端171也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端171可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端171的具体类型。网络侧设备172可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(BaseTransceiverStation，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicServiceSet，BSS)、扩展服务集(ExtendedServiceSet，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于指定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的SidelinkDRX的控制方法及装置进行详细地说明。
参见图18，本申请实施例提供一种Sidelink DRX的控制方法，具体步骤包括：步骤1801和步骤1802。
步骤1801：终端接收控制信令，所述控制信令用于Uu和/或PC5的Sidelink DRX控制，所述控制信令为MAC信令；
可选地，所述控制信令包括：DRX command MAC CE；或者，所述控制信令包括：LongDRX command MAC CE；或者，所述控制信令包括：新的Uu的MAC CE；或者，所述控制信令包括：新的PC5的MAC CE。
步骤1802：终端根据所述控制信令，进行Sidelink DRX控制。
比如，终端根据所述控制信令，停止Sidelink drx-onDurationTimer；或者，停止sidelink drx-InactivityTimer。
在本申请实施例中，所述控制信令包括：DRX command MAC CE，所述DRX commandMAC CE包括：第一信息，用于指示所述DRX command MAC CE用于控制Sidelink DRX，所述第一信息为LCID；或者，如果所述终端配置了Sidelink DRX和Uu DRX，所述DRX command MACCE用于控制Sidelink DRX和Uu DRX；
可选地，DRX command MAC CE还可以包括：第二信息，用于指示所述DRX commandMAC CE为Uu和/或PC5的DRX命令。可选地，所述第二信息为DRX command MAC CE中的一个或者多个保留字段。
在本申请实施例中，所述控制信令包括：Long DRX command MAC CE，所述LongDRX command MAC CE包括：第三信息，用于指示所述Long DRX command MAC CE用于控制Sidelink DRX，所述第三信息为LCID；或者，如果所述终端配置了Sidelink DRX和Uu DRX，所述Long DRX command MAC CE用于控制Sidelink DRX和Uu DRX。
可选地，Long DRX command MAC CE还可以包括：第四信息，用于指示所述LongDRX command MAC CE为Uu和/或PC5的LONG DRX命令；可选地，所述第四信息为Long DRXcommand MAC CE中的一个或者多个保留字段。
在本申请实施例中，所述控制信令包括：新的Uu的MAC CE；
其中，所述新的Uu的MAC CE包括：逻辑信道标识(Logical Channel Identifier，LCID)和/或扩展逻辑信道标识(eLCID)，所述LCID和/或eLCID用于指示所述新的Uu的MACCE用于控制Sidelink DRX。
可选地，所述LCID或eLCID的数量为至少两个，其中，第一LCID或eLCID用于指示所述新的Uu的MAC CE为DRX command MAC CE，第二LCID或eLCID用于指示所述新的Uu的MACCE为Long DRX command MAC CE。
可选地，所述新的Uu的MAC CE还包括：第五信息，所述第五信息指示所述新的Uu的MAC CE为DRX command MAC CE或Long DRX command MAC CE。
在一些实施方式中，所述新的Uu的MAC CE还包括：第六信息；
其中，所述第六信息携带以下一项或多项：
(1)链接标识(link ID)，用于指示所述新的Uu的MAC CE控制的link对应的DRX配置；
(2)目的地标识(destination ID)，用于指示所述新的Uu的MAC CE控制的destiation对应的DRX配置；
(3)池标识(pool ID)，用于指示所述新的Uu的MAC CE控制的pool对应的DRX配置。
在本申请实施例中，所述控制信令包括：新的PC5的MAC CE，所述新的PC5的MAC CE包括：MAC子头和MAC CE，所述MAC CE的大小为0或非0。
在本申请实施例中，所述新的PC5的MAC CE的优先级由以下至少一种方式确定：
(1)协议约定；
比如，新的PC5的MAC CE的优先级始终等于1，或与其他MAC CE有固定的优先级排序。
(2)网络侧配置；
比如，由基站配置。
(3)参考其他传输的优先级；
比如，终端(UE1)与其他终端(UE2)之间的业务相关的优先级，可选地，所述终端与其他终端之间的多个逻辑信道优先级中的最高或最低的优先级。
(4)所述终端接收到的下行控制信息或者副链路控制信息中指示。
在本申请实施例中，所述新的PC5的MAC CE的优先级高于副链路配置授权确认MACCE的优先级；或者，所述新的PC5的MAC CE的优先级高于先听后说失败MAC CE的优先级；或者，所述新的PC5的MAC CE的优先级高于用于副链路缓冲状态报告BSR的MAC CE的优先级；或者，所述新的PC5的MAC CE的优先级高于用于BSR的MAC CE的优先级，用于填充的BSR除外；或者，所述新的PC5的MAC CE的优先级高于来自任何逻辑通道的数据的优先级，上行公共控制信道的数据除外。
可选地，所述MAC子头包括：LCID和/或eLCID，所述LCID和/或eLCID用于指示所述MAC CE用于控制Sidelink DRX。
可选地，所述LCID或eLCID的数量为至少两个，其中，第一LCID或eLCID用于指示所述新的PC5的MAC CE为DRX command MAC CE，第二LCID或eLCID用于指示所述新的PC5的MACCE为Long DRX command MAC CE。
可选地，所述MAC子头还包括：
第七信息，所述第七信息指示所述MAC CE为DRX command MAC CE或Long DRXcommand MAC CE，所述第七信息为LCID。
可选地，所述新的PC5的MAC CE携带第八信息，所述第八信息指示以下一项或多项：
(1)pool ID，表示对对应的pool进行Sidelink DRX控制；
(2)偏移值，在所述偏移值后进行Sidelink DRX控制。
在本申请实施例中，在所述终端接收到DRX command MAC CE的情况下，所述方法还包括：
如果所述终端被配置了短周期的DRX，则所述终端启动或重启用于控制短周期持续时间的副链路非连续性接收短周期计时器(sidelink drx-ShortCycleTimer)。
在本申请实施例中，所述方法还包括：在所述sidelink drx-ShortCycleTimer超时前使用短DRX周期；或者，在所述sidelink drx-ShortCycleTimer超时后使用长DRX周期。
在本申请实施例中，在所述终端接收到LONG DRX command MAC CE的情况下，所述方法还包括：所述终端停止sidelink drx-ShortCycleTimer，使用长DRX周期。
下面结合方式1、方式2、方式3和方式4介绍控制信令。方式1：复用DRX commandMAC CE对sidelink DRX进行控制。
参见图19，LCID＝60。
(1)对于两个预留比特位(“R”)，一个预留比特位用于指示是PC5还是Uu，另一个预留比特位仍然作为保留位。
比如，“R+0”代表收到PC5的DRX命令，“R+1”表示收到Uu的DRX命令。这样，假如基站发送了两条分别针对PC5和Uu的DRX命令，可以根据收到的DRX command MAC CE来判断是针对PC5还是Uu的DRX命令。
(2)对于两个预留比特位，共同用来指示是PC5还是Uu。
比如，“01”代表收到Uu的DRX命令，“10”代表收到PC5的DRX命令，“11”代表收到的DRX命令既作用于Uu也作用于PC5。
或者，不使用R bit，也可以实现复用DRX Command MAC CE对sidelink DRX进行控制，如默认收到DRX commond后，如果用户配置了SL DRX和Uu DRX，则SL DRX和Uu DRX都应用该命令。
方式2：复用Long DRX command MAC CE对sidelink DRX进行控制。
参见图19，LCID＝59。
(1)对于两个预留比特位，使用一个预留比特位用于指示是PC5还是Uu，另一个预留比特位仍然作为保留位。
比如，“R+0”代表收到PC5的LONG DRX命令，“R+1”表示收到Uu的LONG DRX命令。这样，假如基站发送了两条分别针对PC5和Uu的LONG DRX命令，可以根据收到的LONG DRXcommand MAC CE来判断是针对PC5还是Uu的LONG DRX命令。
(2)对于两个预留比特位，共同用来指示是PC5还是Uu。
比如，“01”代表收到Uu的LONG DRX命令，“10”代表收到PC5的LONG DRX命令，“11”代表收到的LONG DRX命令既作用于Uu也作用于PC5。
不使用R bit，也可以实现复用DRX Command MAC CE对sidelink DRX进行控制，如默认收到DRX commond后，如果用户配置了SL DRX和Uu DRX，则SL DRX和Uu DRX都应用该命令。
方式3：设计新的Uu的MAC CE对sidelink DRX进行控制。
情况1：使用固定大小(size)的MAC CE。
参见图19和图20，可以使用预留值index＝35至46中的一个值作为LCID来定义此MAC CE来对sidelink DRX进行控制，也可以使用预留值index＝64至308中的一个值作为eLCID来定义此MAC CE来对sidelink DRX进行控制。
对于用于Uu控制SL DRX的DRX command MAC CE或LONG DRX command MAC CE，可以都使用新的预留值的LCID/eLCID，也可以使用同一个预留值的LCID/eLCID，通过R bit进行区分是DRX command MAC CE还是LONG DRX command MAC CE。
情况2：使用可变size的MAC CE。
LCID/eLCID的选择如情况1。
对于L域，可以考虑携带link ID或destination ID或pool ID，用于指示此MAC CE控制的是哪一个link/destiation/pool对应的DRX配置。
参见图21、图22、图23、图24和图25，具体的格式可以选择其中任意一种。
方式4：设计新的PC5的MAC CE对sidelink DRX进行控制。
情况1：sidelink MAC PDU＝SL-SCH MAC subheader(参见图26)+一个或多个MACsubPDUs。
其中一个MAC subPDUs仅包括：一个MAC subheader(including padding)，用于SLDRX控制，参见图19。
可以使用预留值index＝20至61中的一个值作为LCID来定义此MAC CE来对sidelink DRX进行控制。
对于在PC5上控制sidelink DRX的DRX command MAC CE或LONG DRX command MACCE，可以都使用新的预留值的LCID，也可以使用同一个预留值的LCID，比如通过R bit进行区分是DRX command MAC CE还是LONG DRX command MAC CE。
情况2：SL MAC PDU＝SL-SCH MAC subheader(参见图26)+一个或多个MACsubPDUs。
其中，一个MAC subPDUs包括：一个MAC subheader(参见图19)和一个MAC CE(参见图27)，用于SL DRX控制。
MAC CE可以携带pool ID用于指示针对的是哪个pool的DRX配置；或者，也可以携带一个偏移指示用于指示偏移多久后UE需要进行对应的操作；或者，也可以携带其他需要的内容。
下面结合本申请实施方式一至本申请实施方式四进行介绍。
本申请实施方式一：
步骤1：基站发送DRX command MAC CE给UE，该MAC CE第二bit为1，第3到第8bit指示LCID＝60，指示用于控制SL DRX。
步骤2：UE收到该DRX command MAC CE，执行以下操作至少之一：
(1)停止副链路非连续性接收(Sidelink Discontinuous Reception，DRX)的持续时间定时器(onDurationTimer)。
(2)停止副链路非连续性接收-非激活定时器(sidelink drx-InactivityTimer)。
步骤3：如果UE被配置了短周期的DRX，那么UE会启动或重启用于控制短周期持续时间的副链路非连续性接收短周期计时器(sidelink drx-ShortCycleTimer)，并在该timer超时前使用短DRX周期，timer超时后使用长DRX周期。
本申请实施方式二：
步骤1：基站发送LONG DRX command MAC CE给UE，该MAC CE第二bit为1，第3到第8bit指示LCID＝59，指示用于控制SL DRX。
步骤2：UE收到该LONG DRX command MAC CE，执行以下操作至少之一：
(1)停止Sidelink drx-onDurationTimer。
(2)停止sidelink drx-InactivityTimer。
步骤3：UE停止sidelink drx-ShortCycleTimer，并使用长DRX周期。
本申请实施方式三：
情况1：
步骤1：基站发送DRX command MAC CE或LONG DRX command MAC CE给UE，其中LCID/eLCID的选择见方式3情况1中所述。
步骤2：UE收到该MAC CE后，执行以下操作至少之一：
(1)停止Sidelink drx-onDurationTimer。
(2)停止sidelink drx-InactivityTimer。
步骤3：基于收到的是DRX command MAC CE还是LONG DRX command MAC CE，执行类似本申请实施方式一或本申请实施方式二中的步骤3。
情况2：
步骤1：基站发送DRX command MAC CE或LONG DRX command MAC CE给UE，其中LCID/eLCID的选择见方式3情况1中所述。
MAC CE中包含L域，L域可以进一步指示其他信息，比如，池标识(pool ID)或目的地标识(destination ID)或链接标识(link ID)等。
步骤2：UE收到该MAC CE后，执行以下操作至少之一：
(1)停止指示的pool或destination或link对应的Sidelink drx-onDurationTimer。
(2)停止指示的pool或destination或link对应的sidelink drx-InactivityTimer。
步骤3：基于收到的是DRX command MAC CE还是LONG DRX command MAC CE，执行类似本申请实施方式一或本申请实施方式二中的步骤3。
本申请实施方式四：
步骤1：UE1发送DRX command MAC CE或LONG DRX command MAC CE给UE2，其中LCID的选择见方式4。可选的，可以是一个固定size为0的MAC CE(方式4情况1)，也可以是一个size非0的MAC CE(方式4情况2)
步骤2：UE2收到该DRX command MAC CE或LONG DRX command MAC CE后，执行以下操作至少之一：
(1)停止Sidelink drx-onDurationTimer；
(2)停止sidelink drx-InactivityTimer；
可选的，如果DRX command MAC CE或LONG DRX command MAC CE中还携带了PoolID，可以只对对应pool的DRX相关timer进行操作。
可选的，如果DRX command MAC CE或LONG DRX command MAC CE中还携带了偏移值，可以在偏移值后对DRX相关timer进行操作。
步骤3：基于收到的是DRX command MAC CE还是LONG DRX command MAC CE，执行类似实施方式一或实施方式二中的步骤3。
参见图28，本申请实施例提供一种Sidelink DRX的控制装置，该装置2800包括：
接收模块2801，用于接收控制信令，所述控制信令用于Uu和/或PC5的SidelinkDRX控制，所述控制信令为MAC信令；
控制模块2802，用于根据所述控制信令，进行Sidelink DRX控制。
在本申请实施例中，所述控制信令包括：DRX command MAC CE；或者，所述控制信令包括：Long DRX command MAC CE；或者，所述控制信令包括：新的Uu的MAC CE；或者，所述控制信令包括：新的PC5的MAC CE。
可选地，所述控制信令包括：DRX command MAC CE，所述DRX command MAC CE包括：第一信息，用于指示所述DRX command MAC CE用于控制Sidelink DRX，所述第一信息为LCID；或者，如果所述终端配置了Sidelink DRX和Uu DRX，所述DRX command MAC CE用于控制Sidelink DRX和Uu DRX。
可选地，DRX command MAC CE还包括：第二信息，用于指示所述DRX command MACCE为Uu和/或PC5的DRX命令。
可选地，所述第二信息为DRX command MAC CE中的一个或者多个保留字段。
可选地，所述控制信令包括：Long DRX command MAC CE，所述Long DRX commandMAC CE包括：第三信息，用于指示所述Long DRX command MAC CE用于控制Sidelink DRX，所述第三信息为LCID；或者，如果所述终端配置了Sidelink DRX和Uu DRX，所述Long DRXcommand MAC CE用于控制Sidelink DRX和Uu DRX。
可选地，所述Long DRX command MAC CE还包括：第四信息，用于指示所述LongDRX command MAC CE为Uu和/或PC5的LONG DRX命令。
可选地，所述第四信息为Long DRX command MAC CE中的一个或者多个保留字段。
可选地，所述控制信令包括：新的Uu的MAC CE；
所述新的Uu的MAC CE包括：LCID和/或eLCID，所述LCID和/或eLCID用于指示所述新的Uu的MAC CE用于控制Sidelink DRX。
可选地，所述LCID或eLCID的数量为至少两个，其中，第一LCID或eLCID用于指示所述新的Uu的MAC CE为DRX command MAC CE，第二LCID或eLCID用于指示所述新的Uu的MACCE为Long DRX command MAC CE。
可选地，所述新的Uu的MAC CE还包括：
第五信息，所述第五信息指示所述新的Uu的MAC CE为DRX command MAC CE或LongDRX command MAC CE。
可选地，所述新的Uu的MAC CE还包括：第六信息；
其中，所述第六信息携带link ID，用于指示所述新的Uu的MAC CE控制的link对应的DRX配置；
或者，
所述第六信息携带destination ID，用于指示所述新的Uu的MAC CE控制的destiation对应的DRX配置；
或者，
所述第六信息携带pool ID，用于指示所述新的Uu的MAC CE控制的pool对应的DRX配置。
可选地，所述控制信令包括：新的PC5的MAC CE，所述新的PC5的MAC CE包括：MAC子头和MAC CE，所述MAC CE的大小为0或非0。
可选地，所述新的PC5的MAC CE的优先级由以下至少一种方式确定：
(1)协议约定；
(2)网络侧配置；
(3)所述终端与其他终端之间业务相关的优先级；
比如，所述终端与其他终端之间的多个逻辑信道优先级中的最高或最低的优先级；
(4)所述终端接收到的下行控制信息或者副链路控制信息中指示。
可选地，所述MAC子头包括：LCID和/或eLCID，所述LCID和/或eLCID用于指示所述新的PC5的MAC CE用于控制Sidelink DRX。
可选地，所述MAC子头还包括：
第七信息，所述第七信息指示所述MAC CE为DRX command MAC CE或Long DRXcommand MAC CE。
可选地，所述新的PC5的MAC CE携带第八信息，所述第八信息指示pool ID，表示对对应的pool进行Sidelink DRX控制；
或者，
所述第八信息指示偏移值，在所述偏移值后进行Sidelink DRX控制。
可选地，进行Sidelink DRX控制，包括：
停止Sidelink drx-onDurationTimer；
或者，
停止sidelink drx-InactivityTimer。
在本申请实施例中，装置还包括：
第一处理模块，用于如果所述终端被配置了短周期的DRX，启动或重启用于控制短周期持续时间的sidelink drx-ShortCycleTimer。
在本申请实施例中，装置还包括：
第二处理模块，用于在所述sidelink drx-ShortCycleTimer超时前使用短DRX周期；或者，在所述sidelink drx-ShortCycleTimer超时后使用长DRX周期。
在本申请实施例中，装置还包括：
第三处理模块，用于所述终端停止sidelink drx-ShortCycleTimer，使用长DRX周期。
本申请实施例提供的控制装置能够实现图18所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图29为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端2900包括但不限于：射频单元2901、网络模块2902、音频输出单元2903、输入单元2904、传感器2905、显示单元2906、用户输入单元2907、接口单元2908、存储器2909、以及处理器2910等部件。
本领域技术人员可以理解，终端2900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器2910逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图29中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元2904可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)29041和麦克风29042，图形处理器29041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元2906可包括显示面板29061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板29061。用户输入单元2907包括触控面板29071以及其他输入设备29072。触控面板29071，也称为触摸屏。触控面板29071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备29072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元2901将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器2910处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元2901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器2909可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器2909可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器2909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器2910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器2910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器2910中。
本申请实施例提供的终端能够实现图18所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种程序产品，所述程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如图18所述的处理的方法的步骤。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图18所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述图2所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (35)

1.一种副链路非连续接收Sidelink DRX的控制方法，其特征在于，包括：
终端接收控制信令，所述控制信令用于Uu和/或PC5的Sidelink DRX控制；
所述终端根据所述控制信令，进行Sidelink DRX控制；
其中，所述控制信令为媒体接入控制层MAC信令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述控制信令包括：非连续接收命令媒体接入控制层控制单元DRX command MAC CE；
或者，
所述控制信令包括：长非连续接收命令媒体接入控制层控制单元Long DRX commandMAC CE；
或者，
所述控制信令包括：新的Uu的MAC CE；
或者，
所述控制信令包括：新的PC5的MAC CE。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制信令包括：DRX command MAC CE；
所述DRX command MAC CE包括：第一信息，用于指示所述DRX command MAC CE用于控制Sidelink DRX，所述第一信息为逻辑信道标识LCID；
或者，
如果所述终端配置了Sidelink DRX和Uu DRX，所述DRX command MAC CE用于控制Sidelink DRX和Uu DRX。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述DRX command MAC CE还包括：
第二信息，用于指示所述DRX command MAC CE为Uu和/或PC5的DRX命令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二信息为DRX command MAC CE中的一个或者多个保留字段。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制信令包括：Long DRX commandMAC CE；
所述Long DRX command MAC CE包括：第三信息，用于指示所述Long DRX command MACCE用于控制Sidelink DRX，所述第三信息为LCID；
或者，
如果所述终端配置了Sidelink DRX和Uu DRX，所述Long DRX command MAC CE用于控制Sidelink DRX和Uu DRX。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述Long DRX command MAC CE还包括：
第四信息，用于指示所述Long DRX command MAC CE为Uu和/或PC5的LONG DRX命令。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第四信息为Long DRX command MACCE中的一个或者多个保留字段。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制信令包括：新的Uu的MAC CE；
所述新的Uu的MAC CE包括：逻辑信道标识LCID和/或扩展逻辑信道标识eLCID，所述LCID和/或eLCID用于指示所述新的Uu的MAC CE用于控制Sidelink DRX。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述LCID或eLCID的数量为至少两个，其中，第一LCID或eLCID用于指示所述新的Uu的MAC CE为DRX command MAC CE，第二LCID或eLCID用于指示所述新的Uu的MAC CE为Long DRX command MAC CE。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述新的Uu的MAC CE还包括：
第五信息，所述第五信息指示所述新的Uu的MAC CE为DRX command MAC CE或Long DRXcommand MAC CE。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述新的Uu的MAC CE还包括：第六信息；
其中，所述第六信息携带链接标识link ID，用于指示所述新的Uu的MAC CE控制的link对应的DRX配置；
或者，
所述第六信息携带目的地标识destination ID，用于指示所述新的Uu的MAC CE控制的destiation对应的DRX配置；
或者，
所述第六信息携带池标识pool ID，用于指示所述新的Uu的MAC CE控制的pool对应的DRX配置。
13.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述新的PC5的MAC CE的优先级由以下至少一种方式确定：
协议约定；
网络侧配置；
所述终端与其他终端之间业务相关的优先级；
所述终端接收到的下行控制信息或者副链路控制信息中指示。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述所述终端与其他终端之间业务相关的优先级，包括：
所述终端与其他终端之间的多个逻辑信道优先级中的最高或最低的优先级。
15.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述新的PC5的MAC CE包括：MAC子头，所述MAC子头包括：LCID和/或eLCID，所述LCID和/或eLCID用于指示所述新的PC5的MAC CE用于控制Sidelink DRX。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述LCID或eLCID的数量为至少两个，其中，第一LCID或eLCID用于指示所述新的PC5的MAC CE为DRX command MAC CE，第二LCID或eLCID用于指示所述新的PC5的MAC CE为Long DRX command MAC CE。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述MAC子头还包括：
第七信息，所述第七信息指示所述新的PC5的MAC CE为DRX command MAC CE或LongDRX command MAC CE，所述第七信息为LCID。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述新的PC5的MAC CE还携带第八信息，所述第八信息指示pool ID，表示对对应的pool进行Sidelink DRX控制；
或者，
所述第八信息指示偏移值，在所述偏移值后进行Sidelink DRX控制。
19.根据权利要求1至18任一项所述的方法，其特征在于，进行Sidelink DRX控制，包括：
停止副链路非连续接收持续时间定时器Sidelink drx-onDurationTimer；
或者，
停止副链路非连续接收非激活定时器sidelink drx-InactivityTimer。
20.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述终端接收到DRX command MACCE的情况下，所述方法还包括：
如果所述终端被配置了短周期的DRX，则所述终端启动或重启用于控制短周期持续时间的副链路非连续接收短周期定时器sidelink drx-ShortCycleTimer。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述sidelink drx-ShortCycleTimer超时前使用短DRX周期；
或者，
在所述sidelink drx-ShortCycleTimer超时后使用长DRX周期。
22.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述终端接收到LONG DRX commandMAC CE的情况下，所述方法还包括：
所述终端停止sidelink drx-ShortCycleTimer，使用长DRX周期。
23.一种Sidelink DRX的控制装置，应用于终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收控制信令，所述控制信令用于Uu和/或PC5的Sidelink DRX控制；
控制模块，用于根据所述控制信令，进行Sidelink DRX控制；
其中，所述控制信令为MAC信令。
24.根据权利要求23所述的控制装置，其特征在于，所述控制信令包括：DRX commandMAC CE；或者，所述控制信令包括：Long DRX command MAC CE；或者，所述控制信令包括：新的Uu的MAC CE；或者，所述控制信令包括：新的PC5的MAC CE。
25.根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述控制信令包括：DRX commandMAC CE，所述DRX command MAC CE包括：第一信息，用于指示所述DRX command MAC CE用于控制Sidelink DRX，所述第一信息为LCID；或者，如果所述终端配置了Sidelink DRX和UuDRX，所述DRX command MAC CE用于控制Sidelink DRX和Uu DRX。
26.根据权利要求25所述的控制装置，其特征在于，所述DRX command MAC CE还包括：第二信息，用于指示所述DRX command MAC CE为Uu和/或PC5的DRX命令。
27.根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述控制信令包括：Long DRXcommand MAC CE，所述Long DRX command MAC CE包括：第三信息，用于指示所述Long DRXcommand MAC CE用于控制Sidelink DRX，所述第三信息为LCID；或者，
如果所述终端配置了Sidelink DRX和Uu DRX，所述Long DRX command MAC CE用于控制Sidelink DRX和Uu DRX。
28.根据权利要求27所述的控制装置，其特征在于，所述Long DRX command MAC CE还包括：第四信息，用于指示所述Long DRX command MAC CE为Uu和/或PC5的LONG DRX命令。
29.根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述控制信令包括：新的Uu的MACCE；
所述新的Uu的MAC CE包括：LCID和/或eLCID，所述LCID和/或eLCID用于指示所述新的Uu的MAC CE用于控制Sidelink DRX。
30.根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述新的PC5的MAC CE的优先级由以下至少一种方式确定：
协议约定；
网络侧配置；
所述终端与其他终端之间业务相关的优先级；
所述终端接收到的下行控制信息或者副链路控制信息中指示。
31.根据权利要求23所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
第一处理模块，用于如果所述终端被配置了短周期的DRX，启动或重启用于控制短周期持续时间的sidelink drx-ShortCycleTimer。
32.根据权利要求23所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
第二处理模块，用于在所述sidelink drx-ShortCycleTimer超时前使用短DRX周期；或者，在所述sidelink drx-ShortCycleTimer超时后使用长DRX周期。
33.根据权利要求23所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
第三处理模块，用于所述终端停止sidelink drx-ShortCycleTimer，使用长DRX周期。
34.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至22中任一项所述的方法的步骤。
35.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至22中任一项所述的方法的步骤。
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