CN114125585B - 一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***及方法 - Google Patents

一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***及方法 Download PDF

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Abstract

本公开提出了一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***及方法,一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***,包括:采集模块、管理模块、数据存储模块和站端分析监控模块;本公开通过充电过程监控终端可以对充电桩的运行状态和充电时充电桩与电动汽车的交互数据进行记录,同时可以远程对充电桩运行进行查看和监控;并可在充电桩故障时,或充电过程中充电桩与电动汽车发生故障时,提供故障前、后过程的各种电气量的变化情况和相关报文数据,通过配套的分析工具对数据进行分析和比较,能判断事故的发起点及具体故障原因;本公开具备双重备份功能,既可以通过与站端软件通讯进行数据备份,还可以通过CAN接口与相邻装置进行备份,充分保障了数据的安全性。

Description

一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***及方法
技术领域
本公开属于电气工程技术领域,尤其涉及一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***及方法。
背景技术
目前,充电桩端和电动汽车端在充电时可以通过接入监控屏幕对充电实时状态进行查看。
本公开发明人发现,上述方法及现有电动汽车充电桩充电过程监控***中存在以下问题:1.未对充电过程中的交互数据进行保存或保存的不够完全,一旦发生事故,由于数据资料的不足,导致事故原因无法鉴别;2.同时在整体充电过程时候的复查,分析中,没有将充电过程的电气数据与报文数据相结合,没有直观体现充电过程或充电问题;3.另外由于充电过程的事故可能导致的充电桩桩内存储数据损坏,也使得查找事故原因更加困难。
发明内容
本公开为了解决上述问题,提出了一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***及方法,本公开通过充电过程监控终端可以对充电桩的运行状态和充电时充电桩与电动汽车的交互数据进行记录,同时可以远程对充电桩运行进行查看和监控;并可在充电桩故障时,或充电过程中充电桩与电动汽车发生故障时,提供故障前、后过程的各种电气量的变化情况和相关报文数据,通过配套的分析工具对数据进行分析和比较,能判断事故的发起点及具体故障原因,对提高充电桩安全运行水平均有着重要作用;本公开还具备双重备份功能,既可以通过与站端软件通讯进行数据备份,还可以通过CAN接口与相邻装置进行备份,充分保障了数据的安全性。
为了实现上述目的,第一方面,本公开提供了一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***,采用如下技术方案:
一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***,包括采集模块、管理模块、数据存储模块和站端分析监控模块;
所述采集模块,用于获取充电桩运行过程中的电气数据、开关量数据和CAN报文数据;
所述管理模块,用于将所述采集模块获取的电气数据和报文数据进行参数存储、B码对时、充电状态监控、电气数据预处理和报文预处理;
所述数据存储模块,用于存储所述采集模块和所述管理模块中的数据,支持对CAN报文的联机备份模式,通过与相邻充电桩的CAN通讯进行相互的备份;
所述站端分析监控模块,用于实时监控充电桩的运行状态及充电过程的实时数据,获取所述管理模块和所述数据存储模块中的数据,通过数据分析和波形分析分别对充电过程进行解析。
进一步的,所述采集模块包括电气数据采集模块、开关量采集模块和报文数据采集模块;
所述电气数据采集模块,用于获取充电桩运行过程的电气数据,包括直流输出电压、电流量和电池电压;同时,获取电池管理***电压、控制导引电压和充电枪的温度数据;
所述开关量采集模块,获取多路充电桩开关量数据,包括充电枪电子锁、正母线直流继电器和负母线直流继电器的数据;
所述报文数据采集模块,用于获取对充电过程中的电池管理***报文和计费控制单元报文。
进一步的,所述管理模块将电压和电流数据与CAN报文数据相结合,同步进行存储;或,对CAN报文进行独立分离存储。
进一步的,所述充电状态监控是指,通过电池管理***电压和充电枪电子锁的开关量状态判断是否充电,如果在充电中,生成充电开始时间记录,结束时生成充电结束时间记录。
进一步的,电气数据预处理是指,对电压电流采样数据进行滤波;报文预处理是指,对报文进行过滤。
进一步的,通过对报文解析并选择出需要的电池管理***需求电压报文,并与实时测量的电池管理***电压实时值进行比较,直观的监视充电过程电池管理***的运行是否符合需求。
进一步的,所述数据存储模块采用SD卡方式进行数据存储,支持对CAN报文的联机备份模式,通过与相邻充电桩的CAN通讯进行相互的备份。
进一步的,所述数据存储模块包括稳态数据存储、报文数据存储、充电档案存储和数据备份功能;
所述稳态数据存储是指,对采样数据进行循环存储,并生成稳态文件档案;
所述报文数据存储是指,将报文分别保存为稳态标准电力***暂态数据交换通用格式和独立的数据报存储格式;
所述充电档案存储是指,将管理模块记录的充电开始及结束时间生成档案并记录;
所述数据备份是指,采用一路CAN接口将报文与相邻桩的装置进行相互备份。
进一步的,所述站端分析监控模块包括实时监控、稳态数据查看和导出、报文数据查看个导出、充电过程分析、充电波形分析、充电档案查看、数据备份和参数读写功能;
所述实时监控是指,查看各项采样数据的变化,掌握充电桩运行的状态;
所述稳态数据查看和导出是指,获取存储的稳态数据和稳态数据档案,查看稳态数据的波形,通过波形分析充电桩的运行状态;
所述报文数据查看和导出是指,单独对报文数据进行查看,查看CAN报文的ID和数据内容信息;
所述充电过程分析是指,通过对记录的充电报文数据进行分析,通过充电开始和结束时间选择出充电阶段的数据,对每一次充电阶段的数据进行分析;
所述充电波形分析是指,将充电波形从稳态数据中选出并集合显示,将一次充电的完整波形展示在界面中,显示出整体充电的状态;
所述充电档案查看是指,查看记录的充电开始时间和充电结束时间,通过时间选定充电文件;
所述数据备份是指,既通过CAN通讯实现报文的相邻装置备份,还将采样数据保存在站端监控分析平台中;
所述参数读写是指,对装置运行参数进行修改。
为了实现上述目的,第二方面,本公开还提供了一种电动汽车充电桩充电过程监控分析方法,采用如下技术方案:
一种电动汽车充电桩充电过程监控分析方法,采用了如第一方面所述的电动汽车充电桩充电过程监控分析***;包括:
获取充电桩运行过程中的电气数据、开关量数据和CAN报文数据;
将采集模块获取的电气数据和报文数据进行参数存储、B码对时、充电状态监控、电气数据预处理和报文预处理;
存储采集模块和所述管理模块中的数据,支持对CAN报文的联机备份模式,通过与相邻充电桩的CAN通讯进行相互的备份;
实时监控充电桩的运行状态及充电过程的实时数据,获取所述管理模块和所述数据存储模块中的数据,通过数据分析和波形分析分别对充电过程进行解析。
与现有技术相比,本公开的有益效果为:
1.本公开通过充电过程监控终端可以对充电桩的运行状态和充电时充电桩与电动汽车的交互数据进行记录,同时可以远程对充电桩运行进行查看和监控;并可在充电桩故障时,或充电过程中充电桩与电动汽车发生故障时,提供故障前、后过程的各种电气量的变化情况和相关报文数据,通过配套的分析工具对数据进行分析和比较,能判断事故的发起点及具体故障原因,对提高充电桩安全运行水平均有着重要作用;
2.本公开还具备双重备份功能,既可以通过与站端软件通讯进行数据备份,还可以通过CAN接口与相邻装置进行备份,充分保障了数据的安全性。
附图说明
构成本实施例的一部分的说明书附图用来提供对本实施例的进一步理解,本实施例的示意性实施例及其说明用于解释本实施例,并不构成对本实施例的不当限定。
图1为本公开实施例1的整体结构图;
图2为本公开实施例1的数据交互示意图;
图3为本公开实施例1的站端监控分析软件结构。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
实施例1:
如图1所示,本公开提供了一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***,包括采集模块、管理模块、数据存储模块和站端分析监控模块。
在本实施例中,所述采集模块相较于一般录波记录装置,不仅可以对电压电流和开关量数据进行采集,同时可以对CAN报文数据进行采集;具体的,包括以下模块:
电气数据采集模块:可以对充电桩运行过程的重要电气数据进行采集,采集量全面,不仅采集直流输出电压,电流量和电池电压,同时对BMS(电池管理***)电压,CC1(控制导引)电压及充电枪的温度数据进行采集;
开关量采集模块:提供对3路充电桩开关量数据进行采集的功能,采用隔离电路的设计保证安全性。在本设计中采集的开关量为:充电枪电子锁,正母线直流继电器及负母线直流继电器;
报文数据采集模块:除电压、电流、开关量数据外,装置还额外采用3路高性能CAN控制器,对充电过程中的BMS(电池管理***)报文及TCU(计费控制单元)报文进行采集。以上报文对于充电桩充电过程的分析具有重要的作用,相对于只采集电压电流及开关量功能的采集装置,本装置可以配合报文完善对于充电过程的分析,并根据GB/T 27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理***之间的通信协议(以下简称GB/T 27930协议)对于BMS报文通信的规定,对此类报文进行解析。
在本实施例中,所述管理模块功能由微处理器进行控制,并使用了轻量级Freertos实时***进行多任务间的调度,保证了***的实时性;所述管理模块的功能主要有参数存储、B码对时、充电状态监控、电压电流预处理、报文预处理、稳态数据缓存和报文缓存。
所述管理模块既可以将电压电流等电气数据与CAN报文数据相结合,同步进行存储,有助于现场的监控;也可以采用CAN报文独立分离存储的方式,方便维护人员单独对CAN报文进行分析。
具体的,所述管理模块各个功能为:
参数存储:装置参数通过EEPROM(带电可擦可编程只读存储器)存储在装置内,上电后自动读取;
B码对时:装置带有B码485对时接口,通过接入B码信号后自动对时;
充电状态监控:装置在对数据接收过程中同时实现对充电状态的监控,通过BMS电压及充电枪电子锁的开关量状态判断是否充电,如果在充电中即可生成充电开始时间记录,结束时生成充电结束时间记录。借助充电记录可以在站端选择出充电部分数据,从而对充电数据及波形进行分析;
电压电流预处理:采样完成后,对电压电流采样数据进行滤波,为了克服滤波采样的干扰,采用了中位数滤波算法。此算法连续采样5次,把5次采样值按大小排列,取中间值为本次有效值;
报文预处理:此功能可以使用过滤器对报文进行过滤,还可以通过GB/T27930协议对报文ID进行解析,选择需要的报文。在测量数据的实时监视功能中,通过对报文解析并选择出需要的BMS需求电压报文,并与实时测量的BMS电压实时值进行比较,可以直观的监视充电过程BMS***的运行是否符合需求;
数据缓存:缓存采样数据,转存到数据存储模块。
在本实施例中,所述数据存储模块采用SD卡方式进行数据存储,与常规数据记录装置采用的固定存储器的方式或硬盘存储方式相比,该方法安装、更换方便,占用空间小,另外一旦充电桩出现事故导致损坏,也可以将SD卡单独取出进行读取,对于数据有很好的保护作用。
此外,所述数据存储模还支持对CAN报文的联机备份模式,通过与相邻充电桩的CAN通讯进行相互的备份,为装置的数据存储增加了安全性;具体功能为:
稳态数据存储:可以对采样数据进行循环存储,并生成稳态文件档案便于查看;录波数据保存格式为COMTRADE(标准电力***暂态数据交换通用格式)标准格式;
报文数据存储:将报文分别保存为稳态COMTRADE格式和独立的PCAP(数据报存储格式)报文格式,稳态存储可以直观显示数据;PCAP格式报文单独存储,可以独立查看;
充电档案存储:将管理模块记录的充电开始及结束时间生成档案并记录;
数据备份:采用一路CAN接口将报文与相邻桩的装置进行相互备份,相互备份功能进一步提高了数据的安全性。
在本实施例中,所述站端分析监控模块通过网线与站端分析监控模块相连接,由分析监控软件平台组成,软件既可以实时监控充电桩的运行状态及充电过程的实时数据,还可以通过读取录波数据和报文数据进行分析,通过数据分析和波形分析分别对充电过程进行解析,对于查找充电的故障和原因有很大的帮助。
站端分析监控软件具备多项功能,其中充电过程分析可以通过解析报文分析充电过程的各个阶段,如:BMS交互过程(如握手、辨识、参数配置、就绪、预充、充电、停机以及各阶段报文交互是否成功);绝缘检测过程(电压直流接触器开闭状态);预充过程(电压、电流、电池电压以及直流接触器开闭状态);停机过程中(电压、电流、电池电压以及直流接触器开闭状态)等,进一步还可以通过分析得出一定的结论,如充电桩主动停机、BMS主动停机、BMS异常停机和充电桩故障停机等;具体的,各项功能如下:
实时监控:通过分析监控软件的实时监控功能可以及时查看各项采样数据的变化,掌握充电桩运行的状态;实时信息可以查看直流输出电压,直流输出电流、电池电压、BMS电压、控制导引电压、充电枪电子锁状态、正母线直流继电器状态和负母线直流继电器状态,还可以通过解析BMS报文即时查看BMS需求电压,通过BMS需求电压与BMS实际测量电压进行比较;
稳态数据查看和导出:此功能可以通过网络接口从SD卡中获取存储的稳态数据及稳态数据档案,通过专用的数据分析软件还可以查看稳态数据的波形,通过波形分析充电桩的运行状态;
报文数据查看和导出:此功能可以单独对报文数据进行查看,通过报文分析工具查看CAN报文的ID及数据内容等信息;
充电过程分析:此功能可以通过对记录的充电报文数据进行分析,通过充电开始和结束时间选择出充电阶段的数据,对每一次充电阶段的数据进行分析;
充电波形分析:此功能可以将充电波形从稳态数据中选出并集合显示,将一次充电的完整波形展示在界面中,直观的显示出整体充电的状态,相较于一般显示充电数据功能的装置,此功能效果更佳直观,对于充电过程问题的查找也有很大帮助;
充电档案查看:即查看记录的充电开始时间和充电结束时间功能,通过时间选定充电文件;
数据备份:此***还具备独特的双备份功能,既可以通过CAN通讯实现报文的相邻装置备份,还可以将采样数据保存在站端监控分析平台中,实现数据的双保险,一旦桩内出现问题导致数据损坏无法读取,仍可以从站端找回录波数据,而不会因为数据损坏需要复杂的数据修复过程;
参数读写:站端分析平台也可以对装置运行参数进行修改。实现了运维的便利性。
在本实施例中,如图2所示为充电过程监控分析***的整体运行结构,各个装置间的数据交互主要通过网线与CAN线路完成。
每一台装置都通过RJ45端口使用网线与站端监控分析软件相连接,统一对每台装置进行监控,通过TCP网络连接传输数据,并进行备份。
同时相邻装置通过CAN接口进行通讯,相互备份报文数据,提高数据的安全性。
如图3所示,在本实施例中,站端监控分析软件结构为:此软件为客户端软件,通过TCP连接与装置,即服务端进行通讯,服务端根据客户端软件发出的指令进行操作;服务端装置采用了LWIP(轻型网络协议)协议,在保持TCP协议的基础上减少对RAM的占用,相较于完全版TCP/IP协议栈,此类轻型协议更适合嵌入式装置的使用。
同时站端软件与装置通讯采用并发通讯模式,可以同时处理多项客户端请求。如图3所示,软件采用分级式结构,进入软件界面后,首先显示各个充电桩标识及序号,点击特定充电桩后进入下一级,如点击1#充电桩后,1#充电桩装置服务端将与客户端软件相连接,与其他暂时不需要操作的装置的通讯将中断,以保证通讯带宽,提高通讯速度(如虚线状态所示)。
进入下一级后,可以操作下一级5项内容,即实时信息,录波档案,报文档案,充电档案及参数读写。
其中录波档案关联下一级为录波波形分析功能,通过获取录波档案中的波形文件名读取相应的录波文件,然后通过软件对波形进行分析。
报文档案关联下级操作为报文分析功能,报文分析采用软件内带有的报文分析功能,通过对报文ID及内容的分析,对报文进行分类,进一步还可以通过GB/T 27930协议对报文进行分析。
充电档案关联下级操作为充电过程分析功能,通过充电档案中的时间确定充电的开始和结束时间,选取充电时间的记录数据,此功能不仅对电气量进行了分析,同时结合录波报文,可以对充电过程进行整体且全面的分析,有助于找出充电故障的问题所在。
实施例2:
本实施例提供了一种电动汽车充电桩充电过程监控分析方法,采用了如实施例1中所述的电动汽车充电桩充电过程监控分析***;包括:
获取充电桩运行过程中的电气数据、开关量数据和CAN报文数据;
将采集模块获取的电气数据和报文数据进行参数存储、B码对时、充电状态监控、电气数据预处理和报文预处理;
存储采集模块和所述管理模块中的数据,支持对CAN报文的联机备份模式,通过与相邻充电桩的CAN通讯进行相互的备份;
实时监控充电桩的运行状态及充电过程的实时数据,获取所述管理模块和所述数据存储模块中的数据,通过数据分析和波形分析分别对充电过程进行解析。
以上所述仅为本实施例的优选实施例而已,并不用于限制本实施例,对于本领域的技术人员来说,本实施例可以有各种更改和变化。凡在本实施例的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***,其特征在于,包括采集模块、管理模块、数据存储模块和站端分析监控模块;
所述采集模块,用于获取充电桩运行过程中的电气数据、开关量数据和CAN报文数据;其中所述开关量采集模块,获取多路充电桩开关量数据,包括充电枪电子锁、正母线直流继电器和负母线直流继电器的数据;所述报文数据采集模块,用于获取对充电过程中的电池管理***报文和计费控制单元报文;
所述管理模块,用于将所述采集模块获取的电气数据和报文数据进行参数存储、B码对时、充电状态监控、电气数据预处理和报文预处理;所述管理模块将电压和电流数据与CAN报文数据相结合,同步进行存储;或,对CAN报文进行独立分离存储;
所述数据存储模块,用于存储所述采集模块和所述管理模块中的数据,支持对CAN报文的联机备份模式,通过与相邻充电桩的CAN通讯进行相互的备份;其中所述数据存储模块包括稳态数据存储、报文数据存储、充电档案存储和数据备份功能;所述稳态数据存储是指,对采样数据进行循环存储,并生成稳态文件档案;所述报文数据存储是指,将报文分别保存为稳态标准电力***暂态数据交换通用格式和独立的数据报存储格式;所述充电档案存储是指,将管理模块记录的充电开始及结束时间生成档案并记录;所述数据备份是指,采用一路CAN接口将报文与相邻桩的装置进行相互备份;
所述站端分析监控模块,用于实时监控充电桩的运行状态及充电过程的实时数据,获取所述管理模块和所述数据存储模块中的数据,通过数据分析和波形分析分别对充电过程进行解析。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***,其特征在于,所述采集模块包括电气数据采集模块、开关量采集模块和报文数据采集模块;
所述电气数据采集模块,用于获取充电桩运行过程的电气数据,包括直流输出电压、电流量和电池电压;同时,获取电池管理***电压、控制导引电压和充电枪的温度数据。
3.如权利要求2所述的一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***,其特征在于,所述充电状态监控是指,通过电池管理***电压和充电枪电子锁的开关量状态判断是否充电,如果在充电中,生成充电开始时间记录,结束时生成充电结束时间记录。
4.如权利要求2所述的一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***,其特征在于,电气数据预处理是指,对电压电流采样数据进行滤波;报文预处理是指,对报文进行过滤。
5.如权利要求1所述的一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***,其特征在于,通过对报文解析并选择出需要的电池管理***需求电压报文,并与实时测量的电池管理***电压实时值进行比较,直观的监视充电过程电池管理***的运行是否符合需求。
6.如权利要求1所述的一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***,其特征在于,所述数据存储模块采用SD卡方式进行数据存储,支持对CAN报文的联机备份模式,通过与相邻充电桩的CAN通讯进行相互的备份。
7.如权利要求1所述的一种电动汽车充电桩充电过程监控分析***,其特征在于,所述站端分析监控模块包括实时监控、稳态数据查看和导出、报文数据查看个导出、充电过程分析、充电波形分析、充电档案查看、数据备份和参数读写功能;
所述实时监控是指,查看各项采样数据的变化,掌握充电桩运行的状态;
所述稳态数据查看和导出是指,获取存储的稳态数据和稳态数据档案,查看稳态数据的波形,通过波形分析充电桩的运行状态;
所述报文数据查看和导出是指,单独对报文数据进行查看,查看CAN报文的ID和数据内容信息;
所述充电过程分析是指,通过对记录的充电报文数据进行分析,通过充电开始和结束时间选择出充电阶段的数据,对每一次充电阶段的数据进行分析;
所述充电波形分析是指,将充电波形从稳态数据中选出并集合显示,将一次充电的完整波形展示在界面中,显示出整体充电的状态;
所述充电档案查看是指,查看记录的充电开始时间和充电结束时间,通过时间选定充电文件;
所述数据备份是指,既通过CAN通讯实现报文的相邻装置备份,还将采样数据保存在站端监控分析平台中;
所述参数读写是指,对装置运行参数进行修改。
8.一种电动汽车充电桩充电过程监控分析方法,其特征在于,采用了如权利要求1-7任一项所述的电动汽车充电桩充电过程监控分析***;包括:
获取充电桩运行过程中的电气数据、开关量数据和CAN报文数据;
将采集模块获取的电气数据和报文数据进行参数存储、B码对时、充电状态监控、电气数据预处理和报文预处理;
存储采集模块和所述管理模块中的数据,支持对CAN报文的联机备份模式,通过与相邻充电桩的CAN通讯进行相互的备份;
实时监控充电桩的运行状态及充电过程的实时数据,获取所述管理模块和所述数据存储模块中的数据,通过数据分析和波形分析分别对充电过程进行解析。
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