CN114124317A - 车联网设备之间的反馈信息传输方法、装置及*** - Google Patents

车联网设备之间的反馈信息传输方法、装置及*** Download PDF

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Abstract

本公开揭示了一种车联网设备之间的反馈信息传输方法、装置及***，属于无线通信技术领域。所述方法包括：第二车联网设备接收第一车联网设备发送的第一用户数据以及第一用户数据的调度控制信息的至少一种；根据第一用户数据的第一资源位置确定第一用户数据的第二资源位置，第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；根据第一用户数据的第二资源位置，向第一车联网设备发送第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息，即通过用户数据对应的资源位置来确定反馈信息的资源位置，不需要设置中心节点进行反馈资源的调度，实现了在车联网通信中对HARQ反馈的支持。

Description

车联网设备之间的反馈信息传输方法、装置及***
本申请是申请日为2018年08月10号、申请号为201880001009.0、发明名称为“车联网设备之间的反馈信息传输方法、装置及***”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，特别涉及一种车联网设备之间的反馈信息传输方法、装置及***。
背景技术
车联网是一种结合导航定位、无线通信以及远程感应等技术的新的汽车技术发展方向。
在相关技术中，车联网设备之间通过广播信息进行设备之间的信息传输。比如，发送端的车联网设备发送用户数据的同时，还会发送调度分配控制信令，该控制信令中包含用于接收对应用户数据的调度信息，包括时频移资源分配，调制编码方案，资源占用信息，优先级信息等；接收端的车联网设备在物理层会接收所有能接收到的数据，并在MAC(MediaAccess Control，介质访问控制)层进行筛选。
发明内容
本公开提供一种车联网设备之间的反馈信息传输方法。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种车联网设备之间的反馈信息传输方法，所述方法包括：
第一车联网设备向第二车联网设备发送第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
所述第二车联网设备接收所述第一用户数据；
所述第一车联网设备和所述第二车联网设备分别根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
所述第二车联网设备根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的HARQ(Hybrid Automatic Repeat ReQuest，混合自动重传请求)反馈信息；
所述第一车联网设备根据所述第一用户数据的第二资源位置接收所述反馈信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种车联网设备之间的反馈信息传输方法，应用于第二车联网设备，所述方法包括：
接收第一车联网设备发送的第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息。
可选的，所述根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，包括：
所述根据所述第一用户数据的第一资源位置，从反馈资源池中确定所述第一用户数据的第二资源位置；
其中，所述反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息。
可选的，所述反馈资源池包含若干个时频单元，所述根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息，包括：
根据预设的映射规则确定所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频单元，所述映射规则包含数据资源池中时频资源位置与所述反馈资源池中的时频单元之间的映射关系，或者，所述映射规则包含调度控制信息资源池中时频资源位置与所述反馈资源池中的时频单元之间的映射关系，所述数据资源池是用于传输用户数据的资源池，所述调度控制信息资源池是用于传输用户数据的调度控制信息的资源池；
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频单元上，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
可选的，所述根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息，包括：
当所述第一用户数据是需要重复传输的用户数据时，根据所述第一用户数据的最后一次重复传输的第二资源位置发送所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
当所述第一用户数据是需要重复传输的用户数据时，根据所述第一用户数据的每一次重复传输的第二资源位置发送所述第一用户数据本次重复传输的HARQ反馈信息。
可选的，所述第一用户数据是所述第二车联网设备接收到的至少两组用户数据中的一组数据，且所述至少两组用户数据各自的第二资源位置在时域上存在重合部分；
所述根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息，包括：
确定目标资源位置，所述目标资源位置是所述至少两组用户数据各自的第二资源位置中的一个；
获取所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息的合并信息，所述合并信息包括所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息中的部分或者全部；
在所述目标资源位置对应的时频资源上发送所述合并信息。
可选的，所述确定目标资源位置，包括：
将所述至少两组用户数据各自的第二资源位置中，频率最高或者最低的资源位置确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，起始时频位置的时域最早或者最晚的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，起始时频位置的频域最高或者最低的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，业务优先级最高的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，传输物理层参数最高或最低的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置。
可选的，所述获取所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息的合并信息，包括：
将所述目标资源位置对应的用户数据的HARQ反馈信息，获取为所述合并信息；
或者，将所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息组合为所述合并信息；
或者，将所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息，以及同时域反馈资源位置对应的未达通知NACK，按照频域顺序组合为所述合并信息，所述同时域反馈资源位置是所述反馈资源池中与所述至少两组用户数据各自的第二资源位置在时域上存在重合部分的其它各个资源位置。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种车联网设备之间的反馈信息传输方法，应用于第一车联网设备，所述方法包括：
向第二车联网设备发送第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
根据所述第一用户数据的第二资源位置，接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
可选的，所述根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，包括：
根据所述第一用户数据的第一资源位置，从反馈资源池中确定所述第一用户数据的第二资源位置；
其中，所述反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息。
可选的，所述根据所述第一用户数据的第二资源位置，接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息，包括：
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源，以及所述反馈资源池中与所述第一用户数据的第二资源位置在时域上存在重合部分，且在频域上高于所述第一用户数据的第二资源位置的其它资源位置上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源，以及所述反馈资源池中与所述第一用户数据的第二资源位置在时域上存在重合部分，且在频域上低于所述第一用户数据的第二资源位置的其它资源位置上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种车联网设备之间的反馈信息传输装置，用于第二车联网设备中，所述装置包括：
数据接收模块，用于接收第一车联网设备发送的第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
资源位置确定模块，用于根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
反馈信息发送模块，用于根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息。
可选的，所述资源位置确定模块，具体用于，根据所述第一用户数据的第一资源位置，从反馈资源池中确定所述第一用户数据的第二资源位置；
其中，所述反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息。
可选的，所述反馈资源池包含若干个时频单元，所述反馈信息发送模块，具体包括：
时频单元确定子模块，用于根据预设的映射规则确定所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频单元，所述映射规则包含数据资源池中时频资源位置与所述反馈资源池中的时频单元之间的映射关系，或者，所述映射规则包含调度控制信息资源池中时频资源位置与所述反馈资源池中的时频单元之间的映射关系，所述数据资源池是用于传输用户数据的资源池，所述调度控制信息资源池是用于传输用户数据的调度控制信息的资源池；
反馈信息发送子模块，用于在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频单元上，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
可选的，所述反馈信息发送模块，具体用于，
当所述第一用户数据是需要重复传输的用户数据时，根据所述第一用户数据的最后一次重复传输的第二资源位置发送所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
当所述第一用户数据是需要重复传输的用户数据时，根据所述第一用户数据的每一次重复传输的第二资源位置发送所述第一用户数据本次重复传输的HARQ反馈信息。
可选的，所述第一用户数据是所述第二车联网设备接收到的至少两组用户数据中的一组数据，且所述至少两组用户数据各自的第二资源位置在时域上存在重合部分；所述反馈信息发送模块，包括：
位置确定子模块，用于确定目标资源位置，所述目标资源位置是所述至少两组用户数据各自的第二资源位置中的一个；
合并信息获取子模块，用于获取所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息的合并信息，所述合并信息包括所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息中的部分或者全部；
合并信息发送子模块，用于在所述目标资源位置对应的时频资源上发送所述合并信息。
可选的，所述位置确定子模块，具体用于，
将所述至少两组用户数据各自的第二资源位置中，频率最高或者最低的资源位置确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，起始时频位置的时域最早或者最晚的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，起始时频位置的频域最高或者最低的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，业务优先级最高的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，传输物理层参数最高或最低的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置。
可选的，所述合并信息获取子模块，具体用于，
将所述目标资源位置对应的用户数据的HARQ反馈信息，获取为所述合并信息；
或者，将所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息组合为所述合并信息；
或者，将所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息，以及同时域反馈资源位置对应的未达通知NACK，按照频域顺序组合为所述合并信息，所述同时域反馈资源位置是所述反馈资源池中与所述至少两组用户数据各自的第二资源位置在时域上存在重合部分的其它各个资源位置。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种车联网设备之间的反馈信息传输装置，用于第一车联网设备中，所述装置包括：
数据发送模块，用于向第二车联网设备发送第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
资源位置确定模块，用于根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
反馈信息接收模块，用于根据所述第一用户数据的第二资源位置，接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
可选的，所述资源位置确定模块，具体用于根据所述第一用户数据的第一资源位置，从反馈资源池中确定所述第一用户数据的第二资源位置；
其中，所述反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息。
可选的，所述反馈信息接收模块，具体用于，
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源，以及所述反馈资源池中与所述第一用户数据的第二资源位置在时域上存在重合部分，且在频域上高于所述第一用户数据的第二资源位置的其它资源位置上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源，以及所述反馈资源池中与所述第一用户数据的第二资源位置在时域上存在重合部分，且在频域上低于所述第一用户数据的第二资源位置的其它资源位置上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
根据本公开实施例的第六方面，提供了一种车联网设备之间的反馈信息传输装置，用于第二车联网设备中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收第一车联网设备发送的第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息。
根据本公开实施例的第七方面，提供了一种车联网设备之间的反馈信息传输装置，用于第一车联网设备中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
向第二车联网设备发送第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
根据所述第一用户数据的第二资源位置，接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
根据本公开实施例的第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，第二车联网设备中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第二方面或者第二方面的任一可选方案所述的车联网设备之间的反馈信息传输方法。
根据本公开实施例的第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，第一车联网设备中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第三方面或者第三方面的任一可选方案所述的车联网设备之间的反馈信息传输方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
第一车联网设备向第二车联网设备发送的第一用户数据以及第一用户数据的调度控制信息的至少一种后，第二车联网设备根据第一用户数据相关的资源位置确定用于发送第一用户数据的HARQ反馈信息的资源位置，并根据确定的资源位置发送第一用户数据的HARQ反馈信息，第一车联网设备在同样的资源位置上接收该第二车联网设备发送的HARQ反馈信息，即通过用户数据对应的资源位置来确定反馈信息的资源位置，不需要设置中心节点进行反馈资源的调度，实现了在车联网通信中对HARQ反馈的支持。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据部分示例性实施例示出的一种车联网设备之间的反馈信息传输方法所涉及的实施环境的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种车联网设备之间的反馈信息传输方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种车联网设备之间的反馈信息传输方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种车联网设备之间的反馈信息传输方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种车联网设备之间的反馈信息传输方法的流程图；
图6是图5所示实施例涉及的一种用户数据与调度控制信息的资源占用示意图；
图7是图5所示实施例涉及的一种资源映射示意图；
图8是图5所示实施例涉及的另一种资源映射示意图；
图9是图5所示实施例涉及的另一种资源映射示意图；
图10是图5所示实施例涉及的一种HARQ反馈信息传输示意图；
图11是图5所示实施例涉及的另一种HARQ反馈信息传输示意图；
图12是图5所示实施例涉及的一种资源位置对应示意图；
图13是根据一示例性实施例示出的一种车联网设备之间的反馈信息传输装置的框图；
图14是根据一示例性实施例示出的一种车联网设备之间的反馈信息传输装置的框图；
图15是根据一示例性实施例示出的一种车联网设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
应当理解的是，在本文中提及的“若干个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
车联网通信也称为V2x(Vehicle to everything，车与其他设备)通信，其包括V2V(Vehicle to Vehicle，车对车)通信技术、V2I(Vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信技术和V2P(Vehicle to Pedestrian，车对人)通信技术。通过V2V、V2I以及V2P的通信，车联网技术可以有效提升交通安全，改善交通效率以及丰富人们的出行体验。
利用现有的蜂窝通信技术支持车联网通信，可以有效利用现有基站部署，减少设备开销，也更有利于提供具有QoS(Quality of Service，服务质量)保证的服务，满足车联网业务的需求。因此，LTE(Long Term Evolution，长期演进)技术的Rel-14/15中提供了蜂窝网络对于车联网V2x通信的支持，即C-V2x(Cellular based V2x，基于蜂窝网络的V2x)。在C-V2x技术中，车载设备和其他设备之间的通信可以通过基站以及核心网进行中转，即利用原有蜂窝网络中终端设备和基站之间的通信链路进行通信(上行/下行通信)；在另一种可能的方式中，车载设备和其他设备之间也可以直接通过设备之间的直连链路进行通信，比如，通过副链路(sidelink)进行通信。与利用上行/下行通信相比，sidelink通信具有时延短，开销小等特点，非常适合用于车载设备和地理位置接近的其他周边设备直接的通信。
LTE中的V2x sidelink通信能支持一些基础的安全方面的V2x应用，如交换CAM(Cooperative Awareness Messages，协同感知消息)或DENM(DecentralizedEnvironmental Notification Message，分散式环境通知消息)等BSM(Basic SafetyMessage，基础安全信息)，进行语音广播通信等。近来随着自动驾驶等技术的发展，为了支持新的V2x业务，对于V2x技术的性能又提出了新的要求。利用5G NR(New Radio，新空口)技术支持新的V2x通信服务和场景已经被3GPP计划为Rel16的一项重要内容。3GPP工作组已经设立了一些新的V2x通信需要满足的业务需求，包括车队管理(Vehicles Platooning)，感知扩展(Extended Sensors)，先进驾驶(Advanced Driving)，和远程驾驶(RemoteDriving)等。总体来说，NR V2x sidelink需要提供更高的通信速率，更短的通信延时，以及更可靠的通信质量。
在相关技术中，在LTE的V2x中不支持物理层的组播和单播通信，所有的物理层通信都是基于广播进行发送。车联网设备通过PSSCH(Pysical Sidelink Share Channel，物理Sidelink共享信道)发送用户数据的同时，还会通过PSCCH(Pysical Sidelink ControlChannel物理Sidelink控制信道)发送SA(Scheduling Assignment，调度分配)控制信令。由于为广播通信，SA控制信令中通常不包含发送端的地址，也不包含接收端的地址，接收端的车联网设备的物理层会接收所有能接收到的V2x数据，并由接收端的车联网设备的MAC层进行进一步的筛选。
然而，在5G NR的V2x中，为了满足新的业务要求，需要车联网设备的物理层支持单播和组播通信，并且，车联网设备的物理层支持单播和组播通信可以有效的根据信道质量进行调制编码方式的调节，进行闭环的功率控制或者进行更加精细的时间频率资源分配等，因此，需要对相关技术中的LTE V2x物理层广播传输方式进行修改。
而本公开设计各个实施例，示出了车联网设备之间在单播通信时，实现对HARQ反馈的支持的方案。
图1是根据部分示例性实施例示出的一种车联网设备之间的反馈信息传输方法所涉及的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括：若干个车联网设备110。
车联网设备110是支持V2x技术的无线通信设备。比如，车联网设备110可以支持蜂窝移动通信技术，比如，可以支持***移动通信技术(the 4th generation mobilecommunication，4G)技术或者5G技术。或者，车联网设备110也可以支持5G技术的更下一代移动通信技术。
例如，车联网设备110可以是车载通信设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线通信设备。
或者，车联网设备110也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备。
或者，车联网设备110也可以是用户终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)、移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户终端(User Equipment，UE)。具体比如，车联网设备110可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器等移动终端，或者，可以是智能眼镜、智能手表或者智能手环等智能可穿戴设备。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车联网设备之间的反馈信息传输方法的流程图，如图2所示，该车联网设备之间的反馈信息传输方法应用于图1所示的实施环境中，该方法可以包括以下步骤。
在步骤201中，第一车联网设备向第二车联网设备发送第一用户数据以及第一用户数据的调度控制信息的至少一种，第二车联网设备接收该第一用户数据以及第一用户数据的调度控制信息的至少一种。
在步骤202中，第一车联网设备和第二车联网设备分别根据该第一用户数据的第一资源位置确定该第一用户数据的第二资源位置，该第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种。
在步骤203中，第二车联网设备根据该第一用户数据的第二资源位置，向该第一车联网设备发送该第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息，第一车联网设备根据该第一用户数据的第二资源位置接收该反馈信息。
在LTE和NR的上下行通信中，对于上下行单播通信，都使用了物理层HARQ机制保证数据传输的完整性和可靠性。对于NR/LTE的上下行单播通信，存在基站这个中心节点，所有的上下行数据传输和反馈信息传输都是由中心节点进行调度，由基站侧保证HARQ反馈信息的传输之间，以及HARQ反馈信息和数据传输之间不会发生时频资源碰撞。
然而在V2x中，由于不存在中心节点，数据传输所使用的时频资源通常是由发送端自主选择的，每个车联网设备只知道自己局部的信息，无法控制其他用户的资源使用。因此若要在V2x中支持HARQ反馈，需要重新考虑反馈信息和对应数据之间如何关联以及反馈信息的时频资源调度等问题。
在本公开实施例所示的方案中，第一车联网设备和第二车联网设备之间的HARQ反馈信息所使用的资源不需要设置专门中的中心节点进行调度，接收侧的第二车联网设备接收到用户数据后，根据用户数据和/或用户数据对应的调度控制信息的资源位置确定用户数据的HARQ反馈信息的资源位置，并根据确定的资源位置发送HARQ反馈信息。
相应的，发送侧的第一车联网设备同样也根据用户数据和/或用户数据对应的调度控制信息的资源位置确定用户数据的HARQ反馈信息的资源位置，并根据确定的资源位置接收HARQ反馈信息。
在本公开实施例中，资源位置即为数据或信息传输所使用的时频资源位置。
综上所述，第一车联网设备向第二车联网设备发送的第一用户数据后，第二车联网设备根据第一用户数据相关的资源位置确定用于发送第一用户数据的HARQ反馈信息的资源位置，并根据确定的资源位置发送第一用户数据的HARQ反馈信息，第一车联网设备在同样的资源位置上接收该第二车联网设备发送的HARQ反馈信息，即通过用户数据对应的资源位置来确定反馈信息的资源位置，不需要设置中心节点进行反馈资源的调度，实现了在车联网通信中对HARQ反馈的支持。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车联网设备之间的反馈信息传输方法的流程图，该方法可以由图2所示实施例中的第二车联网设备来执行，该方法可以包括以下步骤。
在步骤301中，第二车联网设备接收第一车联网设备发送的第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种。
在步骤302中，第二车联网设备根据该第一用户数据的第一资源位置确定该第一用户数据的第二资源位置，该第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种。
在步骤303中，第二车联网设备根据该第一用户数据的第二资源位置，向该第一车联网设备发送该第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息。
可选的，该根据该第一用户数据的第一资源位置确定该第一用户数据的第二资源位置，包括：
该根据该第一用户数据的第一资源位置，从反馈资源池中确定该第一用户数据的第二资源位置；
其中，该反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息；或者，HARQ反馈信息通过该反馈资源池中的时频资源发送；或者，该反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息，且HARQ反馈信息通过该反馈资源池中的时频资源发送。
可选的，该反馈资源池包含若干个时频单元，该根据该第一用户数据的第二资源位置，向该第一车联网设备发送该第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息，包括：
根据预设的映射规则确定该第一用户数据的第二资源位置对应的时频单元，该映射规则包含数据资源池中时频资源位置与该反馈资源池中的时频单元之间的映射关系，或者，该映射规则包含调度控制信息资源池中时频资源位置与该反馈资源池中的时频单元之间的映射关系，该数据资源池是用于传输用户数据的资源池，该调度控制信息资源池是用于传输用户数据的调度控制信息的资源池；
在该第一用户数据的第二资源位置对应的时频单元上，向该第一车联网设备发送该第一用户数据的HARQ反馈信息。
可选的，该根据该第一用户数据的第二资源位置，向该第一车联网设备发送该第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息，包括：
当该第一用户数据是需要重复传输的用户数据时，根据该第一用户数据的最后一次重复传输的第二资源位置发送该第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
当该第一用户数据是需要重复传输的用户数据时，根据该第一用户数据的每一次重复传输的第二资源位置发送该第一用户数据本次重复传输的HARQ反馈信息。
可选的，该第一用户数据是该第二车联网设备接收到的至少两组用户数据中的一组数据，且该至少两组用户数据各自的第二资源位置在时域上存在重合部分；
该根据该第一用户数据的第二资源位置，向该第一车联网设备发送该第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息，包括：
确定目标资源位置，该目标资源位置是该至少两组用户数据各自的第二资源位置中的一个；
获取该至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息的合并信息，该合并信息包括该至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息中的部分或者全部；
在该目标资源位置对应的时频资源上发送该合并信息。
可选的，该确定目标资源位置，包括：
将该至少两组用户数据各自的第二资源位置中，频率最高或者最低的资源位置确定为该目标资源位置；
或者，将该至少两组用户数据中，起始时频位置的时域最早或者最晚的用户数据的第二资源位置，确定为该目标资源位置；
或者，将该至少两组用户数据中，起始时频位置的频域最高或者最低的用户数据的第二资源位置，确定为该目标资源位置；
或者，将该至少两组用户数据中，业务优先级最高的用户数据的第二资源位置，确定为该目标资源位置；
或者，将该至少两组用户数据中，传输物理层参数最高或最低的用户数据的第二资源位置，确定为该目标资源位置。
可选的，该获取该至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息的合并信息，包括：
将该目标资源位置对应的用户数据的HARQ反馈信息，获取为该合并信息；
或者，将该至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息组合为该合并信息；
或者，将该至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息，以及同时域反馈资源位置对应的未达通知NACK，按照频域顺序组合为该合并信息，该同时域反馈资源位置是该反馈资源池中与该至少两组用户数据各自的第二资源位置在时域上存在重合部分的其它各个资源位置。
综上所述，本公开实施例所示的方案，第一车联网设备向第二车联网设备发送的第一用户数据后，第二车联网设备根据第一用户数据相关的资源位置确定用于发送第一用户数据的HARQ反馈信息的资源位置，并根据确定的资源位置发送第一用户数据的HARQ反馈信息，以便第一车联网设备根据同样的资源位置接收该HARQ反馈信息，即车联网设备的接收端和发送端分别根据用户数据相关的资源位置自动确定用于发送/接收HARQ反馈信息的资源位置，实现了在车联网通信中对HARQ反馈的支持。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车联网设备之间的反馈信息传输方法的流程图，该方法可以由图2所示实施例中的第一车联网设备来执行，该方法可以包括以下步骤。
在步骤401中，第一车联网设备向第二车联网设备发送第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种。
在步骤402中，第一车联网设备根据该第一用户数据的第一资源位置确定该第一用户数据的第二资源位置，该第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种。
在步骤403中，第一车联网设备根据该第一用户数据的第二资源位置，接收该第一用户数据的HARQ反馈信息。
可选的，该根据该第一用户数据的第一资源位置确定该第一用户数据的第二资源位置，包括：
根据该第一用户数据的第一资源位置，从反馈资源池中确定该第一用户数据的第二资源位置；
其中，该反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息；或者，HARQ反馈信息通过该反馈资源池中的时频资源发送；或者，该反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息，且HARQ反馈信息通过该反馈资源池中的时频资源发送。
可选的，该根据该第一用户数据的第二资源位置，接收该第一用户数据的HARQ反馈信息，包括：
在该第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源上接收该第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
在该第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源，以及该反馈资源池中与该第一用户数据的第二资源位置在时域上存在重合部分，且在频域上高于该第一用户数据的第二资源位置的其它资源位置上接收该第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
在该第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源，以及该反馈资源池中与该第一用户数据的第二资源位置在时域上存在重合部分，且在频域上低于该第一用户数据的第二资源位置的其它资源位置上接收该第一用户数据的HARQ反馈信息。
综上所述，本公开实施例所示的方案，第一车联网设备向第二车联网设备发送的第一用户数据后，根据第一用户数据相关的资源位置确定第二车联网设备发送第一用户数据的HARQ反馈信息的资源位置，并根据确定的资源位置接收该HARQ反馈信息，即车联网设备的接收端和发送端分别根据用户数据相关的资源位置自动确定用于发送/接收HARQ反馈信息的资源位置，实现了在车联网通信中对HARQ反馈的支持。
图5是根据一示例性实施例示出的一种车联网设备之间的反馈信息传输方法的流程图，如图5所示，该车联网设备之间的反馈信息传输方法应用于图1所示的实施环境中，该方法可以包括以下步骤。
在步骤501中，第一车联网设备向第二车联网设备发送第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种，第二车联网设备接收该第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种。
第一车联网设备可以通过sidelink向第二车联网设备发送该第一用户数据。其中，sidelink是一种设备到设备之间的直连链路。相应地，第二车联网设备可以接收第一车联网设备通过Sidelink发送的该第一用户数据。
第一车联网设备在发送第一用户数据时，还对应该第一用户数据发送调度控制信息。
在一种可能的实现方式中，上述第一用户数据与第一用户数据的调度控制信息可以在频域上相邻，且时域相同。比如，请参考图6，示出了本公开实施例涉及的一种用户数据与调度控制信息的资源占用示意图。如图6所示，用户数据a在频域上占用12个RB(ResourceBlock，资源块)，而用户数据a的调度控制信息b在频域上占用1个RB，用户数据a和调度控制信息b在频域上相邻，并且，用户数据a和调度控制信息b在时域上处于同一个时隙n。
在步骤502中，第二车联网设备根据该第一用户数据的第一资源位置确定该第一用户数据的第二资源位置。
可选的，在确定第一用户数据的第二资源位置时，第二车联网设备可以根据该第一用户数据的第一资源位置，从反馈资源池中确定该第一用户数据的第二资源位置。
在本公开实施例中，通信***可以为HARQ反馈信息的传输分配专用的时间频率资源，并通过HARQ反馈信息的传输所使用的时间频率资源位置和数据/调度控制信息的传输所使用的时间频率资源位置之间的映射关系，关联数据传输和对应的HARQ反馈传输。也就是说，HARQ反馈信息的传输所使用的时间频率资源的位置，和其所对应的数据传输的时间频率资源位置，或者，和其所对应的数据传输的调度控制信息(如SA)传输使用的时间频率资源位置相对应。
比如，车联网设备中可以预先配置方式，或者通过基站侧下行配置的方式，配置HARQ反馈信息传输所使用的时间频率资源池(即上述反馈资源池)，该反馈资源池可以具有以下特点：
1)反馈资源池内的时频资源由HARQ反馈信息传输使用。
在一种可能的实现方式中，上述反馈资源池内的时频资源只能用于传输HARQ反馈信息，不能用于传输其它信息，比如，不能用于传输用户数据或者用户数据的调度控制信息。可选的，在这种实现方式下，HARQ反馈信息并不限制在反馈资源池内发送，即HARQ反馈信息可以在反馈资源池内传输，也可以在反馈资源池外传输。
2)HARQ反馈信息的传输使用反馈资源池内的时频资源。
在另一种可能的实现方式中，HARQ反馈信息只能在反馈资源池内传输，不能在反馈资源池外传输。可选的，在这种实现方式下，反馈资源池内的资源不限制于传输HARQ反馈信息，比如，该反馈资源池内的时频资源除了用于传输HARQ反馈信息外，也可以用于传输用户数据或者用户数据的调度控制信息。
3)反馈资源池内的时频资源由HARQ反馈信息传输使用，并且，HARQ反馈信息的传输使用反馈资源池内的时频资源。
在又一种可能的实现方式中，HARQ反馈信息只能在反馈资源池内传输，不能在反馈资源池外传输，并且，反馈资源池内的时频资源只能传输HARQ反馈信息，不能用于传输用户数据或者用户数据的调度控制信息等其它信息。
本公开所示的方案，通过配置HARQ反馈信息的传输所使用的时频资源池，可以有效的减少HARQ反馈信息的传输和其他信息的传输的发生碰撞的概率。
进一步的，本公开所示的方案可以将反馈资源池划分为若干个用于HARQ反馈信息的传输的时频单元，每个时频单元可以进行一次HARQ反馈信息的传输。
例如，在时域上，一个用于传输HARQ反馈信息的时频单元可以占用1个或者多个时隙(slot)；或者，一个用于传输HARQ反馈信息的时频单元也可以占用小于一个slot，比如，以一个slot分为14个OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)符号(symbol)为例，一个用于传输HARQ反馈信息的时频单元可以占用一个slot中的第1至13个符号。
在频域上，一个用于传输HARQ反馈信息的时频单元可以占用1个、2个或多个RB(Resource Block，资源块)；或者，一个用于传输HARQ反馈信息的时频单元也可以占据小于1个RB，比如，一个用于传输HARQ反馈信息的时频单元可以占用2个、3个、4个或6个子载波(subcarriers)。
可选的，不同的用于传输HARQ反馈信息的时频单元可以通过时分、频分或码分的方式复用。
在步骤503中，第一车联网设备根据该第一用户数据的第一资源位置确定该第一用户数据的第二资源位置。
第一车联网设备也可以根据该第一用户数据的第一资源位置，从反馈资源池中确定该第一用户数据的第二资源位置。其中，第一车联网设备确定第一用户数据的第二资源位置的方式，与上述第二车联网设备确定第一用户数据的第二资源位置的方式类似，详见上述步骤502下的描述，此处不再赘述。
其中，本公开实施例不限制上述步骤502和步骤503的执行顺序，实际应用中，第一车联网设备或者第二车联网设备在获知到第一用户数据的第一资源位置后，即可以根据第一用户数据的第一资源位置确定第一用户数据的第二资源位置。
在步骤504中，第二车联网设备根据第一用户数据的第二资源位置，发送第一用户数据的HARQ反馈信息；第一车联网设备根据第一用户数据的第二资源位置，接收第一用户数据的HARQ反馈信息。
在一种可能的实现方式中，第二车联网设备根据该第一用户数据的第二资源位置，向该第一车联网设备发送该第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息时，可以先根据预设的映射规则确定该第一用户数据的第二资源位置对应的时频单元，然后在该第一用户数据的第二资源位置对应的时频单元上，向该第一车联网设备发送该第一用户数据的HARQ反馈信息，其中，该映射规则包含数据资源池中时频资源位置与该反馈资源池中的时频单元之间的映射关系，或者，该映射规则包含调度控制信息资源池中时频资源位置与该反馈资源池中的时频单元之间的映射关系，该数据资源池是用于传输用户数据的资源池，该调度控制信息资源池是用于传输用户数据的调度控制信息的资源池。
在本公开实施例中，在给定的用户数据传输所使用的时频资源位置，和/或，给定的调度数据传输的调度控制信息所使用的时频资源位置，车联网设备可以按照预设的映射关系确定一个或者多个用于发送用户数据的HARQ反馈信息的时频单元。
其中，上述映射关系可以有多种，本公开实施例以下面三种映射关系为例，对车联网设备根据用户数据传输所使用的时频资源位置，和/或，给定的调度数据传输的调度控制信息所使用的时频资源位置(对应上述第一资源位置)，确定用于HARQ反馈信息的传输的资源位置(即上述第二资源位置)进行说明。
1)第一资源位置和第二资源位置频域相同，时域不同。
比如，请参考图7，其示出了本公开实施例涉及的一种资源映射示意图。如图7所示，假设给定第一用户数据和/或第一用户数据的调度控制信息的最后一个符号发生在时隙n内，且预先设置用户数据的HARQ反馈信息的传输发生在时隙n之后的第K个时隙(即slotn+K，K为参数，例如，在图7中，K的数值为4)，HARQ反馈信息传输使用的频率资源起始位置和第一用户数据传输对应的调度控制信息传输使用的频率资源起始位置相同。也就是说，在图7中，反馈资源池和调度控制信息所使用的资源池相同。
2)第一资源位置和第二资源位置的频域不同，时域也不同。
比如，请参考图8，其示出了本公开实施例涉及的另一种资源映射示意图。如图8所示，假设给定第一用户数据和/或第一用户数据的调度控制信息的最后一个符号发生在时隙n内，且预先设置用户数据的HARQ反馈信息的传输发生在时隙n之后的第K个时隙(即slotn+K，K为参数，例如，在图8中，K的数值为4)，HARQ反馈信息传输使用的频率资源起始位置和第一用户数据传输的调度控制信息传输使用的频率资源起始位置向对应，比如，第一用户数据的频率资源起始位置为子载波1、子载波2或子载波3，相应的，HARQ反馈信息使用的频率资源起始位置为反馈资源池中第1个、第2个或者第3个频率资源。也就是说，在图8中，反馈资源池和调度控制信息所使用的资源池不同，且反馈资源池和调度控制信息所使用的资源池互相频分复用。
3)第一资源位置和第二资源位置处于不同的资源池周期。
比如，请参考图9，其示出了本公开实施例涉及的另一种资源映射示意图。如图9所示，调度控制信息所使用的资源池和反馈资源池周期性设置，假设给定调度控制信息的传输发生在调度控制信息资源池的第n个周期内，HARQ反馈信息在调度控制信息所使用的资源池的第n+K个周期内的反馈资源池内传输，比如，在图9中，K的数值为1，即HARQ反馈信息在第一用户数据的调度控制信息所在的资源池周期的下一个资源池周期内传输；且反馈资源池中的时频单元和调度控制信息的资源单元按照固定的格式一一对应。比如，调度控制信息的资源单元按照先频域后时域，或者先时域后频域的顺序，与反馈资源池中的时频单元按照频域顺序进行一一对应。具体比如，在图9中，调度控制信息所使用的资源池和反馈资源池不存在重叠，且反馈资源池中的各个时频单元按照频域从小到大的顺序排列，相应的，如图9中的虚线所示，调度控制信息所使用的资源池中时域上最早，且频域最低的资源单元，与反馈资源池中频率最低的时频单元一一对应，调度控制信息所使用的资源池中时域上最早，且频域第二低的资源单元，与反馈资源池中频率第二低的时频单元一一对应，以此类推。在图9中，第一用户数据的调度控制信息的资源单元是调度控制信息所使用的资源池中时域上最早，且频域最低的资源单元，对应的HARQ反馈信息的时频单元是下一个资源池周期中的反馈资源池中，频率最低的时频单元。
数据发送方(即第一车联网设备)在传输用户数据以及用户数据的调度控制信息时，可以在不同的时频资源上对同一份数据进行多次传输，也称为重复发送(repetition)，比如，在LTE中，数据发送方通常对同一份数据，在不同的时频资源上进行两次传输，第二次传输的用户数据是第一次传输的用户数据的重传。
在本公开实施例中，对于存在数据重传的情况，数据接收方(即第二车联网设备)可以通过以下两种方式进行HARQ反馈信息的发送。
A)当第一用户数据是需要重复传输的用户数据时，第二车联网设备根据第一用户数据的每一次重复传输的第二资源位置发送第一用户数据本次重复传输的HARQ反馈信息。
比如，请参考图10，其示出了本公开实施例涉及的一种HARQ反馈信息传输示意图。如图10所示，用户数据a和用户数据b是同一份用户数据的两次传输，其中用户数据a是首次传输，用户数据b是第二次传输，用户数据a以及用户数据a的调度控制信息的时频资源，与用户数据b以及用户数据b的调度控制信息的时频资源不同，用户数据a的HARQ反馈信息所使用的资源位置对应时频单元1，用户数据a的HARQ反馈信息所使用的资源位置对应时频单元2，第二车联网设备接收到用户数据a和用户数据b后，在时频单元1上发送用户数据a的HARQ反馈信息，并在时频单元2上发送用户数据b的HARQ反馈信息。
B)当第一用户数据是需要重复传输的用户数据时，第二车联网设备根据第一用户数据的最后一次重复传输的第二资源位置发送第一用户数据的HARQ反馈信息。
比如，请参考图11，其示出了本公开实施例涉及的另一种HARQ反馈信息传输示意图。如图11所示，用户数据a和用户数据b是同一份用户数据的两次传输，其中用户数据a是首次传输，用户数据b是第二次传输，用户数据a的HARQ反馈信息所使用的资源位置对应时频单元1，用户数据a的HARQ反馈信息所使用的资源位置对应时频单元2，如图11所示，第二车联网设备接收到用户数据a和用户数据b后，在时频单元1上不发送用户数据a的HARQ反馈信息，只在时频单元2上发送用户数据b的HARQ反馈信息。
可选的，若该第一用户数据是该第二车联网设备接收到的至少两组用户数据中的一组数据，且该至少两组用户数据各自的第二资源位置在时域上存在重合部分；则第二车联网设备根据该第一用户数据的第二资源位置，向该第一车联网设备发送该第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息时，可以确定目标资源位置，该目标资源位置是该至少两组用户数据各自的第二资源位置中的一个；获取该至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息的合并信息，该合并信息包括该至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息中的部分或者全部；在该目标资源位置对应的时频资源上发送该合并信息。
在实际应用中，如果反馈资源池在相同时间内的不同频域上存在多个用于传输HARQ反馈信息的视频单元，且第二车联网设备接收到多个不同的数据传输，这些数据传输对应的反馈资源有可能映射到相同时间上的频域资源中的不同时频单元上，如果第二车联网设备发送HARQ反馈信息时同时发送多个频域上连续或者不连续的信号，则会增加发送的信号的PAPR(Peak to Average Power Ratio，峰值平均功率比，简称峰均比)，导致信号解调性能降低。
为了避免上述情况，保证信号解调性能，在本公开实施例中，第二车联网设备发送第一用户数据的HARQ反馈信息时，如果存在重合部分的时域上有其它用户数据的HARQ反馈信息需要发送，则第二车联网设备可以将在存在重合部分的时域上发送的多个HARQ反馈信息合并在一起，并在对应的多个用户数据中的一个用户数据的第二资源位置上进行发送，也就是说，对于需要同时发送HARQ反馈信息的多个反馈资源中，只选择其中一个反馈资源进行HARQ反馈信息的发送。
可选的，第二车联网设备确定目标资源位置时，可以通过如下方式进行选择：
1)第二车联网设备将至少两组用户数据各自的第二资源位置中，频率最高或者最低的资源位置确定为该目标资源位置。
比如，请参考图12，其示出了本申请实施例涉及的一种资源位置对应示意图。如图12所示，用户数据a和用户数据b的时频位置在时域上相同或部分重合，其中，用户数据a的第二资源位置对应图12中的资源位置1，用户数据b的第二资源位置对应图12中的资源位置2，第二车联网设备可以按照预先设置的确定规则，将资源位置1和资源位置2中频率最高的资源位置2确定为目标资源位置，或者，第二车联网设备可以按照预先设置的确定规则，将资源位置1和资源位置2中频率最低的资源位置2确定为目标资源位置。
2)第二车联网设备将该至少两组用户数据中，起始时频位置的时域最早或者最晚的用户数据的第二资源位置，确定为该目标资源位置。
还是以图12为例，用户数据a的起始时频位置在时域上早于用户数据b的起始时频位置，则第二车联网设备可以按照预先设置的确定规则，将起始时频位置的时域最早的用户数据a对应的资源位置1确定为目标资源位置，或者，第二车联网设备可以按照预先设置的确定规则，将起始时频位置的时域最晚的用户数据b对应的资源位置2确定为目标资源位置。
3)第二车联网设备将该至少两组用户数据中，起始时频位置的频域最高或者最低的用户数据的第二资源位置，确定为该目标资源位置。
以图12为例，用户数据a的起始时频位置在频率上低于用户数据b的起始时频位置，则第二车联网设备可以按照预先设置的确定规则，将起始时频位置的频域最低的用户数据a对应的资源位置1确定为目标资源位置，或者，第二车联网设备可以按照预先设置的确定规则，将起始时频位置的频域最高的用户数据b对应的资源位置2确定为目标资源位置。
4)第二车联网设备将该至少两组用户数据中，业务优先级最高的用户数据的第二资源位置，确定为该目标资源位置。
以图12为例，假设用户数据a的业务优先级高于用户数据b的业务优先级，则第二车联网设备可以按照预先设置的确定规则，将对应用户数据的业务优先级最高的资源位置1确定为目标资源位置，或者，第二车联网设备可以按照预先设置的确定规则，将对应用户数据的业务优先级最低的资源位置2确定为目标资源位置。
5)第二车联网设备将该至少两组用户数据中，传输物理层参数最高或最低的用户数据的第二资源位置，确定为该目标资源位置。
其中，传输物理层参数可以是MCS(Modulation and Coding Scheme，调制与编码策略)索引值。以上述图12为例，假设用户数据a的MCS索引值低于用户数据b的MCS索引值，则第二车联网设备可以按照预先设置的确定规则，将对应用户数据的MCS索引值最低的资源位置1确定为目标资源位置，或者，第二车联网设备可以按照预先设置的确定规则，将对应用户数据的MCS索引值最高的资源位置2确定为目标资源位置。
可选的，第二车联网设备可以通过以下三种方式获取该至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息的合并信息:
1)第二车联网设备将该目标资源位置对应的用户数据的HARQ反馈信息，获取为该合并信息。
在一种可能的实现方式中，对于上述至少两组用户数据，在确定目标资源位置后，第二车联网设备可以传输原定在该目标资源位置处传输的HARQ反馈信息，而其它需要在同时域上传输的HARQ反馈信息则丢弃。
比如，以图12为例，假设图12中用户数据a对应的HARQ反馈信息为反馈信息1，用户数据b对应的HARQ反馈信息为反馈信息2，假设确定的目标资源位置是反馈信息1对应的资源位置1，则第二车联网设备可以在资源位置1处的时频单元上传输反馈信息1，而对于反馈信息2则不进行传输。
2)第二车联网设备将该至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息组合为该合并信息。
在另一种可能的实现方式中，对于上述至少两组用户数据，在确定目标资源位置后，第二车联网设备可以将所有在相同时间上待传输的HARQ反馈信息合并后在被选择的反馈资源上进行传输。
比如，以图12为例，假设图12中用户数据a对应的HARQ反馈信息为反馈信息1，用户数据b对应的HARQ反馈信息为反馈信息2，假设确定的目标资源位置是反馈信息1对应的资源位置1，则第二车联网设备可以在资源位置1处的时频单元上传输反馈信息1+反馈信息2。
3)第二车联网设备将该至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息，以及同时域反馈资源位置对应的未达通知NACK，按照频域顺序组合为该合并信息，该同时域反馈资源位置是该反馈资源池中与该至少两组用户数据各自的第二资源位置在时域上存在重合部分的其它各个资源位置。
在又一种可能的实现方式中，为了避免由于不同数目的数据传输带来的反馈信息量的不同造成的反馈信息接收的复杂的问题，对于上述至少两组用户数据，在确定目标资源位置后，第二车联网设备还可以将所有在相同或存在重合部分的时间上反馈的HARQ反馈信息(无论有没有数据传输)都合并进行传输，如果某个反馈资源对应的数据/调度控制信息传输资源上没有传输，则按照NACK进行传输。
比如，以图12为例，假设图12中用户数据a对应的HARQ反馈信息为反馈信息1，用户数据b对应的HARQ反馈信息为反馈信息2，且反馈资源池中还存在与资源位置1和资源位置2同时域，且没有HARQ反馈信息传输的三个资源位置，这三个资源位置位于资源位置1和资源位置2之间，假设确定的目标资源位置是反馈信息1对应的资源位置1，则第二车联网设备可以在资源位置1处按照频率从低到高的顺序传输反馈信1+NACK+NACK+NACK+反馈信息2；或者，第二车联网设备可以在资源位置1处按照频率从高到高低的顺序传输反馈信2+NACK+NACK+NACK+反馈信息1。
可选的，第一车联网设备可以按照以下三种方式，根据该第一用户数据的第二资源位置，接收该第一用户数据的HARQ反馈信息：
1)第一车联网设备在该第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源上接收该第一用户数据的HARQ反馈信息。
在本公开实施例中，第二车联网设备根据所接收到的用户数据和/或调度控制信息传输所使用的时间频率资源位置，在对应的反馈信息时间频率资源位置上发送HARQ反馈信息；相应的，第一车联网设备在发送完用户数据后，监听对应时间频率资源位置上的HARQ反馈信息。
2)第一车联网设备在该第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源，以及该反馈资源池中与该第一用户数据的第二资源位置在时域上相同，且在频域上高于该第一用户数据的第二资源位置的其它资源位置上接收该第一用户数据的HARQ反馈信息。
3)第一车联网设备在该第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源，以及该反馈资源池中与该第一用户数据的第二资源位置在时域上存在重合部分，且在频域上低于该第一用户数据的第二资源位置的其它资源位置上接收该第一用户数据的HARQ反馈信息。
如果第二车联网设备在发送HARQ反馈信息时，对于需要同时发送HARQ反馈信息的多个反馈资源中，只选择其中一个反馈资源进行HARQ反馈信息的发送，则第一车联网设备在监听HARQ反馈信息时，不止需要在其数据传输对应的反馈时频单元上进行监听，还需要在第二车联网设备可能发送反馈的，其他更高优先级的时频单元上进行监听。
比如，还是以上述图12为例，假设目标传输位置按照频域由低到高的顺序选择，那么发送用户数据a的车联网设备只需要监听反馈信息1的资源位置(因为其为最高优先级)，而发送用户数据b的车联网设备不仅需要监听反馈信息2的资源位置，还需要监听比其优先级高的反馈信息1的资源位置和其他3个没有对应反馈信息传输的资源位置。
综上所述，第一车联网设备向第二车联网设备发送的第一用户数据后，第二车联网设备根据第一用户数据相关的资源位置确定用于发送第一用户数据的HARQ反馈信息的资源位置，并根据确定的资源位置发送第一用户数据的HARQ反馈信息，第一车联网设备在同样的资源位置上接收该第二车联网设备发送的HARQ反馈信息，即通过用户数据对应的资源位置来确定反馈信息的资源位置，不需要设置中心节点进行反馈资源的调度，实现了在车联网通信中对HARQ反馈的支持。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图13是根据一示例性实施例示出的一种车联网设备之间的反馈信息传输装置的框图，如图13所示，该车联网设备之间的反馈信息传输装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图1所示实施环境中的车联网设备的全部或者部分，以执行图2或图3或图5任一所示实施例中由第二车联网设备执行的步骤。该车联网设备之间的反馈信息传输装置可以包括：
数据接收模块1301，用于接收第一车联网设备发送的第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
资源位置确定模块1302，用于根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
反馈信息发送模块1303，用于根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息。
可选的，所述资源位置确定模块1302，具体用于，根据所述第一用户数据的第一资源位置，从反馈资源池中确定所述第一用户数据的第二资源位置；
其中，所述反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息；或者，HARQ反馈信息通过所述反馈资源池中的时频资源发送；或者，所述反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息，且HARQ反馈信息通过所述反馈资源池中的时频资源发送。
可选的，所述反馈资源池包含若干个时频单元，所述反馈信息发送模块1303，具体包括：
时频单元确定子模块，用于根据预设的映射规则确定所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频单元，所述映射规则包含数据资源池中时频资源位置与所述反馈资源池中的时频单元之间的映射关系，或者，所述映射规则包含调度控制信息资源池中时频资源位置与所述反馈资源池中的时频单元之间的映射关系，所述数据资源池是用于传输用户数据的资源池，所述调度控制信息资源池是用于传输用户数据的调度控制信息的资源池；
反馈信息发送子模块，用于在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频单元上，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
可选的，所述反馈信息发送模块1303，具体用于，
当所述第一用户数据是需要重复传输的用户数据时，根据所述第一用户数据的最后一次重复传输的第二资源位置发送所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
当所述第一用户数据是需要重复传输的用户数据时，根据所述第一用户数据的每一次重复传输的第二资源位置发送所述第一用户数据本次重复传输的HARQ反馈信息。
可选的，所述第一用户数据是所述第二车联网设备接收到的至少两组用户数据中的一组数据，且所述至少两组用户数据各自的第二资源位置在时域上存在重合部分；所述反馈信息发送模块1303，包括：
位置确定子模块，用于确定目标资源位置，所述目标资源位置是所述至少两组用户数据各自的第二资源位置中的一个；
合并信息获取子模块，用于获取所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息的合并信息，所述合并信息包括所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息中的部分或者全部；
合并信息发送子模块，用于在所述目标资源位置对应的时频资源上发送所述合并信息。
可选的，所述位置确定子模块，具体用于，
将所述至少两组用户数据各自的第二资源位置中，频率最高或者最低的资源位置确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，起始时频位置的时域最早或者最晚的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，起始时频位置的频域最高或者最低的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，业务优先级最高的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，传输物理层参数最高或最低的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置。
可选的，所述合并信息获取子模块，具体用于，
将所述目标资源位置对应的用户数据的HARQ反馈信息，获取为所述合并信息；
或者，将所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息组合为所述合并信息；
或者，将所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息，以及同时域反馈资源位置对应的未达通知NACK，按照频域顺序组合为所述合并信息，所述同时域反馈资源位置是所述反馈资源池中与所述至少两组用户数据各自的第二资源位置在时域上存在重合部分的其它各个资源位置。
综上所述，本公开实施例所示的方案，第一车联网设备向第二车联网设备发送的第一用户数据后，第二车联网设备根据第一用户数据相关的资源位置确定用于发送第一用户数据的HARQ反馈信息的资源位置，并根据确定的资源位置发送第一用户数据的HARQ反馈信息，以便第一车联网设备根据同样的资源位置接收该HARQ反馈信息，即车联网设备的接收端和发送端分别根据用户数据相关的资源位置自动确定用于发送/接收HARQ反馈信息的资源位置，实现了在车联网通信中对HARQ反馈的支持。
图14是根据一示例性实施例示出的一种车联网设备之间的反馈信息传输装置的框图，如图14所示，该车联网设备之间的反馈信息传输装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图1所示实施环境中的车联网设备的全部或者部分，以执行图2或图4或图5任一所示实施例中由第一车联网设备执行的步骤。该车联网设备之间的反馈信息传输装置可以包括：
数据发送模块1401，用于向第二车联网设备发送第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
资源位置确定模块1402，用于根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
反馈信息接收模块1403，用于根据所述第一用户数据的第二资源位置，接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
可选的，所述资源位置确定模块1402，具体用于根据所述第一用户数据的第一资源位置，从反馈资源池中确定所述第一用户数据的第二资源位置；
其中，所述反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息；或者，HARQ反馈信息通过所述反馈资源池中的时频资源发送；或者，所述反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息，且HARQ反馈信息通过所述反馈资源池中的时频资源发送。
可选的，所述反馈信息接收模块1403，具体用于，
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源，以及所述反馈资源池中与所述第一用户数据的第二资源位置在时域上存在重合部分，且在频域上高于所述第一用户数据的第二资源位置的其它资源位置上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源，以及所述反馈资源池中与所述第一用户数据的第二资源位置在时域上存在重合部分，且在频域上低于所述第一用户数据的第二资源位置的其它资源位置上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
综上所述，本公开实施例所示的方案，第一车联网设备向第二车联网设备发送的第一用户数据后，根据第一用户数据相关的资源位置确定第二车联网设备发送第一用户数据的HARQ反馈信息的资源位置，并根据确定的资源位置接收该HARQ反馈信息，即车联网设备的接收端和发送端分别根据用户数据相关的资源位置自动确定用于发送/接收HARQ反馈信息的资源位置，实现了在车联网通信中对HARQ反馈的支持。
本公开一示例性实施例还提供了一种车联网设备之间的反馈信息传输***，所述***包括：第一车联网设备和第二车联网设备。
所述第一车联网设备包含如上述图14所示实施例提供的车联网设备之间的反馈信息传输装置；
所述第二车联网设备包含如上述图13所示实施例提供的车联网设备之间的反馈信息传输装置。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开一示例性实施例提供了一种车联网设备之间的反馈信息传输装置，能够实现本公开上述图2、图3或图5所示实施例中由第二车联网设备执行的全部或者部分步骤，该车联网设备之间的反馈信息传输装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
接收第一车联网设备发送的第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息。
可选的，所述根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，包括：
所述根据所述第一用户数据的第一资源位置，从反馈资源池中确定所述第一用户数据的第二资源位置；
其中，所述反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息；或者，HARQ反馈信息通过所述反馈资源池中的时频资源发送；或者，所述反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息，且HARQ反馈信息通过所述反馈资源池中的时频资源发送。
可选的，所述反馈资源池包含若干个时频单元，所述根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息，包括：
根据预设的映射规则确定所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频单元，所述映射规则包含数据资源池中时频资源位置与所述反馈资源池中的时频单元之间的映射关系，或者，所述映射规则包含调度控制信息资源池中时频资源位置与所述反馈资源池中的时频单元之间的映射关系，所述数据资源池是用于传输用户数据的资源池，所述调度控制信息资源池是用于传输用户数据的调度控制信息的资源池；
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频单元上，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
可选的，所述根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息，包括：
当所述第一用户数据是需要重复传输的用户数据时，根据所述第一用户数据的最后一次重复传输的第二资源位置发送所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
当所述第一用户数据是需要重复传输的用户数据时，根据所述第一用户数据的每一次重复传输的第二资源位置发送所述第一用户数据本次重复传输的HARQ反馈信息。
可选的，所述第一用户数据是所述第二车联网设备接收到的至少两组用户数据中的一组数据，且所述至少两组用户数据各自的第二资源位置在时域上存在重合部分；
所述根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息，包括：
确定目标资源位置，所述目标资源位置是所述至少两组用户数据各自的第二资源位置中的一个；
获取所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息的合并信息，所述合并信息包括所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息中的部分或者全部；
在所述目标资源位置对应的时频资源上发送所述合并信息。
可选的，所述确定目标资源位置，包括：
将所述至少两组用户数据各自的第二资源位置中，频率最高或者最低的资源位置确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，起始时频位置的时域最早或者最晚的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，起始时频位置的频域最高或者最低的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，业务优先级最高的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，传输物理层参数最高或最低的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置。
可选的，所述获取所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息的合并信息，包括：
将所述目标资源位置对应的用户数据的HARQ反馈信息，获取为所述合并信息；
或者，将所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息组合为所述合并信息；
或者，将所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息，以及同时域反馈资源位置对应的未达通知NACK，按照频域顺序组合为所述合并信息，所述同时域反馈资源位置是所述反馈资源池中与所述至少两组用户数据各自的第二资源位置在时域上存在重合部分的其它各个资源位置。
本公开一示例性实施例提供了一种车联网设备之间的反馈信息传输装置，能够实现本公开上述图2、图4或图5所示实施例中由第一车联网设备执行的全部或者部分步骤，该车联网设备之间的反馈信息传输装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
向第二车联网设备发送第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
根据所述第一用户数据的第二资源位置，接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
可选的，所述资源位置确定模块，具体用于根据所述第一用户数据的第一资源位置，从反馈资源池中确定所述第一用户数据的第二资源位置；
其中，所述反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息；或者，HARQ反馈信息通过所述反馈资源池中的时频资源发送；或者，所述反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息，且HARQ反馈信息通过所述反馈资源池中的时频资源发送。
可选的，所述反馈信息接收模块，具体用于，
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源，以及所述反馈资源池中与所述第一用户数据的第二资源位置在时域上存在重合部分，且在频域上高于所述第一用户数据的第二资源位置的其它资源位置上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源，以及所述反馈资源池中与所述第一用户数据的第二资源位置在时域上存在重合部分，且在频域上低于所述第一用户数据的第二资源位置的其它资源位置上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
上述主要以车联网设备为例，对本公开实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，车联网设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
图15是根据一示例性实施例示出的一种车联网设备的结构示意图。
车联网设备1500包括通信单元1504和处理器1502。其中，处理器1502也可以为控制器，图15中表示为“控制器/处理器1502”。通信单元1504用于支持车联网设备与其它网络实体(例如其它车联网设备诶等)进行通信。
进一步的，车联网设备1500还可以包括存储器1503，存储器1503用于存储车联网设备1500的程序代码和数据。
可以理解的是，图15仅仅示出了车联网设备1500的简化设计。在实际应用中，车联网设备1500可以包含任意数量的处理器，控制器，存储器，通信单元等，而所有可以实现本公开实施例的车联网设备都在本公开实施例的保护范围之内。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本公开实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本公开实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述第一车联网设备或者第二车联网设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述车联网设备之间的反馈信息传输方法所设计的程序。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (26)

1.一种车联网设备之间的反馈信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
第一车联网设备向第二车联网设备发送第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
所述第二车联网设备接收所述第一用户数据；
所述第一车联网设备和所述第二车联网设备分别根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
所述第二车联网设备根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息；
所述第一车联网设备根据所述第一用户数据的第二资源位置接收所述反馈信息。
2.一种车联网设备之间的反馈信息传输方法，其特征在于，应用于第二车联网设备，所述方法包括：
接收第一车联网设备发送的第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，包括：
根据所述第一用户数据的第一资源位置，从反馈资源池中确定所述第一用户数据的第二资源位置；
其中，所述反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述反馈资源池包含若干个时频单元，所述根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息，包括：
根据预设的映射规则确定所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频单元，所述映射规则包含数据资源池中时频资源位置与所述反馈资源池中的时频单元之间的映射关系，或者，所述映射规则包含调度控制信息资源池中时频资源位置与所述反馈资源池中的时频单元之间的映射关系，所述数据资源池是用于传输用户数据的资源池，所述调度控制信息资源池是用于传输用户数据的调度控制信息的资源池；
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频单元上，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息，包括：
当所述第一用户数据是需要重复传输的用户数据时，根据所述第一用户数据的最后一次重复传输的第二资源位置发送所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
当所述第一用户数据是需要重复传输的用户数据时，根据所述第一用户数据的每一次重复传输的第二资源位置发送所述第一用户数据本次重复传输的HARQ反馈信息。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一用户数据是所述第二车联网设备接收到的至少两组用户数据中的一组数据，且所述至少两组用户数据各自的第二资源位置在时域上存在重合部分；
所述根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息，包括：
确定目标资源位置，所述目标资源位置是所述至少两组用户数据各自的第二资源位置中的一个；
获取所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息的合并信息，所述合并信息包括所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息中的部分或者全部；
在所述目标资源位置对应的时频资源上发送所述合并信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定目标资源位置，包括：
将所述至少两组用户数据各自的第二资源位置中，频率最高或者最低的资源位置确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，起始时频位置的时域最早或者最晚的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，起始时频位置的频域最高或者最低的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，业务优先级最高的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，传输物理层参数最高或最低的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息的合并信息，包括：
将所述目标资源位置对应的用户数据的HARQ反馈信息，获取为所述合并信息；
或者，将所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息组合为所述合并信息；
或者，将所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息，以及同时域反馈资源位置对应的未达通知NACK，按照频域顺序组合为所述合并信息，所述同时域反馈资源位置是所述反馈资源池中与所述至少两组用户数据各自的第二资源位置在时域上存在重合部分的其它各个资源位置。
9.一种车联网设备之间的反馈信息传输方法，其特征在于，应用于第一车联网设备，所述方法包括：
向第二车联网设备发送第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
根据所述第一用户数据的第二资源位置，接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，包括：
根据所述第一用户数据的第一资源位置，从反馈资源池中确定所述第一用户数据的第二资源位置；
其中，所述反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一用户数据的第二资源位置，接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息，包括：
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源，以及所述反馈资源池中与所述第一用户数据的第二资源位置在时域上存在重合部分，且在频域上高于所述第一用户数据的第二资源位置的其它资源位置上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源，以及所述反馈资源池中与所述第一用户数据的第二资源位置在时域上存在重合部分，且在频域上低于所述第一用户数据的第二资源位置的其它资源位置上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
12.一种车联网设备之间的反馈信息传输装置，其特征在于，用于第二车联网设备中，所述装置包括：
数据接收模块，用于接收第一车联网设备发送的第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
资源位置确定模块，用于根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
反馈信息发送模块，用于根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述资源位置确定模块，具体用于，根据所述第一用户数据的第一资源位置，从反馈资源池中确定所述第一用户数据的第二资源位置；
其中，所述反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述反馈资源池包含若干个时频单元，所述反馈信息发送模块，具体包括：
时频单元确定子模块，用于根据预设的映射规则确定所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频单元，所述映射规则包含数据资源池中时频资源位置与所述反馈资源池中的时频单元之间的映射关系，或者，所述映射规则包含调度控制信息资源池中时频资源位置与所述反馈资源池中的时频单元之间的映射关系，所述数据资源池是用于传输用户数据的资源池，所述调度控制信息资源池是用于传输用户数据的调度控制信息的资源池；
反馈信息发送子模块，用于在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频单元上，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述反馈信息发送模块，具体用于，
当所述第一用户数据是需要重复传输的用户数据时，根据所述第一用户数据的最后一次重复传输的第二资源位置发送所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
当所述第一用户数据是需要重复传输的用户数据时，根据所述第一用户数据的每一次重复传输的第二资源位置发送所述第一用户数据本次重复传输的HARQ反馈信息。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一用户数据是所述第二车联网设备接收到的至少两组用户数据中的一组数据，且所述至少两组用户数据各自的第二资源位置在时域上存在重合部分；所述反馈信息发送模块，包括：
位置确定子模块，用于确定目标资源位置，所述目标资源位置是所述至少两组用户数据各自的第二资源位置中的一个；
合并信息获取子模块，用于获取所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息的合并信息，所述合并信息包括所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息中的部分或者全部；
合并信息发送子模块，用于在所述目标资源位置对应的时频资源上发送所述合并信息。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述位置确定子模块，具体用于，
将所述至少两组用户数据各自的第二资源位置中，频率最高或者最低的资源位置确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，起始时频位置的时域最早或者最晚的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，起始时频位置的频域最高或者最低的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，业务优先级最高的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置；
或者，将所述至少两组用户数据中，传输物理层参数最高或最低的用户数据的第二资源位置，确定为所述目标资源位置。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述合并信息获取子模块，具体用于，
将所述目标资源位置对应的用户数据的HARQ反馈信息，获取为所述合并信息；
或者，将所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息组合为所述合并信息；
或者，将所述至少两组用户数据各自的HARQ反馈信息，以及同时域反馈资源位置对应的未达通知NACK，按照频域顺序组合为所述合并信息，所述同时域反馈资源位置是所述反馈资源池中与所述至少两组用户数据各自的第二资源位置在时域上存在重合部分的其它各个资源位置。
19.一种车联网设备之间的反馈信息传输装置，其特征在于，用于第一车联网设备中，所述装置包括：
数据发送模块，用于向第二车联网设备发送第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
资源位置确定模块，用于根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
反馈信息接收模块，用于根据所述第一用户数据的第二资源位置，接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述资源位置确定模块，具体用于根据所述第一用户数据的第一资源位置，从反馈资源池中确定所述第一用户数据的第二资源位置；
其中，所述反馈资源池中的时频资源用于发送HARQ反馈信息。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述反馈信息接收模块，具体用于，
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源，以及所述反馈资源池中与所述第一用户数据的第二资源位置在时域上存在重合部分，且在频域上高于所述第一用户数据的第二资源位置的其它资源位置上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息；
或者，
在所述第一用户数据的第二资源位置对应的时频资源，以及所述反馈资源池中与所述第一用户数据的第二资源位置在时域上存在重合部分，且在频域上低于所述第一用户数据的第二资源位置的其它资源位置上接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
22.一种车联网设备之间的反馈信息传输***，其特征在于，所述***包括：第一车联网设备和第二车联网设备；
所述第一车联网设备包含如权利要求19至21任一所述的车联网设备之间的反馈信息传输装置；
所述第二车联网设备包含如权利要求12至18任一所述的车联网设备之间的反馈信息传输装置。
23.一种车联网设备之间的反馈信息传输装置，其特征在于，用于第二车联网设备中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收第一车联网设备发送的第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
根据所述第一用户数据的第二资源位置，向所述第一车联网设备发送所述第一用户数据的混合自动重传请求HARQ反馈信息。
24.一种车联网设备之间的反馈信息传输装置，其特征在于，用于第一车联网设备中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
向第二车联网设备发送第一用户数据以及所述第一用户数据的调度控制信息的至少一种；
根据所述第一用户数据的第一资源位置确定所述第一用户数据的第二资源位置，所述第一资源位置用于指示对应的用户数据的时频位置以及对应的用户数据的调度控制信息的时频位置中的至少一种；
根据所述第一用户数据的第二资源位置，接收所述第一用户数据的HARQ反馈信息。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有可执行指令，第二车联网设备中的处理器调用所述可执行指令以实现上述权利要求9至11任一所述的车联网设备之间的反馈信息传输方法。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有可执行指令，第一车联网设备中的处理器调用所述可执行指令以实现上述权利要求2至8任一所述的车联网设备之间的反馈信息传输方法。
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