CN114121041B - 一种基于智伴机器人智能陪伴方法及*** - Google Patents
一种基于智伴机器人智能陪伴方法及*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明提出了一种基于智伴机器人智能陪伴方法及***，涉及智能陪伴技术领域。一种基于智伴机器人智能陪伴方法，通过获取并根据第一用户信息和多个第二用户信息建立用户关联信息；然后实时获取并将第一用户的语音信息输入预置的语音情绪识别模型中，得到情绪识别结果；然后将情绪识别结果与预置的情绪状况表进行匹配，得到匹配结果；然后根据匹配结果在用户关联信息中选择相应的第二用户信息；然后将情绪识别结果发送给相应的第二用户；最后获取并将第二用户输入的陪伴信息发送至智伴机器人，使第一用户通过智伴机器人就能获得陪伴信息，第一用户的情绪可以及时得到疗愈，从而可以实现远程的陪伴的效果，进而增加了用户之间的情感交流。
Description
技术领域
本发明涉及智能陪伴技术领域，具体而言，涉及一种基于智伴机器人智能陪伴方法及***。
背景技术
陪伴机器人是能够陪伴人学习、生活、娱乐的机器人。近些年，随着人工智能技术的迅猛发展，市面上出现了款式多样的陪伴型机器人，比如能够帮助儿童学习的早教机器人，具有唱歌、跳舞、讲故事等功能的娱乐机器人，可陪人聊天且支持视频或语音通话的聊天机器人等。
但是，目前市场上的智伴机器人，主要是针对儿童开发的亲子智慧早教学习机。对于一些异地无法长期在一起的亲子、情侣、老人等；包括公益版的留守儿童和独居老人；当需要沟通陪伴时无法通过智伴机器人达到远程陪伴的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于智伴机器人智能陪伴方法及***，用以改善现有技术中无法通过智伴机器人达到远程陪伴的效果的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种基于智伴机器人智能陪伴方法，包括以下步骤：
获取并根据第一用户信息和多个第二用户信息建立用户关联信息；
实时获取并将第一用户的语音信息输入预置的语音情绪识别模型中，得到情绪识别结果；
将情绪识别结果与预置的情绪状况表进行匹配，得到匹配结果；
根据匹配结果在用户关联信息中选择相应的第二用户信息；
将情绪识别结果发送给相应的第二用户；
获取并将第二用户输入的陪伴信息发送至智伴机器人。
上述实现过程中，通过获取并根据第一用户信息和多个第二用户信息建立用户关联信息；然后实时获取并将第一用户的语音信息输入预置的语音情绪识别模型中，得到情绪识别结果；然后将情绪识别结果与预置的情绪状况表进行匹配，得到匹配结果；然后根据匹配结果在用户关联信息中选择相应的第二用户信息；然后将情绪识别结果发送给相应的第二用户；最后获取并将第二用户输入的陪伴信息发送至智伴机器人，通过实时获取第一用户的语音信息可以及时了解到第一用户的情绪情况，并根据情绪情况发送至相应的第二用户，第二用户根据情绪情况发送陪伴信息至第一用户的智伴机器人上，使第一用户通过智伴机器人就能获得陪伴信息，第一用户的情绪可以及时得到疗愈，从而可以实现远程的陪伴的效果，进而增加了用户之间的情感交流。
基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述根据匹配结果在用户关联信息中选择相应的第二用户信息的步骤包括以下步骤：
A1：提取匹配结果中的建议陪伴用户信息；
A2：判断建议陪伴用户信息是否为家人，若是，则在用户关联信息中选择标签为家人的第二用户；若否，则执行A3；
A3：判断建议陪伴用户信息是否为心理治疗人员，若是，则在用户关联信息中选择标签为心理治疗人员的第二用户；若否，则结束。
基于第一方面，在本发明的一些实施例中，还包括以下步骤：
获取当前日期信息；
判断当前日期是否在预置的时间范围内，若是，则提取预置的时间范围对应的陪伴信息并发送至智伴机器人；若否，则结束。
基于第一方面，在本发明的一些实施例中，还包括以下步骤：
根据情绪识别结果在预置的建议信息中筛选，得到建议信息并展示给第一用户。
基于第一方面，在本发明的一些实施例中，还包括以下步骤：
根据第一用户信息和多个第二用户信息分别建立个人社交账户，以用于获取社交信息。
基于第一方面，在本发明的一些实施例中，还包括以下步骤：
获取第二用户选择的娱乐信息；
提取并将娱乐信息中的界面信息同步发送至智伴机器人。
第二方面，本申请实施例提供一种基于智伴机器人智能陪伴***，包括：
建立用户关联信息模块，用于获取并根据第一用户信息和多个第二用户信息建立用户关联信息；
情绪识别模块，用于实时获取并将第一用户的语音信息输入预置的语音情绪识别模型中，得到情绪识别结果；
情绪状况匹配模块，用于将情绪识别结果与预置的情绪状况表进行匹配，得到匹配结果；
第二用户选择模块，用于根据匹配结果在用户关联信息中选择相应的第二用户信息；
情绪识别结果发送模块，用于将情绪识别结果发送给相应的第二用户；
陪伴信息发送模块，用于获取并将第二用户输入的陪伴信息发送至智伴机器人。
上述实现过程中，通过建立用户关联信息模块获取并根据第一用户信息和多个第二用户信息建立用户关联信息；情绪识别模块实时获取并将第一用户的语音信息输入预置的语音情绪识别模型中，得到情绪识别结果；情绪状况匹配模块将情绪识别结果与预置的情绪状况表进行匹配，得到匹配结果；第二用户选择模块根据匹配结果在用户关联信息中选择相应的第二用户信息；情绪识别结果发送模块将情绪识别结果发送给相应的第二用户；陪伴信息发送模块获取并将第二用户输入的陪伴信息发送至智伴机器人，通过实时获取第一用户的语音信息可以及时了解到第一用户的情绪情况，并根据情绪情况发送至相应的第二用户，第二用户根据情绪情况发送陪伴信息至第一用户的智伴机器人上，使第一用户通过智伴机器人就能获得陪伴信息，第一用户的情绪可以及时得到疗愈，从而可以实现远程的陪伴的效果，进而增加了用户之间的情感交流。
基于第二方面，在本发明的一些实施例中，上述第二用户选择模块包括：
建议陪伴用户信息提取单元，用于提取匹配结果中的建议陪伴用户信息；
第一判断单元，用于判断建议陪伴用户信息是否为家人，若是，则在用户关联信息中选择标签为家人的第二用户；若否，则调用第二判断单元；
第二判断单元，用于判断建议陪伴用户信息是否为心理治疗人员，若是，则在用户关联信息中选择标签为心理治疗人员的第二用户；若否，则结束。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当上述一个或多个程序被上述处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项上述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项上述的方法。
本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：
本发明实施例提供一种基于智伴机器人智能陪伴方法及***，通过实时获取第一用户的语音信息可以及时了解到第一用户的情绪情况，并根据情绪情况发送至相应的第二用户，第二用户根据情绪情况发送陪伴信息至第一用户的智伴机器人上，使第一用户通过智伴机器人就能获得陪伴信息，第一用户的情绪可以及时得到疗愈，从而可以实现远程的陪伴的效果，进而增加了用户之间的情感交流。通过获取当前日期信息，并判断当前日期是否在预置的时间范围内，从而使用户可以预先设置好时间范围，当日期达到设定好的范围就可以发送相应的陪伴信息至智伴机器人，第一用户就可以通过智伴机器人获得陪伴，提高了发送陪伴信息的多样性。通过情绪识别结果在预置的建议信息中筛选，得到建议信息并展示给第一用户，从而使第一用户及时获得建议信息，并根据建议信息进行调整，从而可以快速调整好情绪。通过建立个人社交账户，使用户可以进行多方面的沟通交流，从而扩大社交圈子，有助于改善用户的情绪，有助于情绪疗愈。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于智伴机器人智能陪伴方法流程图；
图2为本发明实施例提供的一种基于智伴机器人智能陪伴***流程图结构框图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。
图标：110-建立用户关联信息模块；120-情绪识别模块；130-情绪状况匹配模块；140-第二用户选择模块；141-建议陪伴用户信息提取单元；142-第一判断单元；143-第二判断单元；150-情绪识别结果发送模块；160-陪伴信息发送模块；170-社交账户模块；180-建议信息筛选模块；190-日期获取模块；200-时间判断模块；210-娱乐信息获取模块；220-娱乐信息同步模块；101-存储器；102-处理器；103-通信接口。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
请查看图1，图1为本发明实施例提供的一种基于智伴机器人智能陪伴方法流程图。该基于智伴机器人智能陪伴方法，包括以下步骤：
步骤S110：获取并根据第一用户信息和多个第二用户信息建立用户关联信息；上述第一用户信息包括第一用户账户、第一用户标签等，上述第一用户可以是小孩、老人、情侣等，如留守儿童、独居老人等。上述第二用户信息包括第二用户账户、第二用户标签等，上述第二用户可以是父母、子女、心理志愿者等。上述第一用户标签、第二用户标签分别是指第一用户、第二用户的角色信息，上述第一用户标签包括：留守儿童、独居老人等，第二用户标签包括：家人、心理治疗人员等。上述建立用户关联信息是指将第一用户信息与多个第二用户信息进行对应，并关联起来，上述建立的过程可以是通过人工输入得到，例如：第一用户为：张三，第一用户标签为：留守儿童，对应的多个第二用户信息包括有第二用户A和第二用户B，其中，第二用户A为张XXX，第二用户A的标签为：家人，第二用户B为王XXX，第二用户B的标签为：心理治疗人员。
步骤S120：实时获取并将第一用户的语音信息输入预置的语音情绪识别模型中，得到情绪识别结果；上述获取第一用户的语音信息可以是通过智伴机器人获取第一用户的音频信息，比如：孩子对着智伴机器人说话，智伴机器人采集到语音信息。上述情绪识别结果包括伤心、开心、低落、急躁、抑郁等。上述预置的语音情绪识别模型是指根据多个语音样本以及对应的情绪进行训练得到的语音情绪识别模型，上述训练得到语音情绪识别模型采用现有的技术就能够实现，因此就不再赘述。通过将实时获取到的语音信息采用语音情绪识别模型进行识别，可以得到相应的情绪，从而获知当前第一用户的情绪状况。
步骤S130：将情绪识别结果与预置的情绪状况表进行匹配，得到匹配结果；上述预置的情绪状况表包括多种情绪，以及各个情绪对应的建议陪伴用户信息，例如：开心对应的建议陪伴用户信息为：家人，抑郁对应的建议陪伴用户信息为:心理治疗人员。上述匹配是指将情绪识别结果与预置的情绪状况表中的情绪进行对比，从而找到相同情绪的项，上述匹配结果包括情绪名称、建议陪伴用户信息等。比如上述例子中，情绪识别结果为开心，则通过匹配得到的匹配结果为开心，对应的建议陪伴用户信息为家人。
步骤S140：根据匹配结果在用户关联信息中选择相应的第二用户信息；上述选择是指选择标签与匹配结果相同的第二用户信息。上述选择的过程包括以下步骤：
第一步：提取匹配结果中的建议陪伴用户信息；上述建议陪伴用户信息包括：家人、朋友、心理治疗人员等。
第二步：判断建议陪伴用户信息是否为家人，若是，则在用户关联信息中选择标签为家人的第二用户；若否，则执行下一步；上述标签为家人的第二用户可以是一个或是多个。
第三步：判断建议陪伴用户信息是否为心理治疗人员，若是，则在用户关联信息中选择标签为心理治疗人员的第二用户；若否，则结束。上述标签为心理治疗人员的第二用户可以是一个或是多个。通过依次判断建议陪伴用户信息是否为家人和心理治疗人员，使第一用户当前的情绪可以得到不同的人的安慰，使得不同的情绪可以得到不同的安抚，从而提高安抚的有效性。
步骤S150：将情绪识别结果发送给相应的第二用户；通过将情绪识别结果发送给相应的第二用户，使得第二用户可以及时了解到第一用户当前的情绪状况。同时，上述相应的第二用户是经过匹配得到的，符合当前第一用户需要的第二用户，提高了第二用户的有效性。
步骤S160：获取并将第二用户输入的陪伴信息发送至智伴机器人。上述第二用户在收到第一用户的情绪结果后，根据实际情况进行安抚和回复，上述输入的陪伴信息可以是语音信息、文字信息和视频信息等，比如第二用户可以使用APP，点击爱心按钮，第一用户的智伴机器人的爱心显示器就会闪烁，并出现I MISS U及I LOVE U的标示，包括下面还能出现***设定的关心祝福的语言，也可以通过APP自定义，如独居老人，对方可以显示，记得按时吃药和量血压等；亲子就会显示记得写完作业再去玩耍等。
上述实现过程中，通过获取并根据第一用户信息和多个第二用户信息建立用户关联信息；然后实时获取并将第一用户的语音信息输入预置的语音情绪识别模型中，得到情绪识别结果；然后将情绪识别结果与预置的情绪状况表进行匹配，得到匹配结果；然后根据匹配结果在用户关联信息中选择相应的第二用户信息；然后将情绪识别结果发送给相应的第二用户；最后获取并将第二用户输入的陪伴信息发送至智伴机器人，通过实时获取第一用户的语音信息可以及时了解到第一用户的情绪情况，并根据情绪情况发送至相应的第二用户，第二用户根据情绪情况发送陪伴信息至第一用户的智伴机器人上，使第一用户通过智伴机器人就能获得陪伴信息，第一用户的情绪可以及时得到疗愈，从而可以实现远程的陪伴的效果，进而增加了用户之间的情感交流。
其中，还可以根据用户自定义日期，在设定的日期发送预先设置好的陪伴信息。上述实现过程主要包括以下步骤：
首先，获取当前日期信息；上述当前日期信息包括年月日信息，可以是通过连接网络后实时获取时间。
然后，判断当前日期是否在预置的时间范围内，若是，则提取预置的时间范围对应的陪伴信息并发送至智伴机器人；若否，则结束。上述预置的时间范围可以是根据用户自定义设置的一个固定时间，也可以是一个时间范围，在设置时间范围时，同时还设置有对应的陪伴信息，例如：预置的时间范围为：5月1日-6月7日，陪伴信息为：高考加油！上述陪伴信息还可以设置发送的间隔时间，比如间隔三分钟发送一次。上述判断是将当前日期与预置的时间范围比较，若当前时间在预置的时间范围内，则提取预置的时间范围对应的陪伴信息并发送至智伴机器人。若没有，则不发送陪伴信息。
上述实现过程中，通过获取当前日期信息，并判断当前日期是否在预置的时间范围内，从而使用户可以预先设置好时间范围，当日期达到设定好的范围就可以发送相应的陪伴信息至智伴机器人，第一用户就可以通过智伴机器人获得陪伴，提高了发送陪伴信息的多样性。
其中，当识别到情绪结果后，还可以根据当下第一用户的情绪给予不同的解决方案，可以通过以下步骤来实现：根据情绪识别结果在预置的建议信息中筛选，得到建议信息并展示给第一用户。上述预置的建议信息包括多种情绪，以及各个情绪下建议采取的措施等，比如：情绪是愤怒，对应的建议信息为：深呼吸、原地跳十次。上述筛选是指将情绪识别结果与预置的建议信息中的情绪进行一一对比，以找到相同的情绪。上述建议信息可以是通过智伴机器人上的显示屏进行显示，也可以是通过智伴机器人的语音模块进行播放，从而使第一用户及时获得建议信息，并根据建议信息进行调整，从而可以快速调整好情绪。
其中，还包括以下步骤：
根据第一用户信息和多个第二用户信息分别建立个人社交账户，以用于获取社交信息。上述社交信息包括照片、留言、视频等。上述个人社交账户可以用来进行用户之间的沟通交流，比如：交换礼物以交朋友，在APP上将希望交换的礼物，拍照上传指个人社交账户，其他用户看到自己中意的东西，可以选择交换，采取交换模式可以是邮寄也可以选择线下交换。每周设定一个日期，由线下人员将礼物进行投递交换，地址会保护隐私。交换的礼物也会进行筛选，这样提高互动性和趣味性；礼物信息也会在广场播放。还可以通过养花培育心灵，就是自己养花或是种植水果青菜等植物，进行拍摄；上传至自己的个人社交账户，用户之间进行交流，同时水果蔬菜还可以在平台上进行网络的交易或是赠送。还可以对片区流浪动物定位到位置，然后可以给流浪动物取名，喂养投食，洗澡、拍照分享，如果不自己选择领养告知已领养；后台可以进行排名，类似虚拟动物与真实流浪动物进行衔接的娱趣的功能，通过利他心治愈自己的心灵。通过建立个人社交账户，使用户可以进行多方面的沟通交流，从而扩大社交圈子，有助于改善用户的情绪，有助于情绪疗愈。
其中，还包括以下步骤：
首先，获取第二用户选择的娱乐信息；上述娱乐信息包括游戏、拍照、跳舞、唱歌等，例如：第二用户的手机端和智伴机器人都下载游戏，例如打地鼠、打篮球、切水果等益智游戏，第二用户在手机端选择相应的游戏。
然后，提取并将娱乐信息中的界面信息同步发送至智伴机器人。将打开的娱乐信息中的界面信息同步给智伴机器人，使得第一用户也可以通过智伴机器人进行娱乐，从而实现异地娱乐。比如：在不同地方，第二用户选择背景，第一用户和第二用户同时拍摄，以拍出在一起的照片。
上述智伴机器人的内部收录搞笑典籍和静心的阿尔法轻音乐，放松引导词，及颂钵音乐、提供音乐播放，使用目的为欢乐与放松。
上述智伴机器人还可以有树洞治愈的功能，就是有心里话，通过语音的方式或文字的方式发送在给智伴机器人。智伴机器人可以有智能回答，上述智伴机器人还可以接入人工辅导，由人工，比如心理志愿者进行辅导疗愈。
上述智伴机器人内储存66种经常表现的情绪，软件升级还会不断增加，如“自豪、冷静、开心、生气、勇敢、孤独、羞愧、内疚、自信、失望、困惑、嫉妒、孤单、狂妄”每一种情绪都有级别与等级，如”嫉妒”情绪与分值0-10，用户可以语音选择也可以根据智伴的“工作频幕的选项进行选择”当用户提出“嫉妒”关键词或是在***内给予的66种情绪里找到自己当下所处的情绪，如“嫉妒”，进行命令索引，智伴就会给予，建议如：嫉妒是人生的绊脚石和大怪兽不要跟别人比较，并解释什么是嫉妒如：当其他人拥有某个东西而你没有，或是其他人能做某件事情而你不能的时候，你可能会产生愤怒和沮丧的情绪，这就是嫉妒，你最好…并引用一个案例及小故事对用户进行引导；智伴也收录了很多“名人名言”根据不同的“情绪”进行提取对用户进行“正面的引导”。用户选择“愤怒”与“10分”“失望”与“8分”等如果当用户情绪与分值达到需要就医的级别(***内置评分表)，智伴就会转介于(专业心理咨询师与心理咨询志愿者则进行及时干预)每周每月智伴会提醒用户对自己目前的整体状态进行评估，可以基于霍金斯能量级别表，进行心理体检与保健，如果通过与智伴的一对一的问答小于200以下，智伴就会建议提出进行专业的心理干预与心理疏导，平台就会转于人工心理咨询师进行疏导。其中智伴会根据用户的指令如：孤独，智伴解锁部分功能如：“礼物疗愈(交换礼物交朋友)”解决“孤独”情绪；“田园疗愈(田园疗法)”解决“紧张”“焦虑”的情绪；“爱语”“正念放松冥想(释放内心的各种负面情绪)”“舞动(疏通的经络让身体活络起来释放不良情绪)”“利他(通过喂养流浪动物培育心灵)”异地玩游戏与异地大头贴等心灵抚慰功能让用户学会“情绪管理”“的同时提高心灵幸福指数，并解决“留守儿童”“异地恋人”“独居老人”因为地域问题，没能陪伴身边的困扰。
基于同样的发明构思，本发明还提出一种基于智伴机器人智能陪伴***，请参看图2，图2为本发明实施例提供的一种基于智伴机器人智能陪伴***结构框图。该基于智伴机器人智能陪伴***包括：
建立用户关联信息模块110，用于获取并根据第一用户信息和多个第二用户信息建立用户关联信息；
情绪识别模块120，用于实时获取并将第一用户的语音信息输入预置的语音情绪识别模型中，得到情绪识别结果；
情绪状况匹配模块130，用于将情绪识别结果与预置的情绪状况表进行匹配，得到匹配结果；
第二用户选择模块140，用于根据匹配结果在用户关联信息中选择相应的第二用户信息；
情绪识别结果发送模块150，用于将情绪识别结果发送给相应的第二用户；
陪伴信息发送模块160，用于获取并将第二用户输入的陪伴信息发送至智伴机器人。
其中，上述第二用户选择模块140包括：
建议陪伴用户信息提取单元141，用于提取匹配结果中的建议陪伴用户信息；
第一判断单元142，用于判断建议陪伴用户信息是否为家人，若是，则在用户关联信息中选择标签为家人的第二用户；若否，则调用第二判断单元143；
第二判断单元143，用于判断建议陪伴用户信息是否为心理治疗人员，若是，则在用户关联信息中选择标签为心理治疗人员的第二用户；若否，则结束。
上述实现过程中，通过建立用户关联信息模块110获取并根据第一用户信息和多个第二用户信息建立用户关联信息；情绪识别模块120实时获取并将第一用户的语音信息输入预置的语音情绪识别模型中，得到情绪识别结果；情绪状况匹配模块130将情绪识别结果与预置的情绪状况表进行匹配，得到匹配结果；第二用户选择模块140根据匹配结果在用户关联信息中选择相应的第二用户信息；情绪识别结果发送模块150将情绪识别结果发送给相应的第二用户；陪伴信息发送模块160获取并将第二用户输入的陪伴信息发送至智伴机器人，通过实时获取第一用户的语音信息可以及时了解到第一用户的情绪情况，并根据情绪情况发送至相应的第二用户，第二用户根据情绪情况发送陪伴信息至第一用户的智伴机器人上，使第一用户通过智伴机器人就能获得陪伴信息，第一用户的情绪可以及时得到疗愈，从而可以实现远程的陪伴的效果，进而增加了用户之间的情感交流。
其中，还包括：
日期获取模块190，用于获取当前日期信息；
时间判断模块200，用于判断当前日期是否在预置的时间范围内，若是，则提取预置的时间范围对应的陪伴信息并发送至智伴机器人；若否，则结束。
其中，还包括：
建议信息筛选模块180，用于根据情绪识别结果在预置的建议信息中筛选，得到建议信息并展示给第一用户。
其中，还包括：
社交账户模块170，用于根据第一用户信息和多个第二用户信息分别建立个人社交账户，以用于获取社交信息。
其中，还包括以下步骤：
娱乐信息获取模块210，用于获取第二用户选择的娱乐信息；
娱乐信息同步模块220，用于提取并将娱乐信息中的界面信息同步发送至智伴机器人。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的电子设备的一种示意性结构框图。电子设备包括存储器101、处理器102和通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，如本申请实施例所提供的一种基于智伴机器人智能陪伴***对应的程序指令/模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以理解，图3所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的***和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
上述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上，本申请实施例提供的一种基于智伴机器人智能陪伴方法及***，通过实时获取第一用户的语音信息可以及时了解到第一用户的情绪情况，并根据情绪情况发送至相应的第二用户，第二用户根据情绪情况发送陪伴信息至第一用户的智伴机器人上，使第一用户通过智伴机器人就能获得陪伴信息，第一用户的情绪可以及时得到疗愈，从而可以实现远程的陪伴的效果，进而增加了用户之间的情感交流。通过获取当前日期信息，并判断当前日期是否在预置的时间范围内，从而使用户可以预先设置好时间范围，当日期达到设定好的范围就可以发送相应的陪伴信息至智伴机器人，第一用户就可以通过智伴机器人获得陪伴，提高了发送陪伴信息的多样性。通过情绪识别结果在预置的建议信息中筛选，得到建议信息并展示给第一用户，从而使第一用户及时获得建议信息，并根据建议信息进行调整，从而可以快速调整好情绪。通过建立个人社交账户，使用户可以进行多方面的沟通交流，从而扩大社交圈子，有助于改善用户的情绪，有助于情绪疗愈。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种基于智伴机器人智能陪伴方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取并根据第一用户信息和多个第二用户信息建立用户关联信息，所述第一用户信息包括第一用户账户和第一用户标签，所述第二用户信息包括第二用户账户和第二用户标签，所述第一用户标签、所述第二用户标签分别是指第一用户、第二用户的角色信息；
实时获取并将第一用户的语音信息输入预置的语音情绪识别模型中，得到情绪识别结果；
将情绪识别结果与预置的情绪状况表进行匹配，得到匹配结果；
根据匹配结果在用户关联信息中选择相应的第二用户信息；
将情绪识别结果发送给相应的第二用户；
获取并将第二用户输入的陪伴信息发送至智伴机器人，所述智伴机器人基于所述陪伴信息向第一用户执行对应的远程陪伴操作，用以建立第一用户和第二用户的远程陪伴交流。
2.根据权利要求1所述的基于智伴机器人智能陪伴方法，其特征在于，所述根据匹配结果在用户关联信息中选择相应的第二用户信息的步骤包括以下步骤：
A1：提取匹配结果中的建议陪伴用户信息；
A2：判断建议陪伴用户信息是否为家人，若是，则在用户关联信息中选择标签为家人的第二用户；若否，则执行A3；
A3：判断建议陪伴用户信息是否为心理治疗人员，若是，则在用户关联信息中选择标签为心理治疗人员的第二用户；若否，则结束。
3.根据权利要求1所述的基于智伴机器人智能陪伴方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取当前日期信息；
判断当前日期是否在预置的时间范围内，若是，则提取预置的时间范围对应的陪伴信息并发送至智伴机器人；若否，则结束。
4.根据权利要求1所述的基于智伴机器人智能陪伴方法，其特征在于，还包括以下步骤：
根据情绪识别结果在预置的建议信息中筛选，得到建议信息并展示给第一用户。
5.根据权利要求1所述的基于智伴机器人智能陪伴方法，其特征在于，还包括以下步骤：
根据第一用户信息和多个第二用户信息分别建立个人社交账户，以用于获取社交信息。
6.根据权利要求1所述的基于智伴机器人智能陪伴方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取第二用户选择的娱乐信息；
提取并将娱乐信息中的界面信息同步发送至智伴机器人。
7.一种基于智伴机器人智能陪伴***，其特征在于，包括：
建立用户关联信息模块，用于获取并根据第一用户信息和多个第二用户信息建立用户关联信息，所述第一用户信息包括第一用户账户和第一用户标签，所述第二用户信息包括第二用户账户和第二用户标签，所述第一用户标签、所述第二用户标签分别是指第一用户、第二用户的角色信息；
情绪识别模块，用于实时获取并将第一用户的语音信息输入预置的语音情绪识别模型中，得到情绪识别结果；
情绪状况匹配模块，用于将情绪识别结果与预置的情绪状况表进行匹配，得到匹配结果；
第二用户选择模块，用于根据匹配结果在用户关联信息中选择相应的第二用户信息；
情绪识别结果发送模块，用于将情绪识别结果发送给相应的第二用户；
陪伴信息发送模块，用于获取并将第二用户输入的陪伴信息发送至智伴机器人，所述智伴机器人基于所述陪伴信息向第一用户执行对应的远程陪伴操作，用以建立第二用户和第二用户的远程陪伴交流。
8.根据权利要求7所述的基于智伴机器人智能陪伴***，其特征在于，所述第二用户选择模块包括：
建议陪伴用户信息提取单元，用于提取匹配结果中的建议陪伴用户信息；
第一判断单元，用于判断建议陪伴用户信息是否为家人，若是，则在用户关联信息中选择标签为家人的第二用户；若否，则调用第二判断单元；
第二判断单元，用于判断建议陪伴用户信息是否为心理治疗人员，若是，则在用户关联信息中选择标签为心理治疗人员的第二用户；若否，则结束。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储一个或多个程序；
处理器；
当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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