CN114118931A - 一种实时监控货物状态的物流管理***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实时监控货物状态的物流管理***及方法，包括集装箱、设于集装箱下端内壁上的货物存放机构、连接在集装箱上端内壁上的移动机构、连接在移动机构上的转向机构、连接在转向机构下端的数据获取机构以及连接在集装箱内壁上的控制端。该实时监控货物状态的物流管理***及方法，可以对货物进行有序的放置，可以有效的防止因货物堆叠而导致的货物损坏的情况出现，且货架设置成可移动式，在不影响装货卸货的前提下减少了货架的占用空间，并且可以控制相应货架进行移动并通过移动机构驱使数据获取机构移动至指定坐标处对指定货物进行数据采集，实现在运输过程中对货物进行实时监控的效果，便于用户实时了解货物的状态。

Description

一种实时监控货物状态的物流管理***及方法

技术领域

本发明属于物流管理技术领域，具体涉及一种实时监控货物状态的物流管理***及方法。

背景技术

物流管理(LogisticsManagement)，是指在社会再生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本。

物流是指利用现代信息技术和设备，将物品从供应地向接收地准确的、及时的、安全的、保质保量的、门到门的合理化服务模式和先进的服务流程。

物流构成：商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节。

物流活动的具体内容包括以下几个方面：用户服务、需求监控、定单处理、配送、存货控制、运输、仓库管理、工厂和仓库的布局与选址、搬运装卸、采购、包装、情报信息。

目前，在商品运输过程中，用户只能够获知当前商品运输车辆所在位置，无法实时获知自己所购买或寄出的商品的实时状态，如包装是否完好、所处环境温度等，而有些货物在运输过程中因货物相互堆叠而容易出现包装破损或所受压力过大而导致商品受损等情况，而这些问题均无法有效的进行处理。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种实时监控货物状态的物流管理***及方法,用于物流管理过程中对货物进行实时数据采集。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种实时监控货物状态的物流管理***，包括集装箱、设于集装箱下端内壁上的货物存放机构、连接在集装箱上端内壁上的移动机构、连接在移动机构上的转向机构、连接在转向机构下端的数据获取机构以及连接在集装箱内壁上的控制端；

所述货物存放机构包括固定货架、设于固定货架一侧的货架移动轨道以及连接在货架移动轨道上的若干个移动货架，若干个移动货架底部均连接有与货架移动轨道相配合的轮体，且移动货架侧壁上连接有把手和第一电机，把手、第一电机均通过传动机构与轮体连接，所述货架移动轨道远离固定货架的一端连接有行程限位机构，控制端控制指定移动货架上的第一电机工作，驱动指定移动货架沿着货架移动轨道移动并调节与固定货架之间的距离，移动机构驱动数据获取机构移动至指定移动货架处对指定移动货架上的指定存放货物进行数据采集。

作为本发明的进一步优化方案，所述传动机构包括连接轮体的转轴、连接在转轴一端的第一蜗杆、设于第一蜗杆一侧并相互啮合的第一蜗轮、连接在第一蜗轮中部的竖轴、连接在竖轴上的第二蜗轮和第三蜗轮、设于第二蜗轮一侧并相互啮合的第二蜗杆以及设于第三蜗轮一侧并相互啮合的第三蜗杆，传动机构设于移动货架侧壁内，转轴和第一蜗杆均与移动货架活动连接，第二蜗杆与第一电机的输出轴连接，第三蜗杆和把手连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述移动机构包括若干个X轴向移动机构、连接在X轴向移动机构上的Y轴向移动机构以及连接在Y轴向移动机构上的Z轴向移动机构；

所述X轴向移动机构包括连接在集装箱上端内壁上的U形长滑轨、对称连接在U形长滑轨上的若干个第一定位件、贯穿第一定位件的第一丝杆、连接在第一丝杆上的第一滑块以及连接在第一滑块上的第一连接板，所述U形长滑轨上连接有X轴向电机，X轴向电机的输出端与第一丝杆连接；

所述Y轴向移动机构包括连接在第一连接板上的U形短滑轨、对称连接在U形短滑轨上的若干个第二定位件、贯穿第二定位件的第二丝杆、连接在第二丝杆上的第二滑块以及连接在第二滑块上的第二连接板，所述U形短滑轨上连接有Y轴向电机，Y轴向电机的输出端与第二丝杆连接；

所述Z轴向移动机构包括连接在第二连接板上的Z轴向电机、连接在Z轴向电机输出轴上的第三丝杆以及连接在Z轴向电机外壳上的若干个第一限位杆、连接在第三丝杆和第一限位杆上的第三滑块以及连接在第三滑块外壁上的环形齿轮，所述转向机构与第三滑块活动连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述转向机构包括套设在第三滑块外部的外套板、设于外套板中部的穿槽、设于穿槽内壁上的环槽、设于环槽内壁上的旋转槽、连接在外套板上端第四电机以及连接在第四电机输出轴上的传动轴，传动轴的一端延伸至旋转槽并连接有与环形齿轮相啮合的传动齿轮，数据获取机构连接在外套板的下端。

作为本发明的进一步优化方案，所述数据获取机构包括连接在外套板下端的连接架、连接在连接架下端的第五电机、连接在第五电机输出轴上的第四丝杆、连接在第五电机外壳上的若干个第二限位杆、连接在第四丝杆和第二限位杆上的第四滑块、连接在第四滑块下端的第六电机、连接在第六电机输出轴上的数据采集集成器，所述数据采集集成器内设有图像采集模块、温度采集模块以及湿度采集模块。

作为本发明的进一步优化方案，所述行程限位机构包括连接在货架移动轨道一端的固定板、连接在固定板侧壁上的固定连接板、连接在固定连接板侧壁上的气囊和弹簧、连接在弹簧一端的移动板、设于固定连接板中部的若干个进气孔和一个排气孔、连接在固定连接板侧壁上的塑性片以及设于固定板上的通气槽，气囊和移动板连接，且气囊包裹在弹簧的外部，塑性片覆盖若干个进气孔且仅有一端与固定连接板连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述移动货架的底部设有位刹机构，位刹机构包括连接在移动货架底部的电动推杆以及连接在电动推杆输出端的刹车片，刹车片与货架移动轨道相配合设置。

作为本发明的进一步优化方案，远离所述固定货架的移动货架的上端连接有传感器，所述集装箱内壁上连接有若干个RFID定位标签，若干个RFID定位标签等距分布在传感器的移动路径上。

一种采用如上述***对货物状态进行实时监控的方法，包括以下步骤：

步骤S1、将固定货架和若干个移动货架从左至右依次标记为A货架、B货架、C货架、D货架、E货架、F货架、G货架、H货架以及I货架，获取各个货架的存货间隔的位置参数和相应存放货物的信息并输入控制端；

步骤S2、获取指定货物的监控数据时，控制端接收信号并控制相应的移动货架内的第一电机工作，驱使该移动货架向远离固定货架的方向移动指定距离时停止；

步骤S3、控制端控制移动机构将数据获取机构移动至指定货物处进行数据采集并将采集数据传输至控制端，数据采集结束后，移动机构将数据获取机构移动至初始位置；

步骤S4、控制端控制标记为I货架的移动货架中的第一电机工作，第一电机驱动I货架向A货架处移动直至所有货架相互接触时停止。

本发明的有益效果在于：

本发明可以对货物进行有序的放置，可以有效的防止因货物堆叠而导致的货物损坏的情况出现，且货架设置成可移动式，在不影响装货卸货的前提下减少了货架的占用空间，并且可以控制相应货架进行移动并通过移动机构驱使数据获取机构移动至指定坐标处对指定货物进行数据采集，实现在运输过程中对货物进行实时监控的效果，便于用户实时了解货物的状态。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明货物存放机构和移动机构的相配合视图；

图3是本发明传动机构与轮体的相配合视图；

图4是本发明X轴向移动机构的结构示意图；

图5是本发明Y轴向移动机构的结构示意图；

图6是本发明图2中A处的放大视图；

图7是本发明行程限位机构的结构示意图；

图8是本发明行程限位机构复位的工作原理图；

图9是本发明位刹机构的结构示意图。

图中：1、集装箱；

2、货物存放机构；201、固定货架；202、货架移动轨道；203、移动货架；204、把手；205、第一电机；206、轮体；207、转轴；208、第一蜗杆；209、第一蜗轮；210、竖轴；211、第二蜗轮；212、第三蜗轮；213、第二蜗杆；214、第三蜗杆；215、电动推杆；216、刹车片；

31、X轴向移动机构；310、U形长滑轨；311、第一定位件；312、第一丝杆；313、第一滑块；314、第一连接板；

32、Y轴向移动机构；320、U形短滑轨；321、第二定位件；322、第二丝杆；323、第二滑块；324、第二连接板；

33、Z轴向移动机构；330、Z轴向电机；331、第三丝杆；332、第一限位杆；333、第三滑块；334、环形齿轮；

3、转向机构；401、外套板；402、穿槽；403、环槽；404、旋转槽；405、第四电机；406、传动轴；407、传动齿轮；

5、数据获取机构；501、连接架；502、第五电机；503、第四丝杆；504、第二限位杆；505、第四滑块；506、第六电机；507、数据采集集成器；

6、传感器；

7、RFID定位标签；

8、行程限位机构；801、固定板；802、通气槽；803、固定连接板；804、弹簧；805、气囊；806、移动板；807、进气孔；808、排气孔；809、塑性片；

9、控制端。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-9所示，一种实时监控货物状态的物流管理***，包括集装箱1、设于集装箱1下端内壁上的货物存放机构2、连接在集装箱1上端内壁上的移动机构、连接在移动机构上的转向机构4、连接在转向机构4下端的数据获取机构5以及连接在集装箱1内壁上的控制端9；

其中，如图1、图2所示，货物存放机构2包括固定货架201、设于固定货架201一侧的货架移动轨道202以及连接在货架移动轨道202上的若干个移动货架203，若干个移动货架203底部均连接有与货架移动轨道202相配合的轮体206，且移动货架203侧壁上连接有把手204和第一电机205，把手204、第一电机205均通过传动机构与轮体206连接，货架移动轨道202远离固定货架201的一端连接有行程限位机构8，控制端9控制指定移动货架203上的第一电机205工作，驱动指定移动货架203沿着货架移动轨道202移动并调节与固定货架201之间的距离，移动机构驱动数据获取机构5移动至指定移动货架203处对指定移动货架203上的指定存放货物进行数据采集。

其中，如图3所示，传动机构包括连接轮体206的转轴207、连接在转轴207一端的第一蜗杆208、设于第一蜗杆208一侧并相互啮合的第一蜗轮209、连接在第一蜗轮209中部的竖轴210、连接在竖轴210上的第二蜗轮211和第三蜗轮212、设于第二蜗轮211一侧并相互啮合的第二蜗杆213以及设于第三蜗轮212一侧并相互啮合的第三蜗杆214，传动机构设于移动货架203侧壁内，转轴207和第一蜗杆208均与移动货架203活动连接，第二蜗杆213与第一电机205的输出轴连接，第三蜗杆214和把手204连接。

移动货架203可以通过电动控制，也可以手动进行调节，在将货物装存至各个货架上时，工作人员可以通过手动进行调节各个货架之间的间距，在调解时，通过转动把手204驱使第三蜗杆214进行转动，第三蜗杆214转动时驱动第三蜗轮212进行转动，第三蜗轮212转动时驱使竖轴210进行同向转动，竖轴210转动时驱使第一蜗轮209转动，第一蜗轮209转动后驱动第一蜗杆208转动，第一蜗杆208转动后带动转轴207以及与转轴207连接的轮体206同向转动，轮体206转动时在货架移动轨道202上进行移动，并带动相应的移动货架203同向移动。

其中，如图2、图4、图5和图6所示，移动机构包括若干个X轴向移动机构31、连接在X轴向移动机构31上的Y轴向移动机构32以及连接在Y轴向移动机构32上的Z轴向移动机构33；

X轴向移动机构31包括连接在集装箱1上端内壁上的U形长滑轨310、对称连接在U形长滑轨310上的若干个第一定位件311、贯穿第一定位件311的第一丝杆312、连接在第一丝杆312上的第一滑块313以及连接在第一滑块313上的第一连接板314，U形长滑轨310上连接有X轴向电机，X轴向电机的输出端与第一丝杆312连接；

Y轴向移动机构32包括连接在第一连接板314上的U形短滑轨320、对称连接在U形短滑轨320上的若干个第二定位件321、贯穿第二定位件321的第二丝杆322、连接在第二丝杆322上的第二滑块323以及连接在第二滑块323上的第二连接板324，U形短滑轨320上连接有Y轴向电机，Y轴向电机的输出端与第二丝杆322连接；

Z轴向移动机构33包括连接在第二连接板324上的Z轴向电机330、连接在Z轴向电机330输出轴上的第三丝杆331以及连接在Z轴向电机330外壳上的若干个第一限位杆332、连接在第三丝杆331和第一限位杆332上的第三滑块333以及连接在第三滑块333外壁上的环形齿轮334，转向机构4与第三滑块333活动连接。

移动机构在调节数据获取机构5的位置时，可以对其进行X轴向、Y轴向以及Z轴向的移动，在进行X轴向移动时，通过X轴向电机驱动第一丝杆312转动，第一丝杆312转动后驱使第一滑块313沿着U形长滑轨310进行X轴向的移动，并同时带动第一连接板314上连接的Y轴向移动机构32同向移动，在进行Y轴向移动时，通过Y轴向电机驱动第二丝杆322转动，第二丝杆322驱使第二滑块323沿着U形短滑轨320进行Y轴向的移动，并同时带动第二连接板324上的Z轴向移动机构33进行同向移动，在进行Z轴向移动时，通过Z轴向电机330驱动第三丝杆331转动，第三丝杆331驱动第三滑块333沿着第一限位杆332做Z轴向移动，并带动转向机构4以及其上连接的数据获取机构5进行同向移动，以此达到便捷、精准的调节数据获取机构5的坐标参数，可以快速精准的将其移动至指定货物处进行数据采集。

如图6所示，转向机构4包括套设在第三滑块333外部的外套板401、设于外套板401中部的穿槽402、设于穿槽402内壁上的环槽403、设于环槽403内壁上的旋转槽404、连接在外套板401上端第四电机405以及连接在第四电机405输出轴上的传动轴406，传动轴406的一端延伸至旋转槽404并连接有与环形齿轮334相啮合的传动齿轮407，数据获取机构5连接在外套板401的下端。

转向机构4可以驱动数据获取机构5进行三百六十度的旋转，当检测两个相邻的货架上的货物时，可以通过转向机构4对数据获取机构5的位置进行便捷的调整，调整过程为，通过第四电机405驱动传动齿轮407转动，因第三滑块333和其上的环形齿轮334不可转动，因此传动齿轮407转动时会沿着环形齿轮334进行圆周运动，并带动外套板401以及外套板401下端连接的数据获取机构5进行同方向、同角度的转动。

其中，如图6所示，数据获取机构5包括连接在外套板401下端的连接架501、连接在连接架501下端的第五电机502、连接在第五电机502输出轴上的第四丝杆503、连接在第五电机502外壳上的若干个第二限位杆504、连接在第四丝杆503和第二限位杆504上的第四滑块505、连接在第四滑块505下端的第六电机506、连接在第六电机506输出轴上的数据采集集成器507，数据采集集成器507内设有图像采集模块、温度采集模块以及湿度采集模块。图像采集模块为摄像装置，温度采集模块为红外测温器，湿度采集模块为湿度传感器。

数据获取机构5可以对指定货物进行图像数据、温度以及湿度数据进行采集，并且可以对商品不同位置进行数据采集，移动数据采集集成器507时通过第五电机502驱动第四丝杆503转动，第四丝杆503驱使第四滑块505沿着第四丝杆503移动，使得数据采集集成器507可以移动至货物的不同位置处，如沿着货物四周进行移动数据采集，移动时配合第六电机506进行调节数据采集集成器507的采集角度。

其中，如图7和图8所示，行程限位机构8包括连接在货架移动轨道202一端的固定板801、连接在固定板801侧壁上的固定连接板803、连接在固定连接板803侧壁上的气囊805和弹簧804、连接在弹簧804一端的移动板806、设于固定连接板803中部的若干个进气孔807和一个排气孔808、连接在固定连接板803侧壁上的塑性片809以及设于固定板801上的通气槽802，气囊805和移动板806连接，且气囊805包裹在弹簧804的外部，塑性片809覆盖若干个进气孔807且仅有一端与固定连接板803连接。

如图7所示，当移动货架203出现快速位移时，其接触到行程限位机构8时，弹簧804和气囊805受到压缩，此时塑性片809在气流的作用下覆盖在若干个进气孔807上，气流只能够从排气孔808处排出，形成一定的气压差，并抵消移动货架203的冲击力，配合弹簧804的反作用力，可以有效的降低移动货架203与固定板801撞击产生的损伤；

而在移动货架203归位后，如图8所示，弹簧804反弹并带动气囊805展开，此时气囊805内部产生负压并从外部吸入空气，此时塑性片809在气流的作用下弯曲，气流可从若干个进气孔807和排气孔808一同进入，可以达到快速恢复的效果，安全性更高。

移动货架203的底部设有位刹机构，位刹机构包括连接在移动货架203底部的电动推杆215以及连接在电动推杆215输出端的刹车片216，刹车片216与货架移动轨道202相配合设置。在移动时，刹车片216和货架移动轨道202分离，不移动时，刹车片216和货架移动轨道202接触，达到限制货架移动的效果。

远离固定货架201的移动货架203的上端连接有传感器6，集装箱1内壁上连接有若干个RFID定位标签7，若干个RFID定位标签7等距分布在传感器6的移动路径上。RFID定位标签7可以作为移动距离的校准反馈，传感器6移动至相应的RFID定位标签7时可以传输信号至控制端9。

采用如上述***对货物状态进行实时监控的方法，包括以下步骤：

步骤S1、将固定货架201和若干个移动货架203从左至右依次标记为A货架、B货架、C货架、D货架、E货架、F货架、G货架、H货架以及I货架，获取各个货架的存货间隔的位置参数和相应存放货物的信息并输入控制端9；

具体为，先将固定货架201和若干个移动货架203从左至右依次标记为A货架、B货架、C货架、D货架、E货架、F货架、G货架、H货架以及I货架，若移动货架203数量增多可延续标记，同时将各货架上的间隔的坐标参数进行测量，以固定货架201为坐标原点，如A货架上第M行N列的存货间隔于X轴向、Y轴向以及Z轴向的参数，然后将该参数与其上存放的货物进行关联后输入控制端9，需要对该处的货物进行数据采集时，将数据获取机构5移动至相应位置即可，同理，各个货架的存货间隔均采用上述过程进行处理；

步骤S2、获取指定货物的监控数据时，控制端9接收信号并控制相应的移动货架203内的第一电机205工作，驱使该移动货架203向远离固定货架201的方向移动指定距离时停止；驱动过程如上述移动机构的运行过程；

步骤S3、控制端9控制移动机构将数据获取机构5移动至指定货物处进行数据采集并将采集数据传输至控制端9，数据采集结束后，移动机构将数据获取机构5移动至初始位置；

步骤S4、控制端9控制标记为I货架的移动货架203中的第一电机205工作，第一电机205驱动I货架向A货架处移动直至所有货架相互接触时停止；

具体为，如需要获取C货架第M行N列的货物数据时，通过控制C货架中的第一电机205工作，驱使C货架向远离A货架的方向移动，并同时推动C货架外侧的其他移动货架203(D货架、E货架、F货架、G货架、H货架以及I货架)，然后进行数据采集后，上述货架归位时，需控制最外侧的I货架中的第一电机205工作，使得I货架向A货架的方向移动，并将内侧的其他移动货架203(C货架、D货架、E货架、F货架、G货架以及H货架)重新归位，当获取I货架上的货物数据时，只需要控制I货架即可。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种实时监控货物状态的物流管理***，其特征在于：包括集装箱、设于集装箱下端内壁上的货物存放机构、连接在集装箱上端内壁上的移动机构、连接在移动机构上的转向机构、连接在转向机构下端的数据获取机构以及连接在集装箱内壁上的控制端；

所述货物存放机构包括固定货架、设于固定货架一侧的货架移动轨道以及连接在货架移动轨道上的若干个移动货架，若干个移动货架底部均连接有与货架移动轨道相配合的轮体，且移动货架侧壁上连接有把手和第一电机，把手、第一电机均通过传动机构与轮体连接，所述货架移动轨道远离固定货架的一端连接有行程限位机构，控制端控制指定移动货架上的第一电机工作，驱动指定移动货架沿着货架移动轨道移动并调节与固定货架之间的距离，移动机构驱动数据获取机构移动至指定移动货架处对指定移动货架上的指定存放货物进行数据采集。

2.根据权利要求1所述的一种实时监控货物状态的物流管理***，其特征在于：所述传动机构包括连接轮体的转轴、连接在转轴一端的第一蜗杆、设于第一蜗杆一侧并相互啮合的第一蜗轮、连接在第一蜗轮中部的竖轴、连接在竖轴上的第二蜗轮和第三蜗轮、设于第二蜗轮一侧并相互啮合的第二蜗杆以及设于第三蜗轮一侧并相互啮合的第三蜗杆，传动机构设于移动货架侧壁内，转轴和第一蜗杆均与移动货架活动连接，第二蜗杆与第一电机的输出轴连接，第三蜗杆和把手连接。

3.根据权利要求1所述的一种实时监控货物状态的物流管理***，其特征在于：所述移动机构包括若干个X轴向移动机构、连接在X轴向移动机构上的Y轴向移动机构以及连接在Y轴向移动机构上的Z轴向移动机构；

所述X轴向移动机构包括连接在集装箱上端内壁上的U形长滑轨、对称连接在U形长滑轨上的若干个第一定位件、贯穿第一定位件的第一丝杆、连接在第一丝杆上的第一滑块以及连接在第一滑块上的第一连接板，所述U形长滑轨上连接有X轴向电机，X轴向电机的输出端与第一丝杆连接；

所述Y轴向移动机构包括连接在第一连接板上的U形短滑轨、对称连接在U形短滑轨上的若干个第二定位件、贯穿第二定位件的第二丝杆、连接在第二丝杆上的第二滑块以及连接在第二滑块上的第二连接板，所述U形短滑轨上连接有Y轴向电机，Y轴向电机的输出端与第二丝杆连接；

所述Z轴向移动机构包括连接在第二连接板上的Z轴向电机、连接在Z轴向电机输出轴上的第三丝杆以及连接在Z轴向电机外壳上的若干个第一限位杆、连接在第三丝杆和第一限位杆上的第三滑块以及连接在第三滑块外壁上的环形齿轮，所述转向机构与第三滑块活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种实时监控货物状态的物流管理***，其特征在于：所述转向机构包括套设在第三滑块外部的外套板、设于外套板中部的穿槽、设于穿槽内壁上的环槽、设于环槽内壁上的旋转槽、连接在外套板上端第四电机以及连接在第四电机输出轴上的传动轴，传动轴的一端延伸至旋转槽并连接有与环形齿轮相啮合的传动齿轮，数据获取机构连接在外套板的下端。

5.根据权利要求4所述的一种实时监控货物状态的物流管理***，其特征在于：所述数据获取机构包括连接在外套板下端的连接架、连接在连接架下端的第五电机、连接在第五电机输出轴上的第四丝杆、连接在第五电机外壳上的若干个第二限位杆、连接在第四丝杆和第二限位杆上的第四滑块、连接在第四滑块下端的第六电机、连接在第六电机输出轴上的数据采集集成器，所述数据采集集成器内设有图像采集模块、温度采集模块以及湿度采集模块。

6.根据权利要求1所述的一种实时监控货物状态的物流管理***，其特征在于：所述行程限位机构包括连接在货架移动轨道一端的固定板、连接在固定板侧壁上的固定连接板、连接在固定连接板侧壁上的气囊和弹簧、连接在弹簧一端的移动板、设于固定连接板中部的若干个进气孔和一个排气孔、连接在固定连接板侧壁上的塑性片以及设于固定板上的通气槽，气囊和移动板连接，且气囊包裹在弹簧的外部，塑性片覆盖若干个进气孔且仅有一端与固定连接板连接。

7.根据权利要求1所述的一种实时监控货物状态的物流管理***，其特征在于：所述移动货架的底部设有位刹机构，位刹机构包括连接在移动货架底部的电动推杆以及连接在电动推杆输出端的刹车片，刹车片与货架移动轨道相配合设置。

8.根据权利要求1所述的一种实时监控货物状态的物流管理***，其特征在于：远离所述固定货架的移动货架的上端连接有传感器，所述集装箱内壁上连接有若干个RFID定位标签，若干个RFID定位标签等距分布在传感器的移动路径上。

9.一种采用如权利要求1-8任一所述***对货物状态进行实时监控的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、将固定货架和若干个移动货架从左至右依次标记为A货架、B货架、C货架、D货架、E货架、F货架、G货架、H货架以及I货架，获取各个货架的存货间隔的位置参数和相应存放货物的信息并输入控制端；

步骤S2、获取指定货物的监控数据时，控制端接收信号并控制相应的移动货架内的第一电机工作，驱使该移动货架向远离固定货架的方向移动指定距离时停止；

步骤S3、控制端控制移动机构将数据获取机构移动至指定货物处进行数据采集并将采集数据传输至控制端，数据采集结束后，移动机构将数据获取机构移动至初始位置；

步骤S4、控制端控制标记为I货架的移动货架中的第一电机工作，第一电机驱动I货架向A货架处移动直至所有货架相互接触时停止。

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