CN114115527B - 增强现实ar信息显示方法、装置、***及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了增强现实AR信息显示方法、装置、***及存储介质，涉及计算机视觉、增强/虚拟现实等技术领域。具体实现方案为：获取摄像头阵列所采集的目标用户的多帧视频图像；根据多帧视频图像，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息；根据眼球位置信息和视觉方向信息，获取目标AR信息，并将目标AR信息投射到显示屏上进行AR显示。根据目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息，触发获取目标AR信息，并将目标AR信息投射到显示屏上进行显示，提供更多的信息展示机会，同时为目标用户增加摄取信息的广度和趣味性。

Description

增强现实AR信息显示方法、装置、***及存储介质

技术领域

本申请公开了一种增强现实AR信息显示方法、装置、***及存储介质，涉及图像处理技术领域，具体涉及计算机视觉、增强/虚拟现实等技术领域。

背景技术

大型商场通常都会在其中间位置预留空间作为中心大厅，人们可以倚靠玻璃护栏欣赏商场内部豪华壮丽的景色。但空洞的大厅也带来了商家展示密度的问题。在没有大厅的商场，顾客在闲逛时，走廊左右两侧都有商家。但在大型商场，空旷的大厅让顾客的视线很难穿过大厅看到对侧的商家，浪费了一半的商家展示机会。除了商场等室内场景，对于如外滩等室外观景场景同样存在缺少商家展示机会问题。

增强现实（Augmented Reality，AR）通过将虚拟世界的信息增强地叠加在真实世界的画面上，以实现虚实融合。

发明内容

本申请提供了一种增强现实AR信息显示方法、装置、***及存储介质，以提供更多的信息展示机会，增加摄取信息的广度和趣味性。

根据本申请的第一方面，提供了一种增强现实AR信息显示方法，包括：

获取摄像头阵列所采集的目标用户的多帧视频图像；

根据所述多帧视频图像，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息；

根据所述眼球位置信息和视觉方向信息，获取目标AR信息，并将所述目标AR信息投射到显示屏上进行AR显示。

根据本申请的第二方面，提供了一种增强现实AR信息显示装置，包括：

图像获取模块，用于获取摄像头阵列所采集的目标用户的多帧视频图像；

信息获取模块，用于根据所述多帧视频图像，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息；

触发显示模块，用于根据所述眼球位置信息和视觉方向信息，获取目标AR信息，并将所述目标AR信息投射到显示屏上进行AR显示。

根据本申请的第三方面，提供了一种增强现实AR信息显示***，包括：

摄像头阵列，用于采集目标用户的多帧视频图像；

显示屏，用于设置所述摄像头阵列和进行AR显示；

增强现实AR信息显示装置，与所述摄像头阵列和所述显示屏均信号连接，用于实现第一方面所述方法的步骤。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。

根据本申请实施例的技术方案，可提供更多的信息展示机会，同时为目标用户增加摄取信息的广度和趣味性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请第一实施例的增强现实AR信息显示方法的流程示意图；

图2是根据本申请第二实施例的增强现实AR信息显示方法的流程示意图；

图3是根据本申请第三实施例的增强现实AR信息显示方法的流程示意图；

图4是根据本申请第四实施例的增强现实AR信息显示装置的框图；

图5是根据本申请第五实施例的增强现实AR信息显示装置的框图；

图6是根据本申请实施例的增强现实AR信息显示***的架构图；

图7是可以实现本申请实施例的增强现实AR信息显示场景图。

图8是用来实现本申请实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，本申请的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

大型商场通常都会在其中间位置预留空间作为中心大厅，人们可以倚靠玻璃护栏欣赏商场内部豪华壮丽的景色。但空洞的大厅也带来了商家展示密度的问题。在没有大厅的商场，顾客在闲逛时，走廊左右两侧都有商家。但在大型商场，空旷的大厅让顾客的视线很难穿过大厅看到对侧的商家，浪费了一半的商家展示机会。除了商场等室内场景，对于如外滩等室外观景场景同样存在缺少商家展示机会问题。

增强现实（Augmented Reality，AR）技术，是通过将虚拟世界的信息增强地叠加在真实世界的画面上，以实现虚实融合。

为解决上述技术问题，本申请提出了一种增强现实AR信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以提供更多的信息展示机会，同时为目标用户增加摄取信息的广度和趣味性。

下面参照附图来描述根据本申请实施例提出的增强现实AR信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

图1是根据本申请第一实施例的增强现实AR信息显示方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的增强现实AR信息显示方法可应用于本申请实施例的增强现实AR信息显示装置。该增强现实AR信息显示装置可被配置于电子设备上。如图1所示，该增强现实AR信息显示方法可以包括如下步骤。

在步骤S101中，获取摄像头阵列所采集的目标用户的多帧视频图像。

可选的，显示屏可选择大面积的透明屏，或者半透明屏，或者为不透明的普通显示屏，且普通显示屏上配置具有人眼视线跟随能力的摄像头。

可以理解，本申请方案使得透明屏或者半透明屏能直接进行AR显示。对于普通显示屏，需要配置具有人眼视线跟随能力的摄像头才能实现增强显示。

可选的，在显示屏上阵列式排布小型摄像头。

举例而言，在实际的应用场景中，例如商场大厅中，将半透明屏安装于商场大厅的护栏上。当商场内的目标用户（即观察者或者称为顾客）移动到透明屏前面的时候，设置于透明屏上的摄像头阵列变能够采集目标用户的多帧视频图像。其中，图像可为RGB图像。

在步骤S102中，根据多帧视频图像，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息。

在本申请实施例中，需要根据多帧视频图像，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息，再通过目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息触发AR显示。因此，需要先基于多帧视频图像，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息。

由于摄像头阵列的间距和朝向是固定的，因此可以通过计算机视觉人脸识别能力和三角测量原理精确定位到目标用户（即显示屏的观察者）的眼球的位置信息和观察朝向信息（即视觉方向信息）。获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息的实现方式，可选择通过眼球追踪算法实现。

在步骤S103中，根据眼球位置信息和视觉方向信息，获取目标AR信息，并将目标AR信息投射到显示屏上进行AR显示。

在本申请实施例中，目标用户不需要拿出手机或平板电脑，只需靠近大面积的透明显示屏，即可裸眼获得增强现实AR体验。

通过目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息触发AR显示，通过将虚拟世界的信息增强地叠加在真实世界的画面上，以实现虚实融合，增加目标用户摄取信息的广度和趣味性。

以上述商场大厅的应用场景为例，当目标用户观察透明屏后，透明屏上对位于目标用户对面的商铺信息进行AR显示，目标用户可以根据AR信息，有目的的选择自己感兴趣的商铺，节约顾客的时间和提升用户体验。

本申请实施例提供的增强现实AR信息显示方法，通过获取摄像头阵列采集目标用户的多帧视频图像，根据多帧视频图像获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息；再根据眼球位置信息和视觉方向信息，触发获取目标AR信息，并将目标AR信息投射到显示屏上进行显示，通过AR显示提供更多的信息展示机会，同时为目标用户增加摄取信息的广度和趣味性。

图2是根据本申请第二实施例的增强现实AR信息显示方法的流程图。如图2所示，该增强现实AR信息显示方法可以包括如下步骤。

在步骤S201中，获取摄像头阵列所采集的目标用户的多帧视频图像。

需要说明的是，步骤S201的具体实现过程和原理同上述实施例的步骤S101，在此不再赘述。

在步骤S202中，根据多帧视频图像，通过运动估计形状SFM（Structure FromMotion）算法获取目标用户人脸的三维重建模型。

SFM算法，是从一系列包含视觉运动信息的多幅二维图像序列中估计三维结构的技术。通过SFM算法构建目标用户人脸的三维重建模型，为获取准确的目标用户的眼球信息提供可靠的数据依据。

在步骤S203中，根据三维重建模型，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息。

可选的，根据三维重建模型，通过人脸特征点检测方法（Facial landmarkdetection）获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息。

本实施例结合SFM算法和人脸特征点检测方法，可以获取更佳准确的眼球位置信息和视觉方向信息。

在步骤S204中，响应于眼球位置信息满足距离阈值，根据视觉方向信息，获取目标AR信息。

在本申请实施例中，目标用户不需要拿出手机或平板电脑，只需靠近大面积的透明屏，即可裸眼获得增强现实AR体验。

当目标用户（显示屏的观察者）透过显示屏向外观察时，并且观察者距离显示屏的距离满足增强现实显示的距离阈值要求时，即可触发增强现实。

可以理解，对观察者与显示屏的距离有要求，主要是考虑到观察者的视差问题，一般距离越远，AR视差越小，但同时AR可视范围越弱。举例而言，显示屏为半透明屏时，一般选择观察者距离半透明屏1米左右时触发AR显示。

可选的，根据视觉方向信息，获取目标AR信息，包括：

根据视觉方向信息，获取视觉方向信息所属的视觉范围；

根据视觉范围，从预存的AR素材中获取目标AR信息；其中，

AR素材包括多个根据不同视觉范围存储的AR信息。

可选的， AR素材的获取方式为：

通过辅助采集设备，确认商场的内部构造信息和显示屏相对于商场大厅的位置信息。其中，辅助采集设备可选择鱼眼全景镜头。

根据商场的内部构造信息和显示屏相对于商场大厅的位置信息进行商场的三维建图，并根据商场的三维建图设计对应的AR内容。

在步骤S205中，将目标AR信息投射到显示屏，令目标AR信息在显示屏的目标显示区域内进行AR显示；其中，目标显示区域为基于视觉方向和视野范围阈值获取的。

当目标用户（显示屏的观察者）透过显示屏向外观察时，并且观察者距离显示屏的距离满足增强现实显示的距离阈值要求时，即可触发一定视角内的增强现实。

一定视角内的增强现实，可以理解为：观察者满足与显示屏距离要求且正视显示屏前方时，其视野一定范围内的视锥中的显示屏上，例如90度范围内的视锥中的显示屏上，会出现AR显示。当多位观察者出现显示冲突时，只满足最先触发的观察者或位置未发生运动的观察者。因此，大面积的透明显示器会在小范围内满足一位顾客视角下的对商场大厅的AR增强。

将目标AR信息投射到显示屏上的目标显示区域进行显示，为目标用户在其方便观察的视觉范围内增加摄取信息的广度和趣味性。

本申请实施例提供的增强现实AR信息显示方法，通过获取摄像头阵列采集目标用户的多帧视频图像，根据多帧视频图像通过获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息；再根据眼球位置信息和视觉方向信息，触发获取目标AR信息，并将目标AR信息投射到显示屏上的目标显示区域进行显示。通过AR显示提供更多的信息展示机会，同时为目标用户在其方便观察的视觉范围内增加摄取信息的广度和趣味性。

图3是根据本申请第三实施例的增强现实AR信息显示方法的流程图。如图3所示，该增强现实AR信息显示方法可以包括如下步骤。

在步骤S301中，获取摄像头阵列所采集的目标用户的多帧视频图像。

在步骤S302中，根据多帧视频图像，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息。

需要说明的是，步骤S301、S302的具体实现过程和原理同上述实施例的步骤S101、S102，在此不再赘述。

在步骤S303中，获取目标用户的消费偏好，并根据消费偏好获取目标广告信息。

可选的，获取目标用户的消费偏好，并根据消费偏好获取目标广告信息，包括：

获取用户办理会员卡时的人脸图像；

基于人脸图像和多帧视频图像，获取目标用户的身份信息；

根据身份信息，获取目标用户的会员卡消费信息，并根据会员卡消费信息获取目标用户的消费偏好；

根据目标用户的消费偏好，获取目标广告信息。

在本申请实施例中，根据会员卡信息和采集的图像，获取目标用户的消费偏好，根据目标用户的消费偏好，制定有针对性的广告显示，为目标用户提供更多的信息获取机会，提升用户体验。

在步骤S304中，根据眼球位置信息和视觉方向信息，获取目标AR信息并将其投射到显示屏上进行AR显示，以及将目标广告信息投射到显示屏上进行显示。

本申请实施例提供的增强现实AR信息显示方法，将目标AR信息投射到显示屏上的目标显示区域进行显示。通过AR显示提供更多的信息展示机会，为目标用户在其方便观察的视觉范围内增加摄取信息的广度和趣味性。同时，将目标用户可能感兴趣的广告信息进行显示，为用户推送信息，有效提升用户兴趣感，视觉冲击力和广告新业态的发展。

作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供一种实施增强现实AR信息显示方法的虚拟装置的一个实施例，进一步参见图4，示出了本申请第四实施例提供的增强现实AR信息显示装置的结构示意图。如图4所示，该增强现实AR信息显示装置可以包括图像获取模块410、信息获取模块420和触发显示模块430。

具体地，图像获取模块410，用于获取摄像头阵列所采集的目标用户的多帧视频图像；

信息获取模块420，用于根据多帧视频图像，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息；

触发显示模块430，用于根据眼球位置信息和视觉方向信息，获取目标AR信息，并将目标AR信息投射到显示屏上进行AR显示。

在本申请的一个实施例中，信息获取模块420，具体用于：

根据多帧视频图像，通过运动估计形状SFM算法获取目标用户人脸的三维重建模型；

根据三维重建模型，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息。

在本申请的一个实施例中，信息获取模块420在根据三维重建模型，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息时，用于：

根据三维重建模型，通过人脸特征点检测方法获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息。

在本申请的一个实施例中，触发显示模块430，具体用于：

响应于眼球位置信息满足距离阈值，根据视觉方向信息，获取目标AR信息；

将目标AR信息投射到显示屏，令目标AR信息在显示屏的目标显示区域内进行AR显示；其中，目标显示区域为基于视觉方向和视野范围阈值获取的。

在本申请的一个实施例中，触发显示模块430在根据视觉方向信息，获取目标AR信息时，具体用于：

根据视觉方向信息，获取视觉方向信息所属的视觉范围；

根据视觉范围，从预存的AR素材中获取目标AR信息；其中， AR素材包括多个根据不同视觉范围存储的AR信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请实施例提供的增强现实AR信息显示装置，通过获取摄像头阵列采集目标用户的多帧视频图像，根据多帧视频图像获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息；再根据眼球位置信息和视觉方向信息，触发获取目标AR信息，并将目标AR信息投射到显示屏上进行显示，通过AR显示提供更多的信息展示机会，同时为目标用户增加摄取信息的广度和趣味性。

图5是本申请第五实施例提供的增强现实AR信息显示装置的结构示意图，如图5所示，增强现实AR信息显示装置包括：图像获取模块510、信息获取模块520、触发显示模块530和广告获取模块540。

需要说明的是，图像获取模块510、信息获取模块520与图像获取模块410、信息获取模块420，具有相同的结构和功能。

在本申请的实施例中，广告获取模块540，具体用于：

获取用户办理会员卡时的人脸图像；

基于人脸图像和多帧视频图像，获取目标用户的身份信息；

根据身份信息，获取目标用户的会员卡消费信息，并根据会员卡消费信息获取目标用户的消费偏好；

根据目标用户的消费偏好，获取目标广告信息。

在本申请的一个实施例中，触发显示模块530，具体用于：根据眼球位置信息和视觉方向信息，获取目标AR信息并将其投射到显示屏上进行AR显示，以及将目标广告信息投射到显示屏上进行显示。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请实施例提供的增强现实AR信息显示装置，通过获取摄像头阵列采集目标用户的多帧视频图像，根据多帧视频图像获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息；再根据眼球位置信息和视觉方向信息，触发获取目标AR信息，并将目标AR信息投射到显示屏上进行显示，通过AR显示提供更多的信息展示机会，同时为目标用户增加摄取信息的广度和趣味性。并进一步将目标用户可能感兴趣的广告信息进行显示，为用户推送信息，有效提升用户兴趣感，视觉冲击力和广告新业态的发展。

图6是根据本申请一个实施例的增强现实AR信息显示***的架构图。如图6所示，该增强现实AR信息显示***包括：

摄像头阵列610，用于采集目标用户的多帧视频图像；

显示屏630，用于设置摄像头阵列610和进行AR显示；

增强现实AR信息显示装置620，与摄像头阵列610和显示屏630均信号连接，用于实现上述增强现实AR信息显示方法的步骤。

在本申请的一个实施例中，显示屏安装于室内场景的护栏上，或者，显示屏安装于室外场景的护栏或者支架上。

应用时，对于室内场景，例如商场大厅，可选择将显示屏630安装于室内的护栏上，便于用户观察，且不占用多于的空间。对于室外场景，根据环境选择，可选择将显示屏630安装于室外场景的护栏或者支架上，或者其他方便安装和用户观察的位置。

在本申请的一个实施例中，显示屏安装于商场大厅的护栏上。

可选的，增强现实AR信息显示装置620为一台主机，在显示屏630连接电源为其供电，在电源与显示屏630之间设有主机。

可选的，显示屏可选择大面积的透明屏，或者半透明屏，或者为不透明的普通显示屏，且普通显示屏上配置具有人眼视线跟随能力的摄像头。

可以理解，本申请方案使得透明屏或者半透明屏能直接进行AR显示。对于普通显示屏，需要配置具有人眼视线跟随能力的摄像头才能实现增强显示。

本申请实施例提供的增强现实AR信息显示***，通过摄像头阵列610采集目标用户的多帧视频图像，通过增强现实AR信息显示装置620根据多帧视频图像获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息；再根据眼球位置信息和视觉方向信息，触发获取目标AR信息，并将目标AR信息投射到显示屏630上进行显示，通过AR显示提供更多的信息展示机会，同时为目标用户增加摄取信息的广度和趣味性。并进一步将目标用户可能感兴趣的广告信息进行显示，为用户推送信息，有效提升用户兴趣感，视觉冲击力和广告新业态的发展。

图7是可以实现本申请实施例的增强现实AR信息显示场景图。对于商场大厅，如图7所示，将显示屏720安装于室内的护栏730上，显示屏720上布置阵列摄像头阵列710。当显示屏的观察者透过显示屏720向外观察时，并且观察者距离显示屏的距离满足增强现实显示的距离阈值要求时，即可触发一定视角内的增强现实。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图8所示，是根据本申请实施例的增强现实AR信息显示的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图8所示，该电子设备包括：一个或多个处理器801、存储器802，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置（诸如，耦合至接口的显示设备）上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作（例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器***）。图8中以一个处理器801为例。

存储器802即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的增强现实AR信息显示的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的增强现实AR信息显示的方法。

存储器802作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的增强现实AR信息显示的方法对应的程序指令/模块（例如，附图4所示的图像获取模块410、信息获取模块420和触发显示模块430）。处理器801通过运行存储在存储器802中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的增强现实AR信息显示的方法。

存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据增强现实AR信息显示的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至增强现实AR信息显示的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

增强现实AR信息显示的方法的电子设备还可以包括：输入装置803和输出装置804。处理器801、存储器802、输入装置803和输出装置804可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

输入装置803可接收输入的数字或字符信息，以及产生与增强现实AR信息显示的电子设备的目标用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置804可以包括显示设备、辅助照明装置（例如，LED）和触觉反馈装置（例如，振动电机）等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器（LCD）、发光二极管（LED）显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、专用ASIC（专用集成电路）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序（也称作程序、软件、软件应用、或者代码）包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置（例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置（PLD）），包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与目标用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向目标用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），目标用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与目标用户的交互；例如，提供给目标用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自目标用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算***（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算***（例如，具有图形目标用户界面或者网络浏览器的目标用户计算机，目标用户可以通过该图形目标用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）和互联网。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请实施例的技术方案，通过获取摄像头阵列采集目标用户的多帧视频图像，根据多帧视频图像获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息；再根据所述眼球位置信息和视觉方向信息，触发获取目标AR信息，并将目标AR信息投射到显示屏上进行显示，通过AR显示提供更多的信息展示机会，同时为目标用户增加摄取信息的广度和趣味性。…

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (16)

1.一种增强现实AR信息显示方法，包括：

获取摄像头阵列所采集的目标用户的多帧视频图像；

根据所述多帧视频图像，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息；

根据所述眼球位置信息和视觉方向信息，获取目标AR信息，并将所述目标AR信息投射到显示屏上进行AR显示，其中，所述显示屏用于设置所述摄像头阵列和进行增强现实AR显示，所述显示屏安装于室内场景的护栏上，或者，所述显示屏安装于室外场景的护栏或者支架上；

其中，所述根据所述眼球位置信息和视觉方向信息，获取目标AR信息，并将所述目标AR信息投射到所述显示屏上进行AR显示，包括：

响应于所述眼球位置信息满足距离阈值，根据所述视觉方向信息，获取目标AR信息；

将所述目标AR信息投射到所述显示屏，令所述目标AR信息在所述显示屏的目标显示区域内进行AR显示；其中，所述目标显示区域为基于所述视觉方向和视野范围阈值获取的；

其中，通过所述目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息触发AR显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述多帧视频图像，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息，包括：

根据所述多帧视频图像，通过运动估计形状SFM算法获取目标用户人脸的三维重建模型；

根据所述三维重建模型，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述三维重建模型，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息，包括：

根据所述三维重建模型，通过人脸特征点检测方法获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述视觉方向信息，获取目标AR信息，包括：

根据所述视觉方向信息，获取所述视觉方向信息所属的视觉范围；

根据所述视觉范围，从预存的AR素材中获取目标AR信息；其中，所述AR素材包括多个根据不同视觉范围存储的AR信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取用户办理会员卡时的人脸图像；

基于所述人脸图像和所述多帧视频图像，获取目标用户的身份信息；

根据所述身份信息，获取目标用户的会员卡消费信息，并根据所述会员卡消费信息获取目标用户的消费偏好；

根据所述目标用户的消费偏好，获取目标广告信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述眼球位置信息和视觉方向信息，获取目标AR信息，并将所述目标AR信息投射到显示屏上进行AR显示，包括：

根据所述眼球位置信息和视觉方向信息，获取目标AR信息并将其投射到显示屏上进行AR显示，以及将所述目标广告信息投射到所述显示屏上进行显示。

7.一种增强现实AR信息显示装置，包括：

图像获取模块，用于获取摄像头阵列所采集的目标用户的多帧视频图像；

信息获取模块，用于根据所述多帧视频图像，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息；

触发显示模块，用于根据所述眼球位置信息和视觉方向信息，获取目标AR信息，并将所述目标AR信息投射到显示屏上进行AR显示，其中，所述显示屏用于设置所述摄像头阵列和进行增强现实AR显示，所述显示屏安装于室内场景的护栏上，或者，所述显示屏安装于室外场景的护栏或者支架上；

所述触发显示模块，具体用于：

响应于所述眼球位置信息满足距离阈值，根据所述视觉方向信息，获取目标AR信息；

将所述目标AR信息投射到显示屏，令所述目标AR信息在所述显示屏的目标显示区域内进行AR显示；其中，所述目标显示区域为基于所述视觉方向和视野范围阈值获取的；

其中，通过所述目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息触发AR显示。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述信息获取模块，具体用于：

根据所述多帧视频图像，通过运动估计形状SFM算法获取目标用户人脸的三维重建模型；

根据所述三维重建模型，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述信息获取模块在根据所述三维重建模型，获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息时，用于：

根据所述三维重建模型，通过人脸特征点检测方法获取目标用户的眼球位置信息和视觉方向信息。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述触发显示模块在根据所述视觉方向信息，获取目标AR信息时，具体用于：

根据所述视觉方向信息，获取所述视觉方向信息所属的视觉范围；

根据所述视觉范围，从预存的AR素材中获取目标AR信息；其中，所述AR素材包括多个根据不同视觉范围存储的AR信息。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括广告获取模块，所述广告获取模块，具体用于：

获取用户办理会员卡时的人脸图像；

基于所述人脸图像和所述多帧视频图像，获取目标用户的身份信息；

根据所述身份信息，获取目标用户的会员卡消费信息，并根据所述会员卡消费信息获取目标用户的消费偏好；

根据所述目标用户的消费偏好，获取目标广告信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述触发显示模块，还具体用于：根据所述眼球位置信息和视觉方向信息，获取目标AR信息并将其投射到所述显示屏上进行AR显示，以及将所述目标广告信息投射到所述显示屏上进行显示。

13.一种增强现实AR信息显示***，包括：

摄像头阵列，用于采集目标用户的多帧视频图像；

显示屏，用于设置所述摄像头阵列和进行增强现实AR显示；

增强现实AR信息显示装置，与所述摄像头阵列和所述显示屏均信号连接，用于实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

14.根据权利要求13所述的***，其中，所述显示屏安装于室内场景的护栏上，或者，所述显示屏安装于室外场景的护栏或者支架上。

15.根据权利要求13所述的***，其中，所述显示屏安装于商场大厅的护栏上。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

Images