CN114114809A - 投影设备及投影图像的显示方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影设备及投影图像的显示方法，属于投影显示领域。所述投影设备中色轮上设置有标记，由于该投影设备中的标记检测器可以在检测到处于旋转状态下的色轮上的标记时，向控制电路发送检测信号。控制电路在接收到检测信号时，若确定光阀当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与标记的位置对应的光束的颜色不同，则调整光阀当前的光阀控制信号。由此确保了显示的投影图像的颜色不会混乱，确保了投影图像的显示效果。

Description

投影设备及投影图像的显示方法

技术领域

本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种投影设备及投影图像的显示方法。

背景技术

目前，投影设备包括控制电路，蓝色激光器，色轮，光阀和投影镜头。在投影显示投影图像的过程中，该控制电路可以控制蓝色激光器发射蓝色激光。该蓝色激光照射至色轮中的不同区域后，该色轮可以出射不同颜色的光束。同时控制电路可以根据投影图像中像素的红色颜色值，绿色颜色值和蓝色颜色值控制光阀翻转。在控制电路根据某种颜色值控制光阀进行翻转的过程中，需确保该色轮能够将相同颜色的光束出射至该光阀上。该光阀进而可以将该每种颜色的光调制成影像光束，并将影像光束传输至投影镜头，从而实现图像的显示。

但是，由于色轮的转动频率会发生变化，可能会出现控制电路根据某种颜色值控制光阀翻转时，该色轮出射的光束的颜色为其他颜色的情况。由此，导致投影显示的图像颜色混乱，图像显示效果较差。

发明内容

本公开实施例提供了一种投影设备及投影图像的显示方法，可以解决相关技术中投影设备投影显示的图像颜色混乱，图像显示效果较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种投影设备，所述投影设备包括：控制电路，激光器，激光器驱动电路，色轮、光阀和标记检测器，所述色轮上设置有标记；

所述控制电路分别与所述激光器驱动电路和所述光阀连接，用于向所述激光器输出点亮时序信号和亮度信号，以及，用于根据视频图像信号对应的光阀驱动信号驱动所述光阀对不同颜色的光束进行调制；

所述激光器，用于发出激光；

所述色轮，用于接收所述激光的照射，并通过旋转时序性出射不同颜色的光束；

所述标记检测器与所述控制电路连接，用于若检测到处于旋转状态下的所述色轮上的所述标记，则向所述控制电路发送检测信号；

其中，所述色轮上的所述标记的位置与所述不同颜色的光束中的一种颜色的光束的起始时刻相关；

所述控制电路还用于，在接收到所述标记检测器反馈的检测信号时，若所述光阀当前的光阀驱动信号对应的光束的颜色，与所述标记的位置对应的光束的颜色不同，则调整所述光阀当前的光阀驱动信号。

另一方面，提供了一种投影图像的显示方法，应用于投影设备中，所述投影设备包括：控制电路，激光器，激光器驱动电路，色轮，光阀和标记检测器，所述色轮上设置有标记；所述控制电路分别与所述激光器驱动电路，所述光阀和所述标记检测器连接，所述激光器驱动电路与所述激光器连接，所述方法包括：

所述控制电路向所述激光器驱动电路输出点亮时序信号和亮度信号，并根据视频图像信号对应的光阀驱动信号驱动所述光阀对不同颜色的光束进行调制；

所述激光器发出激光；

所述色轮接收所述激光的照射，并通过旋转时序性出射不同颜色的光束；

所述标记检测器若检测到处于旋转状态下的所述色轮上的所述标记，则向所述控制电路发送检测信号；

所述控制电路在接收到所述标记检测器反馈的检测信号时，若所述光阀当前的光阀驱动信号对应的光束的颜色，与所述标记的位置对应的光束的颜色不同，则调整所述光阀当前的光阀驱动信号；

其中，所述色轮上的所述标记的位置与所述不同颜色的光束中的一种颜色的光束的起始时刻相关。

又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被处理器执行时实现如上述方面所述的投影图像的显示方法中控制电路所执行的步骤。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供了一种投影设备及投影图像的显示方法，由于该投影设备中的色轮上设置有标记，该投影设备中的标记检测器可以在检测到处于旋转状态下色轮上的标记时，向控制电路发送检测信号。控制电路在接收到检测信号时，若确定光阀当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与标记的位置对应的光束的颜色不同，则调整光阀当前的光阀控制信号。由此确保了显示的投影图像的颜色不会混乱，确保了投影图像的显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种投影设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种色轮的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种色轮旋转了目标角度的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种色轮的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种投影设备的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程图；

图7是本公开实施例提供的另一种投影图像的显示方法的流程图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种投影设备的结构示意图。如图1所示，该投影设备可以包括控制电路10，激光器20，激光器驱动电路30，色轮40、光阀50，标记检测器60和投影镜头70。参考图2，该色轮40上设置有标记001。可选的，该激光器20可以为蓝色激光器。

参考图1，该激光器驱动电路30与激光器20连接，该激光器驱动电路30用于响应于点亮时序信号和亮度信号，驱动激光器20发出激光，以及用于根据视频图像信号对应的光阀驱动信号驱动光阀50对不同颜色的光束进行调制。可选的，该不同颜色可以为红色、蓝色、绿色和黄色。

可选的，该激光器驱动电路30用于响应于点亮时序信号和亮度信号，驱动该激光器20发出激光。

可选的，该激光器20可以发出目标颜色的激光。若该激光器20为蓝色激光器，相应的，该目标颜色可以为蓝色。

该色轮40用于接收该激光的照射，并通过旋转时序性出射不同颜色的光束。

该标记检测器60与控制电路10连接，用于若检测到处于旋转状态下该色轮40上的标记001，则向控制电路10发送检测信号。

其中，该色轮40上的标记001的位置与该不同颜色的光束中的一种颜色的光束的起始时刻相关。

参考图2和图3，该色轮40上的标记001的位置与黄色荧光区域40Y出射的黄色荧光光束的起始时刻相关，该色轮40在起始时刻开始出射黄色荧光光束时，可以检测到标记001。且在起始时刻开始出射黄色荧光光束目标时长后，该色轮40旋转了目标角度θ度。

在本公开实施例中，标记检测器60可以在色轮40转动的过程中，检测色轮40上的标记001。若检测到标记001，则向控制电路10发送检测信号。若未检测到标记001，则无需向控制电路10发送检测信号。

可选的，标记检测器60可以实时检测色轮40上的标记001。或者标记检测器60可以周期性检测色轮40上的标记001。或者，标记检测器60可以在接收到控制电路10发送的检测指令后，检测色轮40上的标记001。

该控制电路10还用于，在接收到该标记检测器60反馈的检测信号时，若光阀50当前的光阀驱动信号对应的光束的颜色，与该标记的位置对应的光束的颜色不同，则调整光阀50当前的光阀驱动信号。

可选的，该标记001的位置对应的光束的颜色与色轮40在起始时刻出射的光束的颜色相同。若该色轮40在起始时刻出射的光束的颜色为黄色，则该标记001的位置对应的光束的颜色为黄色。

在本公开实施例中，控制电路10中预先存储有标记001的位置对应的光束的颜色。控制电路10在接收到标记检测器60发送的检测信号后，可以检测光阀50当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与该标记的位置对应的光束的颜色是否相同。

若确定光阀50当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与目标区域所出射的光束的颜色不同，控制电路10可以确定投影显示的投影图像的颜色混乱，则可以调整光阀50当前的光阀驱动信号。若确定光阀50当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与标记的位置对应的光束的颜色相同，则控制电路10可以确定投影显示的投影图像的颜色正常，则无需调整光阀50当前的光阀驱动信号。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备，由于该投影设备中的色轮上设置有标记，该投影设备中的标记检测器可以在检测到处于旋转状态下色轮上的标记时，向控制电路发送检测信号。控制电路在接收到检测信号时，若确定光阀当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与标记的位置对应的光束的颜色不同，则调整光阀当前的光阀控制信号。由此确保了显示的投影图像的颜色不会混乱，确保了投影图像的显示效果。

可选的，该控制电路10可以按照初始颜色顺序，根据视频图像信号对应的光阀控制信号，驱动光阀50依次对多种不同颜色的光束进行调制。该初始颜色顺序可以为控制电路10中预先存储的固定颜色顺序。可选的，该初始颜色顺序可以为红色，绿色，蓝色和黄色，该不同颜色的光束可以包括红色荧光光束，绿色荧光光束，蓝色激光光束和黄色荧光光束。

在本公开实施例中，控制电路用于根据标记001的位置对应的光束的颜色，调整光阀50当前的光阀控制信号，使得光阀50当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与标记001的位置对应的光束的颜色相同，由此确保显示的投影图像的颜色不会混乱，确保了投影图像的显示效果。

可选的，该控制电路10可以通过调整初始颜色顺序来调整光阀当前的光阀控制信号，使得光阀50当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与标记001的位置对应的光束的颜色相同。

可选的，控制电路10在调整初始颜色顺序的过程中，可以将初始颜色顺序调整为目标颜色顺序，该目标颜色顺序为色轮40以标记的位置为起始位置转动，依次出射的光束的颜色的顺序。

示例的，若初始颜色顺序为红色，绿色，蓝色和黄色。色轮40以标记的位置为起始位置转动，依次出射的光束的颜色的顺序为黄色，红色，绿色和蓝色，则控制电路10可以将该初始颜色顺序调整为目标颜色顺序：黄色，红色，绿色和蓝色。

在本公开实施例中，控制电路10也可以采用其他方法调整初始颜色顺序，只要能够使得当前输出的光阀控制信号对应的光束的颜色，与标记的位置对应的光束的颜色相同即可，本公开实施例对调整初始颜色顺序的方法不做限定。

参考图2和图3，在本公开实施例中，该色轮40包括出光部401和转轴402，出光部401套接在转轴402上，出光部401包括沿出光部401的周向排布的多个区域，每个区域用于出射一种颜色的光束。其中，标记001位于色轮40靠近标记检测器60的一侧。

示例的，参考图2，该色轮可以包括沿色轮40的周向X排布的红色荧光区域40R，绿色荧光区域40G，蓝光透射区域40B和黄色荧光区域40Y共四个区域。

或者，该色轮40可以仅包括沿色轮40的周向X排布的红色荧光区域40R，绿色荧光区域40G和蓝光透射区域40B共三个区域。本公开实施例以色轮40包括沿色轮40的周向X排布的四个区域为例进行说明。

相应的，参考图2，该红色荧光区域40R用于在蓝色激光的激发下出射红色荧光光束，绿色荧光区域40G用于在蓝色激光的激发下出射绿色荧光光束，该蓝光透射区域40B用于透射蓝色激光光束，该黄色荧光区域40Y用于在蓝色激光的激发下出射黄色荧光光束。

可选的，该控制电路10可以为数字光处理(digital light processing，DLP)驱动芯片。参考图1，该控制电路10还可以与前端设备90连接，该前端设备90用于将投影图像的图像信号发送至控制电路10。相应的，该控制电路10可以接收到该前端设备90发送的该投影图像的图像信号。可选的，该前端设备90可以为电脑。

该图像信号可以包括该投影图像中每个像素的红色初始值R、绿色初始值G和蓝色初始值B。控制电路10在接收到该投影图像的图像信号后，可以根据该红色初始值R、绿色初始值G和蓝色初始值B，确定像素的红色目标值、绿色目标值、蓝色目标值和黄色目标值。其中，该红色目标值、绿色目标值、蓝色目标值和黄色目标值之和，大于或等于红色初始值、绿色初始值和蓝色初始值之和。

之后，控制电路10可以根据该红色目标值生成与红色荧光光束对应的光阀控制信号R1，根据绿色目标值生成与绿色荧光光束对应的光阀控制信号G1，根据蓝色目标值生成与蓝色激光光束对应的光阀控制信号B1，并根据黄色目标值生成与黄色荧光光束对应的光阀控制信号Y1。

若初始颜色顺序为红色、绿色，蓝色和黄色，则控制电路10可以按照该初始颜色顺序，依次向光阀50输出与红色荧光光束对应的光阀控制信号R1，与绿色荧光对应的光阀控制信号G1，与蓝色激光光束对应的光阀控制信号B1以及与黄色荧光光束对应的光阀控制信号Y1。

在色轮40转动的过程中，该激光器20发出的蓝色激光光束依次照射至该色轮40的红色荧光区域40R，绿色荧光区域40G，蓝光透射区域40B和黄色荧光区域40Y。该红色荧光区域40R在受到蓝色激光的激发后，出射红色荧光光束r，该绿色荧光区域40G在受到蓝色激光的激发后，出射绿色荧光光束g。该蓝光透射区域40B用于蓝色激光光束b，该黄色荧光区域40Y在受到蓝色激光的激发后，出射黄色荧光光束y。

该光阀50在与红色荧光光束对应的光阀控制信号R1的控制下进行翻转的过程中，将色轮40照射至其表面的红色荧光光束r调制成影像光束，并将该影像光束传输至投影镜头70。该光阀50在与绿色荧光光束对应的光阀控制信号G1的控制下进行翻转的过程中，将色轮40照射至其表面的绿色荧光光束g调制成影像光束，并将该影像光束传输至投影镜头70。该光阀50在与蓝色激光光束对应的光阀控制信号B1的控制下进行翻转的过程中，将色轮40照射至其表面的蓝色激光光束b调制成影像光束，并将该影像光束传输至投影镜头70。该光阀50在与黄色荧光光束对应的光阀控制信号Y1的控制下进行翻转的过程中，将色轮40照射至其表面的黄色荧光光束y调制成影像光束，并将该影像光束传输至投影镜头70。该投影镜头70用于将每种颜色的影像光束投射至投影屏幕80，以在投影屏幕80显示投影图像。

若标记001的位置对应的光束为黄色荧光光束。光阀50当前的光阀控制信号对应的光束的颜色为绿色。由于该绿色与黄色不同，该控制电路10在接收到检测信号时，可以确定投影显示的投影图像的颜色混乱，则控制电路10可以调整初始颜色顺序，使得向光阀50输出与黄色荧光光束对应的光阀控制信号，由此确保显示的图像颜色正常。

在本公开实施例中，该标记检测器60与该标记001相对设置。参考图2和图3，该标记001设置在出光部401的多个区域中的目标区域上，该标记检测器60可以位于转轴402上。则该标记001的位置对应的光束的颜色为出光部401的目标区域出射的光束的颜色。

示例的，该黄色荧光区域40Y上设置有标记001，即该黄色荧光区域40Y为出光部401的目标区域，该标记001的位置对应光束的颜色为黄色。可选的，该标记001位于出光部401的目标区域的边缘。

或者，该标记001设置在转轴402上，该转轴402可以包括多个区域。该转轴402中的多个区域与出光部401的多个区域一一对应，该转轴402中的每个区域在出光部401上的正投影位于出光部401中的一个区域内。则该转轴402中每个区域对应的光束的颜色，与该区域对应的出光部401的区域出射的光束的颜色相同。

可选的，该标记001可以位于该转轴402的目标区域上。则该标记001的位置对应的光束的颜色为该转轴402的目标区域对应的光束的颜色。

示例的，若该转轴402的目标区域与出光部401的黄色荧光区域40Y对应，则该标记001的位置对应的光束的颜色为该黄色荧光区域40Y出射的光束的颜色，即标记001的位置对应的光束的颜色为黄色。

在本公开实施例中，参考图4，该色轮40可以包括荧光轮41和滤色轮42，该荧光轮41的转轴402和滤色轮42的转轴402可以同轴，也可以非同轴。参考图4，若该荧光轮41的转轴402和滤色轮的转轴402非同轴，该荧光轮的转轴402的目标区域和滤色轮的转轴402的目标区域均设置有标记001。该荧光轮的转轴402的目标区域和滤色轮的转轴402的目标区域均对应与出光部401的黄色荧光区域40Y。该标记检测器60可以位于该转轴402的上方。

在本公开实施例中，该标记001位于转轴402上，由此可以减小标记001对出光部401出射光束的影响，确保出光部401出射的光束的亮度，进而确保显示的投影图像的效果。

在本公开实施例的一种可选的实现方式中，该标记检测器60可以为红外传感器，该标记001的材料可以为吸收红外光的材料，则色轮40中除标记001所在位置的以外的其他位置的材料可以为反射红外光的材料。

或者，该标记001的材料可以为反射红外光的材料，则色轮40中除标记001所在位置以外的其他位置的材料可以为吸收红外光的材料。

可选的，若该标记001的材料为吸收红外光的材料，则该标记检测器60用于发射红外光，以及若检测到在发射红外光之后的目标时长内存在未接收到被色轮40反射的反射红外光的时段，则确定检测到标记001。

其中，该目标时长等于色轮40的转动周期，该目标时长可以为标记检测器60中预先存储的固定时长。

在本公开实施例中，标记检测器60在发射红外光后，可以检测在发射该红外光之后的目标时长内是否存在未接收到被色轮40反射的反射红外光的时段。若存在未接收到被色轮40反射的反射红外光的时段，标记检测器60可以确定发射的红外光被吸收，则标记检测器60可以确定检测到标记001。若不存在未接收到被色轮40反射的反射红外光的时段，标记检测器60可以确定发射的红外光被反射，则标记检测器60可以确定未检测到标记001。

在本公开实施例的另一种可选的实现方式中，该标记检测器60为距离传感器，该标记001为凸起或凹槽。该标记检测器60用于若检测到与色轮40之间的距离不等于参考距离，则确定检测到标记001。其中，该参考距离为标记检测器60中预先存储的固定距离。该固定距离为标记检测器与色轮40中除标记001所在位置以外的其他位置之间的距离。

可选的，标记检测器60可以发射光信号，并接收被色轮40反射的反射光信号。标记检测器60可以根据光输出时间值T1和光接收时间值T2，确定该光信号的传输时长T。并根据该光信号的传输速度V和传输时长T，确定其与色轮40之间的距离D。之后，标记检测器60可以检测该距离D是否等于参考距离，若该距离D不等于参考距离，则确定检测到标记001。若该距离D等于参考距离，则确定未检测到标记001。

其中，该光输出时间值T1为标记检测器60发射光信号的时刻，该光接收时间值T2为标记检测器60接收被色轮40反射的反射光信号的时刻。该T1和T2均大于0，该T＝T2-T1，该

在本公开实施例中，标记001为凸起时该标记检测器60与标记001之间的距离，小于标记001为凹槽时该标记检测器60与标记001之间的距离。

参考图5，该投影设备还可以包括色轮驱动电路91，该控制电路10还与色轮驱动电路91连接。该控制电路10还用于向色轮驱动电路91提供色轮驱动信号。该色轮驱动电路91还与色轮40连接，该色轮驱动电路91用于响应于该色轮驱动信号驱动色轮40转动。

控制电路10还用于根据相邻两次接收到检测信号的时间差值t1，确定色轮40的转动频率f1，该

若色轮40的转动频率f1与接收投影图像的接收频率f2不同，则调整向色轮驱动电路91提供的色轮转动信号的占空比，使得调整后的色轮40的转动频率f1等于接收频率f2。其中，该t大于0，接收频率f2为前端设备90向控制电路10发送的投影图像的频率，该接收频率f2可以为60赫兹(Hz)。

在本公开实施例中，控制电路40可以根据接收相邻两个投影图像的时间差值t2，确定接收投影图像的接收频率f2，该

控制电路10可以检测该转动频率f1是否等于该接收频率f2。若该转动频率f1等于该接收频率f2，则控制电路10无需调整向色轮驱动电路91提供的色轮驱动信号的占空比。若该转动频率f1不等于该接收频率f2，则控制电路10可以调整色轮驱动电路91提供的色轮驱动信号的占空比。

可选的，若该转动频率f1小于该接收频率f2，则控制电路10可以增大向色轮驱动电路91提供的色轮驱动信号的占空比，以使得调整后的色轮40的转动频率f1等于接收频率f2。若该转动频率f1大于该接收频率f2，则控制电路10可以减小向色轮驱动电路91提供的色轮驱动信号的占空比，以使得调整后的色轮40的转动频率f1等于接收频率f2。

在本公开实施例中，由于控制电路10接收投影图像的转动频率f2为固定频率，而色轮40由于其自身原因，转动频率会发生变化。且由于控制电路10会在目标区域出射的光束的颜色与光阀50当前的光阀控制信号对应的光束的颜色不同时，调整光阀当前的光阀驱动信号，以使得目标区域出射的光束的颜色与光阀50当前输出的光阀控制信号对应的光束的颜色相同，因此若该转动频率f1小于该接收频率f2，则控制电路10在调整初始颜色顺序的过程中，会对接收到的多帧投影图像进行丢帧处理。若转动频率f1大于该接收频率f2，控制电路10在调整初始颜色顺序的过程中，会对接收到的多帧投影图像进行插帧处理。

本公开实施例通过调整色轮驱动信号的占空比，以使得调整后的色轮的转动频率等于接收频率，避免控制电路在投影显示多帧投影图像的过程对该多帧投影图像进行丢帧处理或者插帧处理，确保了投影设备投影显示的多帧投影图像的连贯性，进而确保用户观看多帧投影图像的效果。

在公开实施例中，控制电路用于向激光器驱动电路30输出与该不同颜色的光束对应的多个点亮时序信号和多个亮度信号。激光器驱动电路30用于响应于每个点亮时序信号和每个亮度信号，驱动依次发出一种亮度的激光。

其中，该激光器20在不同的点亮时序信号和亮度信号的驱动下发出的激光的亮度不同。每种颜色的光束对应一个时序点亮信号和一个亮度信号。

可选的，控制电路10用于按照初始颜色顺序，向激光器驱动电路30输出与该不同颜色的光束对应的多个点亮时序信号和多个亮度信号。激光器驱动电路30用于响应于每个点亮时序信号和每个亮度信号，驱动激光器20依次发出一种亮度的目标颜色的激光。

可选的，若初始颜色顺序为红色，绿色，蓝色和绿色，参考图5，该控制电路10可以按照该初始颜色顺序，向激光器驱动电路30依次输出与红色荧光光束对应的点亮时序信号R_E和亮度信号，输出与绿色荧光光束对应的点亮时序信号G_E和亮度信号，输出与蓝色激光光束对应的点亮时序信号B_E和亮度信号，输出与黄色荧光光束对应的点亮时序信号Y_E和亮度信号。

在本公开实施例中，控制电路10可以在调整光阀50当前的光阀驱动信号的同时，调整向激光器驱动电路30输出的点亮时序信号和亮度信号，以使得控制电路10当前向激光器驱动电路30输出的点亮时序信号和亮度信号所对应的光束的颜色，与目标区域出射的光束的颜色相同。

可选的，控制电路10在调整初始颜色顺序后，该控制电路10向激光器驱动电路30输出的点亮时序信号和亮度信号所对应的光束的颜色，与目标区域出射的光束的颜色相同。

在本公开实施例中，上述标记检测器60与色轮40中除标记001所在位置以外的其他位置之间的距离指的是：标记检测器60与出光部401中除标记001所在位置以外的其他位置之间的距离。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备，由于该投影设备中的色轮上设置有标记，该投影设备中的标记检测器可以在检测到处于旋转状态下色轮上的标记时，向控制电路发送检测信号。控制电路在接收到检测信号时，若确定光阀当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与标记的位置对应的光束的颜色不同，则调整光阀当前的光阀控制信号。由此确保了显示的投影图像的颜色不会混乱，确保了投影图像的显示效果。

图6是本公开实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程图。该投影图像的显示方法可应用于图1或图5图所示的应用于投影设备中。如图6所示，该方法可以包括：

步骤601、控制电路向激光器驱动电路输出点亮时序信号和亮度信号，并根据视频图像信号对应的光阀控制信号驱动光阀对不同颜色的光束进行调制。

在本公开实施例中，步骤601的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤602、激光器发出激光。

在本公开实施例中，步骤602的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤603、色轮接收激光的照射，并通过旋转时序性出射不同颜色的光束。

可选的，该激光器20可以为蓝色激光器。相应的，如图2和图3所示，该色轮可以包括沿色轮40的周向X排布的红色荧光区域40R，绿色荧光区域40G，蓝光透射区域40B和黄色荧光区域40Y共四个区域。其中，该红色荧光区域40R用于在蓝色激光的激发下出射红色荧光光束，绿色荧光区域40G用于在蓝色激光的激发下出射绿色荧光光束，该蓝光透射区域40B用于透射蓝色激光光束，该黄色荧光区域40Y用于在蓝色激光的激发下出射黄色荧光光束。

或者，该色轮40可以仅包括沿色轮40的周向X排布的红色荧光区域40R，绿色荧光区域40G和蓝光透射区域40B共三个区域。

本公开实施例以色轮40包括沿色轮40的周向X排布的四个区域为例进行说明。

在本公开实施例中，步骤603的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤604、标记检测器检测是否检测到处于旋转状态下的色轮上的标记。

在本公开实施例中，标记检测器60可以在色轮40转动的过程中，检测色轮40上的标记。若检测到标记001，则执行步骤605。若未检测到标记001，则无需向控制电路10发送检测信号，并继续执行步骤604。

可选的，标记检测器60可以实时检测色轮40上的标记001。或者标记检测器60可以周期性检测色轮40上的标记001。或者，标记检测器60可以在接收到控制电路10发送的检测指令后，检测色轮40上的标记001。

在本公开实施例中，步骤605的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤605、标记检测器向控制电路发送检测信号。

在本公开实施例中，步骤606的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤606、控制电路在接收到标记检测器反馈的检测信号时，检测光阀当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与标记的位置对应的光束的颜色是否不同。

在本公开实施例中，控制电路10中预先存储有标记的位置对应的的光束的颜色。控制电路10在接收到标记检测器60发送的检测信号后，可以检测光阀当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与该标记的位置对应的光束的颜色是否不同。

若确定光阀当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与标记的位置对应的光束的颜色不同，控制电路10可以确定投影至投影图像的颜色混乱，则可以执行步骤607。若光阀当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与标记的位置对应的光束的颜色相同，则控制电路10可以确定投影至投影图像的颜色正常，则继续执行步骤604。

在本公开实施例中，步骤606的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤607、调整光阀当前的光阀驱动信号。

在本公开实施例中，步骤607的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的显示方法，由于色轮上设置有标记，该投影设备中的标记检测器可以在检测到处于旋转状态下色轮上的标记时，向控制电路发送检测信号。控制电路在接收到检测信号时，若确定光阀当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与标记的位置对应的光束的颜色不同，则调整光阀当前的光阀控制信号。由此确保了显示的投影图像的颜色不会混乱，确保了投影图像的显示效果。

图7是本公开实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程图。该投影图像的显示方法可应用于图1或图5图所示的应用于投影设备中。如图7所示，该方法可以包括：

步骤701、控制电路向激光器驱动电路输出与不同颜色的光束对应的多个点亮时序信号和多个亮度信号，并根据视频图像信号对应的光阀驱动信号驱动光阀对不同颜色的光束进行调制。

在本公开实施例中，步骤701的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤702、激光器驱动电路用于响应于每个点亮时序信号和每个亮度信号，驱动激光器依次发出一种亮度的激光。

其中，激光器在不同的激光器驱动信号的驱动下发出的激光的亮度不同。可选的，该激光器20可以为蓝色激光器，相应的，该激光可以为蓝色激光。

在本公开实施例中，步骤702的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤703、控制电路向色轮驱动电路提供色轮驱动信号。

参考图5，该投影设备还可以包括色轮驱动电路，该色轮驱动电路分别与控制电路和色轮连接。该控制电路还用于向色轮驱动电路提供色轮驱动信号。

在本公开实施例中，步骤703的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤704、色轮驱动电路响应于色轮驱动信号驱动色轮转动。

在本公开实施例中，步骤704的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤705、色轮接收激光的照射，并通过旋转时序性出射不同颜色的光束。

可选的，该激光器20可以为蓝色激光器。相应的，如图2所示，该色轮可以包括沿色轮40的周向X排布的红色荧光区域40R，绿色荧光区域40G，蓝光透射区域40B和黄色荧光区域40Y共四个区域。其中，在色轮40转动的过程中，该红色荧光区域40R用于在蓝色激光的激发下出射红色荧光，绿色荧光区域40G用于在蓝色激光的激发下出射绿色荧光，该蓝光透射区域40B用于透射蓝色激光，该黄色荧光区域40Y用于在蓝色激光的激发下出射黄色荧光。

或者，该色轮40可以仅包括沿色轮40的周向X排布的红色荧光区域40R，绿色荧光区域40G和蓝光透射区域40B共三个区域。

本公开实施例以色轮40包括沿色轮40的周向X排布的四个区域为例进行说明。

在本公开实施例中，步骤705的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤706、标记检测器检测是否检测到处于旋转状态下色轮上的标记。

在本公开实施例中，标记检测器60可以在色轮40转动的过程中，检测色轮40上的标记。若检测到标记001，则执行步骤707。若未检测到标记001，则无需向控制电路10发送检测信号，并继续执行步骤706。

可选的，标记检测器60可以实时检测色轮40上的标记001。或者标记检测器60可以周期性检测色轮40上的标记001。或者，标记检测器60可以在接收到控制电路10发送的检测指令后，检测色轮40上的标记001。

在本公开实施例中，步骤706的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤707、标记检测器向控制电路发送检测信号。

在本公开实施例中，步骤707的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤708、控制电路在接收到标记检测器反馈的检测信号时，检测光阀当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与目标区域所出射的光束的颜色是否不同。

在本公开实施例中，控制电路10中预先存储有色轮40的目标区域所出射的光束的颜色。控制电路10在接收到标记检测器60发送的检测信号后，可以检测光阀当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与该色轮40的目标区域所出射的光束的颜色是否不同。

若确定光阀当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与目标区域所出射的光束的颜色不同，控制电路10可以确定投影至投影图像的颜色混乱，则可以执行步骤709。若光阀当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与目标区域所出射的光束的颜色相同，则控制电路10可以确定投影至投影图像的颜色正常，则继续执行步骤706。

在本公开实施例中，步骤708的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤709、控制电路根据目标区域所出射的光束的颜色，调整光阀当前的光阀控制信号，使得光阀当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与标记的位置对应的光束的颜色相同。

在本公开实施例中，步骤709的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤710、控制电路根据相邻两次接收到检测信号的时间差值确定色轮的转动频率，若色轮的转动频率与接收投影图像的接收频率不同，则调整向色轮驱动电路提供色轮转动信号的占空比，使得调整后的色轮的转动频率等于接收频率。

在本公开实施例中，步骤710的具体实现过程可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的显示方法，由于色轮上可以设置有标记，该投影设备中的标记检测器可以在检测到处于旋转状态下色轮上的标记时，向控制电路发送检测信号。控制电路在接收到检测信号时，若确定光阀当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与标记的位置对应的光束的颜色不同，则调整光阀当前的光阀控制信号。由此确保了显示的投影图像的颜色不会混乱，确保了投影图像的显示效果。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令被处理器执行时实现如图6或图7所示的投影图像的显示方法中控制电路所执行的步骤。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：控制电路，激光器、激光器驱动电路，色轮、光阀和标记检测器，所述色轮上设置有标记；

所述控制电路分别与所述激光器驱动电路和所述光阀连接，用于向所述激光器输出点亮时序信号和亮度信号，以及，用于根据视频图像信号对应的光阀驱动信号驱动所述光阀对不同颜色的光束进行调制；

所述激光器，用于发出激光；

所述色轮，用于接收所述激光的照射，并通过旋转时序性出射不同颜色的光束；

所述标记检测器与所述控制电路连接，用于若检测到处于旋转状态下的所述色轮上的所述标记，则向所述控制电路发送检测信号；

其中，所述色轮上的所述标记的位置与所述不同颜色的光束中的一种颜色的光束的起始时刻相关；

所述控制电路还用于，在接收到所述标记检测器反馈的所述检测信号时，若所述光阀当前的光阀驱动信号对应的光束的颜色，与所述标记的位置对应的光束的颜色不同，则调整所述光阀当前的光阀驱动信号。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制电路用于根据所述标记的位置对应的光束的颜色，调整所述光阀当前的光阀控制信号，使得所述光阀当前的光阀控制信号对应的光束的颜色，与所述标记的位置对应的光束的颜色相同。

3.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述色轮包括出光部和转轴，所述出光部套接在所述转轴上，所述出光部包括沿所述出光部的周向排布的多个区域，每个所述区域用于出射一种颜色的光束；

其中，所述标记位于所述色轮靠近所述标记检测器的一侧。

4.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述标记设置在所述多个区域中的目标区域上，或者所述标记设置在所述转轴上。

5.根据权利要求4所述的投影设备，其特征在于，所述标记检测器为红外传感器，所述标记的材料为吸收红外光的材料或者反射红外光的材料。

6.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述标记的材料为吸收红外光的材料；

所述标记检测器用于发射红外光，以及若检测到在发射所述红外光之后的目标时长内存在未接收到被所述色轮反射的反射红外光的时段，则确定检测到所述标记，其中，所述目标时长等于所述色轮的转动周期。

7.根据权利要求4所述的投影设备，其特征在于，所述标记检测器为距离传感器，所述标记为凸起或凹槽；

所述标记检测器用于若检测到与所述色轮之间的距离不等于参考距离，则确定检测到所述标记。

8.根据权利要求1至7任一所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备还包括：色轮驱动电路，所述控制电路还与所述色轮驱动电路连接，所述控制电路还用于向所述色轮驱动电路提供色轮驱动信号；

所述色轮驱动电路还与所述色轮连接，所述色轮驱动电路用于响应于所述色轮驱动信号驱动所述色轮转动；

所述控制电路还用于：

根据相邻两次接收到所述检测信号的时间差值确定所述色轮的转动频率，若所述色轮的转动频率与接收所述投影图像的接收频率不同，则调整向所述色轮驱动电路提供的所述色轮转动信号的占空比，使得调整后的所述色轮的转动频率等于所述接收频率。

9.根据权利要求1至7任一所述的投影设备，其特征在于，所述控制电路用于向所述激光器驱动电路输出与所述不同颜色的光束对应的多个所述点亮时序信号和多个所述亮度信号；

所述激光器驱动电路用于响应于每个所述点亮时序信号和每个所述亮度信号，驱动所述激光器依次发出一种亮度的激光，所述激光器在不同的所述点亮时序信号和所述亮度信号的驱动下发出的所述激光的亮度不同。

10.一种投影图像的显示方法，其特征在于，应用于投影设备中，所述投影设备包括：控制电路，激光器，激光器驱动电路，色轮，光阀和标记检测器，所述色轮上设置有标记；所述控制电路分别与所述激光器驱动电路，所述光阀和所述标记检测器连接，所述激光器驱动电路还与所述激光器连接，所述方法包括：

所述控制电路向所述激光器驱动电路输出点亮时序信号和亮度信号，并根据视频图像信号对应的光阀驱动信号驱动所述光阀对不同颜色的光束进行调制；

所述激光器发出激光；

所述色轮接收所述激光的照射，并通过旋转时序性出射不同颜色的光束；

所述标记检测器若检测到处于旋转状态下的所述色轮上的所述标记，则向所述控制电路发送检测信号；

所述控制电路在接收到所述标记检测器反馈的检测信号时，若所述光阀当前的光阀驱动信号对应的光束的颜色，与所述标记的位置对应的光束的颜色不同，则调整所述光阀当前的光阀驱动信号；

其中，所述色轮上的所述标记的位置与所述不同颜色的光束中的一种颜色的光束的起始时刻相关。

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