CN114114786A - 镜头驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种镜头驱动装置，其包括底座；外壳；用于安装镜片组的镜筒；固定于底座且套设于镜筒的弹簧支撑组件；支撑框架；上弹片；第一驱动组件以及第二驱动组件；弹簧支撑组件由胶体弹性材料一体注塑成型，将镜筒设置于弹簧支撑组件内，减少整体的装配难度；包括沿光轴方向固定于底座的第一固定臂、与第一固定臂间隔并套设于镜筒靠近底座一端的支撑部、连接第一固定臂与支撑部的第一弹臂、沿光轴方向与支撑部间隔设置且固定于镜筒的第二固定臂、以及连接支撑部与第二固定臂的多个连接柱；多个连接柱均与镜筒间隔并环绕镜筒设置。与相关技术相比，本发明的镜头驱动装置装配简单，生产成本低。

Description

镜头驱动装置
【技术领域】
本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种镜头驱动装置。
【背景技术】
随着摄像技术的发展，镜头驱动装置在各种摄像装置中得到广泛的应用。镜头驱动装置与各种便携式电子设备比如手机、摄像机、电脑等的结合，更是得到消费者的青睐。
相关技术的所述镜头驱动装置的驱动机构通常是由线圈和磁钢组配形成驱动结构，支撑框架支撑于座底上，驱动线圈和驱动磁钢分别固定在镜筒和支撑框架上，将所述镜筒通过上弹片支撑于支撑框架；OIS线圈(防抖线圈)固定于外壳并位于支撑框架上方，防抖磁钢固定于所述支撑框架远离底座的一侧，多根OIS悬丝且分别间隔环绕所述支撑框架设置，每一所述防抖悬丝的一端固定于所述底座，另一端固定于所述上弹片并形成电性连接；通过防抖悬丝提供回复力，实现水平X、Y轴方向的防抖(OIS-X，OIS-Y)功能；驱动线圈驱动磁钢带动镜筒沿光轴方向移动，并通过上弹片与下弹片提供回复力，驱动线圈带动镜筒沿光轴方向正、负向移动，实现自动调焦(AF)功能。
然而，相关技术的所述镜头驱动装置中，通过上弹片、下弹片及悬丝设置于支撑框架上，防抖线圈和防抖磁钢沿光轴方向设置于支架框架和外壳，使得镜头驱动装置组件多增加了装配复杂性。增加生产成本。
因此，有必要提供一种新的镜头驱动装置来解决上述问题。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种尺寸小且装配简单、降低生产成本的镜头驱动装置。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种镜头驱动装置，其包括：底座；盖设于所述底座并与所述底座围合形成收容空间的外壳；收容于所述收容空间内用于安装镜片组的镜筒；固定于所述底座且套设于所述镜筒的弹簧支撑组件；套设于所述弹簧支撑组件的支撑框架；沿所述镜筒的光轴方向固定于所述支撑框架远离所述底座一侧的上弹片；所述上弹片和所述弹簧支撑组件共同将所述支撑框架和所述镜筒悬置于所述收容空间内；驱动所述镜筒沿垂直于所述光轴方向运动的第一驱动组件，以及驱动所述镜筒沿所述光轴方向运动的第二驱动组件；所述弹簧支撑组件由胶体弹性材料一体注塑成型，包括沿所述光轴方向固定于所述底座的第一固定臂、与所述第一固定臂间隔并套设于所述镜筒靠近所述底座一端的支撑部、连接所述第一固定臂与所述支撑部的第一弹臂、沿所述光轴方向与所述支撑部间隔设置且固定于所述镜筒的第二固定臂、以及连接所述支撑部与所述第二固定臂的多个连接柱；所述多个连接柱均与所述镜筒间隔并环绕所述镜筒设置。
优选的，所述胶体弹性材料为硅胶材料、橡胶材料、硅脂材料中的任意一种。
优选的，所述第一驱动组件包括沿垂直于所述光轴方向的第一方向固定于所述镜筒一侧的第一驱动磁钢、沿垂直于所述光轴方向的第二方向固定于所述镜筒一侧的第二驱动磁钢、与所述第一驱动磁钢沿所述第一方向间隔相对的第一防抖线圈以及与所述第二驱动磁钢沿所述第二方向间隔相对的第二防抖线圈，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一防抖线圈与第一驱动磁钢相互作用并驱动所述镜筒沿所述第一方向移动；所述第二防抖线圈与所述第二驱动磁钢相互作用并驱动所述镜筒沿所述第二方向移动。
优选的，所述镜筒包括筒壁，所述筒壁靠近所述第一驱动磁钢的一侧沿所述第一方向凹陷形成第一凹槽，所述筒壁靠近所述第二驱动磁钢的一侧沿所述第二方向凹陷形成第二凹槽，所述第一驱动磁钢和所述第二驱动磁钢分别收容于所述第一凹槽和所述第二凹槽内。
优选的，所述第二驱动组件包括固定于所述支撑框架的第三驱动磁钢和与所述第三驱动磁钢间隔且相对设置的第三驱动线圈，所述第三驱动线圈与所述第三驱动磁钢相互作用并驱动所述支撑框架和所述镜筒沿所述光轴方向运动。
优选的，所述支撑框架包括套设于所述弹簧支撑组件的框架本体以及由所述框架本体沿所述光轴方向向远离所述底座延伸形成的支架，所述支架形成有避让位，所述第三驱动磁钢收容于所述避让位内。
优选的，所述支架包括若干个且相互之间间隔设置形成所述避让位。
优选的，所述镜头驱动装置包括固定于所述外壳的上弹片支架，所述上弹片包括沿所述光轴方向固定于所述上弹片支架的第三固定臂、与所述第三固定臂间隔并沿所述光轴方向固定于所述支架的第四固定臂、以及连接于所述第三固定臂和所述第四固定臂的第二弹臂。
优选的，所述镜头驱动装置还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器包括设置于所述第一驱动组件内的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器、以及设置于所述第二驱动组件内的第三霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别检测所述镜筒在分别垂直于所述光轴方向的不同方向上的运动。
优选的，所述镜筒沿所述光轴方向向远离所述底座凸出形成限位块，所述第二固定臂固定于所述镜筒远离所述底座一侧的表面且凹陷形成避让所述限位块的限位槽，所述限位块与所述限位槽相配合且凸出于所述第二固定臂远离所述底座一侧的表面。
与相关技术相比，本发明镜头驱动装置中，通过将弹簧支撑组件由胶体弹性材料一体注塑成型，将镜筒设置于弹簧支撑组件内，减少整体的装配难度；通过第一驱动组件驱动所述镜筒沿垂直于所述光轴方向运动，第二驱动组件驱动所述镜筒沿所述光轴方向运动，将弹簧支撑组件第一固定臂与底座固定，第二固定臂与所述镜筒的上方连接，通过多个连接柱提供OIS支撑，实现OIS平移运动，利用第一固定臂、第一弹臂及支撑部提供AF弹簧力，与上弹簧片共同实现AF运动固定弹簧力，弹簧支撑组件可以将AF和OIS的支撑一体成型，减少装配难度。并且由于没有悬丝的复杂组装，容易实现自动化，组装良率高，较大程度的降低了生产成本。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明镜头驱动装置的立体结构示意图；
图2为本发明镜头驱动装置的分解结构示意图；
图3为沿图1中A-A线的剖示图；
图4为沿图1中B-B线的剖示图；
图5为本发明的弹簧支撑组件的结构示意图；
图6为本发明的支撑框架的结构示意图；
图7为本发明的镜筒的结构示意图；
图8为本发明镜头驱动装置的部分结构示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，其中，图1为本发明镜头驱动装置的立体结构示意图；图2为本发明镜头驱动装置的分解结构示意图；图3为沿图1中A-A线的剖示图；图4为沿图1中B-B线的剖示图；图5为本发明的弹簧支撑组件的结构示意图；图6为本发明的支撑框架的结构示意图；图7为本发明的镜筒的结构示意图；图8为本发明镜头驱动装置的部分结构示意图。提供一种镜头驱动装置100，其包括底座1，盖设于所述底座1并与所述底座1围合形成收容空间的外壳3；收容于所述收容空间内用于安装镜片组的镜筒8；固定于所述底座1且套设于所述镜筒8的弹簧支撑组件4；套设于所述弹簧支撑组件4的支撑框架2；沿所述镜筒8的光轴方向固定于所述支撑框架2远离所述底座1一侧的上弹片5；所述上弹片5和所述弹簧支撑组件4共同将所述支撑框架2和所述镜筒8悬置于所述收容空间内；驱动所述镜筒8沿垂直于所述光轴方向运动的第一驱动组件9，以及驱动所述镜筒8沿所述光轴方向运动的第二驱动组件10。
底座1用于支撑支撑框架2等，优选的，该底座1可以是LCP材料制成，支撑效果好，密封防尘性能佳。支撑框架2在本实施方式中为LCP材料制成，支撑效果好，密封防尘性能佳，同时可以作为OIS运动支撑基座。
所述外壳3盖设于所述底座1并使得所述支撑框架2位于所述外壳3内。该外壳3能对安装在其内部的部件起到防尘和保护的效果。该外壳3可以是金属材料制成，例如：不锈钢，强度高，使用寿命长。
所述镜筒8收容于所述收容空间内，用于安装镜片组。本实施方式中镜筒8是LCP材料制成，支撑效果好，密封防尘性能佳。
所述上弹片5一端沿所述镜筒8的光轴方向固定于所述支撑框架2远离底座1的一侧。上弹片5可以是金属材料制成，弹性效果好，支撑强度好。
所述弹簧支撑组件4由胶体弹性材料一体注塑成型，所述弹簧支撑组件4包括沿光轴方向固定于所述底座1上的第一固定臂41、与所述第一固定臂41间隔并套设于所述镜筒8靠近底座1一端的支撑部43、连接所述第一固定臂41与所述支撑部43的第一弹臂42、沿所述光轴方向与所述支撑部43间隔设置且固定于所述镜筒的第二固定臂45、以及连接所述支撑部43与所述第二固定臂45的多个连接柱44；所述多个连接柱均与所述镜筒8间隔并环绕镜筒8设置。利用第一固定臂41、第一弹臂42及支撑部43提供AF弹簧力，与上弹簧片共同实现AF运动的固定弹簧力，并通过连接柱代替悬丝，提供OIS平移运动，物料成本更低的同时，弹簧支撑组件4可以将AF和OIS的支撑一体成型，减少装配难度。并且由于没有悬丝的复杂组装，容易实现自动化，组装良率高。
更优的，所述弹簧支撑组件4由胶体弹性材料一体注塑成型结构强度高，节约成本。优选的，所述胶体弹性材料为硅胶材料、橡胶材料、硅脂材料中的任意一种。上述材料无向异性，材料疲劳寿命长，阻尼系数大，可不需要进一步点阻尼胶。
更优的，所述第一固定臂41、所述支撑部43及所述第二固定臂45均为方形闭合环形结构设置，连接柱44包括四个且等间隔设置，四个所述连接柱44的两端分别固定于支撑部43的四角和第二固定臂45的四角，受力均匀，防抖效果更佳。
本实施例中，所述第一驱动组件9包括沿垂直于所述光轴方向Z的第一方向X固定于所述镜筒8一侧的第一驱动磁钢91、沿垂直于所述光轴方向Z的第二方向Y固定于所述镜筒8一侧的第二驱动磁钢92、与所述第一驱动磁钢91沿所述第一方向X间隔相对的第一防抖线圈93以及与所述第二驱动磁钢92沿所述第二方向Y间隔相对的第二防抖线圈94，所述第一方向X与所述第二方向Y相互垂直，所述第一防抖线圈93与第一驱动磁钢91相互作用并驱动所述镜筒8沿所述第一方向X移动；所述第二防抖线圈94与所述第二驱动磁钢92相互作用并驱动所述镜筒8沿所述第二方向Y移动。
本实施例中，所述镜筒8包括筒壁85，所述筒壁85靠近所述第一驱动磁钢91的一侧沿所述第一方向X凹陷形成第一凹槽83，所述筒壁85靠近所述第二驱动磁钢92的一侧沿所述第二方向Y凹陷形成第二凹槽84，所述第一驱动磁钢91和所述第二驱动磁钢92分别收容于所述第一凹槽83和所述第二凹槽84内。便于第一驱动磁钢91和第二驱动磁钢92收容固定在镜筒8上，节约安装空间。同时，便于第一防抖线圈93和第二防抖线圈94分别对应第一驱动磁钢91和第二驱动磁钢92相互驱动，以使镜筒8分别沿第一方向X和第二方向Y运动，从而能够起到防抖的效果。
本实施例中，所述第二驱动组件10包括固定于所述支撑框架2的第三驱动磁钢101和与所述第三驱动磁钢101间隔且相对设置的第三驱动线圈102，所述第三驱动线圈102与所述第三驱动磁钢101相互作用并驱动所述支撑框架2和所述镜筒8沿所述光轴方向Z运动。本实施方式中，所述第三驱动磁钢101与所述第一驱动磁钢91沿第一方向X间隔相对设置。
第一防抖线圈93与第一驱动磁钢91相互作用并驱动镜筒8沿第一方向X移动，通过弹簧支撑组件4提供回复力，实现水平X方向的防抖(OIS-X)功能。第二防抖线圈94与第二驱动磁钢92相互作用并驱动镜筒8沿第二方向Y移动，通过弹簧支撑组件4提供回复力，实现水平Y方向的防抖(OIS-Y)功能。第三驱动线圈102与第三驱动磁钢101相互作用并驱动支撑框架2沿光轴方向Z移动，进而带动镜筒8沿光轴方向Z移动，实现自动调焦(AF)功能。
本实施方式中，第一防抖线圈93、第二防抖线圈94及第三驱动线圈102均为预绕制形成，并且所述防抖线圈的绕线方向所在的平面与光轴方向平行，该结构形成的防抖驱动方式相比于现有技术中多层线路板结构的防抖驱动方式，其成本可以大幅度降低。
本实施方式中，所述支撑框架2包括套设于所述弹簧支撑组件4的框架本体21以及由所述框架本体21沿所述光轴方向向远离所述底座1延伸形成的支架22，所述支架22形成有避让位23，所述第三驱动磁钢101收容于所述避让位23内。
本实施方式中，所述支架22包括若干个且相互之间间隔设置形成所述避让位23。
具体的，上述避让位23包括由四个所述支架22之间相互间隔设置形成第一避让位231、第二避让位232、第三避让位233及第四避让位234。所述第一凹槽83与所述第一避让位231对应设置，所述第二凹槽84于所述第二避让位232对应设置，所述第三驱动磁钢101对应设置于所述第三避让位233内。四个支架22上方固定连接上弹片5，上弹片5的另一端固定于外壳3内。通过上述结构设置，便于安装设置第一驱动磁钢91、第二驱动磁钢92和第三驱动磁钢101，有效的节省安装空间。
本实施方式中，所述镜头驱动装置100包括固定于所述外壳3的上弹片支架6，所述上弹片5包括沿所述光轴方向固定于所述上弹片支架6的第三固定臂51、与所述第三固定臂51间隔并沿所述光轴方向固定于所述支架22的第四固定臂53、以及连接于所述第三固定臂51和所述第四固定臂53的第二弹臂52。第三固定臂51固定在上弹片支架6的靠近底座1的一侧，所述第四固定臂53的两端上贯穿设置有四组第三限位孔531；所述支撑框架2上沿所述光轴方向凸出延伸有四组第三限位柱30，四组所述第三限位孔531配合设置于四组所述第三限位柱30上实现上弹片5与支撑框架2的固定。
通过将上弹片5的两端分别固定在上弹片支架6和支撑框架2上，提高上弹片5的固定效果，同时便于通过上弹片5对支撑框架2进行AF支撑。上弹片支架6可以是LCP-VL96AC材料制成，支撑效果好。
本实施方式中，所述镜头驱动装置100还包括霍尔传感器20，所述霍尔传感器20包括设置于所述第一驱动组件9内的第一霍尔传感器201和第二霍尔传感器202、以及设置于所述第二驱动组件10内的第三霍尔传感器203。所述第一霍尔传感器201和所述第二霍尔传感器202分别检测所述镜筒在分别垂直于所述光轴方向的不同方向上的运动。
其中，第一霍尔传感器201设置于所述第一防抖线圈93内，第二霍尔传感器202设置于所述第二防抖线圈94内，第三霍尔传感器203设置于所述第三驱动线圈102内。
本实施方式中，所述镜头驱动装置100还包括柔性电路板7，所述柔性电路板7包括第一电路板71、由所述第一电路板71弯折延伸的第二电路板72和由所述第二电路板72弯折延伸的第三电路板73，所述第一电路板71与所述第三电路板73相对设置，所述第一霍尔传感器201、所述第二霍尔传感器202和所述第三霍尔传感器203分别固定于所述第一电路板71、所述第二电路板72和所述第三电路板73的内侧。所述第一霍尔传感器201、所述第二霍尔传感器202用于分别检测所述镜筒8在第一方向X和第二方向Y的位移。所述第三霍尔传感器203用于检测镜筒8在光轴方向Z上的位移。
本实施方式中，所述底座1上间隔设置有四个第一限位柱11，所述镜筒8上间隔设置有四个第二限位柱81；所述第一固定臂41上贯穿设置有四个第一限位孔411，所述第二固定臂45上贯穿设置有四个第二限位孔451，四个所述第一限位孔411分别配合设置于四个所述第一限位柱11上，四个所述第二限位孔451分别配合设置于四个所述第二限位柱81上。方便底座1、镜筒8分别与弹簧支撑组件4的第一固定臂41和第二固定臂45连接。
本实施方式中，所述镜筒8沿所述光轴方向向远离所述底座1凸出形成限位块82，所述第二固定臂45固定于所述镜筒8远离所述底座1一侧的表面且凹陷形成避让所述限位块82的限位槽452，所述限位块82与所述限位槽452相配合且凸出于所述第二固定臂45远离所述底座1一侧的表面。限位块82的设置能有效避免镜筒8在AF运动时行程过大，安全性高。
本实施方式中，本发明的具体组装原理如下：
通过将第一驱动磁钢91和第二驱动磁钢92分别安装在镜筒8的第一凹槽83和第二凹槽84内，将镜头与弹性支撑组件配合安装固定，将第三驱动磁钢101安装在支撑框架2的第三避让位233内，并将支撑框架2套设在弹性支撑组件上配合形成OIS支架组件。将第一防抖线圈93、第二防抖线圈94、第三驱动线圈102、第一霍尔传感器201、第二霍尔传感器202和第三霍尔传感器203安装在柔性电路板7内壁上，将该组成的整体安装在底座1上，将OIS支架组件安装在底座1上。将上弹片支架6固定在外壳3内，将上弹片5与上弹片支架6固定连接，将组装后的外壳3套设在底座1上实现整体组装。本发明结构简单，组装方便，节约成本，便于实现自动化生产。
与相关技术相比，本发明镜头驱动装置中，通过将弹簧支撑组件由胶体弹性材料一体注塑成型，将镜筒设置于弹簧支撑组件内，减少整体的装配难度；通过第一驱动组件驱动所述镜筒沿垂直于所述光轴方向运动，第二驱动组件驱动所述镜筒沿所述光轴方向运动，将弹簧支撑组件第一固定臂与底座固定，第二固定臂与所述镜筒的上方连接，通过多个连接柱提供OIS支撑，实现OIS平移运动，利用第一固定臂、第一弹臂及支撑部提供AF弹簧力，与上弹簧片共同实现AF运动固定弹簧力，弹簧支撑组件可以将AF和OIS的支撑一体成型，减少装配难度。并且由于没有悬丝的复杂组装，容易实现自动化，组装良率高，较大程度的降低了生产成本。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜头驱动装置，其包括：底座；盖设于所述底座并与所述底座围合形成收容空间的外壳；收容于所述收容空间内用于安装镜片组的镜筒；固定于所述底座且套设于所述镜筒的弹簧支撑组件；套设于所述弹簧支撑组件的支撑框架；沿所述镜筒的光轴方向固定于所述支撑框架远离所述底座一侧的上弹片；所述上弹片和所述弹簧支撑组件共同将所述支撑框架和所述镜筒悬置于所述收容空间内；驱动所述镜筒沿垂直于所述光轴方向运动的第一驱动组件，以及驱动所述镜筒沿所述光轴方向运动的第二驱动组件；其特征在于，所述弹簧支撑组件由胶体弹性材料一体注塑成型，包括沿所述光轴方向固定于所述底座的第一固定臂、与所述第一固定臂间隔并套设于所述镜筒靠近所述底座一端的支撑部、连接所述第一固定臂与所述支撑部的第一弹臂、沿所述光轴方向与所述支撑部间隔设置且固定于所述镜筒的第二固定臂、以及连接所述支撑部与所述第二固定臂的多个连接柱；所述多个连接柱均与所述镜筒间隔并环绕所述镜筒设置。
2.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述胶体弹性材料为硅胶材料、橡胶材料、硅脂材料中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括沿垂直于所述光轴方向的第一方向固定于所述镜筒一侧的第一驱动磁钢、沿垂直于所述光轴方向的第二方向固定于所述镜筒一侧的第二驱动磁钢、与所述第一驱动磁钢沿所述第一方向间隔相对的第一防抖线圈以及与所述第二驱动磁钢沿所述第二方向间隔相对的第二防抖线圈，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一防抖线圈与所述第一驱动磁钢相互作用并驱动所述镜筒沿所述第一方向移动；所述第二防抖线圈与所述第二驱动磁钢相互作用并驱动所述镜筒沿所述第二方向移动。
4.根据权利要求3所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述镜筒包括筒壁，所述筒壁靠近所述第一驱动磁钢的一侧沿所述第一方向凹陷形成第一凹槽，所述筒壁靠近所述第二驱动磁钢的一侧沿所述第二方向凹陷形成第二凹槽，所述第一驱动磁钢和所述第二驱动磁钢分别收容于所述第一凹槽和所述第二凹槽内。
5.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定于所述支撑框架的第三驱动磁钢和与所述第三驱动磁钢间隔且相对设置的第三驱动线圈，所述第三驱动线圈与所述第三驱动磁钢相互作用并驱动所述支撑框架和所述镜筒沿所述光轴方向运动。
6.根据权利要求5所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述支撑框架包括套设于所述弹簧支撑组件的框架本体以及由所述框架本体沿所述光轴方向向远离所述底座延伸形成的支架，所述支架形成有避让位，所述第三驱动磁钢收容于所述避让位内。
7.根据权利要求6所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述支架包括若干个且相互之间间隔设置形成所述避让位。
8.根据权利要求6所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述镜头驱动装置包括固定于所述外壳的上弹片支架，所述上弹片包括沿所述光轴方向固定于所述上弹片支架的第三固定臂、与所述第三固定臂间隔并沿所述光轴方向固定于所述支架的第四固定臂、以及连接于所述第三固定臂和所述第四固定臂的第二弹臂。
9.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述镜头驱动装置还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器包括设置于所述第一驱动组件内的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器、以及设置于所述第二驱动组件内的第三霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别检测所述镜筒在分别垂直于所述光轴方向的不同方向上的运动。
10.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述镜筒沿所述光轴方向向远离所述底座凸出形成限位块，所述第二固定臂固定于所述镜筒远离所述底座一侧的表面且凹陷形成避让所述限位块的限位槽，所述限位块与所述限位槽相配合且凸出于所述第二固定臂远离所述底座一侧的表面。
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