CN114112570A - 一种基于Diff-Quick染色方法的全自动***制片机构 - Google Patents
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Abstract
一种基于Diff‑Quick染色方法的全自动***制片机构，由染缸模块、烘干模块、抓手模块、显示及操作模块、存片模块、外壳框架组成，显示及操作模块安装于外壳框架的侧面，染缸模块包括四个并排连接且固定于外壳框架底部的固定液染缸，第一染液染缸、第二染液染缸、流水缸，烘干模块包括鼓风机、两个吹风装置，鼓风机固定于外壳框架一侧且其出口与两个吹风装置相连，抓手模块包括X向滑台、Y向滑台、Z向滑台、旋转抓手存片模块包括包括载玻片放片架、载玻片存片架，存片模块位于染缸模块和烘干模块的一侧，且位于旋转抓手的下方，本发明能够实现***涂片的自动抓取、染缸染色、烘干、存片过程。
Description
技术领域
本发明属于医疗检测中***或***显微检测领域，具体涉及一种基于Diff-Quick染色方法的全自动***制片机构。
背景技术
***质量直接影响男性生育能力，其中***形态检测是衡量***质量的一项重要指标。目前，医院相关科室通常采用《世界卫生组织人类***检查与处理实验室手册》第五版所规定的方法，制作出***染色涂片后再通过显微镜对其进行观测，从而判读出***形态指标。限于样本的特殊性，市场上已有的自动染色涂片类设备并不适用于***染色涂片。医院主要采用人员手工操作的方式，制作基于Diff-Quick染色方法的***涂片。
目前医院和科研实验室对***染片主要还是采用传统的手工方式，其技术缺点：1.人员的手工操作易产生溅射污染；2.单个染片速度慢，效率低；3.存在人为误差，准确率低；4.耗费人力，对样本做不到即来即检。
市场上已有的染片机主要有膜式法、离心法、细胞捕获法、泉涌法等，其技术缺点：染色过程没有完全自动化；单个染片速度慢；细胞背景不干净；无法集成到其它设备中。
鉴于此，发明出一种***制片机构，该机构按照《世界卫生组织人类***检查与处理实验室手册》第五版所给出的***形态的快速染色程序，自动完成***染色涂片的制作。
发明内容
本发明提供一种基于Diff-Quick染色方法的全自动***制片机构，采用智能还原实验室方法的结构设计，高速、精准的完成***涂片的自动抓取、染缸染色、烘干、存片过程。
为实现以上目的，本发明的技术方案是：
一种基于Diff-Quick染色方法的全自动***制片机构，由染缸模块、烘干模块、抓手模块、显示及操作模块、存片模块、外壳框架组成，所述染缸模块、烘干模块、抓手模块和存片模块均位于外壳框架内，所述显示及操作模块安装于外壳框架的侧面，所述染缸模块包括四个并排连接且固定于外壳框架底部的固定液染缸，第一染液染缸、第二染液染缸、流水缸，所述固定液染缸、第一染液染缸、第二染液染缸的底部分别通过管路连接有一个输送泵，每个所述输送泵的另一端连接有一个药液瓶，所述流水缸的上部和下部分别通过管路连接有一个第一液路泵、第二液路泵，所述烘干模块包括鼓风机、两个吹风装置，所述鼓风机固定于外壳框架一侧且其出口与两个吹风装置相连，所述两个吹风装置固定连接于外壳框架内并对称位于染缸模块的前后两侧，所述抓手模块包括X向滑台、Y向滑台、Z向滑台、旋转抓手，两个所述Z向滑台设置于外壳框架内的两侧，所述Y向滑台滑动设置于Z向滑台上，所述X向滑台滑动设置于Y向滑台上，所述旋转抓手滑动设置于X向滑台上，所述存片模块包括包括载玻片放片架、载玻片存片架，所述存片模块位于染缸模块和烘干模块的一侧，且位于旋转抓手的下方。
优选地，所述固定液染缸，第一染液染缸、第二染液染缸结构相同，以固定液染缸为例，其由染缸、染缸盖组成，所述染缸盖扣合并固定于染缸的顶部，所述染缸盖上设有载玻片入口，所述载玻片入口的一侧设有一个凹陷，所述凹陷内嵌入有一块海绵，所述染缸的下部设有进液口，所述染缸的上部安装有两个光电液位开关。
优选地，所述吹风装置为长方体，其侧面设有进风口，其前面设有四个长条形的出风口，所述出风口与进风口相互导通，所述进风口与鼓风机的出口相连，进而实现鼓风机与吹风装置的相连。
优选地，所述显示及操作模块由显示屏、触摸屏组成，显示屏能够显示整个机构的实时信息，触摸屏能够对各个机构动作进行控制。
优选地，所述外壳框架的前端还固定连接有一个水平的检测平台。
优选地，所述旋转抓手上还设有两个电容式接近开关。
优选地，所述流水缸的结构与固定液染缸的结构相同，且其上部设有一个光电液位开关。
本发明的有益效果为：
本发明可替代《世界卫生组织人类***检查与处理实验室手册》第五版所给出的***形态的快速染色程序的手动染片过程，并且能够实现不限于《世界卫生组织人类***检查与处理实验室手册》第五版所给出的***形态的快速染色程序方法，通过可触摸显示屏实现全自动***涂片的自动抓取、染缸染色、烘干、存片整个过程。整个过程完全自动化，染片速度快，无溅射污染，节省人工，提高质量。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明内部结构示意图；
图4为本发明中固定液染缸的结构示意图；
图5为本发明中吹风装置的结构示意图；
图6为流程图；
图7为实施例的示意图；
图中所示附图标记为：1-显示及操作模块、2-外壳框架、3-固定液染缸、4-第一染液染缸、5-第二然液染缸、6-流水缸、7-药液瓶、8-输送泵、9-第一液路泵、10-第二液路泵、11-鼓风机、12-吹风装置、13-X向滑台、14-Y向滑台、15-Z向滑台、16-旋转抓手、17-载玻片防片架、18-载玻片存片架、19-检测平台、20-电容式接近开关、21-载玻片、301-染缸、302-染缸盖、303-载玻片入口、304-凹陷、305-海绵、306-进液口、307-光电液位开关、1201-进风口、1202-出风口。
具体实施方式
以下结合附图对本设计方案进行详细说明。
如图1-5所示，一种基于Diff-Quick染色方法的全自动***制片机构，由染缸模块、烘干模块、抓手模块、显示及操作模块1、存片模块、外壳框架2组成，染缸模块、烘干模块、抓手模块和存片模块均位于外壳框架2内，显示及操作模块1安装于外壳框架2的侧面，染缸模块包括四个并排连接且固定于外壳框架底部的固定液染缸3，第一染液染缸4、第二染液染缸5、流水缸6，固定液染缸3、第一染液染缸4、第二染液染缸5的底部分别通过管路连接有一个输送泵8，每个输送泵5的另一端连接有一个药液瓶7，流水缸6的上部和下部分别通过管路连接有一个第一液路泵9、第二液路泵10，固定液染缸3，第一染液染缸4、第二染液染缸5结构相同，以固定液染缸3为例，其由染缸301、染缸盖302组成，染缸盖302扣合并固定于染缸301的顶部，染缸盖302上设有载玻片入口303，载玻片入口303的一侧设有一个凹陷304，凹陷304内嵌入有一块海绵305，染缸301的下部设有进液口306，染缸301的上部安装有两个光电液位开关307，两个光电液位开关307形成高低两个液位线，实时监测液面，保证染片后及时补给染液，海绵305为高吸水海绵片，在吸走载玻片21多余的溶液的同时过滤回收溶液，可最大限度的减少溶液用量，减少烘干时间，提高制片效率，流水缸6的结构与固定液染缸3的结构相同，且其上部设有一个光电液位开关。烘干模块包括鼓风机11、两个吹风装置12，鼓风机11固定于外壳框架2一侧且其出口与两个吹风装置12相连，两个吹风装置12分别固定连接于外壳框架2内并对称位于染缸模块的前后两侧，吹风装置12为长方体，其侧面设有进风口1201，其前面设有四个长条形的出风口1202，出风口1202与进风口1201相互导通，进风口1201与鼓风机11的出口相连，进而实现鼓风机11与吹风装置12的相连，鼓风机11设有双风量多通道集成出风口，风量及温度可调可控，用来烘干浸过染液的载玻片21，抓手模块包括X向滑台13、Y向滑台14、Z向滑台15、旋转抓手16，两个Z向滑台15设置于外壳框架2内的两侧，Y向滑台14滑动设置于Z向滑台15上，X向滑台13滑动设置于Y向滑台14上，旋转抓手16滑动设置于X向滑台上13，X向滑台13、Y向滑台14、Z向滑台15的综合运动能够使得旋转抓手16在三维的空间内***，实现各个位置的抓取，旋转抓手16上还设有两个电容式接近开关20，旋转抓手16为外购件，用于染片过程中的抓取，移送，旋转载玻片21，且电容式接近开关20用于检测载玻片21的放置位置，便于准确抓取。存片模块包括包括载玻片放片架18、载玻片存片架18，载玻片放片架17用于刮片后的载玻片21临时存放，载玻片存片架18用于将检测完成的载玻片21及时保存，存片模块位于染缸模块和烘干模块的一侧，且位于旋转抓手16的下方。外壳框架2的前端还固定连接有一个水平的检测平台19，检测平台19为检测设备提供染好的载玻片21。
显示及操作模块1由显示屏、触摸屏组成，显示屏能够显示整个机构的实时信息，触摸屏通过只能自动控制连接相应的运动组件，能够对各个机构动作进行控制。
实施例
如图6-图7所示，本发明的主要工作过程为由抓手模块抓取已经涂好***的载玻片21浸入染缸模块中的固定液染缸3中15秒，抓手模块将载玻片21取出移至固定液染缸3上吸水的海绵305上，吸走多余的溶液，与此同时烘干模块对载玻片21进行烘干处理15秒；再由抓手模块抓取已经烘干好的的载玻片21浸入染缸模块中的第一染液染缸4中10秒，抓手模块将载玻片21取出移至第一染液染缸4上吸水的海绵上，吸走多余的溶液，与此同时烘干模块对载玻片21进行烘干处理15秒；随后抓手模块抓取已经烘干好的的载玻片21浸入染缸模块中的第二染液染缸5中5秒，抓手模块将载玻片21取出移至第二染液染缸5上吸水的海绵上，吸走多余的溶液；之后抓手模块抓取已经染好染液的载玻片21浸入染缸模块中的流水缸6中15秒，抓手模块将载玻片21取出移至流水缸6上的吸水海绵片上，吸走多余的溶液，与此同时烘干模块对载玻片进行烘干处理15秒，至此***染片的结束，由抓手模块抓取已经染好片的载玻片21，通过旋转抓手16旋转90度，使载破片21成水平状态放置于检测平台19上，检测完成后再通过旋转抓手16旋转90度旋转，使载破片21恢复垂直状态，再通过旋转抓手16上的电容式接近开关20探测存片模块中载玻片的存片位置，实现智能存片。以上全部过程可通过显示及操作模块1进行实时监测与处理。
Claims (7)
1.一种基于Diff-Quick染色方法的全自动***制片机构，其特征在于，由染缸模块、烘干模块、抓手模块、显示及操作模块、存片模块、外壳框架组成，所述染缸模块、烘干模块、抓手模块和存片模块均位于外壳框架内，所述显示及操作模块安装于外壳框架的侧面，所述染缸模块包括四个并排连接且固定于外壳框架底部的固定液染缸，第一染液染缸、第二染液染缸、流水缸，所述固定液染缸、第一染液染缸、第二染液染缸的底部分别通过管路连接有一个输送泵，每个所述输送泵的另一端连接有一个药液瓶，所述流水缸的上部和下部分别通过管路连接有一个第一液路泵、第二液路泵，所述烘干模块包括鼓风机、两个吹风装置，所述鼓风机固定于外壳框架一侧且其出口与两个吹风装置相连，所述两个吹风装置固定连接于外壳框架内并对称位于染缸模块的前后两侧，所述抓手模块包括X向滑台、Y向滑台、Z向滑台、旋转抓手，两个所述Z向滑台设置于外壳框架内的两侧，所述Y向滑台滑动设置于Z向滑台上，所述X向滑台滑动设置于Y向滑台上，所述旋转抓手滑动设置于X向滑台上，所述存片模块包括载玻片放片架、载玻片存片架，所述存片模块位于染缸模块和烘干模块的一侧，且位于旋转抓手的下方。
2.一种基于Diff-Quick染色方法的全自动***制片机构，其特征在于，所述固定液染缸，第一染液染缸、第二染液染缸结构相同，以固定液染缸为例，其由染缸、染缸盖组成，所述染缸盖扣合并固定于染缸的顶部，所述染缸盖上设有载玻片入口，所述载玻片入口的一侧设有一个凹陷，所述凹陷内嵌入有一块海绵，所述染缸的下部设有进液口，所述染缸的上部安装有两个光电液位开关。
3.一种基于Diff-Quick染色方法的全自动***制片机构，其特征在于，所述吹风装置为长方体，其侧面设有进风口，其前面设有四个长条形的出风口，所述出风口与进风口相互导通，所述进风口与鼓风机的出口相连，进而实现鼓风机与吹风装置的相连。
4.一种基于Diff-Quick染色方法的全自动***制片机构，其特征在于，所述显示及操作模块由显示屏、触摸屏组成，显示屏能够显示整个机构的实时信息，触摸屏能够对各个机构动作进行控制。
5.一种基于Diff-Quick染色方法的全自动***制片机构，其特征在于，所述外壳框架的前端还固定连接有一个水平的检测平台。
6.一种基于Diff-Quick染色方法的全自动***制片机构，其特征在于，所述旋转抓手上还设有两个电容式接近开关。
7.一种基于Diff-Quick染色方法的全自动***制片机构，其特征在于，所述流水缸的结构与固定液染缸的结构相同，且其上部设有一个光电液位开关。
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