CN114111678A - 一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置 - Google Patents

一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置,包括测定座板，测定座板上表面设有管件夹持部件以及三轴测距移动装置；三轴测距移动装置执行端设有转角测定装置，转角测定装置包括转动部件，以及设于转动部件执行端的角度测量部件；转动部件执行端设有测量装置，测量装置包括第一固定环，设于第一固定环内侧壁的漏孔检测部件，设于第一固定环一侧的管件中心定位部件、另一侧的直径检测部件，以及设于直径检测部件一侧的外观检测部件。本发明是一种便于对管类零部件的多项数据进行同时测定的测定装置。

Description

一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置
技术领域
本发明主要涉及管类零部件检测的技术领域，具体为一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置。
背景技术
管类零部件生产完成后需要进行测定，测定的内容包括管类零部件的尺寸、外观、气密性等。
根据申请号为CN201610741208.8的专利文献所提供的一种管类零部件检测方法可知，该检测方法包括以下步骤：S1、通过光源产生一平行光；S2、将平行光在多个方向上投射到待检测零件上后，以在幕布上形成多个相对应的投影；S3、通过影像记录仪将每个投影均记录下来；S4、测量步骤S3中每个投影上的尺寸数据；S5、将步骤S4中所得出的尺寸数据与设计图纸进行对比分析，得出检测报告。该方法相比现有方案存在检测过程简单、效率高、操作方便、简单易懂、检测结果准确、自动化程度高且成本低。
上述专利中的方法检测过程简单、操作方便且检测结果准确，但不便于对管类零部件的多项数据进行同时测定，且依靠投影进行尺寸数据获取偏差值较大。
发明内容
本发明主要提供了一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置,包括测定座板，所述测定座板上表面且沿长度方向对称设有管件夹持部件，所述测定座板上表面且沿宽度方向对称设有三轴测距移动装置，所述三轴测距移动装置包括对称设于所述测定座板两侧的Y轴直线导轨，竖直设于所述Y轴直线导轨执行端的Z轴伸缩缸，以及两端分别连接两个Z轴伸缩缸执行端的X轴直线导轨，所述Y轴直线导轨执行端设有Y轴测距部件，所述X轴直线导轨底部设有Z轴测距部件，所述X轴直线导轨执行端设有X轴测距部件；
所述X轴直线导轨执行端设有转角测定装置，所述转角测定装置包括设于所述X轴直线导轨执行端的转动部件，以及设于所述转动部件执行端的角度测量部件；
所述转动部件执行端设有测量装置，所述测量装置包括设于所述转动部件执行端的第一固定环，设于所述第一固定环内侧壁的漏孔检测部件，设于所述第一固定环一侧的管件中心定位部件、另一侧的直径检测部件，以及设于所述直径检测部件远离所述第一固定环一侧的外观检测部件。
优选的，所述管件夹持部件包括设于所述测定座板上表面的多个第一直线导轨，水平设于所述第一直线导轨执行端的气缸，以及设于所述气缸执行端的锥形塞。在本优选的实施例中，通过管件夹持部件便于对管件进行稳定夹持，同时便于对管件两端进行不透光密封。
优选的，所述Y轴测距部件包括设于所述Y轴直线导轨一端的Y轴基准板，以及设于所述Y轴直线导轨执行端且靠近所述Y轴基准板一侧的第一距离传感器，所述Z轴测距部件包括设于所述X轴直线导轨底部的第二距离传感器，所述X轴测距部件与所述Y轴测距部件结构相同。在本优选的实施例中，通过Y轴测距部件、Z轴测距部件以及X轴测距部件便于对X轴、Y轴以及Z轴的位移量进行精确测量。
优选的，所述转动部件包括设于所述X轴直线导轨执行端的步进电机，以及设于所述步进电机执行端的转轴，所述转轴底部连接第一固定环。在本优选的实施例中，通过转动部件便于对第一固定环进行转动，以便于第一固定环经过待侧定管件弧形部位时，始终保持第一固定环与待侧定管件弧形部位切线垂直。
优选的，所述角度测量部件包括套设于所述步进电机外壁的角度板，水平设于所述转轴侧壁的指针板，以及设于所述指针板上表面的激光发射器以及第一摄像头。在本优选的实施例中，通过角度测量部件便于测量第一固定环的转动角度，以便于测量待侧定管件弧形部位的弧长。
优选的，所述漏孔检测部件包括环形阵列设于所述第一固定环内壁的多个灯头，设于所述第一固定环内壁的伸缩基座组件，以及设于所述伸缩基座组件顶端的第一磁块，以及磁吸第一磁块的第二磁块，所述第二磁块侧壁设有多个光学传感器。在本优选的实施例中，漏孔检测部件便于对待测定管件侧壁的漏孔进行检测。
优选的，所述伸缩基座组件包括设于所述第一固定环内壁的方形基座管，滑动连接方形基座管内壁且顶端延伸至方形基座管外部的滑动管，以及设于所述方形基座管内的支撑弹簧，所述滑动管顶部连接第一磁块。在本优选的实施例中，通过伸缩基座组件便于第一磁块贴紧待测定管件外壁，以便于带动位于待测定管件内壁的第二磁块移动。
优选的，所述管件中心定位部件包括通过多个支撑柱连接第一固定环侧壁且与第一固定环同心的第二固定环，环形阵列设于所述第二固定环内壁的三个第三距离传感器，以及设于所述第二固定环内壁顶部的第二摄像头。在本优选的实施例中，通过管件中心定位部件便于保持第二固定环与待测定管件同心。
优选的，所述直径检测部件包括通过多个支撑柱连接第一固定环侧壁且与第一固定环同心的第三固定环，以及设于所述第三固定环内壁顶部的光电发射器、内壁底部的光电接收器。在本优选的实施例中，通过直径检测部件便于对待测定管件的直径进行测量。
优选的，所述外观检测部件通过多个支撑柱连接第三固定环侧壁且与第三固定环同心的第四固定环，以及环形阵列设于所述第四固定环内壁的四个第三摄像头。在本优选的实施例中，通过外观检测部件便于对待测定管件的外观缺陷进行检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明中的测定装置便于同时对管类零部件的尺寸、外观以及气密性进行检测；
通过管件夹持部件便于对管件进行稳定夹持，同时便于对管件两端进行不透光密封，通过Y轴测距部件、Z轴测距部件以及X轴测距部件便于对X轴、Y轴以及Z轴的位移量进行精确测量，通过转动部件便于对第一固定环进行转动，以便于第一固定环经过待侧定管件弧形部位时，始终保持第一固定环与待侧定管件弧形部位切线垂直，通过角度测量部件便于测量第一固定环的转动角度，以便于测量待侧定管件弧形部位的弧长，漏孔检测部件便于对待测定管件侧壁的漏孔进行检测，检测时，通过伸缩基座组件便于第一磁块贴紧待测定管件外壁，以便于带动位于待测定管件内壁的第二磁块移动，通过管件中心定位部件便于保持第二固定环与待测定管件同心，通过直径检测部件便于对待测定管件的直径进行测量，通过外观检测部件便于对待测定管件的外观缺陷进行检测。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构轴测图；
图2为本发明的整体结构***图；
图3为本发明的测量装置结构***图；
图4为本发明的漏孔检测部件结构***图；
图5为本发明的整体结构俯视图；
图6为本发明的漏孔检测部件结构剖视图；
图7为本发明的整体结构剖视图；
图8为本发明的A处结构放大图。
附图说明：10、测定座板；11、管件夹持部件；111、第一直线导轨；112、气缸；113、锥形塞；20、三轴测距移动装置；21、Y轴直线导轨；22、Z轴伸缩缸；23、X轴直线导轨；24、Y轴测距部件；241、Y轴基准板；242、第一距离传感器；25、Z轴测距部件；251、第二距离传感器；26、X轴测距部件；30、转角测定装置；31、转动部件；311、步进电机；312、转轴；32、角度测量部件；321、角度板；322、指针板；323、激光发射器；324、第一摄像头；40、测量装置；41、漏孔检测部件；411、灯头；412、伸缩基座组件；4121、方形基座管；4122、滑动管；4123、支撑弹簧；413、第一磁块；414、第二磁块；415、光学传感器；42、第一固定环；43、管件中心定位部件；431、第二固定环；432、第三距离传感器；433、第二摄像头；44、直径检测部件；441、第三固定环；442、光电发射器；443、光电接收器；45、外观检测部件；451、第四固定环；452、第三摄像头。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1、2、3、5所示，在本发明一优选实施例中，一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置,包括测定座板10，所述测定座板10上表面且沿长度方向对称设有管件夹持部件11，所述测定座板10上表面且沿宽度方向对称设有三轴测距移动装置20，所述三轴测距移动装置20包括对称设于所述测定座板10两侧的Y轴直线导轨21，竖直设于所述Y轴直线导轨21执行端的Z轴伸缩缸22，以及两端分别连接两个Z轴伸缩缸22执行端的X轴直线导轨23，所述Y轴直线导轨21执行端设有Y轴测距部件24，所述X轴直线导轨23底部设有Z轴测距部件25，所述X轴直线导轨23执行端设有X轴测距部件26；所述管件夹持部件11包括设于所述测定座板10上表面的多个第一直线导轨111，水平设于所述第一直线导轨111执行端的气缸112，以及设于所述气缸112执行端的锥形塞113，所述Y轴测距部件24包括设于所述Y轴直线导轨21一端的Y轴基准板241，以及设于所述Y轴直线导轨21执行端且靠近所述Y轴基准板241一侧的第一距离传感器242，所述Z轴测距部件25包括设于所述X轴直线导轨23底部的第二距离传感器251，所述X轴测距部件26与所述Y轴测距部件24结构相同。
需要说明的是，在本实施例中，对管制零件进行测定时，将待测定的管制零件穿过测量装置40并将第二磁块414置于待测定的管制零件内，完成后用管件夹持部件11对待测定的管制零件的两端进行夹持，三轴测距移动装置20带动测量装置40沿待测定的管制零件的走向带动测量装置40在待测定的管制零件外部移动，以获取待测定的数据；
进一步的，管件夹持部件11工作时，第一直线导轨111带动气缸112移动，气缸112执行端带动锥形塞113移动，以使两个锥形塞113夹持待测定的管制零件的两端，同时锥形塞113可对待测定的管制零件的两端进行不透光密封，为漏孔检测做准备；
进一步的，Y轴直线导轨21带动测量装置40沿Y轴方向移动，Z轴伸缩缸22带动测量装置40沿Z轴方向移动，X轴直线导轨23带动测量装置40沿X轴方向移动，Y轴测距部件24、Z轴测距部件25以及X轴测距部件26可分别获取Y轴、Z轴以及X轴的位移数据并传输至PLC控制器，以Y轴测距部件24工作为例，第一距离传感器242获取与Y轴基准板241的距离信息并将距离信息传递至PLC控制器。
请着重参照附图4、7所示，在本发明另一优选实施例中，所述X轴直线导轨23执行端设有转角测定装置30，所述转角测定装置30包括设于所述X轴直线导轨23执行端的转动部件31，以及设于所述转动部件31执行端的角度测量部件32；所述转动部件31包括设于所述X轴直线导轨23执行端的步进电机311，以及设于所述步进电机311执行端的转轴312，所述转轴312底部连接第一固定环42，所述角度测量部件32包括套设于所述步进电机311外壁的角度板321，水平设于所述转轴312侧壁的指针板322，以及设于所述指针板322上表面的激光发射器323以及第一摄像头324。
需要说明的是，在本实施例中，转动部件31可对第一固定环42进行转动，以便于第一固定环42经过待侧定管件弧形部位时，始终保持第一固定环42与待侧定管件弧形部位切线垂直，角度测量部件32便于测量第一固定环42的转动角度，获取转动角度、X轴位移量以及Y轴位移量后可通过三角函数以及极限计算待侧定管件弧形部位的弧长；
进一步的，转动部件31工作时，步进电机311执行端带动转轴312转动，以带动第一固定环42转动；
进一步的，角度测量时，指针板322随转轴312的转动而转动，激光发射器323发射激光至角度板321，第一摄像头324拍摄角度板321并传输至PLC控制器，PLC控制器根据激光在角度板321上的位置进行角度判定。
请着重参照附图3、4、6、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述转动部件31执行端设有测量装置40，所述测量装置40包括设于所述转动部件31执行端的第一固定环42，设于所述第一固定环42内侧壁的漏孔检测部件41，设于所述第一固定环42一侧的管件中心定位部件43、另一侧的直径检测部件44，以及设于所述直径检测部件44远离所述第一固定环42一侧的外观检测部件45，所述漏孔检测部件41包括环形阵列设于所述第一固定环42内壁的多个灯头411，设于所述第一固定环42内壁的伸缩基座组件412，以及设于所述伸缩基座组件412顶端的第一磁块413，以及磁吸第一磁块413的第二磁块414，所述第二磁块414侧壁设有多个光学传感器415，所述伸缩基座组件412包括设于所述第一固定环42内壁的方形基座管4121，滑动连接方形基座管4121内壁且顶端延伸至方形基座管4121外部的滑动管4122，以及设于所述方形基座管4121内的支撑弹簧4123，所述滑动管4122顶部连接第一磁块413，所述管件中心定位部件43包括通过多个支撑柱连接第一固定环42侧壁且与第一固定环42同心的第二固定环431，环形阵列设于所述第二固定环431内壁的三个第三距离传感器432，以及设于所述第二固定环431内壁顶部的第二摄像头433，所述直径检测部件44包括通过多个支撑柱连接第一固定环42侧壁且与第一固定环42同心的第三固定环441，以及设于所述第三固定环441内壁顶部的光电发射器442、内壁底部的光电接收器443，所述外观检测部件45通过多个支撑柱连接第三固定环441侧壁且与第三固定环441同心的第四固定环451，以及环形阵列设于所述第四固定环451内壁的四个第三摄像头452。
需要说明的是，在本实施例中，漏孔检测部件41对待测定的管制零件进行漏孔检测，检测时，灯头411开启，通过伸缩基座组件412便于第一磁块413贴紧待测定管件外壁，以便于带动位于待测定管件内壁的第二磁块414移动，当光学传感器415接收到光源信息，并传输至PLC控制器时，PLC控制器判定为有漏孔；
进一步的，伸缩基座组件412工作时，支撑弹簧4123给予滑动管4122弹力支撑，以便于第一磁块413贴紧待测定管件外壁；
进一步的，管件中心定位部件43工作时，三个第三距离传感器432同时将距离待测定管件外壁的距离信息传递至PLC控制器，PLC控制器触发三轴测距移动装置20，以使三个距离信息保持一致，第二摄像头433对待测定管件的形状进行拍照并传输至PLC控制器，PLC控制器在待测定管件的弧形部位触发转动部件31；
进一步的，直径检测部件44工作时，光电发射器442进行激光发射，光电接收器443进行激光投影的接收并传输至PLC控制器，PLC控制器分析获取直径信息；
进一步的，第三摄像头452拍摄待测定管件的表面照片并传输至PLC控制器，PLC控制器分析后判定待测定管件外壁是否存在缺陷。
本发明的具体流程如下：
PLC控制器型号为“KV-C32TCP”，第一距离传感器242型号为“WS-A164012T”，第二距离传感器251型号为“WS-A164012T”，光学传感器415型号为“HN3528”，第三距离传感器432型号为“WS-A164012T”。
对管制零件进行测定时，将待测定的管制零件穿过测量装置40并将第二磁块414置于待测定的管制零件内，完成后用管件夹持部件11对待测定的管制零件的两端进行夹持，三轴测距移动装置20带动测量装置40沿待测定的管制零件的走向带动测量装置40在待测定的管制零件外部移动，以获取待测定的数据；
管件夹持部件11工作时，第一直线导轨111带动气缸112移动，气缸112执行端带动锥形塞113移动，以使两个锥形塞113夹持待测定的管制零件的两端，同时锥形塞113可对待测定的管制零件的两端进行不透光密封，为漏孔检测做准备；
Y轴直线导轨21带动测量装置40沿Y轴方向移动，Z轴伸缩缸22带动测量装置40沿Z轴方向移动，X轴直线导轨23带动测量装置40沿X轴方向移动，Y轴测距部件24、Z轴测距部件25以及X轴测距部件26可分别获取Y轴、Z轴以及X轴的位移数据并传输至PLC控制器，以Y轴测距部件24工作为例，第一距离传感器242获取与Y轴基准板241的距离信息并将距离信息传递至PLC控制器；
转动部件31可对第一固定环42进行转动，以便于第一固定环42经过待侧定管件弧形部位时，始终保持第一固定环42与待侧定管件弧形部位切线垂直，角度测量部件32便于测量第一固定环42的转动角度，获取转动角度、X轴位移量以及Y轴位移量后可通过三角函数以及极限计算待侧定管件弧形部位的弧长；
转动部件31工作时，步进电机311执行端带动转轴312转动，以带动第一固定环42转动；
角度测量时，指针板322随转轴312的转动而转动，激光发射器323发射激光至角度板321，第一摄像头324拍摄角度板321并传输至PLC控制器，PLC控制器根据激光在角度板321上的位置进行角度判定；
漏孔检测部件41对待测定的管制零件进行漏孔检测，检测时，灯头411开启，通过伸缩基座组件412便于第一磁块413贴紧待测定管件外壁，以便于带动位于待测定管件内壁的第二磁块414移动，当光学传感器415接收到光源信息，并传输至PLC控制器时，PLC控制器判定为有漏孔；
伸缩基座组件412工作时，支撑弹簧4123给予滑动管4122弹力支撑，以便于第一磁块413贴紧待测定管件外壁；
管件中心定位部件43工作时，三个第三距离传感器432同时将距离待测定管件外壁的距离信息传递至PLC控制器，PLC控制器触发三轴测距移动装置20，以使三个距离信息保持一致，第二摄像头433对待测定管件的形状进行拍照并传输至PLC控制器，PLC控制器在待测定管件的弧形部位触发转动部件31；
直径检测部件44工作时，光电发射器442进行激光发射，光电接收器443进行激光投影的接收并传输至PLC控制器，PLC控制器分析获取直径信息；
第三摄像头452拍摄待测定管件的表面照片并传输至PLC控制器，PLC控制器分析后判定待测定管件外壁是否存在缺陷。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置,包括测定座板(10)，其特征在于,所述测定座板(10)上表面且沿长度方向对称设有管件夹持部件(11)，所述测定座板(10)上表面且沿宽度方向对称设有三轴测距移动装置(20)，所述三轴测距移动装置(20)包括对称设于所述测定座板(10)两侧的Y轴直线导轨(21)，竖直设于所述Y轴直线导轨(21)执行端的Z轴伸缩缸(22)，以及两端分别连接两个Z轴伸缩缸(22)执行端的X轴直线导轨(23)，所述Y轴直线导轨(21)执行端设有Y轴测距部件(24)，所述X轴直线导轨(23)底部设有Z轴测距部件(25)，所述X轴直线导轨(23)执行端设有X轴测距部件(26)；
所述X轴直线导轨(23)执行端设有转角测定装置(30)，所述转角测定装置(30)包括设于所述X轴直线导轨(23)执行端的转动部件(31)，以及设于所述转动部件(31)执行端的角度测量部件(32)；
所述转动部件(31)执行端设有测量装置(40)，所述测量装置(40)包括设于所述转动部件(31)执行端的第一固定环(42)，设于所述第一固定环(42)内侧壁的漏孔检测部件(41)，设于所述第一固定环(42)一侧的管件中心定位部件(43)、另一侧的直径检测部件(44)，以及设于所述直径检测部件(44)远离所述第一固定环(42)一侧的外观检测部件(45)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，其特征在于，所述管件夹持部件(11)包括设于所述测定座板(10)上表面的多个第一直线导轨(111)，水平设于所述第一直线导轨(111)执行端的气缸(112)，以及设于所述气缸(112)执行端的锥形塞(113)。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，其特征在于，所述Y轴测距部件(24)包括设于所述Y轴直线导轨(21)一端的Y轴基准板(241)，以及设于所述Y轴直线导轨(21)执行端且靠近所述Y轴基准板(241)一侧的第一距离传感器(242)，所述Z轴测距部件(25)包括设于所述X轴直线导轨(23)底部的第二距离传感器(251)，所述X轴测距部件(26)与所述Y轴测距部件(24)结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，其特征在于，所述转动部件(31)包括设于所述X轴直线导轨(23)执行端的步进电机(311)，以及设于所述步进电机(311)执行端的转轴(312)，所述转轴(312)底部连接第一固定环(42)。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，其特征在于，所述角度测量部件(32)包括套设于所述步进电机(311)外壁的角度板(321)，水平设于所述转轴(312)侧壁的指针板(322)，以及设于所述指针板(322)上表面的激光发射器(323)以及第一摄像头(324)。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，其特征在于，所述漏孔检测部件(41)包括环形阵列设于所述第一固定环(42)内壁的多个灯头(411)，设于所述第一固定环(42)内壁的伸缩基座组件(412)，以及设于所述伸缩基座组件(412)顶端的第一磁块(413)，以及磁吸第一磁块(413)的第二磁块(414)，所述第二磁块(414)侧壁设有多个光学传感器(415)。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，其特征在于，所述伸缩基座组件(412)包括设于所述第一固定环(42)内壁的方形基座管(4121)，滑动连接方形基座管(4121)内壁且顶端延伸至方形基座管(4121)外部的滑动管(4122)，以及设于所述方形基座管(4121)内的支撑弹簧(4123)，所述滑动管(4122)顶部连接第一磁块(413)。
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，其特征在于，所述管件中心定位部件(43)包括通过多个支撑柱连接第一固定环(42)侧壁且与第一固定环(42)同心的第二固定环(431)，环形阵列设于所述第二固定环(431)内壁的三个第三距离传感器(432)，以及设于所述第二固定环(431)内壁顶部的第二摄像头(433)。
9.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，其特征在于，所述直径检测部件(44)包括通过多个支撑柱连接第一固定环(42)侧壁且与第一固定环(42)同心的第三固定环(441)，以及设于所述第三固定环(441)内壁顶部的光电发射器(442)、内壁底部的光电接收器(443)。
10.根据权利要求9所述的一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，其特征在于，所述外观检测部件(45)通过多个支撑柱连接第三固定环(441)侧壁且与第三固定环(441)同心的第四固定环(451)，以及环形阵列设于所述第四固定环(451)内壁的四个第三摄像头(452)。
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