CN114111677B - 一种异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置，涉及铸件检测技术领域。包括装配块，装配块设置有两个，且两个装配块分别固定在检测底座顶部一端的两侧。本发明通过转动电机带动皮带轮转动，皮带轮再带动转动臂转动，使得从第一倾斜台滑落的检测铸件被连接臂上的运输托盘抬起，并运输到装配槽装配凸起和装配块形成的装配槽上，然后再被运输托盘抬起，运输到另一个装配槽上，直到检测铸件运输到第二倾斜台上的设置，实现了连续有间断的将检测铸件运输传递到检测装置上，减少了因运输过快，从而出现供过于求的现象，增强了该检测装置在实际使用时的灵活性和便捷性，间接的提高了该装置在实际使用中检测厚度的速度。

Description

一种异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置

技术领域

本发明涉及铸件检测技术领域，具体为一种异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置。

背景技术

航空航天一般采用异形铝合金结构件，现有测量装置在测量高达数米的航空航天异形铝合金铸件时，传统测厚仪由于制做尺寸的限制，无法深入铸件进行装卡，超声波测厚仪在测量时，对环境要求过高，且需要不同的试块进行初始测厚，得到的数值也不尽人意，激光扫描测厚仪虽能较准确的测出铸件厚度，但设备过于精密且昂贵，稍有损坏，便无法测量，影响生产进度。

公开号为CN208419927U的中国实用新型公开了一种异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置，通过放置在铸件内腔的内装置和放置在铸件外壁的外装置，内装置包括倾动装置和电磁铁本体I，倾动装置包括座体、垂杆、横杆和倾动杆，横杆通过垂杆和座体固定连接并与座体平行，倾动杆上端连接在横杆上，倾动杆能相对于横杆转动或固定，并能相对于横杆上下移动，倾动杆下端与电磁铁本体I固定连接并与电磁铁本体I垂直，外装置包括力值测量装置和电磁铁本体II，力值测量装置带有力值传感器并与电磁铁本体II固定连接，通电时，电磁铁本体I和电磁铁本体II在靠近铸件的一侧极性相反的设置，该技术方案虽然解决了复杂的铸件壁厚测量的问题，但是仍存在着以下不足；

第一、该装置在处理检测铸件厚度时，仍使用传统的传送带传送，传送带在运输传送铸件时，往往会出现因运输过快，而导致出现供过于求的现象，降低了该装置在实际使用中的灵活性，间接的降低了该装置检测厚度的速度。

第二、该装置在处理检测铸件时，是采用激光扫描仪等先进设备，这种先进设备过于精密且昂贵，稍有损坏，便无法测量铸件的厚度，影响生产进度。

为此提出一种新型装置以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置，包括检测底座，所述检测底座顶部的一端固定连接有运输机构；

运输机构包括装配块，所述装配块设置有两个，且两个装配块分别固定在所述检测底座顶部一端的两侧，两个装配块的顶部分别固定连接有装配凸起，所述装配凸起设置有多个，且等距均匀的分布在所述装配块的顶部，相连的两个装配凸起之间形成有装配槽；

两个装配块内侧的两端分别转动连接有皮带轮，同侧的两个皮带轮之间安装有传动皮带；

所述皮带轮的一侧固定连接有传动柱，传动柱的一端固定连接有转动臂，转动臂的一端转动连接有承重块，同侧的两端承重块之间固定连接有连接臂，连接臂的顶部固定连接有运输托盘；

所述运输托盘设置有多个，且等距均匀的分布在所述连接臂的顶部，所述运输托盘的顶部放置有检测铸件，检测铸件和所述装配槽相适配；

两个所述装配块一侧的顶端分别固定连接有放置台，放置台的顶部固定安装有转动电机，两个转动电机的输出端分别和其中两个所述皮带轮的一侧相固定。

更进一步地，两个装配块的一端固定连接有第一倾斜台，两个装配块的另一端固定连接有第二倾斜台，所述检测底座顶部的一端开设有适配孔，所述适配孔开设在两个装配块之间。

更进一步地，所述检测底座顶部的一端滑动连接有接收机构，所述检测底座顶部一端的两侧开设有传动孔，所述接收机构包括接收电机，

接收电机的底座和所述检测底座底部的一端相固定，接收电机的输出端固定连接有螺纹轴，螺纹轴的一端转动连接有定位块，定位块固定在所述检测底座底部的中端，且定位块和所述第二倾斜台的末端处在同一竖直平面上，

所述螺纹轴的外部转动螺接有铰接块，铰接块顶部的两端分别固定连接有连接杆，两个连接杆的顶部均贯穿传动孔，并且两个连接杆的顶部固定连接有滑动板，

滑动板顶部的两端分别固定连接有液压升降臂，两个液压升降臂的一侧固定连接有夹合装置。

更进一步地，所述夹合装置包括微型电机，微型电机固定在所述液压升降臂的一侧，微型电机的输出端贯穿液压升降臂的内部，且固定连接有传动轴，传动轴的一端固定连接有丝杆，丝杆的外部转动螺接有传动块。

更进一步地，所述传动块顶部的两端分别转动连接有推力臂，两个推力臂的一端分别转动连接有摆动块，

所述液压升降臂的另一侧固定连接有装配架，装配架的内部和所述丝杆外部为转动连接，装配架的一端固定连接有滑动轴，两个所述摆动块分别滑动连接在滑动轴的两端，所述滑动轴的外部固定连接有检测传感器，所述检测传感器处在两个摆动块之间，两个所述摆动块的顶部分别转动连接有夹合臂。

更进一步地，所述检测底座外部的一端固定连接有夹合机构，所述夹合机构包括装配板，装配板固定在所述检测底座外部的一端，装配板内侧的两端分别固定连接有滑动杆，滑动杆外部的两侧分别滑动连接有滑动块，两个滑动块的一侧分别固定连接有供能柱，供能柱的外部缠绕有电磁线圈。

更进一步地，两个所述供能柱的一端分别固定连接有通电磁块，所述装配板内侧的顶端固定连接有供给电源，供给电源和两个所述供能柱之间固定连接有可以拉伸的传导线，所述供给电源、传导线、供能柱、电磁线圈、通电磁块依次相连通。

更进一步地，所述装配板内部的两侧分别开设有滑动孔，两个滑动块的一端均穿过滑动孔，且两个滑动块的一端均固定有机械手臂，两个机械手臂的输出端分别固定连接有定位装置。

更进一步地，所述定位装置包括定位板，定位板的底部固定连接有定位柱，定位柱的一端和所述机械手臂的输出端相固定，所述定位板的内部开设有铰接孔，所述铰接孔设置有四个，且等角度均匀的分布在定位板的内部，

所述定位柱外部的底端转动连接有转动平台，转动平台顶部的四周分别转动连接有呈“7”字形结构的牵引臂，四个所述牵引臂的一端穿过铰接孔分别转动连接有抵物块，且其中两个相对放置的所述抵物块底端两端之间分别安装有可拆卸的电动液压缸。

更进一步地，所述传动柱的外部滑动连接有防护外壳，所述防护外壳呈“L”结构，且防护外壳底部的一端和所述装配块内侧的底端相固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置，通过转动电机带动皮带轮转动，皮带轮再带动转动臂转动，使得从第一倾斜台滑落的检测铸件被连接臂上的运输托盘抬起，并运输到装配槽装配凸起和装配块形成的装配槽上，然后再被运输托盘抬起，运输到另一个装配槽上，直到检测铸件运输到第二倾斜台上的设置，实现了连续有间断的将检测铸件运输传递到检测装置上，减少了因运输过快，从而出现供过于求的现象，增强了该检测装置在实际使用时的灵活性和便捷性，间接的提高了该装置在实际使用中检测厚度的速度。

该异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置，通过在夹合装置和定位装置上分别设置检测传感器和信号检测器的设置，实现了终端处理器可以通过分析处理检测传感器和信号检测器上得到的内外径数值，得到检测铸件的壁厚数值的方式来代替使用精密且昂贵激光扫描仪检测壁厚数值的方式，降低了检测成本，间接的加快了检测生产的进程。

附图说明

图1为本发明的等轴侧图；

图2为本发明的左右二等角轴侧图；

图3为本发明运输机构的局部放大图；

图4为本发明夹合机构的局部放大图；

图5为本发明定位装置的等轴侧图；

图6为本发明定位装置的上下二等角轴侧图；

图7为本发明接收机构的局部放大图；

图8为本发明夹合装置的局部放大图。

图中：1、检测底座；2、运输机构；21、转动电机；22、装配块；23、装配凸起；24、承重块；25、运输托盘；26、连接臂；27、转动臂；28、皮带轮；29、防护外壳；210、传动皮带；3、适配孔；4、第一倾斜台；5、检测铸件；6、第二倾斜台；7、夹合机构；71、装配板；72、滑动杆；73、滑动块；74、滑动孔；75、供给电源；76、通电磁块；77、电磁线圈；78、机械手臂；79、定位装置；791、定位板；792、抵物块；793、电动液压缸；794、铰接孔；795、定位柱；796、牵引臂；797、转动平台；8、接收机构；81、接收电机；82、连接杆；83、铰接块；84、滑动板；85、螺纹轴；86、定位块；87、夹合装置；871、微型电机；872、装配架；873、摆动块；874、夹合臂；875、检测传感器；876、滑动轴；877、推力臂；878、传动块；879、传动轴；88、液压升降臂；9、传动孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置，包括检测底座1。

需要说明的是，在本申请提供的实施例中，检测底座1具有以下特征：

第一、在检测底座1顶部的一端固定连接有运输机构2。

第二、在检测底座1顶部的一端滑动连接有接收机构8。

第三、在检测底座1顶部一端的两侧开设有传动孔9。

第四、在检测底座1顶部的另一端开设有适配孔3。

第五、在检测底座1外部的一端固定连接有夹合机构7。

需要进一步说明的是，本申请提供的实施例在具体实施时，检测底座1所使用的材料可以是多样的。

例如：在一些实施例中，检测底座1可以是由马氏体不锈钢金属制成的装置，需要强调的是，马氏体不锈钢金属有着很好的承重能力和抗氧化能力，这些特性使得该装置在实际使用时，它的使用寿命要明显高于使用其他金属制成的装置。

还需要说明的是，在本申请提供的实施例中，检测底座1的外部设置有终端处理器。

如图3所示，在本申请提供的实施例中，运输机构2包括装配块22，装配块22设置有两个，且两个装配块22分别固定在检测底座1顶部一端的两侧，两个装配块22的顶部分别固定连接有装配凸起23，装配凸起23设置有多个，且等距均匀的分布在装配块22的顶部，相连的两个装配凸起23之间形成有装配槽。

需要说明的是，在本申请提供的实施例中，装配槽起到了卡接稳定检测铸件5的作用。

此外在两个装配块22内侧的两端分别转动连接有皮带轮28，需要说明的是，同侧的两个皮带轮28之间安装有传动皮带210。

如图3所示，在本申请提供的实施例中，皮带轮28的一侧固定连接有传动柱，传动柱的一端固定连接有转动臂27，转动臂27的一端转动连接有承重块24，同侧的两端承重块24之间固定连接有连接臂26，连接臂26的顶部固定连接有运输托盘25。

需要强调的是，在本申请提供的实施例中，运输托盘25设置有多个，且等距均匀的分布在连接臂26的顶部，运输托盘25的顶部放置有检测铸件5，检测铸件5和装配槽相适配。

此外需要说明的是，在本申请提供的实施例中，两个装配块22一侧的顶端分别固定连接有放置台，放置台的顶部固定安装有转动电机21，两个转动电机21的输出端分别和其中两个皮带轮28的一侧相固定。

需要进一步说明的是，本申请提供的实施例在具体操作时，运输机构2内的机械装置可以是多样的。

例如：在一些实施例中，运输机构2内的转动电机21可以是一种同轴式斜齿轮减速电机，其中同轴式斜齿轮减速电机有着振动小，噪音低，节能高的优点，这样的优点使得该装置在实际使用当中，能够更有效的降低能源的消耗。

还需要说明的是，当本装置在实际使用时，转动电机21工作，并带动皮带轮28转动，皮带轮28在转动时通过传动皮带210带动另一个皮带轮28转动，两个皮带轮28在转动时，转动臂27也发生转动，转动臂27在转动时，承重块24、连接臂26一同转动，此时从第一倾斜台4滑落的检测铸件5被连接臂26上的运输托盘25抬起，并运输到装配槽装配凸起23和装配块22形成的装配槽上，然后再被运输托盘25抬起，运输到另一个装配槽上，直到检测铸件5运输到第二倾斜台6上。

需要进一步说明的是，在本申请提供的实施例中，皮带轮210是连续转动的，此外当运输托盘25将装配块22从装配槽从装配槽托起运输到另一个装配槽内时，此时皮带轮210转动一周。

需要强调的是，通过本装置的设置，使得检测铸件5可以间断的运输到接收机构8上。

如图1和3所示，在本申请提供的实施例中，两个装配块22的一端固定连接有第一倾斜台4，两个装配块22的另一端固定连接有第二倾斜台6，适配孔3开设在两个装配块22之间。

如图7所示，在本申请提供的实施例中，接收机构8包括接收电机81，接收电机81的底座和检测底座1底部的一端相固定，接收电机81的输出端固定连接有螺纹轴85，螺纹轴85的一端转动连接有定位块86，定位块86固定在检测底座1底部的中端，且定位块86和第二倾斜台6的末端处在同一竖直平面上。

需要说明的是，本申请提供的实施例在具体实施时，接收机构8内的机械装置可以是多样的。

例如：在一些实施例中，接收机构8内的接收电机81可以大功率齿轮减速电机，需要强调的是，大功率齿轮减速电机有着振动小，噪音低，节能高的优点，这样的优点使得该装置在实际使用当中，能够更有效的降低能源的消耗。

此外在本申请提供的实施例中，螺纹轴85的外部转动螺接有铰接块83，铰接块83顶部的两端分别固定连接有连接杆82，两个连接杆82的顶部均贯穿传动孔9，并且两个连接杆82的顶部固定连接有滑动板84，其中在滑动板84顶部的两端分别固定连接有液压升降臂88，两个液压升降臂88一侧固定连接有夹合装置87。

需要说明的是，在本申请提供的实施例中，接收机构8的工作原理和丝杆传动的工作原理相同，通过接收电机81驱动螺纹轴85转动，使得螺纹轴85外部的铰接块83移动，从而使得与铰接块83相固定的滑动板84及滑动板84上的夹合装置87一同移动，起到了接收检测铸件5的作用。

如图8所示，在本申请提供的实施例中，夹合装置87包括微型电机871，微型电机871固定在液压升降臂88的一侧，微型电机871的输出端贯穿液压升降臂88的内部，且固定连接有传动轴879，传动轴879的一端固定连接有丝杆，丝杆的外部转动螺接有传动块878。

需要注意的是，在本申请提供的实施例中，传动块878顶部的两端分别转动连接有推力臂877，两个推力臂877的一端分别转动连接有摆动块873。

此外需要进一步说明的是，在本申请提供的实施例中，液压升降臂88的另一侧固定连接有装配架872，装配架872的一端固定连接有滑动轴876，两个摆动块873分别滑动连接在滑动轴876的两端，滑动轴876的外部固定连接有检测传感器875，检测传感器875处在两个摆动块873之间，两个摆动块873的顶部分别转动连接有夹合臂874。

需要强调的是，在本申请提供的实施例中，检测传感器875为检测铸件外径厚度的检测装置。

需要进一步强调是，在本申请提供的实施例中，微型电机871转动使得传动轴879带动其一端设置的丝杆转动，丝杆转动时，传动块878根据螺纹丝杆传动的工作原理发生移动，传动块878在移动时，通过推力臂877牵引摆动块873在滑动轴876上移动，使得摆动块873带动夹合臂874摆动，从而实现对检测铸件5的夹持固定，需要注意的是，当检测铸件5被夹持时，检测传感器875会检测记录检测铸件5外径数值，并传递到外部终端处理器上。

如图4所示，在本申请提供的实施例中，夹合机构7包括装配板71，装配板71固定在检测底座1外部的一端，装配板71内侧的两端分别固定连接有滑动杆72，滑动杆72外部的两侧分别滑动连接有滑动块73，两个滑动块73的一侧分别固定连接有供能柱，供能柱的外部缠绕有电磁线圈77。

需要注意的是，在本申请提供的实施例中，两个供能柱的一端分别固定连接有通电磁块76，装配板71内侧的顶端固定连接有供给电源75，供给电源75和两个供能柱之间固定连接有可以拉伸的传导线，供给电源75、传导线、供能柱、电磁线圈77、通电磁块76依次相连通。

需要强调是，在本申请提供的实施例中，供给电源75通过传导线给供能柱上缠绕的电磁线圈77充能，使得通电磁块76产生磁力互相吸引，从而使得滑动块73在滑动杆72上滑动，并拉动机械手臂78一同移动。

需要注意的是，供给电源75在实际使用时，可以分别给供能柱两端的电磁线圈77通不同方向的电流。

此外需要强调的是，在本申请提供的实施例中，装配板71内部的两侧分别开设有滑动孔74，两个滑动块73的底部通过滑动孔74分别固定连接有机械手臂78，两个机械手臂78的输出端分别固定连接有定位装置79。

如图5所示，在本申请提供的实施例中，定位装置79包括定位板791，定位板791的底部固定连接有定位柱795，定位柱795的一端和机械手臂78的输出端相固定，定位板791的内部开设有铰接孔794，铰接孔794设置有四个，且等角度均匀的分布在定位板791的内部。

需要强调是，在本申请提供的实施例中，定位柱795的一端设置有信号检测器。

需要说明的是，在本申请中，定位柱795上安装的信号检测器为检测铸件内径厚度的检测装置。

需要注意的是，在本申请提供的实施例中，定位柱795外部的底端转动连接有转动平台797，转动平台797顶部的四周分别转动连接有呈“7”字形结构的牵引臂796，四个牵引臂796的一端穿过铰接孔794分别转动连接有抵物块792，且其中两个相对放置的抵物块792底端两端之间分别安装有可拆卸的电动液压缸793。

需要强调的是，在本申请提供的实施例中，电动液压缸793工作，此时两个相对放置的抵物块792相分离，在分离的过程中抵物块792通过拉动“7”字形结构的牵引臂796带动转动平台797做轻微转动，当转动平台797做轻微转动时，转动平台797会通过另外两个牵引臂796推动另外两个抵物块792在铰接孔794移动，当抵物块792和检测铸件5的内壁相接触时，定位装置79内部的信号检测器会记录下来检测铸件5的内径数值并传递到外部终端处理器上，再结合夹合装置87得到的外径数值，最终得到检测铸件5的壁厚数值。

如图3所示，在本申请提供的实施例中，传动柱的外部滑动连接有防护外壳29，防护外壳29呈“L”结构，且防护外壳29底部的一端和装配块22内侧的底端相固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置，包括检测底座（1），其特征在于：所述检测底座（1）顶部的一端固定连接有运输机构（2）；

运输机构（2）包括装配块（22），所述装配块（22）设置有两个，且两个装配块（22）分别固定在所述检测底座（1）顶部一端的两侧，两个装配块（22）的顶部分别固定连接有装配凸起（23），所述装配凸起（23）设置有多个，且等距均匀的分布在所述装配块（22）的顶部，相连的两个装配凸起（23）之间形成有装配槽；

两个装配块（22）内侧的两端分别转动连接有皮带轮（28），同侧的两个皮带轮（28）之间安装有传动皮带（210）；

所述皮带轮（28）的一侧固定连接有传动柱，传动柱的一端固定连接有转动臂（27），转动臂（27）的一端转动连接有承重块（24），同侧的两端承重块（24）之间固定连接有连接臂（26），连接臂（26）的顶部固定连接有运输托盘（25）；

所述运输托盘（25）设置有多个，且等距均匀的分布在所述连接臂（26）的顶部，所述运输托盘（25）的顶部放置有检测铸件（5），检测铸件（5）和所述装配槽相适配；

两个所述装配块（22）一侧的顶端分别固定连接有放置台，放置台的顶部固定安装有转动电机（21），两个转动电机（21）的输出端分别和其中两个所述皮带轮（28）的一侧相固定；

所述检测底座（1）外部的一端固定连接有夹合机构（7），所述夹合机构（7）包括装配板（71），装配板（71）固定在所述检测底座（1）外部的一端，装配板（71）内侧的两端分别固定连接有滑动杆（72），滑动杆（72）外部的两侧分别滑动连接有滑动块（73），两个滑动块（73）的一侧分别固定连接有供能柱，供能柱的外部缠绕有电磁线圈（77）；

两个所述供能柱的一端分别固定连接有通电磁块（76），所述装配板（71）内侧的顶端固定连接有供给电源（75），供给电源（75）和两个所述供能柱之间固定连接有可以拉伸的传导线，所述供给电源（75）、传导线、供能柱、电磁线圈（77）、通电磁块（76）依次相连通。

2.根据权利要求1所述的一种异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置，其特征在于：两个装配块（22）的一端固定连接有第一倾斜台（4），两个装配块（22）的另一端固定连接有第二倾斜台（6），所述检测底座（1）顶部的一端开设有适配孔（3），所述适配孔（3）开设在两个装配块（22）之间。

3.根据权利要求2所述的一种异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置，其特征在于：所述检测底座（1）顶部的一端滑动连接有接收机构（8），所述检测底座（1）顶部一端的两侧开设有传动孔（9），所述接收机构（8）包括接收电机（81），

接收电机（81）的底座和所述检测底座（1）底部的一端相固定，接收电机（81）的输出端固定连接有螺纹轴（85），螺纹轴（85）的一端转动连接有定位块（86），定位块（86）固定在所述检测底座（1）底部的中端，且定位块（86）和所述第二倾斜台（6）的末端处在同一竖直平面上，

所述螺纹轴（85）的外部转动螺接有铰接块（83），铰接块（83）顶部的两端分别固定连接有连接杆（82），两个连接杆（82）的顶部均贯穿传动孔（9），并且两个连接杆（82）的顶部固定连接有滑动板（84），

滑动板（84）顶部的两端分别固定连接有液压升降臂（88），两个液压升降臂（88）的一侧固定连接有夹合装置（87）。

4.根据权利要求3所述的一种异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置，其特征在于：所述夹合装置（87）包括微型电机（871），微型电机（871）固定在所述液压升降臂（88）的一侧，微型电机（871）的输出端贯穿液压升降臂（88）的内部，且固定连接有传动轴（879），传动轴（879）的一端固定连接有丝杆，丝杆的外部转动螺接有传动块（878）。

5.根据权利要求4所述的一种异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置，其特征在于：所述传动块（878）顶部的两端分别转动连接有推力臂（877），两个推力臂（877）的一端分别转动连接有摆动块（873），

所述液压升降臂（88）的另一侧固定连接有装配架（872），装配架（872）的内部和所述丝杆外部为转动连接，装配架（872）的一端固定连接有滑动轴（876），两个所述摆动块（873）分别滑动连接在滑动轴（876）的两端，所述滑动轴（876）的外部固定连接有检测传感器（875），所述检测传感器（875）处在两个摆动块（873）之间，两个所述摆动块（873）的顶部分别转动连接有夹合臂（874）。

6.根据权利要求1所述的一种异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置，其特征在于：所述装配板（71）内部的两侧分别开设有滑动孔（74），两个滑动块（73）的一端均穿过滑动孔（74），且两个滑动块（73）的一端均固定有机械手臂（78），两个机械手臂（78）的输出端分别固定连接有定位装置（79）。

7.根据权利要求6所述的一种异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置，其特征在于：所述定位装置（79）包括定位板（791），定位板（791）的底部固定连接有定位柱（795），定位柱（795）的一端和所述机械手臂（78）的输出端相固定，所述定位板（791）的内部开设有铰接孔（794），所述铰接孔（794）设置有四个，且等角度均匀的分布在定位板（791）的内部，

所述定位柱（795）外部的底端转动连接有转动平台（797），转动平台（797）顶部的四周分别转动连接有呈“7”字形结构的牵引臂（796），四个所述牵引臂（796）的一端穿过铰接孔（794）分别转动连接有抵物块（792），且其中两个相对放置的所述抵物块（792）底端两端之间分别安装有可拆卸的电动液压缸（793）。

8.根据权利要求1所述的一种异形航空航天铝合金壁厚的电磁铁检测装置，其特征在于：所述传动柱的外部滑动连接有防护外壳（29），所述防护外壳（29）呈“L”结构，且防护外壳（29）底部的一端和所述装配块（22）内侧的底端相固定。

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