CN114110951B - 室外换热器自清洁控制方法、空调器和计算机存储介质 - Google Patents

室外换热器自清洁控制方法、空调器和计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种室外换热器自清洁控制方法、空调器和计算机存储介质。所述室外换热器自清洁控制方法包括：响应于自清洁指令，获取室外环境温度和用于驱动压缩机的功率模块的当前温度；根据所述室外环境温度确定目标自清洁模式；控制空调器运行目标自清洁模式，其中，根据所述功率模块的当前温度控制压缩机的运行频率和室外电机的转速中的至少一项，以使得所述功率模块的当前温度处于安全工作温度范围。采用该方法能够保证功率模块的安全，提高室外换热器的自清洁能力。

Description

室外换热器自清洁控制方法、空调器和计算机存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种室外换热器自清洁控制方法、空调器和计算机存储介质。
背景技术
相关技术中，空调器内的功率器件例如IPM模块、硅桥、IGBT模块等，仅能通过散热器来自然对流散热，在运行时，功率器件的温度会快速升高，且极易超过可靠温度如85℃，如图1所示，随着室外环境温度越高，功率器件的温度达到其可靠温度点85℃所用的时间越短。在空调器运行制热模式时，室外电机正常运行，室外风扇产生的风能够对功率器件进行强制换热，起到对功率器件散热的目的。
但是，在对变频空调进行室外换热器自清洁时，为了让室外换热器结霜，空调器的控制器会控制室外电机停止运行，使得室外风扇停止转动。所以，空调器在对室外换热器自清洁时，为了保证室外换热器的自清洁效果，功率器件的温度会超过其可靠温度点，尤其对于夏季炎热工况，从而导致功率器件被击穿或烧毁的问题；而若保证功率器件的可靠性，则又会使得室外换热器的自清洁时间很短，无法实现良好的自清洁效果。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种室外换热器自清洁控制方法，采用该方法可以在保证功率模块可靠性的同时，实现对室外换热器的自清洁功能。
本发明的目的之二在于提出一种空调器。
本发明的目的之三在于提出一种计算机储存介质。
为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供的一种室外换热器自清洁控制方法，包括：响应于自清洁指令，获取室外环境温度和用于驱动压缩机的功率模块的当前温度；根据所述室外环境温度确定目标自清洁模式；控制空调器运行目标自清洁模式，其中，根据所述功率模块的当前温度控制压缩机的运行频率和室外电机的转速中的至少一项，以使得所述功率模块的当前温度处于安全工作温度范围。
根据本发明实施例的室外换热器自清洁控制方法，在空调器运行目标自清洁模式下，通过获取功率模块的当前温度，并控制压缩机的运行频率和室外电机的转速中的至少一项，以对功率模块的当前温度进行调整，使得功率模块的当前温度处于安全工作温度范围，避免因功率模块的当前温度过高而造成烧毁或击穿的问题，由此，在对室外换热器进行自清洁时，既可以保证功率模块的可靠性，又可以完成对室外换热器的自清洁，实现自清洁功能。
在一些实施例中，所述目标自清洁模式包括凝结水自清洁模式和结霜自清洁模式，根据所述室外环境温度确定目标自清洁模式，包括：确定所述室外环境温度大于或等于第一预设温度，所述目标自清洁模式为所述凝结水自清洁模式；确定所述室外环境温度小于或等于第二预设温度，所述目标自清洁模式为所述结霜自清洁模式；确定所述室外环境温度小于所述第一预设温度且大于所述第二预设温度，获取室外环境相对湿度，根据所述室外环境温度和所述室外环境相对湿度获得露点温度，根据所述露点温度控制所述空调器运行所述凝结水自清洁模式或结霜自清洁模式。
在一些实施例中，所述目标自清洁模式为凝结水自清洁模式，根据所述功率模块的当前温度控制压缩机的运行频率和室外电机的转速中的至少一项，以使得所述功率模块的当前温度处于安全工作温度范围，包括：确定所述功率模块的当前温度大于第三预设温度，执行控制所述压缩机的运行频率降低和控制所述室外电机提升转速中的至少一项，直至所述功率模块的当前温度处于所述安全工作温度范围，其中，所述第三预设温度大于或等于所述安全工作温度范围的上限值。
在一些实施例中，所述目标自清洁模式为结霜自清洁模式，根据所述功率模块的当前温度控制压缩机的运行频率和室外电机的转速中的至少一项，以使得所述功率模块的当前温度处于安全工作温度范围，包括：确定所述功率模块的当前温度大于第三预设温度，执行控制所述压缩机的运行频率降低，直至所述功率模块的当前温度处于所述安全工作温度范围，其中，所述第三预设温度大于或等于所述安全工作温度范围的上限值。
在一些实施例中，控制空调器运行目标自清洁模式，还包括：获取当前蒸发温度；根据所述当前蒸发温度控制所述压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项，以使得所述当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围。
在一些实施例中，所述根据所述当前蒸发温度控制所述压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项，包括：确定所述当前蒸发温度小于第四预设温度，则控制所述压缩机的运行频率降低，或控制所述膨胀阀的开度增加，其中，所述第四预设温度为所述凝结水自清洁温度范围的下限值；确定所述当前蒸发温度大于第五预设温度，则控制所述压缩机的运行频率升高，或控制所述膨胀阀的开度减小，其中，所述第五预设温度为所述凝结水自清洁温度范围的上限值；确定所述当前蒸发温度大于或等于所述第四预设温度且小于或等于所述第五预设温度，则控制所述压缩机的运行频率和所述膨胀阀的开度保持不变。
在一些实施例中，所述目标自清洁模式为凝结水自清洁模式，控制空调器运行目标自清洁模式，还包括：在根据所述功率模块的当前温度控制压缩机的运行频率和室外电机的转速中的至少一项之前，控制所述空调器运行制热模式；控制室内电机以初始转速运行，控制室内导风板运动至防直吹位置，控制所述压缩机以第一初始频率运行，控制所述膨胀阀的开度为第一预设开度，控制所述室外电机以第一预设转速运行；所述压缩机以所述第一初始频率运行的时间达到第一预设时间。
在一些实施例中，控制空调器运行目标自清洁模式，还包括：获取当前蒸发温度；根据所述当前蒸发温度控制所述压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项，以使得所述当前蒸发温度处于结霜自清洁温度范围。
在一些实施例中，所述根据所述当前蒸发温度控制所述压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项，包括：确定所述当前蒸发温度小于第六预设温度，则控制所述压缩机的运行频率降低，或控制所述膨胀阀的开度增加，其中，所述第六预设温度为所述结霜自清洁温度范围的下限值；确定所述当前蒸发温度大于第七预设温度，则控制所述压缩机的运行频率升高，或控制所述膨胀阀的开度减小，其中，所述第七预设温度为所述结霜自清洁温度范围的上限值；确定所述当前蒸发温度大于或等于所述第六预设温度且小于或等于所述第七预设温度，则控制所述压缩机的运行频率和所述膨胀阀的开度保持不变。
在一些实施例中，所述目标自清洁模式为结霜自清洁模式，控制空调器运行目标自清洁模式，还包括：在根据所述功率模块的当前温度控制压缩机的运行频率或和室外电机的转速中的至少一项之前，控制所述空调器运行制热模式；控制室内电机以第二预设转速运行，控制室内导风板运动至防直吹位置，控制所述压缩机以第二初始频率运行，控制所述膨胀阀的开度为第二预设开度，控制所述室外电机停止运行；所述压缩机以所述第二初始频率运行的时间达到第二预设时间。
本发明第二方面实施例提供一种空调器，包括：至少一个处理器；与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的
计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中所述的室外换热器自清洁控制方法。
根据本发明实施例的空调器，通过处理器执行上述实施例提供的室外换热器自清洁控制方法，可以在保证功率模块可靠性的同时，实现对室外换热器的自清洁功能。
本发明第三方面实施例提供一种空调器，包括：室外风机、功率模块和压缩机，所述功率模块用于驱动所述压缩机运行；温度传感器，用于采集室外环境温度，以及采集所述功率模块的当前温度；控制器，所述控制器与所述温度传感器、所述室外风机和所述压缩机分别连接，用于执行上述实施例中所述的室外换热器自清洁控制方法。
根据本发明实施例的空调器，通过控制器执行上述实施例提供的室外换热器自清洁控制方法，可以在保证功率模块可靠性的同时，实现对室外换热器的自清洁功能。
本发明第四方面实施例提供一种计算机储存介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的室外换热器自清洁控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例功率模块的温度与时间的关系示意图；
图2是根据本发明一个实施例的室外换热器自清洁控制方法的流程图；
图3是根据本发明另一个实施例的室外换热器自清洁控制方法的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的凝结水自清洁模式的流程图；
图5是根据本发明另一个实施例的凝结水自清洁模式的流程图；
图6是根据本发明一个实施例的结霜自清洁模式的流程图；
图7是根据本发明另一个实施例的结霜自清洁模式的流程图；
图8是根据本发明一个实施例的空调器的结构框图；
图9是根据本发明另一个实施例的空调器的结构框图。
附图标记：
空调器10；
处理器1；存储器2；室外风机3；功率模块4；压缩机5；温度传感器6；控制器7。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
相关技术中，在对室外换热器进行结霜自清洁时，为了使室外换热器结霜，室外电机会停止运行，此时，功率模块仅能依赖自然对流换热，但是功率模块的温度会随时间的延长而快速升高，且在室外环境温度越高时，功率模块的温度达到其可靠温度点85℃所用的时间则越短，一旦功率模块的温度超过可靠温度点，功率模块就会存在烧毁或击穿的风险，且功率模块的温度越高，被击穿或烧毁的风险则越大。
为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出了一种室外换热器自清洁控制方法，采用该方法可以在保证功率模块可靠性的同时，实现对室外换热器的自清洁功能。
下面参考图2描述本发明实施例的室外换热器自清洁控制方法，如图2所示，该方法至少包括步骤S1-步骤S3。
步骤S1，响应于自清洁指令，获取室外环境温度和用于驱动压缩机的功率模块的当前温度。
在实施例中，对于自清洁指令，用户可通过遥控器、移动终端中的空调APP(Application，应用程序)或空调器的机身上的操控面板，通过语言、手势等操作方式向空调器发送自清洁指令，以触发空调器的自清洁功能。或者，空调器可设置周期性自启动自清洁指令，以触发空调器的自清洁功能，即每隔一段时间，空调器会自动触发自清洁指令，以执行自清洁功能，从而，无需用户手动操作，即可周期性自动开启自清洁指令，以对空调器进行清洗，提高空调器的智能性。
在实施例中，可以在空调器室外机的适当位置处设置温度传感器，以实时采集室外环境温度例如记为Tout，温度传感器将实时采集的室外环境温度Tout发送给空调器的控制器例如室内机控制器或室外机控制器或者独立设置的控制器；或者，也可以以空调器与云端通信的方式来获取室外环境温度Tout，也就是说，云端会记录室外环境温度Tout，例如，当地天气预报所提供的室外环境温度，通过空调器与云端交互通信，可以直接获取室外环境温度Tout。
以及，可以在用于驱动压缩机的功率模块的适当位置处设置温度传感器，以实时采集功率模块的当前温度例如记为T0，温度传感器将实时采集的功率模块的当前温度T0发送给空调器的控制器例如室内机控制器或室外机控制器或者独立设置的控制器。
步骤S2，根据室外环境温度确定目标自清洁模式。
在实施例中，空调器内可以根据实际情况设置多种不同的自清洁模式，例如可以设置凝结水自清洁模式或结霜自清洁模式，不同的自清洁模式下可以实现不同的自清洁效果，本发明实施例中在控制室外换热器进行自清洁时，以室外环境温度作为空调器选择某一自清洁模式进行自清洁的判断条件。
例如，以凝结水自清洁模式和结霜自清洁模式为例，不同的室外环境温度下室外空气中的含湿量不同，当室外环境温度较高时，则说明室外空气中的含湿量较大，在此情况下，可以将凝结水自清洁模式作为目标自清洁模式，以实现对室外换热器的自清洁；当室外环境温度较低时，则说明室外空气中的含湿量较小，在此情况下，可以将结霜自清洁模式作为目标自清洁模式，以实现对室外换热器的自清洁。
步骤S3，控制空调器运行目标自清洁模式，其中，根据功率模块的当前温度控制压缩机的运行频率和室外电机的转速中的至少一项，以使得功率模块的当前温度处于安全工作温度范围。
其中，安全工作温度范围可以理解为能够保证功率模块安全工作的温度范围，也就是说，在此范围内，功率模块能够正常运行；一旦超出该范围，功率模块就会存在被击穿或烧毁的风险。
具体地，由于功率模块与压缩机连接，以用于驱动压缩机，所以通过控制压缩机的运行频率，可以调节功率模块内的运行电流，基于发热量Q＝I2Rt，随着功率模块内运行电流的变化，改善功率模块的自身发热量，从而起到调节功率模块的当前温度的作用，其中，Q为功率模块的发热量，I为功率模块的运行电流，R为功率模块的电阻，t为功率模块的运行时间；以及，室外风机运行时，室外风扇产生的风可以对功率模块强制换热，所以通过控制室外风机的转速，可以改变室外风扇产生的风量，起到调节功率模块的当前温度的作用。因此，基于上述内容，本发明实施例中空调器在运行目标自清洁模式过程中，通过控制压缩机的运行频率和室外电机的转速中的至少一项，来对功率模块的当前温度进行调整，使得功率模块的当前温度处于安全工作温度范围，从而避免了因功率模块的当前温度过高而造成烧毁或击穿的问题，确保功率模块运行的可靠性，由此在保证功率模块可靠性的同时，又可以实现对室外换热器的自清洁功能。
其中，在调节功率模块的当前温度T0时，可以周期性地检测功率模块的当前温度T0，直至功率模块的当前温度T0处于安全工作温度范围。其中，对功率模块的当前温度T0的检测周期可以根据实际情况进行设定，对此不作限制。
例如，在目标自清洁模式下，检测功率模块的当前温度T0，若功率模块的当前温度T0超出安全工作温度范围，则控制压缩机的运行频率和室外电机的转速中的至少一项以调节功率模块的当前温度T0，在此调节过程中，以每t5s为检测周期来检测一次功率模块的当前温度T0，以判断功率模块的当前温度T0是否处于安全工作温度范围。
根据本发明实施例的室外换热器自清洁控制方法，在空调器运行目标自清洁模式下，通过获取功率模块的当前温度，并控制压缩机的运行频率和室外电机的转速中的至少一项，以对功率模块的当前温度进行调整，使得功率模块的当前温度处于安全工作温度范围，避免因功率模块的当前温度过高而造成烧毁或击穿的问题，由此，在对室外换热器进行自清洁时，既可以保证功率模块的可靠性，又可以完成对室外换热器的自清洁，实现自清洁功能。
在一些实施例中，目标自清洁模式包括凝结水自清洁模式和结霜自清洁模式。
其中，凝结水自清洁模式是指空调器将室外空气中的水蒸气转换为液态水，并以液态水冲洗室外换热器的自清洁模式；结霜自清洁模式是指控制蒸发器进行结霜，并将霜融化成水，以冲洗室外换热器的自清洁模式。
在实施例中，以某一机型室外换热器为例，室外换热器的尺寸为长80cm*宽52.4cm*厚1.82cm，对此整个室外换热器上的理论最大结霜体积为0.0062m3，以及由于室外换热器翅片上霜的密度大约为100kg/m3，所以，空调器在运行结霜自清洁模式时，该室外换热器上结满霜后，霜融化成水后的理论最大水量为0.63kg，然而，因多种因素的影响如室外空气状态，结霜自清洁模式下，实际每次自清洁融化的水量在0.21kg-0.54kg之间，平均水量约为0.35kg，并不能达到理论最大水量为0.63kg，也就是说，对于该室外换热器，空调器运行结霜自清洁模式时，可以冲刷灰尘的水量约为0.35kg。
而对于空调器运行凝结水自清洁模式，参考表1所示为对应不同的室外环境温度和不同的室外环境相对湿度下的除湿量表，以室外环境温度为20℃、室外环境相对湿度为70％为例，在控制蒸发温度为2℃时，循环风量为250m3/h，每小时的除湿量可以达到2.186kg，基于此，若每次运行凝结水自清洁模式的时间为15min，则每次自清洁产生的水量约为0.55kg，也就是说，对于上述同一款室外换热器，空调器运行凝结水自清洁模式时，可以冲刷灰尘的水量约为0.55kg；再以室外环境温度为27℃、室外环境相对湿度为45％为例，在控制蒸发温度为2℃时，循环风量为250m3/h，每小时的除湿量可以达到2.148kg，基于此，若每次运行凝结水自清洁模式的时间为15min，则每次自清洁产生的水量约为0.54kg，也就是说，对于上述同一款室外换热器，空调器运行凝结水自清洁模式时，可以冲刷灰尘的水量约为0.54kg；再以室外环境温度为35℃、室外环境相对湿度为60％为例，在控制蒸发温度为10℃时，循环风量为250m3/h，每小时的除湿量可以达到4.542kg，基于此，若每次运行凝结水自清洁模式的时间为15min，则每次自清洁产生的水量约为1.13kg，也就是说，对于上述同一款室外换热器，空调器运行凝结水自清洁模式时，可以冲刷灰尘的水量约为1.13kg。由此可知，在露点温度TL较高时，空调器运行凝结水自清洁模式时的自清洁效果明显优于空调器运行结霜自清洁模式时的自清洁效果。
其中，除湿量与露点温度的关系式为G＝K*V*(TL-Te)，其中，G为除湿量，K为常数，V为循环风量，TL为露点温度，Te为蒸发温度。
表1
Figure BDA0003380184150000081
以及，参照表1所示，蒸发温度越接近零时，除湿量越大。当室外环境温度Tout一定时，室外环境相对湿度Rh越高，则露点温度TL越大，室外空气中的含湿量也越大。以及，当蒸发温度低于露点温度TL时，除湿量大于零，空调器内会产生凝结水；当蒸发温度大于露点温度TL时，除湿量为0，空调器内不会产生凝结水；而当露点温度TL一定时，蒸发温度越低，除湿量则越大。当循环风量一定时，露点温度TL与蒸发温度的差值越大，除湿量也越大。
此外，在实施例中，可以通过以下公式计算露点温度。
TL＝C1*Tout+C2*Rh/100-C3
其中，TL为露点温度，Tout为室外环境温度，Rh为室外环境相对湿度，C1为温度常数，C2为湿度常数，C3为常数。
基于上述公式，参考表2和表3所示为不同室外环境温度和不同室外环境相对湿度下的露点温度表，由表2和表3可知，室外环境相对湿度一定时，室外环境温度越高，露点温度则越大，也就是说，室外环境温度越高时，则代表露点温度越大，室外空气中的含湿量也越大，尤其对于夏季，室外环境温度和室外环境相对湿度明显高于冬季的室外环境温度和室外环境相对湿度。
表2
Figure BDA0003380184150000091
表3
Figure BDA0003380184150000092
由此，基于上述描述，本发明实施例在对室外换热器进行自清洁时，同时设置凝结水自清洁模式和结霜自清洁模式两种自清洁模式，并以室外环境温度作为选择并执行某一自清洁模式的判断条件，从而在室外环境温度Tout较高时，则说明此时室外空气的含湿量较大，可以产生足够量的凝结水来清除室外换热器表面的尘垢，因此控制空调器运行凝结水自清洁模式，从而既可以使得单位空气内水分析出，使得室外换热器的翅片上形成凝结水，并持续冲刷附着于翅片上的灰尘，有效达到自清洁的目的，又相较于结霜自清洁模式，可以有效提高自清结效果；在室外环境温度Tout较低时，则说明此时室外空气的含湿量较小，不能产生足够量的凝结水来清除室外换热器表面的尘垢，因此控制空调器运行结霜自清洁模式，以通过结霜和化霜过程实现自清洁功能。由此，基于室外环境温度Tout来选择最佳的自清洁模式完成空调器的自清洁功能，既可以实现对空调器的高效自清洁，又可以提高空调器的自清洁效果。
可以理解的是，参考表1可知，露点温度TL越高，除湿量越大，单位时间内产生的凝结水量越高，从而在自清洁时清洁效果也越好。
具体地，若确定室外环境温度Tout大于或等于第一预设温度T1，则说明室外换热器所处的环境温度较高，基于露点温度的计算公式可知，以该室外环境温度Tout所获得的露点温度也越高，所以室外空气中的含湿量也较大，且在当前室外空气的含湿量下产生的凝结水，可以满足对室外换热器进行清洗的水量需求，因此将凝结水自清洁模式作为目标自清洁模式，以达到对室外换热器自清洁的目的，提高自清结效果。若确定室外环境温度Tout小于或等于第二预设温度T2，则说明在当前室外空气的含湿量下产生的凝结水，不能满足对室外换热器进行清洗的水量需求，因此将结霜自清洁模式作为目标自清洁模式，以实现对室外换热器的自清洁。
其中，对于第一预设温度T1，可以根据实际情况如空调器的安装环境进行设定，对此不作限制，例如，综合考虑各种气候条件，处于夏季时，室外环境相对湿度最低为45％，在此室外环境相对湿度下，参考表2和表3所示，室外环境温度Tout为27℃时所对应的露点温度TL为14.1℃，因此，在室外环境温度Tout大于或等于27℃时，则说明露点温度TL大于或等于14.1℃；进而，参考表1所示，在露点温度为14.1℃时，室外空气的含湿量下产生的凝结水足以达到对室外换热器进行清洗的水量需求，因此，可以将第一预设温度T1设为27℃，从而在室外环境温度Tout大于或等于27℃时，无需在对露点温度TL进行判断即可确定室外空气中的含湿量较大，从而空调器运行凝结水自清洁模式。同理，对于第二预设温度T2，也可以根据实际情况如空调器的安装环境进行设定，对此不作限制，例如，参考表2和表3所示，室外环境温度Tout小于或等于16℃时，即使室外环境相对湿度达到最高90％，其所对应的露点温度TL为14.2℃，因此，在室外环境温度Tout小于或等于16℃时，空调器若运行凝结水自清洁模式，则会使得清洁效果较差，从而，可以将第二预设温度T2设为16℃，从而在室外环境温度Tout大于或等于16℃时，无需在对露点温度TL进行判断即可确定室外空气中的含湿量较小，从而空调器运行结霜自清洁模式。
以及，若确定室外环境温度Tout小于第一预设温度T1且大于第二预设温度T2，则说明在当前室外环境温度Tout下，无法确认室外空气中的含湿量，需进一步获取室外环境相对湿度，并根据室外环境温度和室外环境相对湿度获得露点温度TL，以露点温度TL来具体判断室外空气中的含湿量，从而根据露点温度TL来控制空调器运行凝结水自清洁模式或结霜自清洁模式。具体地，在露点温度TL较高，如露点温度TL大于或等于第八预设温度T8时，则说明此时室外空气的含湿量较大，可以产生足够量的凝结水来清除室外换热器表面的尘垢，因此控制空调器运行凝结水自清洁模式，从而既可以使得单位空气内水分析出，使得室外换热器的翅片上形成凝结水，并持续冲刷附着于翅片上的灰尘，有效达到自清洁的目的，又相较于结霜自清洁模式，可以有效提高自清结效果；在露点温度TL较低，如露点温度TL小于第八预设温度T8时，则说明此时室外空气的含湿量较小，不能产生足够量的凝结水来清除室外换热器表面的尘垢，因此控制空调器运行结霜自清洁模式，以通过结霜和化霜过程实现自清洁功能。
其中，对于第八预设温度T8，可以根据实际情况如空调器的安装环境进行设定，对此不作限制。例如，参考表1所示，在露点温度TL大于10℃时，室外空气的含湿量下产生的凝结水可以达到对室外换热器进行清洗的水量需求，因此，可以将第八预设温度T8设为大于10℃的值。为了在凝结水自清洁模式下产生最大化的水量，优选地，第八预设温度T8为14℃。
下面参考图3所示对本发明实施例的室外换热器自清洁控制方法进行举例说明，具体内容如下。
步骤S4，响应于自清洁指令，空调器启动对室外换热器的自清洁功能。
步骤S5，检测室外环境温度Tout。
步骤S6，室外环境温度Tout大于或等于第一预设温度T1。
步骤S7，室外环境温度Tout小于第一预设温度T1且大于第二预设温度T2。
步骤S8，室外环境温度Tout小于或等于第二预设温度T2。
步骤S9，空调器运行凝结水自清洁模式。
步骤S10，获取室外环境温度Tout和室外环境相对湿度。
步骤S11，空调器运行结霜自清洁模式。
步骤S12，计算露点温度TL。
步骤S13，判断露点温度TL是否大于或等于第八预设温度T8。若是，则执行步骤S9；若否，则执行步骤S11。
由此，本发明实施例在以室外环境温度Tout能够准确判断出室外空气含湿量时，以室外环境温度Tout作为空调器执行凝结水自清洁模式或结霜自清洁模式的判断条件；在以室外环境温度Tout不足以判断出室外空气含湿量时，则以露点温度TL作为空调器执行凝结水自清洁模式或结霜自清洁模式的判断条件，从而，空调器可以选择出最佳的自清洁模式来完成室外换热器的自清洁功能，既可以实现对室外换热器的高效自清洁，又可以提高室外换热器的自清洁效果。
在一些实施例中，空调器运行凝结水自清洁模式时，若确定功率模块的当前温度T0大于第三预设温度T3，执行控制压缩机的运行频率降低和控制室外电机提升转速中的至少一项，直至功率模块的当前温度T0处于安全工作温度范围，其中，第三预设温度T3大于或等于安全工作温度范围的上限值。
其中，参考表4所示为压缩机的运行频率、室内电机的转读、室外电机的转速以及膨胀阀的开度分别对蒸发温度、冷凝温度以及功率模块的温度的影响趋势表。
表4
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由表4可知，压缩机的运行频率或室外电机的转速影响功率模块的温度的变化，因此，本发明实施例中在凝结水自清洁模式下，当确定功率模块的当前温度T0大于第三预设温度T3时，通过控制压缩机的运行频率降低或室外电机提升转速中的至少一项，可以有效将功率模块的当前温度T0降低，使得功率模块的当前温度T0处于安全工作温度范围，避免因功率模块的当前温度过高而造成烧毁或击穿的问题，确保功率模块的可靠性。
具体地，在空调器运行凝结水自清洁模式下，当确定功率模块的当前温度T0大于第三预设温度T3时，通过控制压缩机的运行频率降低，可以使得功率模块内的运行电流减小，从而减小功率模块的发热量，达到降低功率模块的当前温度T0的目的，或者，通过控制室外电机提升转速，可以使得室外风扇产生的风量增大，以对功率模块进行快速散热，起到降低功率模块的当前温度T0的作用。
其中，对于第三预设温度T3，可以根据实际情况如功率模块内各器件规格进行设定，对此不作限制。在实施例中，第三预设温度T3的取值范围为65℃≤T3≤95℃，优选地，第三预设温度T3为85℃。
以及，在控制室外电机的转速提升时，可以根据实际情况如室外电机的类型来确定室外电机每次提升的转速幅度，对此不作限制。其中，室外电机的转速可以为室外电机的不同档位，如分为高转速档位和低转速档位，在提升室外电机转速时，每次提升的转速幅度的取值范围为[1档，10档]，例如，每次提升的转速幅度可以为1档或2档或10档；或者，室外电机的转速也可以为具体的转速值，在提升室外电机转速时，每次提升的转速幅度的取值范围为[5rpm，500rpm]，例如，每次提升的转速幅度可以为5rpm或15rpm或500rpm。
在一些实施例中，空调器运行结霜自清洁模式时，若确定功率模块的当前温度T0大于第三预设温度T3，则执行控制压缩机的运行频率降低，直至功率模块的当前温度T0处于安全工作温度范围，其中，第三预设温度大于或等于安全工作温度范围的上限值。
其中，由于在结霜自清洁模式下，为使室外换热器结霜，会控制室外风机停止运行，因此，本发明实施例在空调器运行结霜自清洁模式时，仅通过控制压缩机的运行频率的方式来调节功率模块的当前温度T0，以使功率模块的当前温度T0处于安全工作温度范围，确保功率模块的可靠性。具体地，在空调器运行结霜自清洁模式下，当确定功率模块的当前温度T0大于第三预设温度T3时，通过控制压缩机的运行频率降低，可以使得功率模块内的运行电流减小，从而减小功率模块的发热量，达到降低功率模块的当前温度T0的目的。
在一些实施例中，空调器运行凝结水自清洁模式时，获取当前蒸发温度Te，并根据当前蒸发温度Te控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项，以使得当前蒸发温度Te处于凝结水自清洁温度范围。
具体地，由于室外环境温度和室外环境相对湿度均由室外空气初始状态来决定，不能自由控制，因此，在凝结水自清洁模式下，通过控制当前蒸发温度Te处于凝结水自清洁温度范围，来实现最大化产生凝结水量。
进而，参考表4所示，压缩机的运行频率或膨胀阀的开度影响当前蒸发温度Te的变化，因此，本发明实施例中通过控制压缩机的运行频率或膨胀阀的开度可以有效实现对当前蒸发温度Te的调节，使得当前蒸发温度满足自清洁需求的温度范围。
其中，可以周期性地检测当前蒸发温度Te，直至对室外换热器进行自清洁的时长达到凝结水自清洁模式的预设清洁时长后，退出凝结水自清洁模式，完成自清洁过程。其中，对当前蒸发温度Te的检测周期可以根据实际情况进行设定，对此不作限制。
例如，在确定功率模块的当前温度T0处于安全工作温度范围后，检测当前蒸发温度Te，若当前超出凝结水自清洁温度范围，则控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项以调节当前蒸发温度Te，在此调节过程中，以每t6s为检测周期来检测一次当前蒸发温度，以判断当前蒸发温度Te是否处于凝结水自清洁温度范围。
由此，在当前蒸发温度Te处于凝结水自清洁温度范围内，可以有效使得单位空气内水分析出量最大化，使室外换热器翅片上形成大量凝结水，以持续冲刷翅片上附着的灰尘，完成自清洁功能。
在一些实施例中，当确定当前蒸发温度Te小于第四预设温度T4时，则说明当前蒸发温度Te较低，为避免因当前蒸发温度Te过低而出现结霜的情况，则控制压缩机的运行频率降低，或控制膨胀阀的开度增加，以提高当前蒸发温度Te，其中，第四预设温度T4为凝结水自清洁温度范围的下限值；当确定当前蒸发温度Te大于第五预设温度T5时，则说明当前蒸发温度Te较高，为有效将室外空气中的水蒸气转换为液态水，则控制压缩机的运行频率升高，或控制膨胀阀的开度减小，以降低当前蒸发温度Te，其中，第五预设温度T5为凝结水自清洁温度范围的上限值；当确定当前蒸发温度Te大于或等于第四预设温度T4且小于或等于第五预设温度T5时，则说明当前蒸发温度Te既可以使得室外空气中水分析出，又能避免出现结霜的问题，因此控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度保持不变，以使得当前蒸发温度Te处于凝结水自清洁温度范围，满足空气内水分析出量最大化的需求，确保清洁效果。
可以理解的是，考虑功率模块的当前温度T0需处于安全工作温度范围，因此在确定当前蒸发温度Te大于第五预设温度T5时，若以控制压缩机的运行频率升高的方式来调节当前蒸发温度Te，则会使得功率模块的当前温度T0升高，所以，为确保功率模块的可靠性，确定当前蒸发温度Te大于第五预设温度T5后，若功率模块的当前温度T0达到安全工作温度范围的临界值，则可以仅以控制膨胀阀的开度减小的方式来调节当前蒸发温度Te，以使得在当前蒸发温度Te处于凝结水自清洁范围的同时，功率模块的当前温度T0也控制在安全工作温度范围内。同时，在以控制膨胀阀的开度减小的方式对当前蒸发温度Te调节的过程中，为防止膨胀阀的开度过小，需对膨胀阀设置最小开度，例如，膨胀阀的最小开度可以设置为100步，即在膨胀阀关阀的过程中，限制膨胀阀的开度大于或等于100步。
其中，对于第四预设温度T4和第五预设温度T5，考虑蒸发温度越接近零时，除湿量越大，以及为避免结霜的问题，蒸发温度需大于0℃的情况，本发明实施例中设置第四预设温度T4的取值范围和第五预设温度T5的取值范围分别为：1℃≤第四预设温度T4≤3℃、3℃≤第五预设温度T5≤6℃，例如，第四预设温度T4可以为1℃或1.5℃或3℃，第五预设温度T5可以为3℃或3.5℃或6℃，优选的，第四预设温度T4为1℃，第五预设温度T5为4℃。由此可以有效使得室外空气内水分析出量最大化，满足对室外换热器的清洁需求，确保清洁效果。
在一些实施例中，空调器运行凝结水自清洁模式时，在根据功率模块的当前模块T0温度控制压缩机的运行频率或和室外电机的转速中的至少一项之前，控制空调器运行制热模式；控制室内电机以初始转速例如记为R1(0)运行，控制室内导风板运动至防直吹位置，控制压缩机以第一初始频率例如记为F1(0)运行，控制膨胀阀的开度为第一预设开度例如记为EEV1(0)，控制室外电机以第一预设转速例如记为r1(0)运行；压缩机以第一初始频率F1(0)运行的时间达到第一预设时间例如记为t1。其中，通过控制室内导风板运动至防直吹位置或控制室内导风板处于天井气流位置保持不变，也可以有效避免因冷风直吹用户而产生不适的问题，提高用户体验。
其中，对于初始转速R1(0)可以根据实际情况如风机类型和凝结水自清洁温度范围进行预先设定，优选的，初始转速R1(0)为低速挡位。对于第一初始频率F1(0)可以根据实际情况如空调器配置的压缩机规格和凝结水自清洁温度范围进行预先设定。对于第一预设开度EEV1(0)可以根据实际情况如空调器配置的膨胀阀规格和凝结水自清洁温度范围进行预先设定。对于第一预设转速r1(0)可以根据实际情况如风机类型和凝结水自清洁温度范围进行预先设定。
下面参考图4所示对本发明实施例的凝结水自清洁模式进行举例说明，具体内容如下。
步骤S14，凝结水自清洁模式。
步骤S15，室内电机转速为初始转速R1(0)。
步骤S16，压缩机的运行频率为第一初始频率F1(0)。
步骤S17，室外电机转速为第一预设转速r1(0)。
步骤S18，膨胀阀的开度为第一预设开度EEV1(0)。
步骤S19，判断压缩机的连续运行时间t是否达到第一预设时间t1min。若是，则执行步骤S20；若否，则执行步骤S19。
步骤S20，凝结水清洗过程。
步骤S21，判断凝结水阶段的时间是否达到凝结水自清洁模式的预设清洁时长t2min。若是，则执行步骤S22；若否，则执行步骤S20。其中，凝结水自清洁模式的预设清洁时长为预先设定的凝结水自清洁模式下完成自清洁过程的时长。
步骤S22，凝结水自清洁模式结束。
下面参考图5对上述步骤S20的凝结水清洗过程进行详细描述，具体内容如下。
步骤S23，凝结水清洗过程。
步骤S24，判断功率模块的当前温度T0是否小于第三预设温度T3。若否，则执行步骤S25；若是，则执行步骤S27。
步骤S25，控制压缩机的运行频率降低和提高室外电机的转速中的至少一种，以调节功率模块的当前温度T0，使得功率模块的当前温度T0小于第三预设温度T3。
步骤S26，延后t5秒后再次检测功率模块的当前温度T0，即以t5s为检测周期，周期性地检测功率模块的当前温度T0，直至功率模块的当前温度T0小于或等于第三预设温度T3时，则说明功率模块的当前温度T0处于安全工作温度范围。
步骤S27，获得当前蒸发温度Te，并判断当前蒸发温度Te是否处于凝结水自清洁温度范围[T4，T5]。若处于凝结水自清洁温度范围，则执行步骤S28。
步骤S28，控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度保持不变。
步骤S29，若当前蒸发温度Te小于第四预设温度T4，则控制压缩机的运行频率降低和膨胀阀的开度增加中的至少一项。
步骤S30，若当前蒸发温度Te大于第五预设温度T5，则控制压缩机的运行频率升高和膨胀阀的开度减小中的至少一项。
下面以具体数值来对本发明实施例中空调器运行凝结水自清洁模式的过程进行说明。
例如，对于空调器内预设的相关参数分别为：第一预设时间t1为3min，第一预设温度T1为27℃，第二预设温度T2为16℃，第八预设温度T8为14℃，第三预设温度T3为85℃，第四预设温度T4为1℃，第五预设温度T5为4℃，当前温度T0的检测周期t5为10s，凝结水自清洁模式的预设清洁时长t2为15min，初始转速R1(0)为3档，第一初始频率F1(0)为60Hz，第一预设开度EEV1(0)为250步，第一预设转速r1(0)为1档。
基于上述空调器的设置参数，用户开启空调器的室外自清洁功能，假设检测室外环境温度30℃＞T1，执行凝结水自清洁模式。室内控制器向室外控制器发送制热模式，并控制室内电机以3档运行以及室内导风板运动到防直吹位置；室外机执行制热模式，压缩机以第一初始频率为F1(0)＝60Hz运行，膨胀阀的开度EEV1(0)＝250步，室外电机的档位r1(0)＝1档。压缩机启动并连续运行3min后，检测功率模块的当前温度54℃＜T3，则检测当前蒸发温度Te＝8℃＞T5，则控制压缩机的运行频率在第一初始频率为F1(0)的基础上增加2Hz，即压缩机以62Hz运行，并在压缩机的运行时间达到检测周期10s后，检测功率模块的当前温度56℃＜T3，再次检测当前蒸发温度Te＝6℃＞T5，则控制压缩机的运行频率在62Hz的基础上增加2Hz，即压缩机以64Hz运行。如此循环，直至功率模块的当前温度86℃＞T3，控制室外电机的转速在1档的基础上升高2挡，即室外电机的转速为3档；并在达到检测周期10s后，再次检测功率模块的当前温度84℃＜T3，再次检测当前蒸发温度Te＝5℃＞T5，控制膨胀阀的开度在250步的基础上减小10步，即膨胀阀的开度为240步；若干检测周期后，检测当前蒸发温度Te＝3℃＜T5，且此时功率模块的当前温度＜T3，则控制压缩机的运行频率、膨胀阀的开度、室外电机的转速等保持不变，直至压缩机的运行时间t≥15min，退出凝结水清洗阶段，由此完成凝结水自清洁模式，实现对空调器的自清洁。
在一些实施例中，空调器运行结霜自清洁模式时，获取当前蒸发温度Te，并根据当前蒸发温度Te控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项，以使得当前蒸发温度Te处于结霜自清洁温度范围。由此，在当前蒸发温度Te处于结霜自清洁温度范围内，可以使室外换热器进行结霜，以便于结霜后将霜融化成水来持续冲刷室外换热器翅片上附着的灰尘，完成自清洁功能。
在一些实施例中，当确定当前蒸发温度Te小于第六预设温度T6时，则说明当前蒸发温度Te过低，使得当前空调器内的吸气压力低于压缩机规格书中规定的最低允许吸气压力的限制，因此控制压缩机的运行频率降低，或控制膨胀阀的开度增加，以提高当前蒸发温度Te，避免出现空调器内的吸气压力低于最低允许吸气压力要求的情况，提高压缩机的可靠性，其中，第六预设温度T6为结霜自清洁温度范围的下限值；当确定当前蒸发温度Te大于第七预设温度T7时，则说明当前蒸发温度Te过高，无法满足快速结霜的需求，因此控制压缩机的运行频率升高，或控制膨胀阀的开度减小，以降低当前蒸发温度Te，达到快速结霜的效果，其中，第七预设温度T7为结霜自清洁温度范围的上限值；当确定当前蒸发温度Te大于或等于第六预设温度T6且小于或等于第七预设温度T7时，则说明当前蒸发温度Te既可以满足压缩机的可靠性要求，又可以快速结霜，因此控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度保持不变，以使得当前蒸发温度Te处于结霜自清洁温度范围，满足在符合压缩机可靠性要求的同时达到快速结霜的目的，实现对空调器的高效自清洁。
可以理解的是，考虑功率模块的当前温度T0需处于安全工作温度范围，因此在确定当前蒸发温度Te大于第七预设温度T7时，若以控制压缩机的运行频率升高的方式来调节当前蒸发温度Te，则会使得功率模块的当前温度T0升高，所以，为确保功率模块的可靠性，确定当前蒸发温度Te大于第七预设温度T7后，若功率模块的当前温度T0达到安全工作温度范围的临界值，则可以仅以控制膨胀阀的开度减小的方式来调节当前蒸发温度Te，以使得在当前蒸发温度Te处于结霜自清洁范围的同时，功率模块的当前温度T0也控制在安全工作温度范围内。同时，在以控制膨胀阀的开度减小的方式对当前蒸发温度Te调节的过程中，为防止膨胀阀的开度过小，需对膨胀阀设置最小开度，例如，膨胀阀的最小开度可以设置为100步，即在膨胀阀关阀的过程中，限制膨胀阀的开度大于或等于100步。
其中，对于第六预设温度T6和第七预设温度T7，考虑蒸发温度越低，霜晶体的生成速度越快，以及压缩机规格书中规定的最低允许吸气压力的限制，本发明实施例中设置第六预设温度T6的取值范围和第七预设温度T7的取值范围分别为：-25℃≤第六预设温度T6≤-23℃、-23℃≤第七预设温度T7≤-15℃，例如，第六预设温度T6可以为-25℃或-24.5℃或-23℃，第七预设温度T7可以为-23℃或-15.5℃或-15℃，优选的，第六预设温度T6为-24℃，第七预设温度T7为-20℃。由此可以快速实现室外换热器最大化结满霜，且又可以满足压缩机的可靠性要求。
在一些实施例中，空调器运行结霜自清洁模式时，在根据功率模块的当前温度T0控制压缩机的运行频率或和室外电机的转速中的至少一项之前，控制空调器运行制热模式；控制室内电机以第二预设转速例如记为R2(0)运行，控制室内导风板运动至防直吹位置，控制压缩机以第二初始频率例如记为F2(0)运行，控制膨胀阀的开度为第二预设开度例如记为EEV2(0)，控制室外电机停止运行；压缩机以第二初始频率R2(0)运行的时间达到第二预设时间例如记为t3。其中，通过控制室内导风板运动至防直吹位置或控制室内导风板处于天井气流位置保持不变，也可以有效避免因冷风直吹用户而产生不适的问题，提高用户体验。
其中，对于第二预设转速R2(0)可以根据实际情况如风机类型和结霜自清洁温度范围进行预先设定。对于第二初始频率F2(0)可以根据实际情况如空调器配置的压缩机规格和结霜自清洁温度范围进行预先设定。对于第二预设开度EEV2(0)可以根据实际情况如空调器配置的膨胀阀规格和结霜自清洁温度范围进行预先设定。
下面参考图6所示对本发明实施例的凝结水自清洁模式进行举例说明，具体内容如下。
步骤S31，结霜自清洁模式。
步骤S32，室内电机转速为第二预设转速R2(0)。
步骤S33，压缩机的运行频率为第二初始频率F2(0)。
步骤S34，室外电机停止运行。
步骤S35，膨胀阀的开度为第二预设开度EEV2(0)。
步骤S36，判断压缩机的连续运行时间t是否达到第二预设时间t3min。若是，则执行步骤S37；若否，则执行步骤S36。
步骤S37，结霜过程。
步骤S38，判断结霜阶段的时间是否达到结霜自清洁模式的预设清洁时长t4min。若是，则执行步骤S39；若否，则执行步骤S37。其中，结霜自清洁模式的预设清洁时长为预先设定的结霜自清洁模式下完成自清洁过程的时长。
步骤S39，结霜自清洁模式结束。
下面参考图7对上述步骤S37的结霜过程进行详细描述，具体内容如下。
步骤S40，结霜过程。
步骤S41，判断功率模块的当前温度T0是否小于第三预设温度T3。若否，则执行步骤S42；若是，则执行步骤S44。
步骤S42，控制压缩机的运行频率降低，以调节功率模块的当前温度T0，使得功率模块的当前温度T0小于第三预设温度T3。
步骤S43，延后t5秒后再次检测功率模块的当前温度T0，即以t5s为检测周期，周期性的检测功率模块的当前温度T0，直至功率模块的当前温度T0小于或等于第三预设温度T3时，则说明功率模块的当前温度T0处于安全工作温度范围。
步骤S44，获得当前蒸发温度Te，并判断当前蒸发温度Te是否处于结霜自清洁温度范围[T6，T7]。若处于结霜自清洁温度范围，则执行步骤S45。
步骤S45，控制压缩机的运行频率和膨胀阀的开度保持不变。
步骤S46，若当前蒸发温度Te小于第六预设温度T6，则控制压缩机的运行频率降低和膨胀阀的开度增加中的至少一项。
步骤S47，若当前蒸发温度Te大于第七预设温度T7，则控制压缩机的运行频率升高和膨胀阀的开度减小中的至少一项。
下面以具体数值来对本发明实施例中空调器运行结霜自清洁模式的过程进行说明。
例如，对于空调器内预设的相关参数分别为：第二预设时间t3为5min，第一预设温度T1为27℃，第二预设温度T2为16℃，第八预设温度T8为14℃，第三预设温度T3为85℃，第六预设温度T6为-24℃，第七预设温度T7为-20℃，当前温度T0的检测周期t5为10s，结霜自清洁模式的预设清洁时长t4为20min，第二初始频率F2(0)为70Hz，第二预设开度EEV2(0)为200步，第二预设转速R2(0)为2档。
基于上述空调器的设置参数，用户开启空调器的室外自清洁功能，假设检测室外环境温度7℃＜T2，执行结霜自清洁模式。室内控制器向室外控制器发送制热模式，并控制室内电机以2挡运行以及室内导风板运动到防直吹位置；室外机执行制热模式，压缩机以第二初始频率为F2(0)＝70Hz运行，膨胀阀的开度EEV2(0)＝200步，室外电机停止。压缩机启动并连续运行5min后，检测功率模块的当前温度54℃＜T3，则检测当前蒸发温度Te＝-10℃＞T7，则控制压缩机的运行频率在第二初始频率为F2(0)的基础上增加2Hz，即压缩机以72Hz运行，并在压缩机的运行时间达到检测周期10s后，检测功率模块的当前温度56℃＜T3，再次检测当前蒸发温度Te＝-12℃＞T7，则控制压缩机的运行频率在72Hz的基础上增加2Hz，即压缩机以74Hz运行；如此循环，直至功率模块的当前温度86℃＞T3，则控制压缩机在当前运行频率的基础上减小2Hz；并在压缩机的运行时间达到检测周期10s后，检测功率模块的当前温度84℃＜T3，再次检测当前蒸发温度Te＝-18℃＞T7，控制膨胀阀的开度在200步的基础上减小10步，即膨胀阀的开度为190步；若干检测周期后，检测当前蒸发温度Te＝-21℃＜T7，且此时功率模块的当前温度＜T3，则控制压缩机的运行频率、膨胀阀的开度、室外电机的转速等保持不变，直至压缩机运行时间t≥20min，退出结霜阶段，并进入化霜阶段，以将霜快速融化成水冲刷灰尘，由此完成结霜自清洁模式，实现对空调器的自清洁。
需要说明的是，本发明实施例中，在控制压缩机的运行频率升高或降低时，压缩机运行频率的变化幅度的取值范围为[0.5Hz，20HZ]，例如，在控制压缩机的运行频率升高时，运行频率每次升高的幅度为0.5Hz或10Hz或20Hz。以及，在控制膨胀阀的开度增加或减小时，膨胀阀开度的变化幅度的取值范围为[1步，100步]，例如，在控制膨胀阀的开度增加时，开度每次增加的幅度为1步或10步或100步。
总之，根据本发明实施例的室外换热器自清洁控制方法，空调器在运行目标自清洁模式过程中，通过将功率模块的当前温度控制在安全工作温度范围内，可以有效保证功率模块的可靠性，以及控制当前蒸发温度满足自清洁温度范围，从而在保证功率模块可靠性的同时，实现对室外换热器的自清洁功能。此外，通过室外环境温度和露点温度，并结合压缩机可靠性，来判断空调器执行结霜融霜过程实现自清洁室内换热器，或执行高凝结水量来直接冲刷室内换热器实现自清洁功能，以符合当前环境的最佳自清洁模式实现自清洁功能，实现对空调器的高效自清洁，提高空调器的自清洁效果。
本发明第二方面实施例提供一种空调器，如图8所示，该空调器10包括至少一个处理器1以及与至少一个处理器1通信连接的存储器2。
其中，存储器2中存储有可被至少一个处理器1执行的计算机程序，至少一个处理器1执行计算机程序时实现上述实施例提供的室外换热器自清洁控制方法。
需要说明的是，本发明实施例的空调器10的具体实现方式与本发明上述任意实施例的室外换热器自清洁控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器10，通过处理器1执行上述实施例提供的室外换热器自清洁控制方法，可以在保证功率模块可靠性的同时，实现对室外换热器的自清洁功能。
本发明第三方面实施例提供一种空调器，如图9所示，该空调器10包括室外风机3、功率模块4、压缩机5、温度传感器6和控制器7。
其中，功率模块4用于驱动压缩机5运行；温度传感器6用于采集室外环境温度，以及采集功率模块4的当前温度；控制器7与温度传感器6、室外风机3和压缩机5分别连接，用于执行上述实施例提供的室外换热器自清洁控制方法。
需要说明的是，本发明实施例的空调器10的具体实现方式与本发明上述任意实施例的室外换热器自清洁控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器10，通过控制器7执行上述实施例提供的室外换热器自清洁控制方法，可以在保证功率模块可靠性的同时，实现对室外换热器的自清洁功能。
本发明第四方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的室外换热器自清洁控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种室外换热器自清洁控制方法，其特征在于，包括：
响应于自清洁指令，获取室外环境温度和用于驱动压缩机的功率模块的当前温度；
根据所述室外环境温度确定目标自清洁模式；
所述目标自清洁模式包括凝结水自清洁模式和结霜自清洁模式，根据所述室外环境温度确定目标自清洁模式，包括：
确定所述室外环境温度大于或等于第一预设温度，所述目标自清洁模式为所述凝结水自清洁模式；
确定所述室外环境温度小于或等于第二预设温度，所述目标自清洁模式为所述结霜自清洁模式；
确定所述室外环境温度小于所述第一预设温度且大于所述第二预设温度，获取室外环境相对湿度，根据所述室外环境温度和所述室外环境相对湿度获得露点温度，根据所述露点温度控制空调器运行所述凝结水自清洁模式或结霜自清洁模式；
控制空调器运行目标自清洁模式，其中，根据所述功率模块的当前温度控制压缩机的运行频率和室外电机的转速中的至少一项，以使得所述功率模块的当前温度处于安全工作温度范围；
所述目标自清洁模式为凝结水自清洁模式，控制空调器运行目标自清洁模式，还包括：
在根据所述功率模块的当前温度控制压缩机的运行频率和室外电机的转速中的至少一项之前，控制所述空调器运行制热模式；
控制室内电机以初始转速运行，控制室内导风板运动至防直吹位置，控制所述压缩机以第一初始频率运行，控制膨胀阀的开度为第一预设开度，控制所述室外电机以第一预设转速运行；
所述压缩机以所述第一初始频率运行的时间达到第一预设时间。
2.根据权利要求1所述的室外换热器自清洁控制方法，其特征在于，所述目标自清洁模式为凝结水自清洁模式，根据所述功率模块的当前温度控制压缩机的运行频率和室外电机的转速中的至少一项，以使得所述功率模块的当前温度处于安全工作温度范围，包括：
确定所述功率模块的当前温度大于第三预设温度，执行控制所述压缩机的运行频率降低和控制所述室外电机提升转速中的至少一项，直至所述功率模块的当前温度处于所述安全工作温度范围，其中，所述第三预设温度大于或等于所述安全工作温度范围的上限值。
3.根据权利要求1所述的室外换热器自清洁控制方法，其特征在于，所述目标自清洁模式为结霜自清洁模式，根据所述功率模块的当前温度控制压缩机的运行频率和室外电机的转速中的至少一项，以使得所述功率模块的当前温度处于安全工作温度范围，包括：
确定所述功率模块的当前温度大于第三预设温度，执行控制所述压缩机的运行频率降低，直至所述功率模块的当前温度处于所述安全工作温度范围，其中，所述第三预设温度大于或等于所述安全工作温度范围的上限值。
4.根据权利要求2所述的室外换热器自清洁控制方法，其特征在于，控制空调器运行目标自清洁模式，还包括：
获取当前蒸发温度；
根据所述当前蒸发温度控制所述压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项，以使得所述当前蒸发温度处于凝结水自清洁温度范围。
5.根据权利要求4所述的室外换热器自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述当前蒸发温度控制所述压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项，包括：
确定所述当前蒸发温度小于第四预设温度，则控制所述压缩机的运行频率降低，或控制所述膨胀阀的开度增加，其中，所述第四预设温度为所述凝结水自清洁温度范围的下限值；
确定所述当前蒸发温度大于第五预设温度，则控制所述压缩机的运行频率升高，或控制所述膨胀阀的开度减小，其中，所述第五预设温度为所述凝结水自清洁温度范围的上限值；
确定所述当前蒸发温度大于或等于所述第四预设温度且小于或等于所述第五预设温度，则控制所述压缩机的运行频率和所述膨胀阀的开度保持不变。
6.根据权利要求3所述的室外换热器自清洁控制方法，其特征在于，控制空调器运行目标自清洁模式，还包括：
获取当前蒸发温度；
根据所述当前蒸发温度控制所述压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项，以使得所述当前蒸发温度处于结霜自清洁温度范围。
7.根据权利要求6所述的室外换热器自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述当前蒸发温度控制所述压缩机的运行频率和膨胀阀的开度中的至少一项，包括：
确定所述当前蒸发温度小于第六预设温度，则控制所述压缩机的运行频率降低，或控制所述膨胀阀的开度增加，其中，所述第六预设温度为所述结霜自清洁温度范围的下限值；
确定所述当前蒸发温度大于第七预设温度，则控制所述压缩机的运行频率升高，或控制所述膨胀阀的开度减小，其中，所述第七预设温度为所述结霜自清洁温度范围的上限值；
确定所述当前蒸发温度大于或等于所述第六预设温度且小于或等于所述第七预设温度，则控制所述压缩机的运行频率和所述膨胀阀的开度保持不变。
8.根据权利要求1所述的室外换热器自清洁控制方法，其特征在于，所述目标自清洁模式为结霜自清洁模式，控制空调器运行目标自清洁模式，还包括：
在根据所述功率模块的当前温度控制压缩机的运行频率或和室外电机的转速中的至少一项之前，控制所述空调器运行制热模式；
控制室内电机以第二预设转速运行，控制室内导风板运动至防直吹位置，控制所述压缩机以第二初始频率运行，控制所述膨胀阀的开度为第二预设开度，控制所述室外电机停止运行；
所述压缩机以所述第二初始频率运行的时间达到第二预设时间。
9.一种空调器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8任一项所述的室外换热器自清洁控制方法。
10.一种空调器，其特征在于，包括：
室外风机、功率模块和压缩机，所述功率模块用于驱动所述压缩机运行；
温度传感器，用于采集室外环境温度，以及采集所述功率模块的当前温度；
控制器，所述控制器与所述温度传感器、所述室外风机和所述压缩机分别连接，用于执行权利要求1-8任一项所述的室外换热器自清洁控制方法。
11.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的室外换热器自清洁控制方法。
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