CN114108430A - 一种路缘石夹持装置以及路缘石安装设备 - Google Patents

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肖武
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胡擎阳
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Abstract

本发明公开一种路缘石夹持装置以及路缘石安装设备，路缘石夹持装置包括两驱动臂以及两夹持臂；其中，各驱动臂包括呈相对设置的连接端和驱动端，各驱动臂还设置位于其连接端和驱动端之间且沿其延伸方向间隔排布的多个连接工位；两驱动臂中的一驱动臂上的连接工位与两驱动臂中另一驱动臂上对位的连接工位转动连接；两夹持臂并行设置且分别与对应的连接臂的连接端连接，两夹持臂在两驱动臂的驱动下朝相互靠近或者远离的方向运动。本发明技术方案旨在减轻人工劳动强度，提高施工效率。

Description

一种路缘石夹持装置以及路缘石安装设备
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种路缘石夹持装置以及路缘石安装设备。
背景技术
随着市政道路工程建设的快速发展，越来越多的道路铺设需要加装路缘石；目前路缘石的砌筑主要依靠人工搬运的方式进行安装，不同的路缘石其尺寸也各不相同，因此往往需要配置不同尺寸的夹持装置进行安装夹持，增加了工作人员的工作量，降低了工作效率。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种路缘石安装设备，旨在减轻人工劳动强度，提高施工效率。
为实现上述目的，本发明提出的路缘石安装设备，所述路缘石夹持装置包括两驱动臂以及两夹持臂；其中，
各所述驱动臂包括呈相对设置的连接端和驱动端，各所述驱动臂还设置位于其连接端和驱动端之间且沿其延伸方向间隔排布的多个连接工位；
两所述驱动臂中的一所述驱动臂上的连接工位与两所述驱动臂中另一所述驱动臂上对位的连接工位转动连接；
两所述夹持臂并行设置且分别与对应的连接臂的连接端连接，两所述夹持臂在两所述驱动臂的驱动下朝相互靠近或者远离的方向运动。
本发明的一些实施例中，各所述驱动臂上的多个连接工位设置于对应驱动臂的连接端。
本发明的一些实施例中，各所述夹持臂面对另一所述夹持臂的表面设置有钢板，所述钢板背对所述夹持臂的表面装配有橡胶块。
本发明还提出一种路缘石安装设备，所述路缘石安装设备包括机架、安装支架、往复驱动机构、升降驱动机构、执行驱动机构以及所述的路缘石夹持装置；其中，
所述安装支架活动安装于所述机架上，所述往复驱动机构安装于所述机架并用于驱动所述安装支架在水平方向做往复运动，所述升降驱动机构安装于所述机架并用于驱动所述安装支架在上下向做升降运动；
所述执行驱动机构安装于所述安装支架上，所述路缘石夹持装置的两驱动臂中的一驱动臂的驱动端与所述安装支架固定连接，所述路缘石夹持装置的两驱动臂中的另一驱动臂的驱动端与所述执行驱动机构连接。
本发明的一些实施例中，所述往复驱动机构包括第一驱动机构、第一凸轮以及第一摆动臂，所述第一凸轮转动安装于所述机架，所述第一驱动机构用于驱动所述第一凸轮转动，所述第一摆动臂沿上下向延伸设置，其一端铰接于所述机架，其另一端与所述安装支架铰接，所述第一摆动臂的中部与所述第一凸轮抵接。
本发明的一些实施例中，所述升降驱动机构包括第二驱动机构、第二凸轮以及第二摆动臂，所述凸轮转动安装于所述机架，所述第二驱动机构用于驱动所述第二凸轮转动，所述第二摆动臂沿水平方向延伸设置，其一端铰接于所述机架，其另一端与所述安装支架滚动连接。
本发明的一些实施例中，所述安装支架包括支杆、滑动件以及滚动槽；所述支杆与所述滑动件滑动连接，所述滑动件与所述机架滑动连接，所述滚动槽设置于所述支杆的顶部且与所述第二摆动臂滚动连接；所述支杆沿所述滑动件上下滑动，所述滑动件沿所述机架前后滑动，所述第二摆动臂的另一端可相对所述滚动槽前后滚动。
本发明的一些实施例中，所述第一凸轮为单侧凸轮，所述第二凸轮为对称设置的双侧凸轮，所述第一凸轮的凸出侧朝向与所述第二凸轮的其中一侧凸出侧朝向相同。
本发明的一些实施例中，所述路缘石安装设备还设置有弹性件，所述弹性件用于为所述滑动件提供往复力以及为所述第二摆动臂提供下拉力。
本发明的一些实施例中，所述弹性件为拉力弹簧或液压杆。
本发明技术方案通过两驱动臂通过对应连接工位进行铰接安装，实现两驱动臂绕铰接安装位置转动，实现两夹持臂的相互朝相互靠近或者远离，从而实现对路缘石的夹持与松开；通过调整不同连接工位之间位置安装，可实现两夹持臂之间的间距调整，从而实现对不同尺寸路缘石的夹持适配，避免了对不同尺寸路缘石需要更换不同尺寸的夹持装置，简化了工作设备的同时提高了工作人员的工作效率，通过替换不同的连接工位即可实现对路缘石夹持装置的夹持间距调整，方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明路缘石夹持装置的结构示意图；
图2为本发明路缘石安装设备的结构示意图之一；
图3为本发明路缘石安装设备的结构示意图之二。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 路缘石夹持装置 222 滑动件
110 驱动臂 223 滚动槽
111 连接端 230 往复驱动机构
112 驱动端 231 第一驱动机构
120 夹持臂 232 第一凸轮
130 连接工位 233 第一摆动臂
140 钢板 240 升降驱动机构
150 橡胶块 241 第二驱动机构
200 路缘石安装设备 242 第二凸轮
210 机架 243 第二摆动臂
220 安装支架 244 滚轮
221 支杆 300 弹性件
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参阅附图1，本发明提出一种路缘石夹持装置100，路缘石夹持装置100包括两驱动臂110以及两夹持臂120；其中，各驱动臂110包括呈相对设置的连接端111和驱动端112，各驱动臂110还设置位于其连接端111和驱动端112之间且沿其延伸方向间隔排布的多个连接工位130；两驱动臂110中的一驱动臂110上的连接工位130与两驱动臂110中另一驱动臂110上对位的连接工位130转动连接；两夹持臂120并行设置且分别与对应的连接臂的连接端111连接，两夹持臂120在两驱动臂110的驱动下朝相互靠近或者远离的方向运动。
基于上述技术特征，两驱动臂110通过对应连接工位130进行铰接安装，实现两驱动臂110绕铰接安装位置转动，实现两夹持臂120的相互朝相互靠近或者远离，从而实现对路缘石的夹持与松开；通过调整不同连接工位130之间位置安装，可实现两夹持臂120之间的间距调整，从而实现对不同尺寸路缘石的夹持适配，避免了对不同尺寸路缘石需要更换不同尺寸的夹持装置，简化了工作设备的同时提高了工作人员的工作效率，通过替换不同的连接工位130即可实现对路缘石夹持装置100的夹持间距调整，方便快捷。
各驱动臂110上的多个连接工位130设置于对应驱动臂110的连接端111，节省工作人员的力矩操作，使得工作人员操作驱动端112进行夹持臂120夹持时能够实现对路缘石实现更好的夹持力。
各夹持臂120面对另一夹持臂120的表面设置有钢板140，钢板140背对夹持臂120的表面装配有橡胶块150，通过设置橡胶块150减少路缘石夹持装置100对路缘石夹持时的磨损。
参阅附图2-3，本发明还提出了一种路缘石安装设备200，该路缘石安装设备200包括机架210、安装支架220、往复驱动机构230、升降驱动机构240、执行驱动机构(未图示)以及路缘石夹持装置100；其中，
安装支架220活动安装于机架210上，往复驱动机构230安装于机架210并用于驱动安装支架220在水平方向做往复运动，升降驱动机构240安装于机架210并用于驱动安装支架220在上下向做升降运动；
执行驱动机构安装于安装支架220上，路缘石夹持装置100的两驱动臂110中的一驱动臂110的驱动端112与安装支架220固定连接，路缘石夹持装置100的两驱动臂110中的另一驱动臂110的驱动端112与执行驱动机构连接。
基于上述路缘石安装设备200的技术特征，通过路缘石夹持装置100用于夹持路缘石，在往复驱动机构230以及升降驱动机构240的作用下实现安装支架220使路缘石夹持装置100将路缘石从放置区夹持至工作区；升降驱动机构240作用于路缘石夹持装置100实现安装支架220的升降，并在往复驱动机构230的作用下，当路缘石夹持装置100夹持或松开路缘石后，使得路缘石夹持装置100能够复位活动；避免了人工对路缘石的搬运活动，提高施工效率；并且通过设置可调节的路缘石夹持装置100，通过对不同尺寸的路缘石调节不同的夹持间距，实现对不同尺寸路缘石的适配夹持，进一步提高了路缘石安装设备200的适配性；其中，执行驱动机构可以为气压驱动机构或液压驱动结构，实现对路缘石夹持装置100的驱动夹持。
往复驱动机构230包括第一驱动机构231、第一凸轮232以及第一摆动臂233；第一驱动机构231用于驱动第一凸轮232转动；第一摆动臂233沿上下向延伸设置，一端铰接于机架210，另一端与安装支架220铰接，第一摆动臂233的中部与第一凸轮232抵接；通过第一驱动机构231驱动第一凸轮232转动；由于第一摆动臂233的一端铰接于机架210，另一端铰接与安装支架220铰接，且靠近第一凸轮232的一侧与水平面的夹角呈80-100度，因此当第一凸轮232抵接于第一摆动臂233时，第一摆动臂233自外移动，推动安装支架220的自外移动，并在第一凸轮232的转动下实现第一摆动臂233另一端的往复移动。
进一步的升降驱动机构240包括第二驱动机构241、第二凸轮242以及第二摆动臂243；第二驱动机构241用于驱动第二凸轮242转动，第二摆动臂243沿水平方向延伸设置，一端铰接于机架210，另一端铰接与安装支架220滚动连接；通过第二驱动机构241驱动第二凸轮242转动；由于第二摆动臂243的一端铰接于机架210，且靠近第二凸轮242的一侧与水平面的夹角呈10-20度，因此，当第二凸轮242抵接于第二摆动臂243时，第二摆动臂243的另一端上下移动，由于第二摆动臂243的另一端与安装支架220滚动连接，使得第二摆动臂243上下移动时，安装支架220可同时往复移动，第二摆动臂243的另一端相对安装支架220做前后滚动活动，从而实现了夹持机构从第一位置移动到第二位置，并在第一位置和第二位置之间往复移动。
具体的，第二摆动臂243的另一端通过滚轮244与安装支架220滚动连接，在实现第二摆动臂243与滚轮244铰接的同时实现与安装支架220之间的滚动连接，满足了安装支架220的自由度活动。
安装支架220包括支杆221、滑动件222以及滚动槽223；支杆221与滑动件222滑动连接，滑动件222与机架210滑动连接，滚动槽223设置于支杆221的顶部且与第二摆动臂243滚动连接；支杆221沿滑动件222上下滑动，滑动件222沿机架210前后滑动，第二摆动臂243的另一端可相对滚动槽223前后滚动；在第一摆动臂233与滑动件222铰接，使得第一摆动臂233动作时推动滑动件222做往复运动，并当第二摆动臂243上下移动时，滚轮244可在滚动槽223内做相对滚动槽223的前后滚动，并且第二摆动臂243的另一端相对于滚轮244铰接往复转动，从而实现支杆221做夹持升降运动后进行前后往复动作。
本实施例中，第一凸轮232为单侧凸轮，第二凸轮242为对称设置的双侧凸轮，第一凸轮232的凸出侧朝向与第二凸轮242的其中一侧凸出侧朝向相同；使得当夹持机构路缘石升降活动后，在第二凸轮242的作用往前移动后，第一凸轮232继续运动，实现对路缘石的往复夹持动作。
本发明的一些实施方式中，路缘石安装设备200还设置有弹性件300，弹性件300用于为滑动件222提供往复力以及为第二摆动臂243提供下拉力，以提供对第一摆动臂233以及滑动件222的往复力，以实现夹持机构的往复工作流程；其中，弹性件300为拉力弹簧或液压杆，实现提供滑动件222以及第二摆动臂243的往复力。
综上，本发明的路缘石安装设备200工作流程为，第一凸轮232滑动抵接于第一摆动臂233使第一摆动臂233的另一端做前后摆动，在弹性件3005的作用下使得第一摆动臂233驱动滑动件222做往复滑动，驱动支杆221做前后运动；第二凸轮242滑动抵接于第二摆动臂243使第二摆动臂243的另一端做上下摆动，带动支杆221上下滑动，由于第一凸轮232的突出侧与第二凸轮242的突出侧朝向设置，使得当支杆221升降活动时，滑动件222不做往复运动，因此使得路缘石夹持装置100可以在第一位置做升降夹持活动后，再进行往前活动，抵达第二位置进行升降夹持活动，在进行回复活动，如此重复实现路缘石夹持装置100在第一位置以及第二位置的往复夹持活动，满足对路缘石的夹持铺设。
需要说明的是，可以通过将本路缘石安装设备200设置于移动机构上，并在第一位置放置多个路缘石，实现对路缘石的移动安装，进一步降低了工作人员的劳动量，且提高了自动化安装的程度，移动机构根据铺设路线进行移动并使得夹持装置对移动路径上的铺设位置进行夹持铺设。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种路缘石夹持装置，其特征在于，所述路缘石夹持装置包括两驱动臂以及两夹持臂；其中，
各所述驱动臂包括呈相对设置的连接端和驱动端，各所述驱动臂还设置位于其连接端和驱动端之间且沿其延伸方向间隔排布的多个连接工位；
两所述驱动臂中的一所述驱动臂上的连接工位与两所述驱动臂中另一所述驱动臂上对位的连接工位转动连接；
两所述夹持臂并行设置且分别与对应的连接臂的连接端连接，两所述夹持臂在两所述驱动臂的驱动下朝相互靠近或者远离的方向运动。
2.如权利要求1所述的路缘石夹持装置，其特征在于，各所述驱动臂上的多个连接工位设置于对应驱动臂的连接端。
3.如权利要求1所述的路缘石夹持装置，其特征在于，各所述夹持臂面对另一所述夹持臂的表面设置有钢板，所述钢板背对所述夹持臂的表面装配有橡胶块。
4.一种路缘石安装设备，其特征在于，所述路缘石安装设备包括机架、安装支架、往复驱动机构、升降驱动机构、执行驱动机构以及如权利要求1至3中任意一项所述的路缘石夹持装置；其中，
所述安装支架活动安装于所述机架上，所述往复驱动机构安装于所述机架并用于驱动所述安装支架在水平方向做往复运动，所述升降驱动机构安装于所述机架并用于驱动所述安装支架在上下向做升降运动；
所述执行驱动机构安装于所述安装支架上，所述路缘石夹持装置的两驱动臂中的一驱动臂的驱动端与所述安装支架固定连接，所述路缘石夹持装置的两驱动臂中的另一驱动臂的驱动端与所述执行驱动机构连接。
5.如权利要求4所述的路缘石安装设备，其特征在于，所述往复驱动机构包括第一驱动机构、第一凸轮以及第一摆动臂，所述第一凸轮转动安装于所述机架，所述第一驱动机构用于驱动所述第一凸轮转动，所述第一摆动臂沿上下向延伸设置，其一端铰接于所述机架，其另一端与所述安装支架铰接，所述第一摆动臂的中部与所述第一凸轮抵接。
6.如权利要求5所述的路缘石安装设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括第二驱动机构、第二凸轮以及第二摆动臂，所述凸轮转动安装于所述机架，所述第二驱动机构用于驱动所述第二凸轮转动，所述第二摆动臂沿水平方向延伸设置，其一端铰接于所述机架，其另一端与所述安装支架滚动连接。
7.如权利要求6所述的路缘石安装设备，其特征在于，所述安装支架包括支杆、滑动件以及滚动槽；所述支杆与所述滑动件滑动连接，所述滑动件与所述机架滑动连接，所述滚动槽设置于所述支杆的顶部且与所述第二摆动臂滚动连接；所述支杆沿所述滑动件上下滑动，所述滑动件沿所述机架前后滑动，所述第二摆动臂的另一端可相对所述滚动槽前后滚动。
8.如权利要求7所述的路缘石安装设备，其特征在于，所述第一凸轮为单侧凸轮，所述第二凸轮为对称设置的双侧凸轮，所述第一凸轮的凸出侧朝向与所述第二凸轮的其中一侧凸出侧朝向相同。
9.如权利要求8所述的路缘石安装设备，其特征在于，所述路缘石安装设备还设置有弹性件，所述弹性件用于为所述滑动件提供往复力以及为所述第二摆动臂提供下拉力。
10.如权利要求9所述的路缘石安装设备，其特征在于，所述弹性件为拉力弹簧或液压杆。
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