CN114108245B - 洗衣机及其驱动板、控制方法和存储介质 - Google Patents

洗衣机及其驱动板、控制方法和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其驱动板、控制方法和存储介质。其中，该驱动板包括：至少两个驱动模块，各所述驱动模块分别用于驱动所述洗衣机上不同的电机；信号采集模块，用于采集各所述驱动模块对应的电气参数；处理器，连接所述信号采集模块和所述至少两个驱动模块，用于基于各所述驱动模块对应的电气参数生成控制指令给相应的驱动模块；电源模块，用于供电给所述至少两个驱动模块、所述信号采集模块及所述处理器；通信模块，连接所述处理器，用于与所述洗衣机的主控板通信连接。本发明实施例可以降低洗衣机上控制***的复杂度，降低成本，且各驱动模块可以由驱动板上的处理器进行实时控制，可以提高洗衣机上多电机控制的可靠性。

Description

洗衣机及其驱动板、控制方法和存储介质
技术领域
本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机及其驱动板、控制方法和存储介质。
背景技术
随着用户需求的增多，洗衣机的功能愈来愈丰富，控制***的复杂度持续增加。比如，对于洗干一体机，其包括驱动滚筒的主驱电机及驱动风机的风机电机，从而形成多电机***。现有的多电机***中的各电机均采用独立的控制模块，导致洗衣机的控制***存在多套独立的控制模块，结构复杂，对于***布局和控制方式的要求较高，影响***运行的可靠性；此外，各自独立的控制模块也导致控制***的成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗衣机及其驱动板、控制方法和存储介质，旨在提高洗衣机控制***的可靠性，并降低控制***的成本。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种洗衣机的驱动板，用于驱动洗衣机上至少两个电机；所述驱动板包括：
至少两个驱动模块，各所述驱动模块分别用于驱动所述洗衣机上不同的电机；
信号采集模块，用于采集各所述驱动模块对应的电气参数；
处理器，连接所述信号采集模块和所述至少两个驱动模块，用于基于各所述驱动模块对应的电气参数生成控制指令给相应的驱动模块；
电源模块，用于供电给所述至少两个驱动模块、所述信号采集模块及所述处理器；
通信模块，连接所述处理器，用于与所述洗衣机的主控板通信连接。
在一些实施例中，所述至少两个驱动模块包括：
第一驱动模块，连接用于驱动所述洗衣机的滚筒转动的主驱电机，所述第一驱动模块包括：连接所述电源模块与所述主驱电机的第一功率模块及用于驱动所述第一功率模块的第一驱动放大隔离电路；
第二驱动模块，连接用于驱动所述洗衣机的风机工作的风机电机，所述第二驱动模块包括：连接所述电源模块与所述风机电机的第二功率模块及用于驱动所述第二功率模块的第二驱动放大隔离电路。
在一些实施例中，所述电源模块包括：
整流电路，用于将输入市电转换为供电给所述第一功率模块及所述第二功率模块的直流母线电压；
第一电压转换电路，用于将所述直流母线电压转换为供电给所述第一驱动放大隔离电路及所述第二驱动放大隔离电路的第一电压；
第二电压转换电路，用于将所述第一电压转换为供电给所述处理器和所述信号采集模块的第二电压。
在一些实施例中，所述信号采集模块包括：
母线电压检测调理电路，用于检测所述直流母线电压；
第一电流检测调理电路，用于检测所述第一功率模块输出的电流；
第二电流检测调理电路，用于检测所述第二功率模块输出的电流。
在一些实施例中，所述处理器为单处理器结构或者多处理器结构。
本发明实施例还提供了一种洗衣机，包括本发明实施例所述的驱动板。
本发明实施例又提供了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：主驱电机、风机电机、主控板和本发明实施例所述的驱动板，所述驱动板用于驱动所述主驱电机及所述风机电机；所述方法包括：
所述驱动板确定所述风机电机发生故障，基于设定尝试次数重启所述风机电机，直至所述风机电机的故障被成功排除或者所述风机电机的重启次数大于所述设定尝试次数；
若所述重启次数大于所述设定尝试次数，所述驱动板发送第一指令给所述主控板，所述主控板基于所述第一指令断电复位及重新上电。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述驱动板确定所述主驱电机发生故障，发送第二指令给所述主控板；
所述主控板基于所述洗衣机所处的运行状态进行故障恢复。
在一些实施例中，所述主控板基于所述洗衣机所处的运行状态进行故障恢复，包括：
所述主控板确定所述洗衣机处于烘干阶段，控制所述主驱电机停机且所述风机电机持续运行设定时长后，断电复位及重新上电；
所述主控板确定所述洗衣机未处于烘干阶段，断电复位及重新上电。
本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所述方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案，通过洗衣机的驱动板驱动洗衣机上至少两个电机，可以实现各电机的驱动模块、信号采集模块共用驱动板上的处理器、电源模块及通信模块，从而可以降低洗衣机上控制***的复杂度，降低成本，且各驱动模块可以由驱动板上的处理器进行实时控制，可以提高洗衣机上多电机控制的可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例洗衣机的驱动板的结构示意图；
图2为本发明一应用示例中洗衣机的驱动板驱动主驱电机和风机电机的结构示意图；
图3为本发明实施例洗衣机的控制方法的流程示意图；
图4为本发明一应用示例中洗衣机的故障保护控制方法的流程示意图；
图5为本发明实施例洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
相关技术中，对于洗衣机上的多个电机，各个电机均采用独立的控制模块来控制，各控制模块均包括：微处理器、电源模块、信号采集模块以及PWM(脉宽调制)驱动模块，导致洗衣机的控制***存在多套控制模块，且各控制模块之间互相独立。由于各控制模块重复设计，使得整体的控制***结构复杂、成本高昂；此外，各控制模块之间互相独立，导致洗衣机控制的可靠性较低。
基于此，本发明各种实施例中，提供了一种洗衣机的驱动板，用于驱动洗衣机上至少两个电机；如图1所示，驱动板包括：
至少两个驱动模块101，各驱动模块101分别用于驱动洗衣机上不同的电机；
信号采集模块102，用于采集各驱动模块101对应的电气参数；
处理器103，连接信号采集模块102和至少两个驱动模块101，用于基于各驱动模块对应的电气参数生成控制指令给相应的驱动模块；
电源模块104，用于供电给所述至少两个驱动模块、所述信号采集模块及所述处理器；
通信模块105，连接处理器103，用于与洗衣机的主控板通信连接。
这里，各驱动模块对应的电气参数可以理解为各驱动模块对应的电压和/或电流。在一些实施例中，洗衣机上电机的数量可以多于两个，相应地，驱动模块101与各电机对应设置，信号采集模块102也可以与各电机对应设置，实现各电机共用驱动板上的处理器103、电源模块104和通信模块105。
示例性地，洗衣机上的电机可以包括但不限于以下电机中的至少两个：驱动滚筒的主驱电机、驱动风机的风机电机、驱动热泵压缩机的热泵电机、驱动排水泵的电机、驱动位移机构的步进电机、串激电机、液压泵电机等。
如此，本发明实施例中，通过洗衣机的驱动板驱动洗衣机上至少两个电机，可以实现各电机的驱动模块、信号采集模块共用驱动板上的处理器103、电源模块104及通信模块105，从而可以降低洗衣机上控制***的复杂度，降低成本，且各驱动模块可以由驱动板上的处理器103进行实时控制，可以提高洗衣机上多电机控制的可靠性。
在一些实施例中，处理器103为单处理器结构。在另一些实施例中，处理器103可以为多处理器结构，这里，多处理器结构相对于单处理器结构，是指处理器103包括多个微处理器，各微处理器之间经通信总线通信连接，并共用前述的电源模块104和通信模块105。
示例性地，通信模块105可以为UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)，即处理器103与洗衣机的主控板之间基于UART进行数据传输。这里，主控板是指控制洗衣机整体工作的控制板。
在一些实施例中，至少两个驱动模块包括：
第一驱动模块，连接用于驱动洗衣机的滚筒转动的主驱电机，第一驱动模块包括：连接电源模块与主驱电机的第一功率模块及用于驱动第一功率模块的第一驱动放大隔离电路；
第二驱动模块，连接用于驱动洗衣机的风机工作的风机电机，第二驱动模块包括：连接电源模块与风机电机的第二功率模块及用于驱动第二功率模块的第二驱动放大隔离电路。
这里，第一驱动放大隔离电路基于处理器103生成的PWM控制指令驱动第一功率模块供电给主驱电机，第二驱动放大隔离电路基于处理器103生成的PWM控制指令驱动第二功率模块供电给风机电机。
在一些实施例中，电源模块包括：
整流电路，用于将输入市电转换为供电给第一功率模块及第二功率模块的直流母线电压；
第一电压转换电路，用于将直流母线电压转换为供电给第一驱动放大隔离电路及第二驱动放大隔离电路的第一电压；
第二电压转换电路，用于将第一电压转换为供电给处理器和信号采集模块的第二电压。
如此，实现了驱动板上各器件共用电源模块，简化了结构的复杂度。
在一些实施例中，信号采集模块包括：
母线电压检测调理电路，用于检测直流母线电压；
第一电流检测调理电路，用于检测第一功率模块输出的电流；
第二电流检测调理电路，用于检测第二功率模块输出的电流。
在一应用示例中，如图2所示，图2示出了洗衣机的驱动板驱动主驱电机和风机电机的结构示意图。其中，220V交流市电输入经整流电路后，转换为310V直流母线电压，直流母线分别连接第一功率模块和第二功率模块，第一功率模块连接主驱电机，第二功率模块连接风机电机。310V母线电压经第一电压转换电路转换为15V电压，为第一驱动放大隔离电路和第二驱动放大隔离电路供电。15V电压再次经第二电压转换电路变换为3.3V电压，为母线电压检测调理电路、第一电流检测调理电路、第二电流检测调理电路和处理器供电。母线电压检测调理电路检测直流母线的电压Udc，第一电流检测调理电路检测第一功率模块输出的电流ia1、ib1，第二电流检测调理电路检测第二功率模块输出的电流ia2、ib2，处理器接收前述母线电压检测调理电路检测的电压Udc、第一电流检测调理电路检测的电流ia1、ib1及第二电流检测调理电路检测的电流ia2、ib2，经控制算法计算后，输出两路PWM控制指令，分别控制第一驱动放大隔离电路、第二驱动放大隔离电路，从而驱动第一功率模块、第二功率模块工作，可以实现对主驱电机、风机电机的实时控制，可靠性高。此外，处理器接收来自主控板的指令，并可以实时反馈各电机的工作状态给主控板，便于主控板基于各电机的工作状态进行灵活控制，使得主控板可以基于各电机的实际运行状态和洗衣机的运行工况，进行针对性的控制，使得洗衣机的运行更为精准有效。
本发明实施例还提供了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：主驱电机、风机电机、主控板和本发明实施例所述的驱动板，所述驱动板用于驱动所述主驱电机及所述风机电机；如图3所示，洗衣机的控制方法包括：
步骤301，所述驱动板确定所述风机电机发生故障，基于设定尝试次数重启所述风机电机，直至所述风机电机的故障被成功排除或者所述风机电机的重启次数大于所述设定尝试次数；
这里，驱动板可以基于前述的母线电压检测调理电路检测的电压Udc和第二电流检测调理电路检测的电流ia2、ib2，通过逻辑运算，检测风机电机是否发生故障，若风机电机发生故障，则驱动板在设定尝试次数范围内重启风机电机，以尝试排除风机电机的故障，直至风机电机的故障被成功排除。若重启次数大于设定尝试次数，且风机电机仍存在故障，则执行步骤302。
步骤302，若所述重启次数大于所述设定尝试次数，所述驱动板发送第一指令给所述主控板，所述主控板基于所述第一指令断电复位及重新上电。
这里，驱动板发送第一指令给主控板，以指示风机电机存在故障，比如，可以以故障代码的方式发送第一指令给主控板，主控板基于故障代码确定风机电机存在故障，主控板断电复位及重新上电，避免洗衣机在风机电机故障状态下继续运行，以对洗衣机进行故障保护。
在一些实施例中，洗衣机的控制方法还包括：
所述驱动板确定所述主驱电机发生故障，发送第二指令给所述主控板；
所述主控板基于所述洗衣机所处的运行状态进行故障恢复。
这里，驱动板可以基于前述的母线电压检测调理电路检测的电压Udc和第一电流检测调理电路检测的电流ia1、ib1，通过逻辑运算，检测主驱电机是否发生故障，若主驱电机发生故障，驱动板发送第二指令给主控板，以指示主驱电机存在故障，比如，可以以故障代码的方式发送第二指令给主控板，主控板基于故障代码确定主驱电机存在故障，主控板基于所述洗衣机所处的运行状态进行故障恢复。
示例性地，驱动板基于前述的逻辑运算进行故障判断，包括以下至少之一：
1)、过压/欠压故障检测
驱动板判断电压Udc大于高压保护阈值，则判定为过压故障；若电压Udc小于低压保护阈值，则判定为欠压故障。
2)、缺相故障检测
对于风机电机在运行状态时，若检测到任意一相电流(如ia2,ib2)为零，判断为风机电机存在缺相故障；
对于主驱电机在运行状态时，若检测到任意一相电流(如ia1,ib2)为零，判断为主驱电机存在缺相故障。
3)、过流故障检测
对于风机电机在运行状态时，若检测到总电流(ia2与ib2之和)大于过流保护阈值，则判定为风机电机存在过流故障；
对于主驱电机在运行状态时，若检测到总电流(ia1与ib1之和)大于过流保护阈值，则判定为主驱电机存在过流故障。
4)、堵转故障检测
根据电压及电流信号，通过转速计算公式，得出实际电机转速，若在规定时间未达到目标转速，则判断为相应电机存在堵转故障。
在一些实施例中，所述主控板基于所述洗衣机所处的运行状态进行故障恢复，包括：
所述主控板确定所述洗衣机处于烘干阶段，控制所述主驱电机停机且所述风机电机持续运行设定时长后，所述主控板断电复位及重新上电；
所述主控板确定所述洗衣机未处于烘干阶段，所述主控板断电复位及重新上电。
这里，主控板可以基于当前控制程序判定洗衣机是否处于烘干阶段，若处于烘干阶段，则需要维持风机电机持续运行设定时长后，主控板断电复位及重新上电，可以避免烘干过程中的热量无法及时散出；若未处于烘干阶段，则主控板断电复位及重新上电。如此，使得洗衣机的主控板可以基于故障类型和洗衣机的运行状态进行故障保护。
在一应用示例中，如图4所示，驱动板集成控制主驱电机和风机电机时，洗衣机的故障保护控制方法，包括：
步骤401，判断风机电机是否发生故障，若是，则执行步骤402；若否，则执行步骤405；
驱动板基于信号采集模块采集的电气参数，判断风机电机是否发生故障，若是，则执行步骤402，若否，则执行步骤405。
步骤402，判断风机电机的重启次数是否大于n，若否，则执行步骤403；若是，则执行步骤409；
这里，n为设定尝试次数，用于控制驱动板尝试重启风机电机的重启次数，n的取值可以基于需求进行合理设置。
步骤403，重启风机电机；
驱动板重启风机电机，以尝试排除风机电机的故障。
步骤404，判断风机电机的故障否被排除，若否，则执行步骤402；若否，则执行步骤405；
这里，驱动板继续基于信号采集模块采集的电气参数，判断风机电机是否发生故障，即判断风机电机的故障是否被排除，若被成功排除，则执行步骤405，若否，则返回步骤402。
步骤405，判断主驱电机是否发生故障，若是，则执行步骤406；若否，则执行步骤410；
驱动板基于信号采集模块采集的电气参数，判断主驱电机是否发生故障，若是，则执行步骤406，若否，则执行步骤410。
步骤406，判断是否处于烘干阶段，若是，则执行步骤407；若否，则执行步骤409；
主控板基于控制程序判断洗衣机是否处于烘干阶段，若是，则执行步骤407；若否，则执行步骤409。
步骤407，主驱电机停机，风机电机持续运行；
主控板发送指令给驱动板，指示驱动板控制主驱电机停机及控制风机电机持续运行。
步骤408，主控板确定风机电机运行设定时长后，断电复位及重新上电；
步骤409，主控板断电复位及重新上电。
步骤410，驱动板正常运行。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种洗衣机。图5仅仅示出了该洗衣机的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图5示出的部分结构或全部结构。
如图5所示，本发明实施例提供的洗衣机500包括：至少一个处理器501、存储器502和用户接口503。洗衣机500中的各个组件通过总线***504耦合在一起。可以理解，总线***504用于实现这些组件之间的连接通信。总线***504除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线***504。
可以理解的是，至少一个处理器501包括前述主控板的处理器和前述驱动板的处理器。
本发明实施例中的用户接口503可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
本发明实施例中的存储器502用于存储各种类型的数据以支持洗衣机的操作。这些数据的示例包括：用于在洗衣机上操作的任何计算机程序。
本发明实施例揭示的洗衣机的控制方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，洗衣机的控制方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器501可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的洗衣机的控制方法的步骤。
在示例性实施例中，洗衣机可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器502，上述计算机程序可由洗衣机的处理器501执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种洗衣机的驱动板，其特征在于，用于驱动洗衣机上至少两个电机；所述驱动板包括：
至少两个驱动模块，各所述驱动模块分别用于驱动所述洗衣机上不同的电机；
信号采集模块，用于采集各所述驱动模块对应的电气参数；
处理器，连接所述信号采集模块和所述至少两个驱动模块，用于基于各所述驱动模块对应的电气参数生成控制指令给相应的驱动模块；
电源模块，用于供电给所述至少两个驱动模块、所述信号采集模块及所述处理器；
通信模块，连接所述处理器，用于与所述洗衣机的主控板通信连接；
其中，所述至少两个驱动模块包括：
第一驱动模块，连接用于驱动所述洗衣机的滚筒转动的主驱电机，所述第一驱动模块包括：连接所述电源模块与所述主驱电机的第一功率模块及用于驱动所述第一功率模块的第一驱动放大隔离电路；
第二驱动模块，连接用于驱动所述洗衣机的风机工作的风机电机，所述第二驱动模块包括：连接所述电源模块与所述风机电机的第二功率模块及用于驱动所述第二功率模块的第二驱动放大隔离电路。
2.根据权利要求1所述的驱动板，其特征在于，所述电源模块包括：
整流电路，用于将输入市电转换为供电给所述第一功率模块及所述第二功率模块的直流母线电压；
第一电压转换电路，用于将所述直流母线电压转换为供电给所述第一驱动放大隔离电路及所述第二驱动放大隔离电路的第一电压；
第二电压转换电路，用于将所述第一电压转换为供电给所述处理器和所述信号采集模块的第二电压。
3.根据权利要求2所述的驱动板，其特征在于，所述信号采集模块包括：
母线电压检测调理电路，用于检测所述直流母线电压；
第一电流检测调理电路，用于检测所述第一功率模块输出的电流；
第二电流检测调理电路，用于检测所述第二功率模块输出的电流。
4.根据权利要求1所述的驱动板，其特征在于，
所述处理器为单处理器结构或者多处理器结构。
5.一种洗衣机，包括如权利要求1至4任一所述的驱动板。
6.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：主驱电机、风机电机、主控板和如权利要求1至4任一所述的驱动板，所述驱动板用于驱动所述主驱电机及所述风机电机；其特征在于，所述方法包括：
所述驱动板确定所述风机电机发生故障，基于设定尝试次数重启所述风机电机，直至所述风机电机的故障被成功排除或者所述风机电机的重启次数大于所述设定尝试次数；
若所述重启次数大于所述设定尝试次数，所述驱动板发送第一指令给所述主控板，所述主控板基于所述第一指令断电复位及重新上电。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述驱动板确定所述主驱电机发生故障，发送第二指令给所述主控板；
所述主控板基于所述洗衣机所处的运行状态进行故障恢复。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述主控板基于所述洗衣机所处的运行状态进行故障恢复，包括：
所述主控板确定所述洗衣机处于烘干阶段，控制所述主驱电机停机且所述风机电机持续运行设定时长后，断电复位及重新上电；
所述主控板确定所述洗衣机未处于烘干阶段，断电复位及重新上电。
9.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求6至8任一项所述方法的步骤。
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