CN114104360B - 一种全自动猪***灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动猪***灌装机，包括底座和包装袋，所述底座的顶端安装有外壳，且外壳的顶端开设有导向槽，且外壳的顶部一侧安装有安装板；所述底座的内部安装有传动带，且传动带关于导向槽的轴心线成对称式设置有两个，本发明新型在加工过程中，当包装到穿过两个光栅组件之间时，通过光栅组件对包装袋顶端的两个阴影方块进行扫描，进而对包装袋进行定位，在定位完成后，通过第三电机配合第三电机轴带动两个夹块夹紧包装袋的两端，再通过第二气缸推动活动滑块，同步向内挤压包装袋的顶端，此时配合进料口两侧的开口结构，使进料口暂时扩展，进而便于讲注液管***到包装袋的内部，提高了加工效率。

Description

一种全自动猪***灌装机

技术领域

本发明涉及猪***包装相关技术领域，尤其涉及一种全自动猪***灌装机。

背景技术

家猪是猪科、猪属的哺乳动物，欧亚野猪被人类驯化后所形成的亚种，家猪是人类圈养的猪，出生后5-12个月可以配种，妊娠期约为4个月，寿命可达20年，是五畜之一，性温驯，适应力强，易饲养，繁殖快，目的是从猪身上取得猪肉、猪脚等食材，肉可食用，皮可制革，随着现代养殖业的发展，目前的家猪饲养通常采用人工授精，而种猪厂在生产过程中需要使用到灌装机。

而目前使用的灌装机通常为半自动结构，在加工的过程中需要人工配合操作，需要将连接在一起的包装袋单***下，并将包装袋的出料嘴打开，在灌装完毕后，再将出料嘴重新关闭，因此加工过程复杂，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，其主要目的是提供一种全自动猪***灌装机，其主要目的是提供一种具有线缆夹持机构的配电箱，以解决上述背景中提到的目前使用的灌装机通常为半自动结构，在加工的过程中需要人工配合操作，需要将连接在一起的包装袋单***下，并将包装袋的出料嘴打开，在灌装完毕后，再将出料嘴重新关闭，因此加工过程复杂，生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案包括：

提供了一种全自动猪***灌装机，包括底座和包装袋，所述底座的顶端安装有外壳，且外壳的顶端开设有导向槽，且外壳的顶部一侧安装有安装板；所述底座的内部安装有传动带，且传动带关于导向槽的轴心线成对称式设置有两个；所述底座的底部一端安装有第一电机，且第一电机成对称式设置有两个，同时两个第一电机分别通过第一电机轴与两个传动带相连接；所述安装板靠近导向槽一侧的一端安装有端壳，且端壳靠近导向槽的一侧设置有定量阀；所述定量阀的底部安装有注液管，且定量阀的一侧贯穿通槽与丝杆相连接；所述端壳的内部顶端安装有第二电机，且第二电机顶端转动连接有第二电机轴；所述第二电机轴与皮带传动结构的一端相连接，且皮带传动结构的另一端与丝杆的一端相连接，同时皮带传动结构安装在端壳的顶部；所述安装板靠近导向槽的一侧中部安装有真空泵，且真空泵配合导管将定量阀与储液罐相连通；所述储液罐安装在安装板靠近导向槽一侧的另一端；所述安装板靠近储液罐的一侧下部安装有固定架；所述包装袋的底部安装有出料嘴，且包装袋的顶端开设有进料口。

优选的，所述外壳的底部远离第一电机的一端安装有活动杆，且活动杆的顶端安装有储料辊；同时活动杆与外壳和储料辊的连接方式均为转动连接。

优选的，所述端壳的下方设置有导轨，且导轨安装在安装板靠近导向槽的一侧；所述导轨的两端分别安装有第二气缸，且第二气缸关于注液管的轴心线成对称式设置有两个，同时每个第二气缸靠近注液管中轴线的一端均安装有活动滑块；所述活动滑块关于注液管的轴心线成对称式设置有两个，同时两个活动滑块均与导轨滑动连接。

优选的，所述定量阀和丝杆的连接方式为螺纹连接，且定量阀与通槽的连接方式为滑动连接，同时定量阀、丝杆和皮带传动结构组成升降结构。

优选的，所述固定架的顶端安装有第一气缸，且第一气缸远离安装板的一端安装有压板；所述固定架远离安装板的一端安装有电加热板，且电加热板和压板之间的间距小于导向槽的宽度。

优选的，所述活动滑块的底部成通槽结构，且活动滑块的内部安装有夹块，同时夹块关于活动滑块的轴心线成对称式设置有两个；所述活动滑块远离安装板的一侧安装有第三电机，且第三电机转动连接有第三电机轴；所述第三电机轴设置在活动滑块的内部上端，且第三电机轴呈丝杆结构，同时第三电机轴与夹块相连接；所述活动滑块的内部上端安装有导杆，且每个活动滑块内部的导杆关于第三电机轴的轴心线成对称式设置有两个，同时两个导杆同时与两个夹块相连接；所述活动滑块远离注液管的一端安装有侧板，且每个活动滑块上均成对称式安装有两个侧板，同时每个侧板上均安装有光栅组件。

优选的，所述第三电机轴与夹块的连接方式为螺纹连接，且夹块与导杆的连接方式为滑动连接，同时夹块、导杆和第三电机轴组成滑动结构。

优选的，所述包装袋的顶端呈内折形结构，且包装袋的顶部两端分别设置有阴影结构；所述进料口的两端均设置有开口结构。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）、本发明新型设置有活动杆、储料辊、导向槽和传动带，在加工的过程中可以将呈卷的包装到放置在储料辊上，通过将末端的包装袋拉至导向槽，通过导向槽对包装袋的前进方向进行引导，同时对包装袋的侧面提供支撑，而包装袋底部的出料嘴则***两个传动带之间，传动带为弹性良好的硅胶材质，通过夹紧并包裹出料嘴，可以对包装袋进行固定，并通过转动的传动带对包装袋进行牵引移动，这种设计结构简单、故障率低，且可以自动持续完成进料与脱料，且不会对包装袋本身造成过度拉扯，避免在加工过程中损坏包装袋。

2）、本发明新型设置有定量阀、注液管、通槽、丝杆和第二电机，通过第二电机配合丝杆和通槽可以带动定量阀和注液管在竖直方向上进行移动，进而带动注液管进入或拔出进料口，且真空泵配合储液罐可以完成定量灌注，提高了加工效率。

3）、本发明新型设置有第二气缸、活动滑块、夹块、第三电机、第三电机轴、导杆、侧板和光栅组件，在加工过程中，当包装到穿过两个光栅组件之间时，通过光栅组件对包装袋顶端的两个阴影方块进行扫描，进而对包装袋进行定位，在定位完成后，通过第三电机配合第三电机轴带动两个夹块夹紧包装袋的两端，再通过第二气缸推动活动滑块，同步向内挤压包装袋的顶端，此时配合进料口两侧的开口结构，使进料口暂时扩展，进而便于讲注液管***到包装袋的内部，提高了加工效率。

4）、本发明新型设置有包装袋和出料嘴，包装袋和出料嘴为预装结构，不同的包装袋之间相互连接可以卷曲包裹在储料辊上，且出料嘴为封闭式的一次性使用结构，包装袋顶端的内折形结构便于在拉伸后相互闭合，便于后续的热封加工，提高了加工便捷性。

5）、本发明新型设置有第一气缸、压板和电加热板，在灌装完成后，通过第一气缸拉动压板配合电加热板夹紧包装袋的顶端，通过电加热板加热对包装袋的顶端进行热封即可完成包装工作，进一步提高了加工效率。

附图说明

附图1是本发明一种全自动猪***灌装机的立体结构示意图；

附图2是本发明一种全自动猪***灌装机图1的仰视示意图；

附图3是本发明一种全自动猪***灌装机图1的侧视示意图；

附图4是本发明一种全自动猪***灌装机的平面结构示意图；

附图5是本发明一种全自动猪***灌装机图4的A-A截面结构示意图；

附图6是本发明一种全自动猪***灌装机图4的B-B截面结构示意图；

附图7是本发明一种全自动猪***灌装机中包装袋的立体结构示意图；

附图8是本发明一种全自动猪***灌装机图1中的C处放大结构示意图；

附图9是本发明一种全自动猪***灌装机图3中的D处放大结构示意图；

附图10是本发明一种全自动猪***灌装机图6中的E处放大结构示意图；

附图11是本发明一种全自动猪***灌装机图7中的F处放大结构示意图。

图中：1-底座，2-外壳，3-安装板，4-导向槽，5-传动带，6-第一电机，7-第一电机轴，8-端壳，9-定量阀，10-注液管，11-通槽，12-丝杆，13-第二电机，14-第二电机轴，15-皮带传动结构，16-真空泵，17-导管，18-储液罐，19-固定架，20-第一气缸，21-压板，22-电加热板，23-导轨，24-第二气缸，25-活动滑块，26-夹块，27-第三电机，28-第三电机轴，29-导杆，30-侧板，31-光栅组件，32-活动杆，33-储料辊，34-包装袋，35-出料嘴，36-进料口。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-11，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种全自动猪***灌装机，包括底座1和包装袋34，所述底座1的顶端安装有外壳2，且外壳2的顶端开设有导向槽4，且外壳2的顶部一侧安装有安装板3；所述底座1的内部安装有传动带5，且传动带5关于导向槽4的轴心线成对称式设置有两个；所述底座1的底部一端安装有第一电机6，且第一电机6成对称式设置有两个，同时两个第一电机6分别通过第一电机轴7与两个传动带5相连接；所述安装板3靠近导向槽4一侧的一端安装有端壳8，且端壳8靠近导向槽4的一侧设置有定量阀9；所述定量阀9的底部安装有注液管10，且定量阀9的一侧贯穿通槽11与丝杆12相连接；所述端壳8的内部顶端安装有第二电机13，且第二电机13顶端转动连接有第二电机轴14；所述第二电机轴14与皮带传动结构15的一端相连接，且皮带传动结构15的另一端与丝杆12的一端相连接，同时皮带传动结构15安装在端壳8的顶部；所述安装板3靠近导向槽4的一侧中部安装有真空泵16，且真空泵16配合导管17将定量阀9与储液罐18相连通；所述储液罐18安装在安装板3靠近导向槽4一侧的另一端；所述安装板3靠近储液罐18的一侧下部安装有固定架19；所述包装袋34的底部安装有出料嘴35，且包装袋34的顶端开设有进料口36。

根据上述技术方案，传动带5为弹性良好的硅胶材质，可以夹紧并包裹住出料嘴35，通过传动带5的转动可以通过出料嘴35牵引包装袋34沿导向槽4导向槽4进行滑动，且可以自动完成进料和出料，提高加工效率。

本实施例中，所述外壳2的底部远离第一电机6的一端安装有活动杆32，且活动杆32的顶端安装有储料辊33；同时活动杆32与外壳2和储料辊33的连接方式均为转动连接。

根据上述技术方案，通过转动活动杆32可以对储料辊33的角度进行调节，通过储料辊33便于对成卷的包装袋34进行固定安装，提高了使用便捷性。

本实施例中，所述端壳8的下方设置有导轨23，且导轨23安装在安装板3靠近导向槽4的一侧；所述导轨23的两端分别安装有第二气缸24，且第二气缸24关于注液管10的轴心线成对称式设置有两个，同时每个第二气缸24靠近注液管10中轴线的一端均安装有活动滑块25；所述活动滑块25关于注液管10的轴心线成对称式设置有两个，同时两个活动滑块25均与导轨23滑动连接。

根据上述技术方案，通过导轨23便于对活动滑块25提供支撑且可以对活动滑块25的滑动方向进行限制，同时通过第二气缸24便于对活动滑块25的位置进行调整。

本实施例中，所述定量阀9和丝杆12的连接方式为螺纹连接，且定量阀9与通槽11的连接方式为滑动连接，同时定量阀9、丝杆12和皮带传动结构15组成升降结构。

根据上述技术方案，通过升降结构便于对注液管10的位置进行快速调节，进而快速将注液管10***或抽出进料口36。

本实施例中，所述固定架19的顶端安装有第一气缸20，且第一气缸20远离安装板3的一端安装有压板21；所述固定架19远离安装板3的一端安装有电加热板22，且电加热板22和压板21之间的间距小于导向槽4的宽度。

根据上述技术方案，通过第一气缸20拉动压板21便于配合加热板22夹紧包装袋34的顶端，进而对包装袋34的顶端进行热封。

本实施例中，所述活动滑块25的底部成通槽结构，且活动滑块25的内部安装有夹块26，同时夹块26关于活动滑块25的轴心线成对称式设置有两个；所述活动滑块25远离安装板3的一侧安装有第三电机27，且第三电机27转动连接有第三电机轴28；所述第三电机轴28设置在活动滑块25的内部上端，且第三电机轴28呈丝杆结构，同时第三电机轴28与夹块26相连接；所述活动滑块25的内部上端安装有导杆29，且每个活动滑块25内部的导杆29关于第三电机轴28的轴心线成对称式设置有两个，同时两个导杆29同时与两个夹块26相连接；所述活动滑块25远离注液管10的一端安装有侧板30，且每个活动滑块25上均成对称式安装有两个侧板30，同时每个侧板30上均安装有光栅组件31。

根据上述技术方案，活动滑块25底部的通槽结构便于包装袋34的顶端穿过，配合夹块26便于夹紧包装袋34的顶部两端，进而对包装袋34的进行定位，提高了加工效率。

本实施例中，所述第三电机轴28与夹块26的连接方式为螺纹连接，且夹块26与导杆29的连接方式为滑动连接，同时夹块26、导杆29和第三电机轴28组成滑动结构。

根据上述技术方案，通过夹块26夹紧包装袋34的顶部后，配合第二气缸24推动活动滑块25即可挤压或拉伸装袋34的顶部。

本实施例中，所述包装袋34的顶端呈内折形结构，且包装袋34的顶部两端分别设置有阴影结构；所述进料口36的两端均设置有开口结构。

根据上述技术方案，包装袋34顶端的内折形结构便于包装袋34的顶端自然闭合，而进料口36两端的开口结构便于在收到侧向挤压式暂时扩张。

一种全自动猪***灌装机，工作过程如下：在使用前，首先将成卷的包装袋34包裹在储料辊33上，随后转动活动杆32对储料辊33的所在位置进行调整，随后拉动包装袋34的末端将包装袋34牵引至导向槽4的内部，使包装袋34底部的出料嘴35***两个传动带5之间，此时接通外部电源，同时启动两个第一电机6，通过第一电机轴7带动两个传动带5同步进行相对运动，进而通过出料嘴35牵引包装袋34沿导向槽4进行滑动，当包装袋34的顶端穿过两个活动滑块25底部的通槽结构时，通过光栅组件31配合包装袋34顶部的两个阴影结构对包装袋34的所在位置进行定位，在定位完成后，关闭第一电机6，同时启动两个第三电机27，通过第三电机轴28带动两个夹块26沿导杆29同步进行相对滑动，直到两个夹块26夹紧包装袋34的两端，随后同时启动两个第二气缸24，同时向内部推动活动滑块25，进而对包装袋34的顶端进行挤压，使包装袋34顶端的进料口36暂时张开并扩张，随后启动第二电机13，通过第二电机轴14配合皮带传动结构15丝杆12带动定量阀9沿通槽11向下滑动，直到注液管10***进料口36内部，同步地启动真空泵16，配合导管17将猪***从储液罐18抽入定量阀9，此时启动定量阀9，将猪***注入包装袋34内部即，在灌装完成后，向上抽出注液管10，并松开夹块26，同步地重新启动第一电机6，当包装完成的包装袋34顶端移动至压板21和电加热板22之间后，启动第一气缸20，通过第一气缸20拉动压板21配合电加热板22夹紧包装袋34的顶端，最后启动电加热板22，对包装袋34的顶端进行热封即可。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动猪***灌装机，包括底座（1）和包装袋（34），其特征在于：所述底座（1）的顶端安装有外壳（2），且外壳（2）的顶端开设有导向槽（4），且外壳（2）的顶部一侧安装有安装板（3）；所述底座（1）的内部安装有传动带（5），且传动带（5）关于导向槽（4）的轴心线成对称式设置有两个；所述底座（1）的底部一端安装有第一电机（6），且第一电机（6）成对称式设置有两个，同时两个第一电机（6）分别通过第一电机轴（7）与两个传动带（5）相连接；所述安装板（3）靠近导向槽（4）一侧的一端安装有端壳（8），且端壳（8）靠近导向槽（4）的一侧设置有定量阀（9）；所述定量阀（9）的底部安装有注液管（10），且定量阀（9）的一侧贯穿通槽（11）与丝杆（12）相连接；所述端壳（8）的内部顶端安装有第二电机（13），且第二电机（13）顶端转动连接有第二电机轴（14）；所述第二电机轴（14）与皮带传动结构（15）的一端相连接，且皮带传动结构（15）的另一端与丝杆（12）的一端相连接，同时皮带传动结构（15）安装在端壳（8）的顶部；所述安装板（3）靠近导向槽（4）的一侧中部安装有真空泵（16），且真空泵（16）配合导管（17）将定量阀（9）与储液罐（18）相连通；所述储液罐（18）安装在安装板（3）靠近导向槽（4）一侧的另一端；所述安装板（3）靠近储液罐（18）的一侧下部安装有固定架（19）；所述包装袋（34）的底部安装有出料嘴（35），且包装袋（34）的顶端开设有进料口（36）；

所述端壳（8）的下方设置有导轨（23），且导轨（23）安装在安装板（3）靠近导向槽（4）的一侧；所述导轨（23）的两端分别安装有第二气缸（24），且第二气缸（24）关于注液管（10）的轴心线成对称式设置有两个，同时每个第二气缸（24）靠近注液管（10）中轴线的一端均安装有活动滑块（25）；所述活动滑块（25）关于注液管（10）的轴心线成对称式设置有两个，同时两个活动滑块（25）均与导轨（23）滑动连接；

所述活动滑块（25）的底部成通槽结构，且活动滑块（25）的内部安装有夹块（26），同时夹块（26）关于活动滑块（25）的轴心线成对称式设置有两个；所述活动滑块（25）远离安装板（3）的一侧安装有第三电机（27），且第三电机（27）转动连接有第三电机轴（28）；所述第三电机轴（28）设置在活动滑块（25）的内部上端，且第三电机轴（28）呈丝杆结构，同时第三电机轴（28）与夹块（26）相连接；所述活动滑块（25）的内部上端安装有导杆（29），且每个活动滑块（25）内部的导杆（29）关于第三电机轴（28）的轴心线成对称式设置有两个，同时两个导杆（29）同时与两个夹块（26）相连接；所述活动滑块（25）远离注液管（10）的一端安装有侧板（30），且每个活动滑块（25）上均成对称式安装有两个侧板（30），同时每个侧板（30）上均安装有光栅组件（31）。

2.根据权利要求1所述一种全自动猪***灌装机，其特征在于：所述外壳（2）的底部远离第一电机（6）的一端安装有活动杆（32），且活动杆（32）的顶端安装有储料辊（33）；同时活动杆（32）与外壳（2）和储料辊（33）的连接方式均为转动连接。

3.根据权利要求1所述一种全自动猪***灌装机，其特征在于：所述定量阀（9）和丝杆（12）的连接方式为螺纹连接，且定量阀（9）与通槽（11）的连接方式为滑动连接，同时定量阀（9）、丝杆（12）和皮带传动结构（15）组成升降结构。

4.根据权利要求1所述一种全自动猪***灌装机，其特征在于：所述固定架（19）的顶端安装有第一气缸（20），且第一气缸（20）远离安装板（3）的一端安装有压板（21）；所述固定架（19）远离安装板（3）的一端安装有电加热板（22），且电加热板（22）和压板（21）之间的间距小于导向槽（4）的宽度。

5.根据权利要求1所述一种全自动猪***灌装机，其特征在于：所述第三电机轴（28）与夹块（26）的连接方式为螺纹连接，且夹块（26）与导杆（29）的连接方式为滑动连接，同时夹块（26）、导杆（29）和第三电机轴（28）组成滑动结构。

6.根据权利要求1所述一种全自动猪***灌装机，其特征在于：所述包装袋（34）的顶端呈内折形结构，且包装袋（34）的顶部两端分别设置有阴影结构；所述进料口（36）的两端均设置有开口结构。

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