CN114104068A - 一种电动车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车，包括车架、车轮、牵引件、检测装置、驱动装置和控制模块，牵引件与车架连接；检测装置与牵引件连接，检测装置被配置为获取牵引件相对于车架的运动信息，运动信息包括作用力大小和/或运动方向；驱动装置与车轮配合设置，驱动装置的驱动方向和/或驱动力大小可调；控制模块与检测装置和驱动装置分别电连接，控制模块根据运动信息控制驱动装置的驱动方向和/或驱动力大小，进而改变车轮的运动方向和/或运动速度。本发明提供的电动车通过设置张力传感器和角度传感器，不仅最大程度地减小了使用者的作用力大小，还能够跟随使用者行进的方向，安全可靠。

Description

一种电动车

技术领域

本发明涉及电动车领域，特别涉及一种电动车。

背景技术

目前，随着人们的生活水平以及社会生产技术的提高，电动车已经成为人们的日常生活用品。人们对电动车的功能要求也越来越高，除了能够载人载物等基本要求，还要求电动车能够跟随使用者行进，比如，大人将小孩子放置在电动车上，电动车会跟随大人的行进方向自动跟随大人们，这样原来节约了大人的体力和精力；或者，作为购物车来使用时，当使用者对电动车有一个较小的推力或拉力，电动车就能自动跟随使用者运动，因此，现在需要一种能够解决上述问题的电动车。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动跟随使用者运动的电动车。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电动车，包括车架及设置在所述车架上的多个车轮，所述电动车还包括：

牵引件，其与所述车架连接；

检测装置，其设置在所述车架上，所述检测装置与所述牵引件连接，所述检测装置被配置为获取所述牵引件相对于所述车架的运动信息，所述运动信息包括作用力大小和/或运动方向；

驱动装置，其与所述车轮配合设置，所述驱动装置的驱动方向和/或驱动力大小可调；

控制模块，其与所述检测装置和驱动装置分别电连接，所述控制模块根据所述运动信息控制所述驱动装置的驱动方向和/或驱动力大小，进而改变所述车轮的运动方向和/或运动速度。

作为一种可选的方案，所述牵引件包括刚性结构的推拉杆，所述推拉杆被配置为对所述电动车产生拉力，以使所述驱动装置驱动所述车轮向第一方向转动；或者，所述推拉杆被配置为对所述电动车产生推力，以使所述驱动装置驱动所述车轮向第二方向转动，所述第二方向不同于所述第一方向。

进一步地，所述检测装置包括张力检测传感器，所述推拉杆通过所述张力检测传感器与所述车架连接，所述张力检测传感器被配置为获取所述推拉杆对所述张力检测传感器产生的作用力大小；所述控制模块在所述驱动装置的驱动力调节量程范围内对所述驱动装置的驱动力进行控制，包括：

若所述推拉杆的拉力增大，则所述驱动装置在所述第一方向上的驱动力增大；若所述推拉杆的推力增大，则所述驱动装置在所述第二方向上的驱动力增大。

优选地，所述张力检测传感器为双霍尔线性传感器，其包括套筒、设置在所述套筒中的霍尔检测器以及两个第一霍尔器件，所述两个第一霍尔器件能够在所述推拉杆的作用力下沿着所述套筒内壁同步滑动。

进一步地，所述检测装置包括角度检测传感器，所述推拉杆通过所述角度检测传感器与所述车架连接，所述角度检测传感器被配置为获取所述推拉杆相对于所述车架的偏转角度；所述控制模块在所述驱动装置的驱动方向调节量程范围内对所述驱动装置的驱动方向进行控制，包括：

若所述推拉杆的偏转角度增大，则在相同于推拉杆的偏转方向上，所述驱动装置驱动所述车轮的偏转角度增大；若所述推拉杆的偏转角度减小，则在相同于推拉杆的偏转方向上，所述驱动装置驱动所述车轮的偏转角度减小。

进一步地，所述角度检测传感器包括轴套、第二霍尔器件和感应片，其中，所述第二霍尔器件与所述轴套相连，所述感应片与第二霍尔器件相对设置，且在所述推拉杆带动下，所述轴套发生转动时，所述第二霍尔器件跟随所述轴套运动，进而所述第二霍尔器件与感应片的相对位置发生变化。

优选地，所述驱动装置包括第一差速电机和第二差速电机，所述车轮包括第一后车轮和第二后车轮，在所述控制模块的控制下，所述第一差速电机能够驱动所述第一后车轮向前和/或向后转动，所述第二差速电机能够驱动所述第二后车轮向前和/或向后转动；或者，

所述驱动装置包括前向驱动电机和侧向驱动电机，在所述控制模块的控制下，所述前向驱动电机能够驱动所述车轮向前和/或向后转动，所述侧向驱动电机能够驱动所述车轮向左和/或向右转动。

作为另一种可选的方案，所述牵引件包括牵绳；所述检测装置包括张力检测传感器，所述牵绳通过所述张力检测传感器与所述车架连接，所述张力检测传感器被配置为获取所述牵绳对所述张力检测传感器产生的拉力大小。

进一步地，所述检测装置还包括角度检测传感器，所述牵绳通过所述角度检测传感器与所述车架连接，所述角度检测传感器被配置为获取所述牵绳相对于所述车架的偏转角度。

优选地，所述驱动装置包括第一差速电机和第二差速电机，所述车轮包括第一后车轮和第二后车轮，在所述控制模块的控制下，所述第一差速电机能够驱动所述第一后车轮向前和/或向后转动，所述第二差速电机能够驱动所述第二后车轮向前和/或向后转动；或者，

所述驱动装置包括前向驱动电机和侧向驱动电机，在所述控制模块的控制下，所述前向驱动电机能够驱动所述车轮向前和/或向后转动，所述侧向驱动电机能够驱动所述车轮向左和/或向右转动。

优选地，所述张力检测传感器为接触型传感器器件或非接触型传感器器件；所述张力检测传感器包括线性电位器、MEMS传感器、磁性检测霍尔器件中的一种或多种。

进一步地，所述电动车还包括设置在所述车架上的置物篮和/或座椅。

进一步地，所述电动车还包括电源装置，其与所述控制模块电连接，所述电源装置通过所述控制模块给所述驱动装置、张力检测传感器、角度检测传感器供电。

本发明提供的电动车具有跟随使用者运动的功能，操作简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电动车的第一侧视图；

图2是本发明实施例提供的电动车的第一立体图；

图3是本发明实施例提供的电动车的第二侧视图；

图4是本发明实施例提供的电动车的第二立体图；

图5是本发明实施例提供的电动车的局部结构示意图；

图6是本发明实施例提供的电动车的张力检测传感器的侧面剖视图；

图7是本发明实施例提供的电动车处于较小作用力时张力检测传感器的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的电动车处于较大作用力时张力检测传感器的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的电动车的角度检测传感器的侧面剖视图；

图10是本发明实施例提供的电动车的角度检测传感器的俯视剖面图。

其中，附图标记包括：1-车架，11-车轮，21-推拉杆，22-牵绳，3-驱动装置，4-控制模块，5-张力检测传感器，51-套筒，52-霍尔检测器，53-第一霍尔器件，6-角度检测传感器，61-轴套，62-第二霍尔器件，63-感应片，7-电源装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例一

本发明的电动车包括车架1、设置在车架1上的多个车轮11、与车架1连接的牵引件、设置在车架1上且与牵引件连接的检测装置、与车轮11配合设置的驱动装置3、控制模块4和电源装置7，其中，控制模块4与检测装置、驱动装置3、电源装置7分别电连接，检测装置被配置为获取牵引件相对于车架1的运动信息，且发送至控制模块4中，运动信息包括作用力大小和/或运动方向；在控制模块4的控制下，驱动装置3的驱动方向和/或驱动力大小可调；控制模块4被配置为根据运动信息控制驱动装置3的驱动方向和/或驱动力大小，进而改变车轮11的运动方向和/或运动速度；电源装置7通过控制模块4给驱动装置3、张力检测传感器5、角度检测传感器6供电，电源装置7可以为电池。

在本实施例中，如图1、2所示，牵引件为刚性结构的推拉杆21，推拉杆21被配置为对电动车产生拉力，以使驱动装置3驱动车轮11向第一方向转动；或者，推拉杆被配置为对电动车产生推力，以使驱动装置3驱动车轮11向第二方向转动，第二方向不同于第一方向。当使用者向前行进时，既可以通过推拉杆21推着电动车向前，也可以通过推拉杆21拉着电动车向前，更加方便实用。

在本实施例中，检测装置为张力检测传感器5，如图1、2所示，推拉杆21通过张力检测传感器5与车架1连接，张力检测传感器5被配置为获取推拉杆21对张力检测传感器5产生的作用力大小。张力检测传感器5为接触型传感器器件或非接触型传感器器件，张力检测传感器5包括线性电位器、MEMS传感器、磁性检测霍尔器件中的一种或多种，不以此限定本发明的保护范围。本实施例的张力检测传感器5为双霍尔线性传感器，如图5、6所示，张力检测传感器5包括套筒51、设置在套筒51中的霍尔检测器52以及两个第一霍尔器件53，两个第一霍尔器件53分别设置在霍尔检测器52的两侧，且两个第一霍尔器件53能够在推拉杆21的作用力下沿着套筒51内壁同步滑动，进而改变其与霍尔检测器52的距离，当推拉杆21的作用力大小较小时，两侧的第一霍尔器件53与霍尔检测器52的距离差值越小；当推拉杆21的作用力大小较大时，一侧的第一霍尔器件53离霍尔检测器52越近，另一侧反之越远；优选地，当作用力大小为0时，两侧的第一霍尔器件53与霍尔检测器52的距离差值为0。

控制模块4在驱动装置3的驱动力调节量程范围内对驱动装置3的驱动力进行控制，若推拉杆21的拉力增大，则驱动装置3在第一方向上的驱动力增大；若推拉杆21的推力增大，则驱动装置3在第二方向上的驱动力增大。现以推拉杆21拉着电动车行进为例，做出具体说明：

在电源装置7的供电下，使用者通过拉拽推拉杆21，使得张力检测传感器5检测到推拉杆21受到的拉力大小发生改变，并将检测到的张力信息发送至控制模块4，控制模块4接收张力信息后控制驱动装置3的输出功率或输出转矩，当张力信检测值越大，说明使用者施加在推拉杆21上的拉力越大，此时可以控制增大驱动装置3的输出功率或输出转矩，从而电动车的驱动速度增大，减小使用者牵车时所用拉力。

如图7所示，当使用者行进速度较缓地增加，即推拉杆21受到的拉力较小时，两侧的第一霍尔器件53与霍尔检测器52的距离差值较小，则霍尔检测器52检测到的张力检测值较小，张力检测传感器5将检测结果发至控制模块4中，在控制模块4的控制下，驱动装置3驱动电动车运动的加速度值较小，电动车的行进速度同使用者行进速度一样，增加得较为缓慢，因此不易发生电动车加速过快而冲撞使用者，带来安全隐患。

如图8所示，当使用者行进速度突然加快，即推拉杆21受到的拉力较大时，两侧的第一霍尔器件53与霍尔检测器52的距离差值越大，则霍尔检测器52检测到的张力检测值较大，张力检测传感器5将检测结果发至控制模块4中，在控制模块4的控制下，驱动装置3驱动电动车的运动的加速度值较大，电动车的行进速度能够跟随使用者行进速度，节约使用者拉电动车的力气，更加人性化。

控制模块4包括一个或多个比较器电路，其用于将张力检测值与设定的基准张力阈值作比较，并根据比较结果控制驱动装置3的驱动力大小。若设置比较器电路的数量为一个，则当张力检测值小于设定的基准张力阈值时，电机输出转矩不变，当张力检测值大于设定的基准张力阈值时，控制电机输出转矩增大。若设置比较器电路的数量为多个，则需要为各个比较器配置能够确定其身份信息的不同ID号，控制器根据不同ID的比较器电路输出的结果，控制驱动电机具有不同档位的输出转矩，还可以包括减速档位，比如，设定其中一个基准张力阈值为接近0，若比较得到张力检测值小于该接近0的基准张力阈值，则控制驱动电机反向驱动车轮以使得电动车进行减速，防止冲撞使用者。需要注意的是，比较器电路可以是一个，也可以是多个，不以此限定本发明的保护范围，但相比之下，多个比较器电路能够使控制模块4更加精准地控制电动车的运动速度。

另外，由于推拉杆21能够推或者拉电动车，若以推作为基准令控制模块4获取到的张力信息为正向，具体地，当使用者利用推拉杆21推动电动车行进时，若使用者想要朝前方行进，则使用者施加一个较小的推力给推拉杆21，使得推拉杆21对两个第一霍尔器件53产生作用力，令两个第一霍尔器件53沿着套筒51内壁同步滑动，进而张力检测传感器5将正向的张力信息发送给控制模块4，控制模块4根据获取到的正向的张力信息控制驱动装置3工作，进而控制车轮11的运动速度，以跟随使用者向前行进；当使用者利用推拉杆21拉着电动车向前行进时，也是同样的原理，只是获取到的张力信息为反向，使用者对推拉杆21施加一个较小的拉力，进而两个第一霍尔器件53沿着套筒51内壁同步滑动，进而张力检测传感器5将检测到的反向的张力信息发送给控制模块4，再由控制模块4控制驱动装置3以跟随使用者向前行进。需要说明的是，第一霍尔器件53的数量也可以为1个，其设置在霍尔检测器52的任意一侧，只是相比于双霍尔传感器，单霍尔传感器的检测灵敏度较差。

电动车还包括设置在车架1上的置物篮和/或座椅。

实施例二

与实施例一所不同的是，本实施例中的检测装置为角度检测传感器6，如图9、10所示，所述推拉杆21通过所述角度检测传感器6与所述车架1连接，所述角度检测传感器6被配置为获取所述推拉杆21相对于所述车架1的偏转角度；

所述控制模块4在所述驱动装置3的驱动方向调节量程范围内对所述驱动装置3的驱动方向进行控制，若所述推拉杆21的偏转角度增大，则在相同于推拉杆21的偏转方向上，所述驱动装置3驱动所述车轮11的偏转角度增大；若所述推拉杆21的偏转角度减小，则在相同于推拉杆21的偏转方向上，所述驱动装置3驱动所述车轮11的偏转角度减小。

所述角度检测传感器6包括轴套61、第二霍尔器件62和感应片63，其中，所述第二霍尔器件62与所述轴套61相连，所述感应片63与第二霍尔器件62相对设置，且在所述推拉杆21带动下，所述轴套61发生转动时，所述第二霍尔器件62跟随所述轴套61运动，进而所述第二霍尔器件62与感应片63的相对位置发生变化。当所述推拉杆21的方向改变较大时，所述第二霍尔器件62离所述感应片63的距离越远，则所述感应片63感应所述第二霍尔器件62的信息越弱，反之越强，由此来确定所述推拉杆21方向的改变程度。需要说明的是，所述第二霍尔器件62的数量可以是一个，也可是多个，多个第二霍尔器件62的检测灵敏度会相对较高。

具体地，在所述电源装置7的供电下，使用者沿着某个方向拉拽所述推拉杆21，所述角度检测传感器6检测到所述推拉杆21的方向发生改变并将角度信息发送至所述控制模块4，其中，角度信息包括偏转角度，且偏转角度能够反映偏转方向，所述控制模块4接收角度信息后控制所述驱动装置3对车轮11的驱动力方向，当角度检测值越大，说明使用者转弯角度越大，此时在所述控制模块4的控制下，电动车的行进方向变化增大，跟随使用者进行转向行进。另外，需要说明的是，转弯时所述驱动装置3驱动内侧车轮的输出功率可以比驱动外侧车轮的输出功率小，这样既可以延长电源装置7的使用时间，还可以防止车身冲撞到使用者，但不以此限定本发明的保护范围。

当使用者转向较小时，即所述推拉杆21偏转的角度较小时，所述轴套61转动较小，所述感应片63感应到跟随所述轴套61转动的第二霍尔器件62的信息较强，所述角度检测传感器6将检测结果发至所述控制模块4中，在所述控制模块4的控制下，所述驱动装置3驱动所述电动车的运动方向偏转角度较小，所述电动车的行进方向能够跟随使用者。

当使用者转向较大时，即所述推拉杆21偏转的角度较大时，所述轴套61转动较大，所述感应片63感应到跟随所述轴套61转动的第二霍尔器件62的信息较弱，所述角度检测传感器6将检测结果发至所述控制模块4中，在所述控制模块4的控制下，所述驱动装置3驱动所述电动车的运动方向偏转角度较大，从而使得所述电动车的行进方向能够快速适应使用者的行进方向。

所述控制模块4包括一个或多个比较器电路，其用于将角度检测值与设定的基准角度阈值作比较，并根据比较结果输出0或1的电信号。若设置比较器电路的数量为一个，则当所述角度检测值小于设定的基准角度阈值时，电动车行进方向保持原方向不变，当所述角度检测值大于设定的基准角度阈值时，控制电动车跟随牵车用户一同转向；若设置比较器电路的数量为多个，则需要为各个比较器配置能够确定其身份信息的不同ID号，控制器根据不同ID的比较器电路输出的结果，控制电动车具有不同的偏转角度，比如，设定其中一个基准角度阈值为接近0，若比较得到角度检测值小于该接近0的基准角度阈值，则控制电动车行进方向不变。需要注意的是，所述比较器电路可以是一个，也可以是多个，相比之下，多个比较器电路能够使所述控制模块4更加精准地控制所述电动车的运动方向。

在本实施例中，所述驱动装置3包括第一差速电机和第二差速电机，所述车轮11包括第一后车轮和第二后车轮，在所述控制模块4的控制下，所述第一差速电机能够驱动所述第一后车轮向前和/或向后转动，所述第二差速电机能够驱动所述第二后车轮向前和/或向后转动，以跟随使用者的行进方向。需要说明的是，驱动装置3也可以驱动前车轮，不以此限定本发明的保护范围；另外，所述驱动装置3还可以包括前向驱动电机和侧向驱动电机，在所述控制模块4的控制下，所述前向驱动电机能够驱动所述车轮11向前和/或向后转动，所述侧向驱动电机能够驱动所述车轮11向左和/或向右转动，以跟随使用者的行进方向，具体根据实际情况选择差速电机和/或前侧向驱动电机中的一种或多种，不以此限定本发明的保护范围。

实施例三

与上述实施例不同的是，本实施例中的检测装置包括张力检测传感器5和角度检测传感器6，如图5所示，所述张力检测传感器5设置在角度检测传感器6上，所述张力检测传感器5的套筒51与所述角度检测传感器6的轴套61相连接，所述张力检测传感器5能够在推拉杆21的作用力下相对于所述角度检测传感器6发生转动，带动所述角度检测传感器6中的轴套61转动，使得所述角度检测传感器6检测所述推拉杆21的方向变化。

具体地，在所述电源装置7的供电下，使用者通过拉拽所述推拉杆21，使得所述张力检测传感器5检测到所述推拉杆21受到的张力大小发生改变并将张力信息发送至所述控制模块4，同时，所述角度检测传感器6检测到所述推拉杆21的方向发生改变并将角度信息发送至所述控制模块4，所述控制模块4通过处理所述张力信息和角度信息，使得所述驱动装置3驱动所述电动车跟随使用者行进。张力检测传感器5检测张力信息的具体过程参见实施例一，角度检测传感器6检测角度信息的具体过程参见实施例二，此处不再赘述。

实施例四

与实施例一所不同的是，如图3、4所示，本实施例中的牵引件为仅能够拉拽电动车的牵绳22。

实施例五

与实施例二所不同的是，如图3、4所示，本实施例中的牵引件为仅能够拉拽电动车的牵绳22。

实施例六

与实施例三所不同的是，如图3、4所示，本实施例中的牵引件为仅能够拉拽电动车的牵绳22。

实施例七

与上述实施例不同的是，本实施例中的牵引件包括推拉杆21和牵绳22，二者均为可拆卸设置，且推拉杆21为可收缩结构，使用者可以根据不同的需求选择推拉杆21或牵绳22，更具灵活性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电动车，包括车架(1)及设置在所述车架(1)上的多个车轮(11)，其特征在于，所述电动车还包括：

牵引件，其与所述车架(1)连接；

检测装置，其设置在所述车架(1)上，所述检测装置与所述牵引件连接，所述检测装置被配置为获取所述牵引件相对于所述车架(1)的运动信息，所述运动信息包括作用力大小和/或运动方向；

驱动装置(3)，其与所述车轮(11)配合设置，所述驱动装置(3)的驱动方向和/或驱动力大小可调；

控制模块(4)，其与所述检测装置和驱动装置(3)分别电连接，所述控制模块(4)根据所述运动信息控制所述驱动装置(3)的驱动方向和/或驱动力大小，进而改变所述车轮(11)的运动方向和/或运动速度。

2.如权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述牵引件包括刚性结构的推拉杆(21)，所述推拉杆(21)被配置为对所述电动车产生拉力，以使所述驱动装置(3)驱动所述车轮(11)向第一方向转动；或者，所述推拉杆被配置为对所述电动车产生推力，以使所述驱动装置(3)驱动所述车轮(11)向第二方向转动，所述第二方向不同于所述第一方向。

3.如权利要求2所述的电动车，其特征在于，所述检测装置包括张力检测传感器(5)，所述推拉杆(21)通过所述张力检测传感器(5)与所述车架(1)连接，所述张力检测传感器(5)被配置为获取所述推拉杆(21)对所述张力检测传感器(5)产生的作用力大小；所述控制模块(4)在所述驱动装置(3)的驱动力调节量程范围内对所述驱动装置(3)的驱动力进行控制，包括：

若所述推拉杆(21)的拉力增大，则所述驱动装置(3)在所述第一方向上的驱动力增大；若所述推拉杆(21)的推力增大，则所述驱动装置(3)在所述第二方向上的驱动力增大。

4.如权利要求3所述的电动车，其特征在于，所述张力检测传感器(5)为双霍尔线性传感器，其包括套筒(51)、设置在所述套筒(51)中的霍尔检测器(52)以及两个第一霍尔器件(53)，所述两个第一霍尔器件(53)能够在所述推拉杆(21)的作用力下沿着所述套筒(51)内壁同步滑动。

5.如权利要求2所述的电动车，其特征在于，所述检测装置包括角度检测传感器(6)，所述推拉杆(21)通过所述角度检测传感器(6)与所述车架(1)连接，所述角度检测传感器(6)被配置为获取所述推拉杆(21)相对于所述车架(1)的偏转角度；所述控制模块(4)在所述驱动装置(3)的驱动方向调节量程范围内对所述驱动装置(3)的驱动方向进行控制，包括：

若所述推拉杆(21)的偏转角度增大，则在相同于推拉杆(21)的偏转方向上，所述驱动装置(3)驱动所述车轮(11)的偏转角度增大；若所述推拉杆(21)的偏转角度减小，则在相同于推拉杆(21)的偏转方向上，所述驱动装置(3)驱动所述车轮(11)的偏转角度减小。

6.如权利要求5所述的电动车，其特征在于，所述角度检测传感器(6)包括轴套(61)、第二霍尔器件(62)和感应片(63)，其中，所述第二霍尔器件(62)与所述轴套(61)相连，所述感应片(63)与第二霍尔器件(62)相对设置，且在所述推拉杆(21)带动下，所述轴套(61)发生转动时，所述第二霍尔器件(62)跟随所述轴套(61)运动，进而所述第二霍尔器件(62)与感应片(63)的相对位置发生变化。

7.如权利要求5所述的电动车，其特征在于，所述驱动装置(3)包括第一差速电机和第二差速电机，所述车轮(11)包括第一后车轮和第二后车轮，在所述控制模块(4)的控制下，所述第一差速电机能够驱动所述第一后车轮向前和/或向后转动，所述第二差速电机能够驱动所述第二后车轮向前和/或向后转动；或者，

所述驱动装置(3)包括前向驱动电机和侧向驱动电机，在所述控制模块(4)的控制下，所述前向驱动电机能够驱动所述车轮(11)向前和/或向后转动，所述侧向驱动电机能够驱动所述车轮(11)向左和/或向右转动。

8.如权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述牵引件包括牵绳(22)；所述检测装置包括张力检测传感器(5)，所述牵绳(22)通过所述张力检测传感器(5)与所述车架(1)连接，所述张力检测传感器(5)被配置为获取所述牵绳(22)对所述张力检测传感器(5)产生的拉力大小。

9.如权利要求8所述的电动拖车，其特征在于，所述检测装置还包括角度检测传感器(6)，所述牵绳(22)通过所述角度检测传感器(6)与所述车架(1)连接，所述角度检测传感器(6)被配置为获取所述牵绳(22)相对于所述车架(1)的偏转角度。

10.如权利要求9所述的电动车，其特征在于，所述驱动装置(3)包括第一差速电机和第二差速电机，所述车轮(11)包括第一后车轮和第二后车轮，在所述控制模块(4)的控制下，所述第一差速电机能够驱动所述第一后车轮向前和/或向后转动，所述第二差速电机能够驱动所述第二后车轮向前和/或向后转动；或者，

所述驱动装置(3)包括前向驱动电机和侧向驱动电机，在所述控制模块(4)的控制下，所述前向驱动电机能够驱动所述车轮(11)向前和/或向后转动，所述侧向驱动电机能够驱动所述车轮(11)向左和/或向右转动。

11.如权利要求3或8所述的电动车，其特征在于，所述张力检测传感器(5)为接触型传感器器件或非接触型传感器器件；所述张力检测传感器(5)包括线性电位器、MEMS传感器、磁性检测霍尔器件中的一种或多种。

12.如权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述电动车还包括设置在所述车架(1)上的置物篮和/或座椅。

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