CN114098870A - 一种角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器,包括电动腔镜切割吻合器本体、电动密封门、输电线和控制器,所述电动腔镜切割吻合器本体下侧固定有固定把手,所述活动把手内镶嵌有第一蓄电池,所述电动密封门位于钉仓本体上,所述输电线一端与电动腔镜切割吻合器本体相连通,所述杀菌烘干箱内固定有第一杀菌烘干组件和第二杀菌组件。该角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器,本发明可对需要切割的人体组织进行辅助夹持,可对切割后的组织进行上药及对过多的药液进行处理,可在电动腔镜切割吻合器长时间工作时,对电动腔镜切割吻合器起到支撑作用,可对使用后的电动腔镜切割吻合器进行杀菌及烘干处理的优点。
Description
技术领域
本发明涉及吻合器技术领域,具体为一种角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器。
背景技术
腔镜吻合器(腔镜下切割吻合器及一次性钉匣)是腔镜手术的重要器械之一,替代传统的手工缝合,利用钛钉对组织进行离断或吻合,操作简便、迅速,大大缩短了手术时间。腔镜吻合器使术野狭小,部位较深的手工操作困难的吻合变得容易,并准确,牢固可靠,明显减低吻合口瘘的发生率。
现有的电动腔镜切割吻合器在进行工作时,会出现人体组织不能准确夹持限位的作用,容易造成患者二次伤害,并且在对人体组织切割缝合后,不能直接进行上药及对过多药液直接进行处理,影响手术质量,同时电动腔镜切割吻合器使用后,不能直接进行消毒杀菌,实用性不强。
发明内容
本发明的目的在于提供一种角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器以解决上述背景技术中提出的现有的电动腔镜切割吻合器在进行工作时,会出现人体组织不能准确夹持限位的作用,容易造成患者二次伤害,并且在对人体组织切割缝合后,不能直接进行上药及对过多药液直接进行处理,影响手术质量,同时电动腔镜切割吻合器使用后,不能直接进行消毒杀菌,实用性不强的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器,包括电动腔镜切割吻合器本体、电动密封门、输电线和控制器,
所述电动腔镜切割吻合器本体下侧固定有固定把手,且电动腔镜切割吻合器本体下侧转动连接有活动把手,同时电动腔镜切割吻合器本体上固定有辅助支撑组件,所述活动把手内镶嵌有第一蓄电池;
所述电动密封门位于钉仓本体上,且钉仓本体上固定有辅助夹持组件,同时辅助夹持组件上固定有上药处理组件;
所述输电线一端与电动腔镜切割吻合器本体相连通,且输电线另一端电性连接有第二蓄电池,同时第二蓄电池位于杀菌烘干箱内,所述杀菌烘干箱内固定有第一杀菌烘干组件和第二杀菌组件,且第二杀菌组件位于第一杀菌烘干组件下侧。
优选的,所述辅助支撑组件包括支撑杆、螺纹块、液压缸和支撑橡胶块,所述支撑杆与第一固定块构成拆卸安装结构,所述支撑杆旋拧连接于螺纹块上,且螺纹块上固定有液压缸,同时液压缸通过活塞杆固定有支撑橡胶块,所述辅助支撑组件设置有两组,且两组辅助支撑组件分别位于电动腔镜切割吻合器本体两侧。
通过采用上述技术方案,通过辅助支撑组件的设置,可对电动腔镜切割吻合器本体起到支撑作用。
优选的,所述电动腔镜切割吻合器本体上固定有第一连接杆,且第一连接杆通过连接件卡合连接有第二连接杆,所述第二连接杆上固定有第二固定块,且第二固定块转动连接有钉仓本体。
通过采用上述技术方案,通过连接件的设置,第一连接杆和第二连接杆可进行拆卸,后期可对钉仓本体进行更换。
优选的,所述辅助夹持组件包括滑动机构、小型机械手和夹持器,所述滑动机构滑动连接有钉仓本体,且滑动机构上固定有小型机械手,同时小型机械手上固定有夹持器,两组辅助夹持组件镶嵌在钉仓本体内,并向外延伸对称设置。
通过采用上述技术方案,通过辅助夹持组件的设置,可对需要切割的人体组织进行夹持限位。
优选的,所述上药处理组件包括喷药管、废液抽吸管、输液管、废液存储盒和药液存储盒,所述喷药管位于废液抽吸管之间,且喷药管和废液抽吸管均等距离分布在钉仓本体上,所述且喷药管和废液抽吸管分别通过输液管与废液存储盒和药液存储盒相连通,且药液存储盒镶嵌在第二连接杆内。
通过采用上述技术方案,通过上药处理组件的设置,可对切割密封后的人体组织进行上药处理。
优选的,所述杀菌烘干箱内开设有存储盒,且存储盒位于第二蓄电池一侧,同时存储盒上转动连接有密封板。
通过采用上述技术方案,通过存储盒的设置,可对输电线进行存储。
优选的,所述第一杀菌烘干组件包括第一杀菌箱、烘干滤水网、第一紫外线杀菌灯、加热器、输水管和蓄水箱,所述第一杀菌箱内滑动连接有烘干滤水网,且烘干滤水网上开设有限位凹槽,所述第一杀菌箱内壁上固定有第一紫外线杀菌灯和加热器,且第一紫外线杀菌灯位于加热器一侧,所述第一杀菌箱通过输水管与蓄水箱相连通。
通过采用上述技术方案,通过第一杀菌烘干组件的辅助作用下可对辅助夹持组件进行杀菌处理。
优选的,所述第二杀菌组件包括第二杀菌箱、存储盒、第二紫外线杀菌灯,所述第二杀菌箱上滑动连接有存储盒,且第二杀菌箱内部上侧镶嵌有第二紫外线杀菌灯,所述存储盒内开设有限位凹槽。
通过采用上述技术方案,通过第二杀菌组件的设置,可对电动腔镜切割吻合器本体进行灭菌处理。
优选的,所述控制器固定在电动腔镜切割吻合器本体上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器,
(1)本发明可对需要切割的人体组织进行辅助夹持,可对切割后的组织进行上药及对过多的药液进行处理,可在电动腔镜切割吻合器长时间工作时,对电动腔镜切割吻合器起到支撑作用,可对使用后的电动腔镜切割吻合器进行杀菌及烘干处理的优点,药液存储盒内的药液通过输液管进入喷药管,这样就可对缝合处进行自动上药处理,在废液抽吸管的辅助作用下,可对过多的药液进行处理,最后存储在废液存储盒中,确保切割缝合质量;
(2)本发明在小型机械手的辅助作用下可带动夹持器进行多角度移动,最后夹持器就可对需要切割的人体组件进行限位夹持,夹持器上设置有摄像头,可准确进行定位,在两组夹持器的辅助作用下可对人体组件两侧进行限位,确保后侧钉仓本体手术质量,同时两组夹持器还可起到支撑作用,确保钉仓本体正常工作;
(3)本发明在螺纹块上液压缸的辅助作用下,支撑橡胶块可进行位置调节,最后支撑橡胶块可起到支撑作用,便于医护人员长时间进行手术后,可临时进行休息,避免手术时间过长,影响手术质量;
(4)本发明在第二连接杆、第二固定块、钉仓本体和辅助夹持组件使用清洁后,将其放置在烘干滤水网上的限位槽内,这样在第一紫外线杀菌灯和加热器的辅助作用下进行杀菌烘干处理,确保后期使用质量,在电动腔镜切割吻合器本体的辅助作用下可放置在存储盒内,在第二紫外线杀菌灯的辅助作用下就可进行杀菌处理,同样确保后期循环使用质量。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图;
图2为本发明后视结构示意图;
图3为本发明俯视结构示意图;
图4为本发明连接件在第一连接杆上分布结构示意图;
图5为本发明辅助支撑组件在第一固定块上分布结构示意图;
图6为本发明第一杀菌烘干组件在杀菌烘干箱上分布结构示意图;
图7为本发明上药处理组件在辅助夹持组件上分布结构示意图;
图8为本发明图1中A处放大结构示意图。
图中:1、电动腔镜切割吻合器本体,2、固定把手,3、第一蓄电池,4、活动把手,5、第一固定块,6、辅助支撑组件,601、支撑杆,602、螺纹块,603、液压缸,604、支撑橡胶块,7、第一连接杆,8、连接件,9、第二连接杆,10、第二固定块,11、钉仓本体,12、电动密封门,13、辅助夹持组件,1301、滑动机构,1302、小型机械手,1303、夹持器,14、上药处理组件,1401、喷药管,1402、废液抽吸管,1403、输液管,1404、废液存储盒,1405、药液存储盒,15、角度调节机构,16、输电线,17、杀菌烘干箱,18、第二蓄电池,19、存储盒,20、第一杀菌烘干组件,2001、第一杀菌箱,2002、烘干滤水网,2003、第一紫外线杀菌灯,2004、加热器,2005、输水管,2006、蓄水箱,21、第二杀菌组件,2101、第二杀菌箱,2102、存储盒,2103、第二紫外线杀菌灯,22、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器,如图1、图4和图5所示,电动腔镜切割吻合器本体1下侧固定有固定把手2,且电动腔镜切割吻合器本体1下侧转动连接有活动把手4,同时电动腔镜切割吻合器本体1上固定有辅助支撑组件6,辅助支撑组件6包括支撑杆601、螺纹块602、液压缸603和支撑橡胶块604,支撑杆601与第一固定块5构成拆卸安装结构,支撑杆601旋拧连接于螺纹块602上,且螺纹块602上固定有液压缸603,同时液压缸603通过活塞杆固定有支撑橡胶块604,辅助支撑组件6设置有两组,且两组辅助支撑组件6分别位于电动腔镜切割吻合器本体1两侧,在液压缸603的辅助作用下可带动支撑橡胶块604进行位置调节,最后支撑橡胶块604就可对人体表面起到吸附支撑,这样在医护人员对电动腔镜切割吻合器本体1长时间工作,需要暂时休息时,电动腔镜切割吻合器本体1可起到辅助支撑,避免患者造成二次伤害,从而增加整个装置的实用性,辅助支撑组件6设置有两组,两组辅助支撑组件6的设置可更好的对电动腔镜切割吻合器本体1起到支撑,辅助支撑组件6与第一固定块5可进行拆卸,在不需要使用时,便于后期进行存储。
如图1、图3和图5所示,活动把手4内镶嵌有第一蓄电池3,电动腔镜切割吻合器本体1上固定有第一连接杆7,且第一连接杆7通过连接件8卡合连接有第二连接杆9,第二连接杆9上固定有第二固定块10,且第二固定块10转动连接有钉仓本体11,第一连接杆7通过连接件8与第二连接杆9构成拆卸安装结构,这样第二连接杆9上的钉仓本体11就可对其进行拆卸或者更换,第一蓄电池3通过逆变器将直流电转换成交流电为整个装置提供电能,在第一蓄电池3上设置有电量显示器,电量显示器的设置可避免在第一蓄电池3电量不充足时,影响整个装置使用。
如图1、图3、图7和图8所示,电动密封门12位于钉仓本体11上,且钉仓本体11上固定有辅助夹持组件13,同时辅助夹持组件13上固定有上药处理组件14,辅助夹持组件13包括滑动机构1301、小型机械手1302和夹持器1303,滑动机构1301滑动连接有钉仓本体11,且滑动机构1301上固定有小型机械手1302,同时小型机械手1302上固定有夹持器1303,两组辅助夹持组件13镶嵌在钉仓本体11内,并向外延伸对称设置,在滑动机构1301的辅助作用下可带动小型机械手1302上的夹持器1303进行位置移动,最后夹持器1303就可根据需要对需要切割的人体组织进行辅助夹持,这样钉仓本体11就可对人体组织进行准确夹持,从而提高手术质量,同样缩短整个手术时长,增加实用性,辅助夹持组件13设置有两组,两组辅助夹持组件13就可同时进行使用,这样夹持器1303可对四周其他人体组件进行撑开,同样保证夹持器1303正常工作。
如图1、图3、图4和图5所示,上药处理组件14包括喷药管1401、废液抽吸管1402、输液管1403、废液存储盒1404和药液存储盒1405,喷药管1401位于废液抽吸管1402之间,且喷药管1401和废液抽吸管1402均等距离分布在钉仓本体11上,且喷药管1401和废液抽吸管1402分别通过输液管1403与废液存储盒1404和药液存储盒1405相连通,且药液存储盒1405镶嵌在第二连接杆9内,在人体组织进行手术后,药液存储盒1405内的药液,在药液存储盒1405内输液管1403上的加压泵的辅助作用下,药液通过输液管1403进入喷药管1401内部,这样喷药管1401就可对切割后的吻合处就可进行上药处理,喷药管1401和废液抽吸管1402均等距离分布在钉仓本体11上,确保后期上药均匀,确保上药质量,在废液抽吸管1402的辅助作用下,贯穿在废液抽吸管1402上的输液管1403上加压泵的辅助作用下,就可将过多的药液进行处理,最后存储在废液存储盒1404中,这样就可保证手术质量,增加实用性。
如图1、图3和图4所示,输电线16一端与电动腔镜切割吻合器本体1相连通,且输电线16另一端电性连接有第二蓄电池18,同时第二蓄电池18位于杀菌烘干箱17内,杀菌烘干箱17内开设有存储盒19,且存储盒19位于第二蓄电池18一侧,同时存储盒19上转动连接有密封板,存储盒19的设置,可对输电线16进行辅助存储,这样在不使用输电线16时,可对输电线16就可进行保护,第二蓄电池18通过逆变器将直流电转换成交流电为整个装置提供电能,确保电动腔镜切割吻合器本体1正常使用。
如图1、图2和图7所示,杀菌烘干箱17内固定有第一杀菌烘干组件20和第二杀菌组件21,且第二杀菌组件21位于第一杀菌烘干组件20下侧,第一杀菌烘干组件20包括第一杀菌箱2001、烘干滤水网2002、第一紫外线杀菌灯2003、加热器2004、输水管2005和蓄水箱2006,第一杀菌箱2001内滑动连接有烘干滤水网2002,且烘干滤水网2002上开设有限位凹槽,第一杀菌箱2001内壁上固定有第一紫外线杀菌灯2003和加热器2004,且第一紫外线杀菌灯2003位于加热器2004一侧,第一杀菌箱2001通过输水管2005与蓄水箱2006相连通,在电动腔镜切割吻合器本体1工作完成后,第二连接杆9、钉仓本体11和辅助夹持组件13进行使用后,医护人员可对第二连接杆9、钉仓本体11和辅助夹持组件13进行清洁处理,清洁后的第二连接杆9、钉仓本体11和辅助夹持组件13将其放置在烘干滤水网2002上的限位槽内,在加热器2004的辅助作用下就可对其进行烘干处理,在第一紫外线杀菌灯2003的辅助作用下可进行杀菌处理,这样操作就可确保第二连接杆9、钉仓本体11和辅助夹持组件13循环使用质量,保证手术质量。
如图1、图4和图6所示,第二杀菌组件21包括第二杀菌箱2101、存储盒2102、第二紫外线杀菌灯2103,第二杀菌箱2101上滑动连接有存储盒2102,且第二杀菌箱2101内部上侧镶嵌有第二紫外线杀菌灯2103,存储盒2102内开设有限位凹槽,控制器22固定在电动腔镜切割吻合器本体1上,在第二紫外线杀菌灯2103的辅助作用下,可对存储在存储盒2102内的电动腔镜切割吻合器本体1和辅助支撑组件6的辅助作用下进行杀菌处理,同样确保后期使用质量,杀菌烘干箱17下侧设置有移动机构,在移动机构的辅助作用下可带动整个装置进行移动,不需要人为搬运,增加实用性。
工作原理:在使用该角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器时,接通外部电源,人为将第二连接杆9卡合在第一连接杆7上的连接件8内,旋转第二连接杆9将其进行固定,人为打开存储盒19,并将输电线16取出,人为将输电线16一端与电动腔镜切割吻合器本体1相连通,另一端与杀菌烘干箱17内第二蓄电池18相连接,在钉仓本体11上电动密封门12打开后,在滑动机构1301的辅助作用下可带动小型机械手1302进行移动,小型机械手1302带动夹持器1303进行位置调节,在夹持器1303的辅助作用下对需要切割的人体组织两侧进行限位夹持,人为通过电动腔镜切割吻合器本体1将钉仓本体11放置在人体组织所需位置,在角度调节机构15的辅助作用下可对钉仓本体11角度进行调节,人为按压固定把手2上的活动把手4,在第二固定块10上钉仓本体11的辅助作用下就可对人体组织进行切割及缝合,在小型机械手1302的辅助作用下将喷药管1401移动至切割吻合处,药液存储盒1405内的药液通过输液管1403进入喷药管1401内部,这样喷药管1401就可对切割后的吻合处就可进行上药处理,在废液抽吸管1402的辅助作用下,多余药液通过废液抽吸管1402上的输液管1403存储在废液存储盒1404中,人为将支撑杆601螺纹连接在第一固定块5上,人为将螺纹块602螺纹固定在支撑杆601上,在液压缸603的辅助作用下带动支撑橡胶块604进行移动,最后对电动腔镜切割吻合器本体1起到支撑作用,整个工作完成后,工作人员对第一连接杆7、连接件8、第二连接杆9、钉仓本体11和辅助夹持组件13进行拆卸清洁后,将其放置在烘干滤水网2002内限位槽内,在第一杀菌箱2001内第一紫外线杀菌灯2003和加热器2004的辅助作用下,可对其进行烘干及杀菌处理,烘干时的清洁水通过输水管2005存储在蓄水箱2006内,将电动腔镜切割吻合器本体1及辅助支撑组件6放置在第二杀菌箱2101内存储盒2102中的限位槽内,在第二紫外线杀菌灯2103的辅助作用下可进行杀菌处理,确保后期循环使用质量,第一蓄电池3和第二蓄电池18的设置,可在停电时进行正常工作,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器,包括电动腔镜切割吻合器本体(1)、电动密封门(12)、输电线(16)和控制器(22),其特征在于:
所述电动腔镜切割吻合器本体(1)下侧固定有固定把手(2),且电动腔镜切割吻合器本体(1)下侧转动连接有活动把手(4),同时电动腔镜切割吻合器本体(1)上固定有辅助支撑组件(6),所述活动把手(4)内镶嵌有第一蓄电池(3);
所述电动密封门(12)位于钉仓本体(11)上,且钉仓本体(11)上固定有辅助夹持组件(13),同时辅助夹持组件(13)上固定有上药处理组件(14);
所述输电线(16)一端与电动腔镜切割吻合器本体(1)相连通,且输电线(16)另一端电性连接有第二蓄电池(18),同时第二蓄电池(18)位于杀菌烘干箱(17)内,所述杀菌烘干箱(17)内固定有第一杀菌烘干组件(20)和第二杀菌组件(21),且第二杀菌组件(21)位于第一杀菌烘干组件(20)下侧。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器其特征在于:所述辅助支撑组件(6)包括支撑杆(601)、螺纹块(602)、液压缸(603)和支撑橡胶块(604),所述支撑杆(601)与第一固定块(5)构成拆卸安装结构,所述支撑杆(601)旋拧连接于螺纹块(602)上,且螺纹块(602)上固定有液压缸(603),同时液压缸(603)通过活塞杆固定有支撑橡胶块(604),所述辅助支撑组件(6)设置有两组,且两组辅助支撑组件(6)分别位于电动腔镜切割吻合器本体(1)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器其特征在于:所述电动腔镜切割吻合器本体(1)上固定有第一连接杆(7),且第一连接杆(7)通过连接件(8)卡合连接有第二连接杆(9),所述第二连接杆(9)上固定有第二固定块(10),且第二固定块(10)转动连接有钉仓本体(11)。
4.根据权利要求1所述的一种角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器其特征在于:所述辅助夹持组件(13)包括滑动机构(1301)、小型机械手(1302)和夹持器(1303),所述滑动机构(1301)滑动连接有钉仓本体(11),且滑动机构(1301)上固定有小型机械手(1302),同时小型机械手(1302)上固定有夹持器(1303),两组辅助夹持组件(13)镶嵌在钉仓本体(11)内,并向外延伸对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器其特征在于:所述上药处理组件(14)包括喷药管(1401)、废液抽吸管(1402)、输液管(1403)、废液存储盒(1404)和药液存储盒(1405),所述喷药管(1401)位于废液抽吸管(1402)之间,且喷药管(1401)和废液抽吸管(1402)均等距离分布在钉仓本体(11)上,所述且喷药管(1401)和废液抽吸管(1402)分别通过输液管(1403)与废液存储盒(1404)和药液存储盒(1405)相连通,且药液存储盒(1405)镶嵌在第二连接杆(9)内。
6.根据权利要求1所述的一种角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器其特征在于:所述杀菌烘干箱(17)内开设有存储盒(19),且存储盒(19)位于第二蓄电池(18)一侧,同时存储盒(19)上转动连接有密封板。
7.根据权利要求1所述的一种角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器其特征在于:所述第一杀菌烘干组件(20)包括第一杀菌箱(2001)、烘干滤水网(2002)、第一紫外线杀菌灯(2003)、加热器(2004)、输水管(2005)和蓄水箱(2006),所述第一杀菌箱(2001)内滑动连接有烘干滤水网(2002),且烘干滤水网(2002)上开设有限位凹槽,所述第一杀菌箱(2001)内壁上固定有第一紫外线杀菌灯(2003)和加热器(2004),且第一紫外线杀菌灯(2003)位于加热器(2004)一侧,所述第一杀菌箱(2001)通过输水管(2005)与蓄水箱(2006)相连通。
8.根据权利要求1所述的一种角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器其特征在于:所述第二杀菌组件(21)包括第二杀菌箱(2101)、存储盒(2102)、第二紫外线杀菌灯(2103),所述第二杀菌箱(2101)上滑动连接有存储盒(2102),且第二杀菌箱(2101)内部上侧镶嵌有第二紫外线杀菌灯(2103),所述存储盒(2102)内开设有限位凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种角度可调节多功能电动腔镜切割吻合器其特征在于:所述控制器(22)固定在电动腔镜切割吻合器本体(1)上。
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