CN114098418B - 烹饪器具、控制方法、控制装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具、控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。其中烹饪器具包括蒸汽施加组件、移动组件、控制器和烹饪器具本体。控制器向蒸汽施加组件和移动组件分别输出所存储的控制指令，蒸汽施加组件根据控制指令对烹饪器具本体中的食材执行加热处理，移动组件根据控制指令对蒸汽施加组件的蒸汽施加位置进行至少一次地调整，使食材在烹饪过程中受热均匀，达到提升烹饪品质的目的。

Description

烹饪器具、控制方法、控制装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪器具的技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具，一种烹饪器具的控制方法，一种烹饪器具的控制装置和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术为了解决烹饪过程中食材受热不均匀的问题，采用蒸汽导管深入食材的方法对食材进行加热处理，但是由于蒸汽导管的深入，会导致食材对应位置出现凹陷，影响食材表面平整度，进而影响烹饪品质。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的第二目的在于提供一种烹饪器具的控制方法。

本发明的第三目的在于提供一种烹饪器具的控制装置。

本发明的第四目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种烹饪器具，包括：蒸汽施加组件，移动组件，控制器，存储有控制指令和烹饪器具本体，适于容纳食材。控制器向蒸汽施加组件和移动组件分别输出控制指令，蒸汽施加组件根据控制指令对食材执行加热处理，移动组件根据控制指令对蒸汽施加组件的蒸汽施加位置进行至少一次地调整。

本实施例通过移动组件对蒸汽施加组件的蒸汽施加位置进行至少一次地调整，以避免蒸汽施加位置始终不变而导致的米饭凹坑和局部变黄焦化问题。综上，本实施例能够提高烹饪器具的烹饪效果和烹饪品质，尤其提高米饭等谷物类食材的烹饪质量。

另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，烹饪器具本体适于通过液体烹饪介质烹饪食材，移动组件根据控制指令对蒸汽施加组件的蒸汽施加位置进行至少一次地调整，具体包括：移动组件驱动蒸汽施加组件伸入食材和/或液体烹饪介质，以使得蒸汽施加位置位于食材和/或液体烹饪介质的内部；移动组件驱动蒸汽施加组件伸出食材和/或液体烹饪介质，以使得蒸汽施加位置位于食材和/或液体烹饪介质的外部。

通过上述动作，蒸汽施加组件可在谷物类的食材被烹饪到一定程度后抬离食材，并在食材的表面之上继续实现加热熟制功能。因此，本实施例的蒸汽施加组件不会使得食材的表面之上出现凹坑或局部变黄。

上述任一技术方案中，烹饪器具还包括：温度检测装置，适于采集烹饪器具本体中的实际温度，控制器根据实际温度输出控制指令。

控制器根据实际温度输出控制指令，以便及时根据烹饪器具本体之中的实际温度情况对蒸汽施加组件进行控制，以便通过改变或调整蒸汽施加组件的蒸汽输出温度或蒸汽输出量等方式，使得食材达到理想的烹饪效果。

上述任一技术方案中，烹饪器具还包括：液位检测装置，适于采集烹饪器具本体中的实际液位，控制器根据实际液位输出控制指令。

控制器根据实际液位输出控制指令，以便使得蒸汽施加组件能够根据实际液位行走至适宜的位置，从而保证能充分高效地加热和熟制米饭。

上述任一技术方案中，蒸汽施加组件包括：蒸汽输出管路；其中，移动组件驱动蒸汽输出管路在烹饪器具本体中移动，以调整蒸汽施加位置。

蒸汽输出管路能够在移动组件的驱动下灵活移动和位置调整，以便由此及时和准确地改变蒸汽施加位置。

为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种烹饪器具的控制方法，控制方法包括：响应于来自控制器的控制指令，蒸汽施加组件对烹饪器具本体中的食材执行加热处理，移动组件对蒸汽施加组件的蒸汽施加位置进行至少一次地调整。

本发明实施例的烹饪器具的控制方法适于控制如本发明任一实施例的烹饪器具，因此其具有如本发明任一实施例的烹饪器具的全部有益效果，在此不再赘述。

上述技术方案中，烹饪器具本体适于通过液体烹饪介质烹饪食材，蒸汽施加组件对烹饪器具本体中的食材执行加热处理，移动组件对蒸汽施加组件的蒸汽施加位置进行至少一次地调整，具体包括：移动组件驱动蒸汽施加组件伸入食材和/或液体烹饪介质，以使得蒸汽施加位置位于食材和/ 或液体烹饪介质的内部；移动组件驱动蒸汽施加组件伸出食材和/或液体烹饪介质，以使得蒸汽施加位置位于食材和/或液体烹饪介质的外部。

上述动作可保证蒸汽施加组件在食材被烹饪到一定程度后向上抬起，以避免食材被过度加热，导致其表面之上出现凹坑或局部变黄。

上述技术方案中，蒸汽施加组件对烹饪器具本体中的食材执行加热处理，移动组件对蒸汽施加组件的蒸汽施加位置进行至少一次地调整，具体包括：获取容纳有食材和液体烹饪介质的烹饪器具本体的实际液位；移动组件根据实际液位驱动蒸汽施加组件伸入食材和/或液体烹饪介质；蒸汽施加组件对食材执行加热处理；获取烹饪器具本体的实际温度，移动组件根据实际温度驱动蒸汽施加组件移动，以对蒸汽施加位置进行调整。

在获取实际液位后，移动组件则可根据实际液位驱动蒸汽施加组件行至适宜的位置，以顺利伸入食材和/或液体烹饪介质之中并实施加热处理。在获取实际温度后，控制器则可根据实际温度获知食材的烹饪程度，并据此及时输出控制指令，以使得移动组件及时驱动蒸汽施加组件抬起。

为实现本发明的第三目的，本发明的实施例提供了一种控制装置，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，执行计算机程序；其中，处理器在执行计算机程序时，实现如本发明任一实施例的烹饪器具的控制方法的步骤。

本发明实施例的控制装置实现如本发明任一实施例的烹饪器具的控制方法的步骤，因此其具有如本发明任一实施例的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

为实现本发明的第四目的，本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如本发明任一实施例的烹饪器具的控制方法的步骤。

本发明实施例的计算机可读存储介质实现如本发明任一实施例的烹饪器具的控制方法的步骤，因此其具有如本发明任一实施例的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一些实施例的烹饪设备第一结构示意图；

图2为本发明一些实施例的烹饪设备在第一烹饪状态中的示意图；

图3为本发明一些实施例的烹饪设备在第二烹饪状态中的示意图；

图4为本发明一些实施例的烹饪设备在第三烹饪状态中的示意图；

图5为本发明一些实施例的烹饪设备在第四烹饪状态中的示意图；

图6为本发明一些实施例的烹饪设备控制方法第一步骤流程图；

图7为本发明一些实施例的烹饪设备控制方法第二步骤流程图；

图8为本发明一些实施例的烹饪设备控制方法第三步骤流程图；

图9为本发明一些实施例的烹饪器具的控制装置的***组成示意图；

图10为本发明一些实施例的烹饪设备控制方法第四步骤流程图；

其中，图1至图5和图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：烹饪器具，110：蒸汽施加组件，112：蒸汽输出管路，120：移动组件，130：控制器，140：烹饪器具本体，144：外锅，146：内锅，148：盖体，150：温度检测装置，152：液位检测装置，170：蒸汽输出口，180：供电装置，200：控制装置，210：存储器，220：处理器，300：食材，400：液体烹饪介质。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至图10描述本发明一些实施例的烹饪器具100、烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制装置200和计算机可读存储介质。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种烹饪器具100，包括蒸汽施加组件 110，移动组件120，控制器130和烹饪器具本体140。控制器130存储有控制指令，烹饪器具本体140适于容纳食材300。控制器130向蒸汽施加组件110和移动组件120分别输出控制指令，蒸汽施加组件110根据控制指令对食材300执行加热处理，移动组件120根据控制指令对蒸汽施加组件110的蒸汽施加位置进行至少一次地调整。

本实施例中烹饪器具100包括电饭煲、电压力锅、电炖锅、电蒸锅、电炒锅中的任意一种，其对食材300进行加热烹饪，以熟制食材300。其中，本实施例的烹饪器具100为电烹饪器具，其在电力驱动下通过蒸汽施加组件110生发热量以加热食材300。举例而言，本实施例的烹饪器具100 为电饭煲，其尤其适用于烹饪谷物类食材300。蒸汽施加组件110通过生发热蒸汽，以熟制电饭煲之中的水米混合物。

相关技术中的电饭煲的加热装置大多都是热盘加热装置或者感应加热。然而其存在的问题是，上述加热方式在煮饭过程中内锅的底部和顶部受热不均，煮出来的米饭出现口感干硬的问题。

本实施例为了提高食材300烹饪口感，采用蒸汽施加组件110对例如水米混合物的食材进行加热。其中，蒸汽施加组件110在加热水米混合物时，其在长时间向固定位置加热则容易导致米饭出现凹坑和局部变黄焦化，由此影响米饭的平整度、外观和口感。因此，本实施例通过移动组件120 对蒸汽施加组件110的蒸汽施加位置进行至少一次地调整，以避免蒸汽施加位置始终不变而导致的米饭凹坑和局部变黄焦化问题。综上，本实施例能够提高烹饪器具100的烹饪效果和烹饪品质，尤其提高米饭等谷物类食材的烹饪质量。

实施例2：

本实施例提供了一种烹饪器具100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

烹饪器具本体140适于通过液体烹饪介质400烹饪食材300，移动组件120根据控制指令对蒸汽施加组件110的蒸汽施加位置进行至少一次地调整，具体包括：移动组件120驱动蒸汽施加组件110伸入食材300和/或液体烹饪介质400，以使得蒸汽施加位置位于食材300和/或液体烹饪介质 400的内部。移动组件120驱动蒸汽施加组件110伸出食材300和/或液体烹饪介质400，以使得蒸汽施加位置位于食材300和/或液体烹饪介质400 的外部。

本实施例的液体烹饪介质400具体为水。如图2所示，在烹饪过程中，液体烹饪介质400浸没谷物类的食材300。为了保证烹饪效果，尤其是烹饪熟度，移动组件120首先驱动蒸汽施加组件110伸入食材300的内部，以对食材300进行充分地加热。其中，在此步骤中，蒸汽施加组件110可伸入水米混合物之中。如图3所示，随着烹饪程序的进行，当水米混合物中的米受热并吸水膨胀，移动组件120驱动蒸汽施加组件110向上抬起，以伸出食材300和/或液体烹饪介质400，蒸汽施加组件110在此过程中和/ 或在此过程之后，仍然持续生发热蒸汽，以继续熟制食材300。

因此，通过上述动作，蒸汽施加组件110可在谷物类的食材300被烹饪到一定程度后抬离食材300，并在食材300的表面之上继续实现加热熟制功能。因此，本实施例的蒸汽施加组件110不会使得食材300的表面之上出现凹坑或局部变黄。

此外，如图4所示，在烹饪过程中，液体烹饪介质400浸没谷物类的食材300，移动组件120亦可仅驱动蒸汽施加组件110伸入液体烹饪介质 400，而不伸入食材300。由此进一步保证食材300受热均匀，并且不会出现局部过热。同理，如图5所示，当水米混合物中的米受热并吸水膨胀，移动组件120驱动蒸汽施加组件110向上抬起，以伸出液体烹饪介质400，蒸汽施加组件110在此过程中和/或在此过程之后，仍然持续生发热蒸汽，以继续熟制食材300。

实施例3：

如图1所示，本实施例提供了一种烹饪器具100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

烹饪器具100还包括：温度检测装置150，适于采集烹饪器具本体140 中的实际温度，控制器130根据实际温度输出控制指令。

本实施例的烹饪器具本体140包括外锅144和设于外锅144之中的内锅146。内锅146之上盖合有盖体148。本实施例的温度检测装置150设置在盖体148之上，盖体148盖合后，温度检测装置150可采集内锅146之中的实际温度。

其中，控制器130根据实际温度输出控制指令，以便及时根据烹饪器具本体140之中的实际温度情况对蒸汽施加组件110进行控制，以便通过改变或调整蒸汽施加组件110的蒸汽输出温度或蒸汽输出量等方式，使得食材300达到理想的烹饪效果。

实施例4：

如图1所示，本实施例提供了一种烹饪器具100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

烹饪器具100还包括：液位检测装置152，适于采集烹饪器具本体140 中的实际液位，控制器130根据实际液位输出控制指令。

本实施例中，液位检测装置152设在蒸汽施加组件110之处。具体而言，蒸汽施加组件110包括蒸汽输出管路112。其中，蒸汽输出管路112 在移动组件120的驱动下进行移动，以改变蒸汽输出位置。液位检测装置 152设置在蒸汽输出管路112的底部，以便准确探测或采集烹饪器具本体 140中的实际液位，本实施例的实际液位是指液体烹饪介质400和食材300 的混合物的液位高度。其中，控制器130根据实际液位输出控制指令，以便使得蒸汽施加组件110能够根据实际液位行走至适宜的位置，从而保证能充分高效地加热和熟制米饭。

实施例5：

如图4所示，本实施例提供了一种烹饪器具100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

蒸汽施加组件110包括：蒸汽输出管路112，移动组件120驱动蒸汽输出管路112在烹饪器具本体140中移动，以调整蒸汽施加位置。

本实施例中，蒸汽输出管路112具有中空的管状结构，移动组件120 具体可为驱动电机。本实施例中，移动组件120可通过驱动蒸汽输出管路 112在烹饪器具本体140之中执行以下动作中的至少一种或其组合，以实现蒸汽输出管路的移动：折叠、收缩、升降。

举例而言，本实施例中的折叠是指蒸汽输出管路112包括可相对折叠的至少两部分，其中，任一部分在移动组件120的驱动下相对于任另一部分弯折或对折，以使得蒸汽输出管路112的整体长度被缩短，并由此实现蒸汽输出管路112在烹饪器具本体140之中的位置变化。

再次举例而言，本实施例中的收缩是指蒸汽输出管路112中的任一部分可在移动组件120的驱动下伸入或收回任另一部分(比如相互套接的内管和外管结构)，以使得蒸汽输出管路112的底部位置升高，并由此使得蒸汽输出管路112的蒸汽施加位置得到改变。

再次举例而言，本实施例中的升降是指蒸汽输出管路112的至少一部分能够在移动组件120的驱动下沿纵向方向上下升降，以使得蒸汽输出管路112的蒸汽输出口170能够位于烹饪器具本体140中的不同位置。

蒸汽输出管路112能够在移动组件120的驱动下灵活移动和位置调整，以便由此及时和准确地改变蒸汽施加位置。

实施例6：

如图6所示，本实施例提供了一种烹饪器具的控制方法，适于控制如本发明任一实施例的烹饪器具100，烹饪器具的控制方法包括以下步骤。

步骤S102，响应于来自控制器的控制指令，蒸汽施加组件对烹饪器具本体中的食材执行加热处理，移动组件对蒸汽施加组件的蒸汽施加位置进行至少一次地调整。

本实施例的烹饪器具的控制方法通过移动组件120对蒸汽施加组件 110的蒸汽施加位置进行至少一次地调整，以避免蒸汽施加位置始终不变而导致的米饭凹坑和局部变黄焦化问题。因此，本实施例能够提高烹饪器具100的烹饪效果和烹饪品质，尤其提高米饭等谷物类食材的烹饪质量。

实施例7：

如图7所示，本实施例提供了一种烹饪器具的控制方法，适于控制如本发明任一实施例的烹饪器具100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

蒸汽施加组件对烹饪器具本体中的食材执行加热处理，移动组件对蒸汽施加组件的蒸汽施加位置进行至少一次地调整，具体包括：

步骤S202，移动组件驱动蒸汽施加组件伸入食材和/或液体烹饪介质，以使得蒸汽施加位置位于食材和/或液体烹饪介质的内部；

步骤S204，移动组件驱动蒸汽施加组件伸出食材和/或液体烹饪介质，以使得蒸汽施加位置位于食材和/或液体烹饪介质的外部。

本实施例中，移动组件120首先驱动蒸汽施加组件110伸入食材300 的内部，以对食材300进行充分地加热。进而，移动组件120驱动蒸汽施加组件110向上抬起，以伸出食材300和/或液体烹饪介质400，蒸汽施加组件110在此过程中和/或在此过程之后，仍然持续生发热蒸汽，以继续熟制食材300。

上述动作可保证蒸汽施加组件110在食材300被烹饪到一定程度后向上抬起，以避免食材300被过度加热，导致其表面之上出现凹坑或局部变黄。

实施例8：

如图8所示，本实施例提供了一种烹饪器具的控制方法，适于控制如本发明任一实施例的烹饪器具100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

蒸汽施加组件对烹饪器具本体中的食材执行加热处理，移动组件对蒸汽施加组件的蒸汽施加位置进行至少一次地调整，具体包括：

步骤S302，获取容纳有食材和液体烹饪介质的烹饪器具本体的实际液位；

步骤S304，移动组件根据实际液位驱动蒸汽施加组件伸入食材和/或液体烹饪介质；

步骤S306，蒸汽施加组件对食材执行加热处理；

步骤S308，获取烹饪器具本体的实际温度；

步骤S310，移动组件根据实际温度驱动蒸汽施加组件移动，以对蒸汽施加位置进行调整。

本实施例中，实际液位通过液位检测装置152检测获取，实际温度通过温度检测装置150检测获取。在获取实际液位后，移动组件120则可根据实际液位驱动蒸汽施加组件110行至适宜的位置，以顺利伸入食材和/或液体烹饪介质之中并实施加热处理。在获取实际温度后，控制器130则可根据实际温度获知食材300的烹饪程度，并据此及时输出控制指令，以使得移动组件120及时驱动蒸汽施加组件110抬起。

实施例9：

如图9所示，本实施例提供了一种烹饪器具100的控制装置200，包括：存储器210和处理器220。存储器210存储有计算机程序。处理器220执行计算机程序。其中，处理器220在执行计算机程序时，实现如本发明任一实施例的烹饪器具的控制方法的步骤。

实施例10：

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如本发明任一实施例的烹饪器具的控制方法的步骤。

具体实施例

本实施例提供了一种烹饪器具100和烹饪器具100的控制方法。其中，烹饪器具100具体为电饭煲，其尤其适用于谷物类食材的烹饪。烹饪器具 100包括蒸汽施加组件110，移动组件120，控制器130和烹饪器具本体140，控制器130存储有控制指令。烹饪器具本体140适于容纳食材300。控制器130向蒸汽施加组件110和移动组件120分别输出控制指令，蒸汽施加组件110根据控制指令对食材300执行加热处理，移动组件120根据控制指令对蒸汽施加组件110的蒸汽施加位置进行至少一次地调整。

具体而言，蒸汽施加组件110包括蒸汽输出管路112。其中，蒸汽输出管路112在移动组件120的驱动下进行移动，以改变蒸汽输出位置。此外，烹饪器具100还包括温度检测装置150和液位检测装置152。

相关技术中，电饭煲的加热装置使得煮饭过程中内锅的底部和顶部受热不均，煮出来的米饭出现口感干硬的问题。即使对于采用蒸汽加热的电饭煲而言，其烹饪效果仍不理想。具体地，蒸汽加热的电饭煲的锅盖上固定有蒸汽导管，合盖后导管伸入米水混合物里面，蒸汽通过导管对米水混合物进行加热，当完成煮饭后，使用者开盖后会发现蒸汽导管对应的米饭位置有凹坑，凹坑不仅影响米饭表面平整度，还会影响米饭品质。此外，局部过热还容易导致米饭的局部受热不均和变黄焦化。

有鉴于此，本实施例的烹饪器具100通过对烹饪器具100的结构和控制方法的改进，而提高烹饪器具100的烹饪效果，尤其避免米饭的焦化变黄和局部凹坑。

本实施例的烹饪器具100包括盖体148、内锅146、控制器130、为控制器130供电的供电装置180和外锅144。其中，外锅144亦称煲体，内锅146 设于外锅144之内。盖体148以盖合的安装在外锅144上，并和内锅146形成烹饪腔，盖体148上还设有温度检测装置150，用于检测内锅146里面的温度。

本实施例的烹饪器具100还包括蒸汽施加组件110和移动组件120。移动组件120具体为升降装置。蒸汽施加组件110包括蒸汽输出管路112，移动组件120驱动蒸汽输出管路112在内锅146中进行升降或位置移动。本实施例的蒸汽施加组件110可由用户进行手动加水，亦可通过水箱和水泵等加水装置进行自动注水。蒸汽输出管路112上设有液位检测装置152，液位检测装置152 用于检测内锅146中的液位信息。

液位检测装置152检测到液位信息后，控制器130控制移动组件120，以使得移动组件120驱动蒸汽输出管路112伸入内锅146中的设定位置或所需位置。蒸汽施加组件110通过蒸汽输出管路112输出高温蒸汽对内锅146中的米水混合物进行加热。在此过程中个，蒸汽输出管路112可伸入米水混合物的内部，亦可位于米水混合物上部的水中，即：液面以下，大米表面以上的位置。当加热到一定的时间后，米水混合的温度上升至沸腾，温度检测装置150检测到设定的温度，则通过例如计时器的装置记录蒸汽加热时间，当蒸汽加热时间到达设定值，则移动组件120把蒸汽施加组件110升起设定的高度，并继续通过高温蒸汽加热米水混合物，直至煮饭结束，由此避免米饭表面出现凹坑。

具体地，如图10所示，本实施例的烹饪器具100通过如下步骤进行控制。

步骤S400，升降装置开启；

步骤S402，判定是否上升；

其中，判定结果为否，执行步骤S404，判定结果为是，执行步骤S422；

步骤S404，传感器开；

步骤S406，升降装置关；

步骤S408，加水装置开；

步骤S410，蒸汽装置开；

步骤S412，计时器开始；

步骤S414，上盖传感器工作；

步骤S416，判定K1＝98℃；

其中，判定结果为是，执行步骤S418，判定结果为否，执行步骤S414；

步骤S418，继续蒸汽加热；

步骤S420，判定T1＝t’；

其中，判定结果为是，执行步骤S422，判定结果为否，执行步骤S418；

步骤S422，传感器开；

步骤S424，升降装置关；

步骤S426，加水装置开；

步骤S428，蒸汽装置开；

步骤S430，计时器开始；

步骤S432，底部传感器工作；

步骤S434，判定K1＝140℃；

其中，判定结果为是，执行步骤S436，判定结果为否，执行步骤S432；

步骤S436，停止蒸汽加热。

具体而言，例如升降装置的移动组件120开启，其中移动组件120驱动蒸汽施加组件110下降时，液位检测装置152开启以获取液面信息，当蒸汽施加组件110到位后，则液位检测装置152关闭。进而，与蒸汽施加组件110连通的加水装置开启，以向蒸汽施加组件110供水。随后，计时器开始计时。并且，上盖传感器(即：温度检测装置150)进行温度采集。当检测到实际温度达到了98℃(即：沸腾温度)，则继续实施蒸汽加热。当在沸腾温度的加热时间T1达到了预设时间t’，则移动组件120驱动蒸汽施加组件110上升。并且，液位检测装置152再次开启以获取液面信息，当蒸汽施加组件110到位后，则液位检测装置152关闭。再次使得与蒸汽施加组件110连通的加水装置开启，以向蒸汽施加组件110供水。随后，计时器开始计时。并且，底部传感器(即：另一温度检测装置150)进行温度采集。当检测到实际温度达到了140℃，则停止实施蒸汽加热并结束。

综上，本发明实施例的有益效果为：

本发明的实施例通过移动组件120对蒸汽施加组件110的蒸汽施加位置进行至少一次地调整，以避免蒸汽施加位置始终不变而导致的米饭凹坑和局部变黄焦化问题。因此，本实施例能够提高烹饪器具100的烹饪效果和烹饪品质，尤其提高米饭等谷物类食材的烹饪质量。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具适用于烹饪谷物类食材，所述烹饪器具包括：

蒸汽施加组件；

移动组件；

控制器，存储有控制指令；

烹饪器具本体，适于容纳食材；

温度检测装置，适于采集所述烹饪器具本体中的实际温度；

其中，所述控制器向所述蒸汽施加组件和所述移动组件分别输出所述控制指令，所述蒸汽施加组件根据所述控制指令对所述食材执行加热处理，所述移动组件根据所述控制指令对所述蒸汽施加组件的蒸汽施加位置进行至少一次地调整；

所述烹饪器具本体适于通过液体烹饪介质烹饪所述食材；

在烹饪过程中，所述移动组件首先驱动所述蒸汽施加组件伸入所述食材和/或所述液体烹饪介质的内部，以对所述食材进行加热；

所述蒸汽施加组件在所述食材被烹饪到一定程度后抬离所述食材和/或所述液体烹饪介质；

当检测到所述实际温度达到沸腾温度，继续实施蒸汽加热；当在所述沸腾温度的加热时间达到预设时间，所述移动组件驱动所述蒸汽施加组件上升。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述移动组件根据所述控制指令对所述蒸汽施加组件的蒸汽施加位置进行至少一次地调整，具体包括：

所述移动组件驱动所述蒸汽施加组件伸入所述食材和/或所述液体烹饪介质，以使得所述蒸汽施加位置位于所述食材和/或所述液体烹饪介质的内部；

所述移动组件驱动所述蒸汽施加组件伸出所述食材和/或所述液体烹饪介质，以使得所述蒸汽施加位置位于所述食材和/或所述液体烹饪介质的外部。

3.根据权利要求1或2所述的烹饪器具，其特征在于，

所述控制器根据所述实际温度输出所述控制指令。

4.根据权利要求1或2所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

液位检测装置，适于采集所述烹饪器具本体中的实际液位；

其中，所述控制器根据所述实际液位输出所述控制指令。

5.根据权利要求1或2所述的烹饪器具，其特征在于，所述蒸汽施加组件包括：

蒸汽输出管路；

其中，所述移动组件驱动所述蒸汽输出管路在所述烹饪器具本体中移动，以调整所述蒸汽施加位置。

6.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具适用于烹饪谷物类食材，所述烹饪器具的控制方法包括：

响应于来自控制器的控制指令，蒸汽施加组件对烹饪器具本体中的食材执行加热处理，移动组件对所述蒸汽施加组件的蒸汽施加位置进行至少一次地调整；

所述烹饪器具本体适于通过液体烹饪介质烹饪所述食材；

所述烹饪器具包括温度检测装置，适于采集所述烹饪器具本体中的实际温度；

在烹饪过程中，所述移动组件首先驱动所述蒸汽施加组件伸入所述食材和/或所述液体烹饪介质的内部，以对所述食材进行加热；

所述蒸汽施加组件在所述食材被烹饪到一定程度后抬离所述食材和/或所述液体烹饪介质；

当检测到所述实际温度达到沸腾温度，继续实施蒸汽加热；当在所述沸腾温度的加热时间达到预设时间，所述移动组件驱动所述蒸汽施加组件上升。

7.根据权利要求6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述蒸汽施加组件对烹饪器具本体中的食材执行加热处理，所述移动组件对所述蒸汽施加组件的蒸汽施加位置进行至少一次地调整，具体包括：

所述移动组件驱动所述蒸汽施加组件伸入所述食材和/或所述液体烹饪介质，以使得所述蒸汽施加位置位于所述食材和/或所述液体烹饪介质的内部；

所述移动组件驱动所述蒸汽施加组件伸出所述食材和/或所述液体烹饪介质，以使得所述蒸汽施加位置位于所述食材和/或所述液体烹饪介质的外部。

8.根据权利要求6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述蒸汽施加组件对烹饪器具本体中的食材执行加热处理，所述移动组件对所述蒸汽施加组件的蒸汽施加位置进行至少一次地调整，具体包括：

获取容纳有所述食材和液体烹饪介质的所述烹饪器具本体的实际液位；

所述移动组件根据所述实际液位驱动所述蒸汽施加组件伸入所述食材和/或所述液体烹饪介质；

所述蒸汽施加组件对所述食材执行所述加热处理；

获取所述烹饪器具本体的实际温度；

所述移动组件根据所述实际温度驱动所述蒸汽施加组件移动，以对所述蒸汽施加位置进行调整。

9.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求6至8中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如权利要求6至8中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

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