CN114097316A - 一种快速调节的可扩展型自走式微耕机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种快速调节的可扩展型自走式微耕机。所述快速调节的可扩展型自走式微耕机包括:行走机构;连接架,所述连接架的底部固定安装于所述行走机构的顶部,所述连接架上转动安装有第一伸缩件,所述第一伸缩件的输出端转动安装有联动件。本发明提供的快速调节的可扩展型自走式微耕机,通过在行走机构的尾端安装有可升降抬升的转动架,转动架上安装有安装架,安装架通过固定架和对插杆方便微耕机构的安装和拆卸,微耕机构安装后可通过销轴和螺纹轴将安装的微耕机构进行限位,以便于不同微耕设备的更换,对微耕机整体的功能性拓展,满足不同耕作环境的使用需求,对插限位的结构方便微耕设备的快速调节和更换。
Description
技术领域
本发明涉及农业器械技术领域,尤其涉及一种快速调节的可扩展型自走式微耕机。
背景技术
随着工业技术的不断发展与进步,机械化的生产代替人工作业,提高生产的效率,减轻人工的劳动强度,方便农业的发展与进步。
机械化是指在生产过程中直接运用电力或其他动力来驱动或操纵机械设备以代替手工劳动进行生产的措施或手段,利用机械设备但仍以人力或畜力推动而进行生产的,称为“半机械化”,机械化是提高劳动生产率、减轻体力劳动的重要途径,在对田地和果地进行处理时,需要使用自走式微耕设备,对地面进行微耕处理。
在现有技术中,果园、大棚等低矮作物区域内,微耕设备不方便根据使用的需求对微耕设备的耕作机械进行调节和拓展,导致一机一用,当需要耕作不同的地面时,需要采购不同耕作机械设备,耗资大且不常用,而不方便对耕作机械设备在自走式微耕机上进行调节和更换。
因此,有必要提供一种快速调节的可扩展型自走式微耕机解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种快速调节的可扩展型自走式微耕机,解决了自走式微耕机不方便对微耕设备进行调节和更换的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的快速调节的可扩展型自走式微耕机包括:行走机构;连接架,所述连接架的底部固定安装于所述行走机构的顶部,所述连接架上转动安装有第一伸缩件,所述第一伸缩件的输出端转动安装有联动件;转动架,所述转动架的表面转动安装于所述行走机构的外表面;连接杆,所述连接杆安装在所述转动架上,所述连接杆的一端固定安装有安装架,所述安装架上开设有对接孔、限位孔和内螺纹槽;固定架,所述固定架的表面安装于所述安装架上,所述固定架的一侧安装有对插杆,所述对插杆上开设有卡孔,所述固定架的底部安装有微耕机构,所述微耕机构的轴端安装有联动带轮;销轴,所述销轴的表现安装在所述安装架与所述固定架之间,并且销轴的一端固定安装有螺纹轴;第一皮带轮,所述第一皮带轮安装于所述行走机构的一侧,并且第一皮带轮的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮,所述第二皮带轮的轴端固定安装有第三皮带轮,所述第三皮带轮的表面通过第二皮带与所述联动带轮的表面传动连接。
优选的,所述转动架设置有两组,两组转动架的结构相同,并且两组转动架的上表面与所述联动件的底部固定连接。
优选的,所述转动架上开设有伸缩槽,并且转动架的内侧固定安祖航有连接板,所述连接板上安装有第二伸缩件,所述第二伸缩件的输出端固定安装有联动板。
优选的,所述联动板的一端与所述连接杆的表面固定连接,所述连接杆的表面与所述伸缩槽的内表面滑动连接。
优选的,所述对接孔的内部与所述限位孔的内部相互连通,所述限位孔的内部与所述内螺纹槽的内部相互连通。
优选的,所述对插杆的表面与所述对接孔的内表面卡接,所述卡孔的内部与所述限位孔的尺寸相适配。
优选的,所述销轴的表面与所述限位孔的内表面转动连接,并且销轴的表面与所述卡孔的内表面转动连接,所述螺纹轴的表面与所述内螺纹槽的内表面螺纹连接。
优选的,所述第三皮带轮的轴端转动安装在所述转动架的外表面,并且第三皮带轮与所述转动架的轴端在同一轴线上。
优选的,所述行走机构上安装有第三伸缩件,第三伸缩件的底部通过第一转动件转动安装于所述行走机构的侧面,所述第三伸缩件的输出端通过第二转动件转动安装有翻转架,所述翻转架的表面通过翻转轴转动安装在所述行走机构的外表面,所述翻转架的顶部通过第三转动件转动安装有伸缩罩板,所述伸缩罩板的一侧安装有固定套板,所述固定套板的底部通过第四转动件转动安装在所述行走机构的顶部。
优选的,所述伸缩罩板的材料为透明塑料,并且伸缩罩板的材料与所述固定套板的材料相同,所述伸缩罩板的表面与所述固定套板的内表面滑动连接。
与相关技术相比较,本发明提供的快速调节的可扩展型自走式微耕机具有如下有益效果:
本发明提供一种快速调节的可扩展型自走式微耕机,通过在行走机构的尾端安装有可升降抬升的转动架,转动架上安装有安装架,安装架通过固定架和对插杆方便微耕机构的安装和拆卸,微耕机构安装后可通过销轴和螺纹轴将安装的微耕机构进行限位,以便于不同微耕设备的更换,对微耕机整体的功能性拓展,满足不同耕作环境的使用需求,对插限位的结构方便微耕设备的快速调节和更换。
附图说明
图1为本发明提供的快速调节的可扩展型自走式微耕机的第一实施例的结构示意图;
图2为图1所示的A部放大示意图;
图3为图1所示的转动架部分的三维图;
图4为本发明提供的快速调节的可扩展型自走式微耕机的第二实施例的结构示意图;
图5为图4所示的伸缩罩板部分的三维图;
图6为本发明提供的快速调节的可扩展型自走式微耕机的优化方案的结构示意图。
图中标号:
1、行走机构;
2、连接架,21、第一伸缩件,22、联动件;
3、转动架,31、伸缩槽,32、连接板,33、第二伸缩件,34、联动板;
4、连接杆,41、安装架,411、对接孔,412、限位孔,413、内螺纹槽;
5、固定架,51、对插杆,511、卡孔,52、微耕机构,521、联动带轮;
6、销轴,61、螺纹轴;
7、第一皮带轮,71、第一皮带,72、第二皮带轮,73、第三皮带轮,74、第二皮带;
8、第三伸缩件,81、第一转动件,82、第二转动件,83、翻转架,831、传动孔,84、翻转轴,85、第三转动件,86、伸缩罩板,87、固定套板,88、第四转动件;
9、传动杆,91、传动轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
第一实施例:
请结合参阅图1、图2和图3,其中,图1为本发明提供的快速调节的可扩展型自走式微耕机的第一实施例的结构示意图;图2为图1所示的A部放大示意图;图3为图1所示的转动架部分的三维图。
一种快速调节的可扩展型自走式微耕机包括:行走机构1;连接架2,所述连接架2的底部固定安装于所述行走机构1的顶部,所述连接架2上转动安装有第一伸缩件21,所述第一伸缩件21的输出端转动安装有联动件22;转动架3,所述转动架3的表面转动安装于所述行走机构1的外表面;连接杆4,所述连接杆4安装在所述转动架3上,所述连接杆4的一端固定安装有安装架41,所述安装架41上开设有对接孔411、限位孔412和内螺纹槽413;固定架5,所述固定架5的表面安装于所述安装架41上,所述固定架5的一侧安装有对插杆51,所述对插杆51上开设有卡孔511,所述固定架5的底部安装有微耕机构52,所述微耕机构52的轴端安装有联动带轮521;销轴6,所述销轴6的表现安装在所述安装架41与所述固定架5之间,并且销轴6的一端固定安装有螺纹轴61;第一皮带轮7,所述第一皮带轮7安装于所述行走机构1的一侧,并且第一皮带轮7的表面通过第一皮带71传动连接有第二皮带轮72,所述第二皮带轮72的轴端固定安装有第三皮带轮73,所述第三皮带轮73的表面通过第二皮带74与所述联动带轮521的表面传动连接。
通过在行走机构1的尾端安装有可升降抬升的转动架3,转动架3上安装有安装架41,安装架41通过固定架5和对插杆51方便微耕机构52的安装和拆卸,微耕机构52安装后可通过销轴6和螺纹轴61将安装的微耕机构52进行限位,以便于不同微耕设备的更换,对微耕机整体的功能性拓展,满足不同耕作环境的使用需求,对插限位的结构方便微耕设备的快速调节和更换。
第一伸缩件21采用液压缸,使用时连接外界的液压设备,为微耕机构52整体提供抬升的动力来源。
所述转动架3设置有两组,两组转动架3的结构相同,并且两组转动架3的上表面与所述联动件22的底部固定连接。
所述转动架3上开设有伸缩槽31,并且转动架3的内侧固定安祖航有连接板32,所述连接板32上安装有第二伸缩件33,所述第二伸缩件33的输出端固定安装有联动板34。
所述联动板34的一端与所述连接杆4的表面固定连接,所述连接杆4的表面与所述伸缩槽31的内表面滑动连接。
两组转动架3对称安装在行走机构1的两侧,并且两组转动架3之间通过连接板32连接,以便于两组转动架3的同步转动调节。
并且连接板32的一侧安装有第二伸缩件33,第二伸缩件33采用液压缸,使用时连接外界的液压设备,第二伸缩件33为联动板34提供伸缩调节的动力来源,联动板34移动时能够同步带动连接杆4进行伸缩调节,连接杆4伸缩调节时方便带动安装架41同步移动,从而方便带动安装在上方的微耕机构52进行伸缩调节,伸缩移动时方便对第二皮带74与联动带轮521表面涨紧度进行调节,从而方便讲第二皮带74从联动带轮521的表面进行安装和拆卸。
所述对接孔411的内部与所述限位孔412的内部相互连通,所述限位孔412的内部与所述内螺纹槽413的内部相互连通。
所述对插杆51的表面与所述对接孔411的内表面卡接,所述卡孔511的内部与所述限位孔412的尺寸相适配。
固定架5的底部焊接在微耕机构52的顶部,微耕机构52包括旋耕机,摊平机,开沟机,采用现有的农用微耕设备,使用时采用在对应设备的顶部焊接安装架5,以便于对设备的更换,满足不同应用环境的使用需求。
固定架5侧面的对插杆51方便安装在对接孔411的内部,对插杆51安装在对接孔411内部后,卡孔511的内部与限位孔412的内部连通,以便于销轴6的安插;
固定架5安装完成后,将销轴6***限位孔412与卡孔511之间,形成对固定架5安装后的限位,保障微耕机构52安装后的稳定性。
销轴6安插后通过螺纹轴61与内螺纹槽413之间连接,以保障销轴6安装后的稳定性。
所述销轴6的表面与所述限位孔412的内表面转动连接,并且销轴6的表面与所述卡孔511的内表面转动连接,所述螺纹轴61的表面与所述内螺纹槽413的内表面螺纹连接。
所述第三皮带轮73的轴端转动安装在所述转动架3的外表面,并且第三皮带轮73与所述转动架3的轴端在同一轴线上。
第一皮带轮7的轴端贯穿行走机构1的表面且延伸至行走机构1的内部,并且行走机构1的内侧配备有转动机构,转动机构采用现有的驱动动力来源,为第一皮带轮7提供转动的动力来源。
微耕机构52安装后,将第二皮带74卡入第三皮带轮73的表面,使得第三皮带轮73通过第二皮带74与联动带轮521的表面连接,为安装后的微耕机构52提供动力的来源。
本发明提供的快速调节的可扩展型自走式微耕机的工作原理如下:
安装时,优先将销轴6从限位孔412的内部拆出;
将连接有固定架5和对插杆51的微耕机构52安装在对接孔411上,安装时保持对插杆51的底端与对接孔411的内部对齐,将对插杆51完全***对接孔411的内部,再将销轴6***限位孔412的内部,销轴6***限位孔412的内部后,销轴6的表面横穿卡孔511的内部;
转动销轴6,销轴6带动螺纹轴61同步转动,螺纹轴61转动时与内螺纹槽413的内表面螺纹连接,保持销轴6安装后的稳定性;
微耕机构52安装后,将第二皮带74卡入第三皮带轮73的表面,第一皮带轮7转动时通过第一皮带71带动第二皮带轮72转动,第二皮带轮72转动时带动第三皮带轮73同步转动,第三皮带轮73转动时通过第二皮带74带动联动带轮521同步转动,联动带轮521转动时方便带动微耕机构52对地面进行旋耕。
与相关技术相比较,本发明提供的快速调节的可扩展型自走式微耕机具有如下有益效果:
通过在行走机构1的尾端安装有可升降抬升的转动架3,转动架3上安装有安装架41,安装架41通过固定架5和对插杆51方便微耕机构52的安装和拆卸,微耕机构52安装后可通过销轴6和螺纹轴61将安装的微耕机构52进行限位,以便于不同微耕设备的更换,对微耕机整体的功能性拓展,满足不同耕作环境的使用需求,对插限位的结构方便微耕设备的快速调节和更换。
第二实施例:
请参阅图4、图5和图6,基于本申请的第一实施例提供的一种快速调节的可扩展型自走式微耕机,本申请的第二实施例提出另一种快速调节的可扩展型自走式微耕机。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式,第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的,本申请的第二实施例提供的快速调节的可扩展型自走式微耕机的不同之处在于,快速调节的可扩展型自走式微耕机,还包括:
所述行走机构1上安装有第三伸缩件8,第三伸缩件8的底部通过第一转动件81转动安装于所述行走机构1的侧面,所述第三伸缩件8的输出端通过第二转动件82转动安装有翻转架83,所述翻转架83的表面通过翻转轴84转动安装在所述行走机构1的外表面,所述翻转架83的顶部通过第三转动件85转动安装有伸缩罩板86,所述伸缩罩板86的一侧安装有固定套板87,所述固定套板87的底部通过第四转动件88转动安装在所述行走机构1的顶部。
通过在行走机构1上安装有可转动收缩调节的伸缩罩板86结构,伸缩罩板86收缩时,不影响行走机构1正常的行走和使用,而伸缩罩板86向上转动展开时,透明的伸缩罩板86和固定套板87能够保持对前方视线的观察,为设备的前进提供稳定的支持,展开后的伸缩罩板86和固定套板87能够对行走机构1的操作空间进行遮挡和防护,以便于在树枝较多的果树下方进行微耕时的使用安全。
第三伸缩件8采用独立的液压驱动机构,使用时连接外界的液压设备,第三转动件85通过第一转动件81和第二转动件82为翻转架83的转动调节提供动力的来源;
翻转架83的表面通过翻转轴84能够在行走机构1上进行稳定的转动,为翻转架83的转动调节提供支撑的作用;
翻转架83的顶部通过第三转动件85与伸缩罩板86连接,伸缩罩板86的表面活动安插在固定套板87的内部,使得伸缩罩板86能够在固定套板87的内部进行伸缩调节,以便于增加伸缩罩板86与固定套板87之间的防护范围,伸缩罩板86完全展开时能够对行走机构1的操控范围进行遮挡和防护,能够有效的对行走机构1前进过程中遇到的树枝进行抬升和防护,避免树枝干扰操作人员的使用。
所述伸缩罩板86的材料为透明塑料,并且伸缩罩板86的材料与所述固定套板87的材料相同,所述伸缩罩板86的表面与所述固定套板87的内表面滑动连接。
透明结构的伸缩罩板86和固定套板87不论是收起状态还是展开状态均能保持行走机构前方道路的清洗,避免展开的伸缩罩板86遮挡前方的实现,保障行走机构1前进行走的稳定性。
有益效果:
通过在行走机构1上安装有可转动收缩调节的伸缩罩板86结构,伸缩罩板86收缩时,不影响行走机构1正常的行走和使用,而伸缩罩板86向上转动展开时,透明的伸缩罩板86和固定套板87能够保持对前方视线的观察,为设备的前进提供稳定的支持,展开后的伸缩罩板86和固定套板87能够对行走机构1的操作空间进行遮挡和防护,以便于在树枝较多的果树下方进行微耕时的使用安全。
进一步的,如图6所示,所述转动架3的一端固定安装有传动杆9,所述传动杆9的一端固定安装有传动轴91,所述翻转架83的表面开设有传动孔831,所述传动轴91的轴端***所述传动孔831的内部,并且传动轴91的表面与所述传动孔831的内表面传动连接。
通过在转动架3的尾端安装传动杆9,在转动架3进行升降转动调节时方便同步带动传动杆9进行转动调节,传动杆9转动时通过传动轴91和传动孔831同步带动翻转架83进行联动的转动调节,去除第三伸缩件8的动力来源,减少设备运行时动力的消耗和成本,联动结构方便同步带动翻转架83进行转动调节,以便于伸缩罩板86的联动伸缩调控。
在转动架3向上转动时,转动架3能够带动传动杆9向下转动,传动杆9带动传动轴91向下移动,传动轴91通过传动孔831带动翻转架83向下转动,翻转架83向下转动时带动伸缩罩板86在固定套板87的内部转动收缩,使得伸缩罩板86能够在转动架3连接的微耕机构52向上收起时同步收起;
在转动架3向下转动时,转动架3能够带动传动杆9向上转动,传动杆9带动传动轴91向上移动,传动轴91通过传动孔831带动翻转架83向上转动,翻转架83向上转动时带动伸缩罩板86在固定套板87上转动展开,使得伸缩罩板86能够在转动架3连接的微耕机构52向下展开使用时同步开启,以便于设备在果树下方作业时自动开启,以便于对操作范围的防护,避免树枝对用户造成刮伤。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种快速调节的可扩展型自走式微耕机,其特征在于,包括:
行走机构;
连接架,所述连接架的底部固定安装于所述行走机构的顶部,所述连接架上转动安装有第一伸缩件,所述第一伸缩件的输出端转动安装有联动件;
转动架,所述转动架的表面转动安装于所述行走机构的外表面;
连接杆,所述连接杆安装在所述转动架上,所述连接杆的一端固定安装有安装架,所述安装架上开设有对接孔、限位孔和内螺纹槽;
固定架,所述固定架的表面安装于所述安装架上,所述固定架的一侧安装有对插杆,所述对插杆上开设有卡孔,所述固定架的底部安装有微耕机构,所述微耕机构的轴端安装有联动带轮;
销轴,所述销轴的表现安装在所述安装架与所述固定架之间,并且销轴的一端固定安装有螺纹轴;
第一皮带轮,所述第一皮带轮安装于所述行走机构的一侧,并且第一皮带轮的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮,所述第二皮带轮的轴端固定安装有第三皮带轮,所述第三皮带轮的表面通过第二皮带与所述联动带轮的表面传动连接。
2.根据权利要求1所述的快速调节的可扩展型自走式微耕机,其特征在于,所述转动架设置有两组,两组转动架的结构相同,并且两组转动架的上表面与所述联动件的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的快速调节的可扩展型自走式微耕机,其特征在于,所述转动架上开设有伸缩槽,并且转动架的内侧固定安祖航有连接板,所述连接板上安装有第二伸缩件,所述第二伸缩件的输出端固定安装有联动板。
4.根据权利要求3所述的快速调节的可扩展型自走式微耕机,其特征在于,所述联动板的一端与所述连接杆的表面固定连接,所述连接杆的表面与所述伸缩槽的内表面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的快速调节的可扩展型自走式微耕机,其特征在于,所述对接孔的内部与所述限位孔的内部相互连通,所述限位孔的内部与所述内螺纹槽的内部相互连通。
6.根据权利要求1所述的快速调节的可扩展型自走式微耕机,其特征在于,所述对插杆的表面与所述对接孔的内表面卡接,所述卡孔的内部与所述限位孔的尺寸相适配。
7.根据权利要求1所述的快速调节的可扩展型自走式微耕机,其特征在于,所述销轴的表面与所述限位孔的内表面转动连接,并且销轴的表面与所述卡孔的内表面转动连接,所述螺纹轴的表面与所述内螺纹槽的内表面螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的快速调节的可扩展型自走式微耕机,其特征在于,所述第三皮带轮的轴端转动安装在所述转动架的外表面,并且第三皮带轮与所述转动架的轴端在同一轴线上。
9.根据权利要求1所述的快速调节的可扩展型自走式微耕机,其特征在于,所述行走机构上安装有第三伸缩件,第三伸缩件的底部通过第一转动件转动安装于所述行走机构的侧面,所述第三伸缩件的输出端通过第二转动件转动安装有翻转架,所述翻转架的表面通过翻转轴转动安装在所述行走机构的外表面,所述翻转架的顶部通过第三转动件转动安装有伸缩罩板,所述伸缩罩板的一侧安装有固定套板,所述固定套板的底部通过第四转动件转动安装在所述行走机构的顶部。
10.根据权利要求9所述的快速调节的可扩展型自走式微耕机,其特征在于,所述伸缩罩板的材料为透明塑料,并且伸缩罩板的材料与所述固定套板的材料相同,所述伸缩罩板的表面与所述固定套板的内表面滑动连接。
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