CN114097174B - 电器设备的电机控制器、电器设备的电机装置和电器设备 - Google Patents

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CN114097174B CN202080003523.5A CN202080003523A CN114097174B CN 114097174 B CN114097174 B CN 114097174B CN 202080003523 A CN202080003523 A CN 202080003523A CN 114097174 B CN114097174 B CN 114097174B
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Abstract

一种电器设备(200)的电机控制器(1)、电器设备的电机装置(100)和电器设备,该电机控制器包括:第一控制电路(102),第一控制电路与第一驱动电机(2)和第二驱动电机(3)电连接,用于控制第一驱动电机和第二驱动电机运行;和第二控制电路(104),第二控制电路与第二驱动电机的绕组电连接,用于控制第二驱动电机的绕组(32a、32b、32c)充当电抗器。当需要电抗器时,利用第二驱动电机的绕组充当电抗器,简化了电器设备的结构,节省了整机内部的利用空间,能够提高电器设备的集成度,并减少安装工序,提升生产效率,减少电器设备的***材料成本。

Description

电器设备的电机控制器、电器设备的电机装置和电器设备
技术领域
本申请涉及电器设备技术领域,具体而言,涉及一种电器设备的电机控制器、一种电器设备的电机装置和一种电器设备。
背景技术
通常,洗衣机等电器设备包括电机装置、电抗器等结构。电机装置安装在一个部位,用于驱动滚筒转动。电抗器通常安装在其他部位并通过导线接入电器设备的电路中。由于电机装置与电抗器需要分别单独安装,既占用较多的空间,导致电器设备结构复杂;且较多的部件安装,使得电器设备的生产线效率偏低,需要较多工序,导致组装成本偏高。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一,本申请的一个目的在于提供一种电器设备的电机控制器。
本申请的另一个目的在于提供另一种电器设备的电机控制器。
本申请的又一个目的在于提供一种包括上述电机控制器的电机装置。
本申请的再一个目的在于提供一种包括上述电机装置的电器设备。
为了实现上述目的,本申请第一方面的技术方案提供了一种电器设备的电机控制器,该电器设备包括第一驱动电机和第二驱动电机,该第一驱动电机的运行功率大于该第二驱动电机的运行功率,其中,该电机控制器包括:第一控制电路,该第一控制电路与该第一驱动电机和该第二驱动电机电连接,用于控制该第一驱动电机和该第二驱动电机运行;和第二控制电路,该第二控制电路与该第二驱动电机的绕组电连接,用于控制该第二驱动电机的绕组充当电抗器。
本申请第一方面的技术方案提供的电器设备的电机控制器,包括第一控制电路和第二控制电路,且第一控制电路既与第一驱动电机电连接,又与第二驱动电机电连接,使得第一驱动电机的电机控制器具备三个控制功能,其中一个功能控制第一驱动电机运行,另一个功能控制第二驱动电机运行,还有一个功能控制第二驱动电机的绕组充当电抗器。如此一来,当需要电抗器时,直接利用第二控制电路使第二驱动电机的绕组充当电抗器即可,从而省去了额外的电抗器,既简化了电器设备的结构,节省了整机内部的利用空间,能够提高电器设备的集成度,并减少安装工序,提升生产效率,有效减少电器设备的***材料成本。
换言之,本方案将第一驱动电机的控制电路和第二驱动电机的控制电路集成在一起,则无需对第二驱动电机额外设置控制器,从而提高了电器设备的集成度;还有利于第一驱动电机和第二驱动电机共用某些硬件结构(如共用整流电路),这能够减少电器设备的元器件数量,简化电器设备的线路布局。同时,该电机控制器还增设了第二控制电路,使得第二驱动电机的绕组可以充当电抗器,由此省去电器设备额外设置的电抗器,进一步减少了部件数量,简化了整机结构,节约了整机内部空间,既有利于降低成本,也有利于简化安装工序,提高生产效率。
在上述技术方案中,该电机控制器包括电源电路,该电源电路用于连接外部电源;该第二控制电路用于使该第二驱动电机的绕组选择性地接入该电源电路。
当电器设备运行主要功能时,第一驱动电机运行,此时电机控制器功率较大,一般需要进线电抗器;而当电器设备运行次要功能时,第二驱动电机运行,此时控制器功率较小,一般不需要进线电抗器。因此,在电机控制器上增设第二控制电路,利用第二控制电路将第二驱动电机的绕组选择性地接入电源电路,即可利用第二驱动电机的绕组等效实现进线电抗器的功能。这相当于将进线电抗器的功能集成在了电机控制器中,从而省去了额外设置的进线电抗器,可以有效提高电器设备的集成度,提升生产效率,减少材料成本,提高电器设备内部空间的利用率,为优化电器设备内部布线设计以及结构设计带来便利。
在上述技术方案中,该第一控制电路与该电源电路电连接;该第二控制电路与该电源电路电连接,该第二控制电路包括组件切换电路,该组件切换电路包括连接线路和设在该连接线路上的切换件,该连接线路将该第二驱动电机的绕组串联接入该电源电路,该切换件用于根据该电器设备的状态控制该连接线路的通断,以使该第二驱动电机的绕组选择性地串联接入该电源电路。
电机控制器通过电源电路来连接外部电源,保证电机控制器的正常供电。同时,电源电路、第一控制电路和第二控制电路集成在电机控制器上,则第一控制电路和第二控制电路与电源电路相距较近,便于布线设计,简化线路结构,提高电机控制器的电路板的集成度。电源电路为第一控制电路供电,保证第一控制电路能够控制第一驱动电机和第二驱动电机正常运行。第二控制电路通过组件切换电路实现控制功能,具体通过控制切换件闭合或断开来控制第二驱动电机的绕组选择性地串联接入电源电路。当切换件导通连接线路,则第二驱动电机的绕组通过连接线路串联接入电源电路;当切换件断开连接线路时,则第二驱动电机的绕组与电源电路断开。本方案构思巧妙,且成本低,易于推广。
在上述技术方案中,该第一控制电路包括:第一逆变电路,该第一逆变电路与该第一驱动电机电连接;和第二逆变电路,该第二逆变电路与该第二驱动电机电连接,且该第二逆变电路与该第一逆变电路相并联。
第一控制电路包括第一逆变电路和第二逆变电路,且第一逆变电路和第二逆变电路相并联,便于共用整流电路,则无需为第二驱动电机额外设置整流电路,因而提高了电机控制器的集成度,降低了产品成本。第一逆变电路能够将电压调整为适合第一驱动电机运行的电压,第二逆变电路能够将电压调整为适合第二驱动电机运行的电压,从而保证第一驱动电机和第二驱动电机的正常运行。当然,第一控制电路还可以包括其他用于控制第一驱动电机和第二驱动电机运行的电路结构。
在上述技术方案中,该电源电路包括:整流主电路,用于连接该外部电源;和滤波电路,该滤波电路连接该整流主电路与该第一控制电路;其中,该整流主电路与该滤波电路之间连接有直流母线,该组件切换电路接在该直流母线上,以使该第二驱动电机的绕组串联在该直流母线上。
本方案能够将第二驱动电机的绕组串联在整流电路整流后的直流母线上,使得第二驱动电机的绕组也能够串联在整流后的直流母线上,使得第二驱动电机的绕组串入交流电源进线中,从而使得第二驱动电机的绕组充当进线电抗器的功能。如此,便于技术人员根据电路板的具体形状、尺寸、布局及电器设备的其他结构等因素进行合理设计,以优化电路板的结构和性能。
具体地,电源电路包括整流主电路和滤波电路。整流主电路能够将交流电转换为直流电,这样即可利用交流电源为电机控制器供电,便于电器设备利用常见的市政交流电等电源工作,提高电器设备的普适性。滤波电路滤去整流输出电压中的纹波,从而保证供给第一控制电路的电压更加稳定,便于第一控制电路根据第一驱动电机和第二驱动电机的运行需求提供所需的电能,满足第一驱动电机和第二驱动电机的运行需求。同时,直流母线位于整流主电路与滤波电路之间,则组件切换电路可以接入整流主电路和滤波电路之间,防止第二驱动电机的绕组串入后对滤波电路及后续第一控制电路的运行造成影响。
在上述技术方案中,该直流母线包括直流正母线;该切换件接入该直流正母线,用于控制该直流正母线与该第二驱动电机的绕组导通或直接与该滤波电路导通;或者该直流母线包括直流负母线;该切换件接入该直流负母线,用于控制该直流负母线与该第二驱动电机的绕组导通或直接与该滤波电路导通。
第二逆变电路和第一逆变电路共用整流电路,则无需为第二驱动电机额外设置整流电路,因而提高了电机控制器的集成度,降低了产品成本。本方案具体利用一个切换件和一个连接线路实现了第二驱动电机的绕组的选择性串入电源电路,有利于降低成本。
具体地,组件切换电路可以接在直流正母线上。当整机处于第一驱动电机运行对应的状态时,切换件控制直流正母线与第二驱动电机的绕组导通,则整流主电路、直流正母线、连接线路、第二驱动电机的绕组的中性点、第二驱动电机的绕组、第二逆变电路的H桥的上管续流二极管顺次导通,然后接第一逆变电路,即:实现了将第二驱动电机的绕组接入直流正母线。当整机处于第二驱动电机运行对应的状态时,切换件控制直流正母线与滤波电路直接连通,则第二驱动电机的绕组与电源电路之间断开,第二驱动电机的绕组切回第二驱动电机的正常电路中,保证第二驱动电机及其驱动的部件的正常运行。
或者,组件切换电路也可以接在直流负母线上。当整机处于第一驱动电机运行对应的状态时,切换件控制直流负母线与第二驱动电机的绕组导通,则滤波电路、第二逆变电路上的H桥的下管续流二极管、第二驱动电机的绕组、第二驱动电机的绕组的中性点、连接线路、整流主电路顺次导通,即:实现了将第二驱动电机的绕组接入直流负母线。当整机处于第二驱动电机运行对应的状态时,切换件控制直流负母线与滤波电路直接连通,则第二驱动电机的绕组与电源电路之间断开,第二驱动电机的绕组切回第二驱动电机的正常电路中,保证第二驱动电机及其驱动的部件的正常运行。
在上述任一技术方案中,该组件切换电路具体用于:当该电器设备处于该第一驱动电机运行对应的状态时,该切换件控制该连接线路处于导通状态,以使该第二驱动电机的绕组串联接入该电源电路;当该电器设备处于该第二驱动电机运行对应的状态时,该切换件控制该连接线路处于断开状态,以使该第二驱动电机的绕组与所电源电路断开。
对于具备第一驱动电机和第二驱动电机的电器设备而言,电器设备运行第二驱动电机对应的功能时,控制器功率低无需进线电抗器,而电器设备运行第一驱动电机对应的功能时,控制器功率高需要进线电抗器。因此,当电器设备整机处于第一驱动电机运行对应的状态时,即第二驱动电机不需要运行时,切换件控制连接线路处于导通状态,即可将第二驱动电机的绕组串入电源电路,充当电抗器的功能。而当整机处于第二驱动电机运行对应的状态时,即第二驱动电机需要运行时,则切换件控制连接线路处于断开状态,即可将第二驱动电机的绕组切回到正常的电路中,保证第二驱动电机及其驱动的部件的正常运行。
本申请第二方面的技术方案提供了一种电器设备的电机控制器,该电器设备包括第一驱动电机和第二驱动电机,该第一驱动电机的运行功率大于该第二驱动电机的运行功率,该电机控制器包括:第一控制电路,该第一控制电路与该第一驱动电机电连接,用于控制该第一驱动电机运行;和第二控制电路,该第二控制电路与该第二驱动电机的绕组电连接,用于控制该第二驱动电机的绕组充当电抗器。
本申请第二方面的技术方案提供的电器设备的电机控制器,包括第一控制电路和第二控制电路,使得第一驱动电机的电机控制器具备两个控制功能,其中一个功能控制第一驱动电机运行,另一个控制功能控制第二驱动电机的绕组充当电抗器。如此一来,当需要电抗器时,直接利用第二控制电路使第二驱动电机的绕组充当电抗器即可,从而省去了额外的电抗器,既简化了电器设备的结构,节省了整机内部的利用空间,能够提高电器设备的集成度,并减少安装工序,提升生产效率,有效减少电器设备的***材料成本。
另外,本申请提供的上述技术方案中的电机控制器还可以具有如下附加技术特征:
在上述技术方案中,该电路板包括电源电路,该电源电路用于连接外部电源;该第二控制电路用于使该第二驱动电机的绕组选择性地接入该电源电路。
当电器设备运行主要功能时,第一驱动电机运行,此时电机控制器功率较大,一般需要进线电抗器;而当电器设备运行次要功能时,第二驱动电机运行,此时控制器功率较小,一般不需要进线电抗器。因此,在第一驱动电机的电机控制器上增设第二控制电路,利用第二控制电路将第二驱动电机的绕组选择性地接入电源电路,即可利用第二驱动电机的绕组等效实现进线电抗器的功能。这相当于将进线电抗器的功能集成在了第一驱动电机的电机控制器中,从而省去了额外设置的进线电抗器,可以有效提高电器设备的集成度,提升生产效率,减少材料成本,提高电器设备内部空间的利用率,为优化电器设备内部布线设计以及结构设计带来便利。
在上述技术方案中,该第一控制电路与该电源电路电连接;该第二控制电路与该电源电路电连接,该第二控制电路包括组件切换电路,该组件切换电路包括电连接部和设在该电连接部上的切换组件,该电连接部将该第二驱动电机的绕组串联接入该电源电路,该切换组件用于根据该电器设备的状态控制该电连接部的通断,以使该第二驱动电机的绕组选择性地串联接入该电源电路。
电机控制器通过电源电路来连接外部电源,保证电机控制器的正常供电。同时,电源电路、第一控制电路和第二控制电路集成在电机控制器上,则第一控制电路、第二控制电路与电源电路相距较近,便于布线设计,简化线路结构,提高电路板的集成度。电源电路为第一控制电路供电,保证第一控制电路能够控制第一驱动电机正常运行。第二控制电路通过组件切换电路实现控制功能,具体通过控制切换组件闭合或断开来控制第二驱动电机的绕组选择性地串联接入电源电路。当切换组件导通电连接部,则第二驱动电机的绕组通过电连接部串联接入电源电路;当切换组件断开电连接部时,则第二驱动电机的绕组与电源电路断开。本方案构思巧妙,且成本低,易于推广。
在上述技术方案中,该组件切换电路具体用于:当该电器设备处于该第一驱动电机运行对应的状态时,该切换组件控制该电连接部处于导通状态,以使该第二驱动电机的绕组串联接入该电源电路;当该电器设备处于该第二驱动电机运行对应的状态时,该切换组件控制该电连接部处于断开状态,以使该第二驱动电机的绕组与所电源电路断开。
如前该,对于具备第一驱动电机和第二驱动电机的电器设备而言,电器设备运行第二驱动电机对应的功能时,控制器功率低无需进线电抗器,而电器设备运行第一驱动电机对应的功能时,控制器功率高需要进线电抗器。因此,当电器设备整机处于第一驱动电机运行对应的状态时,即第二驱动电机不需要运行时,切换组件控制电连接部处于导通状态,即可将第二驱动电机的绕组串入电源电路,充当电抗器的功能。而当整机处于第二驱动电机运行对应的状态时,即第二驱动电机需要运行时,则切换组件控制电连接部处于断开状态,即可将第二驱动电机的绕组切回到正常的电路中,保证第二驱动电机及其驱动的部件的正常运行。
在上述技术方案中,该电源电路包括:交流电源接入电路,该交流电源接入电路包括交流电源正极端和交流电源负极端;和整流电路,该整流电路连接该交流电源接入电路与该第一控制电路。
电源电路包括交流电源接入电路和整流电路。交流电源接入电路的交流电源正极端接交流电源的正极,交流电源负极端接交流电源的负极,这样即可利用交流电源为电机控制器供电,便于电器设备利用常见的市政交流电等电源工作,提高电器设备的普适性。而整流电路能够将交流电转换为直流电,便于第一控制电路根据第一驱动电机的运行需求提供所需的电能,满足第一驱动电机的运行需求。
在上述技术方案中,该组件切换电路接在该交流电源正极端与该整流电路之间,以使该第二驱动电机的绕组串联在该交流电源正极端与该整流电路之间。
本方案能够直接将第二驱动电机的绕组串入交流电源进线中,从而使得第二驱动电机的绕组充当进线电抗器的功能。本方案结构简单,便于布线设计。
在上述技术方案中,该电连接部包括第一连接线路和第二连接线路,该切换组件包括:第一切换件,串联在该交流电源正极端与该整流电路之间,用于控制该交流电源正极端与该整流电路之间的通断,且该第一切换件的两端分别连接该第一连接线路的一端和该第二连接线路的一端;第二切换件,连接在该第一连接线路的另一端,用于控制该第二驱动电机的一相绕组与该第一连接线路导通或与该第二驱动电机的第二逆变电路导通;和第三切换件,连接在该第二连接线路的另一端,用于控制该第二驱动电机的另一相绕组与该第二连接线路导通或与该第二驱动电机的第二逆变电路导通。
本方案具体利用三个切换件和两个连接线路实现了第二驱动电机的绕组的选择性串入电源电路。具体地,当整机处于第一驱动电机运行对应的状态时,第一切换件断开交流电源正极端与整流电路之间的直接连通,第二切换件控制第二驱动电机的一相绕组与第一连接线路导通,第三切换件控制第二驱动电机的另一相绕组与第二连接线路导通,则交流电源正极端、第一连接线路、第二驱动电机的一相绕组、第二驱动电机的另一相绕组、第二连接线路顺次导通,然后接整流电路,即:实现了将第二驱动电机的绕组串联在交流电源正极端与整流电路之间。当整机处于第二驱动电机运行对应的状态时,第一切换件控制交流电源正极端与整流电路之间处于直接连通状态,第二切换件控制第二驱动电机的一相绕组与第二驱动电机的第二逆变电路导通,第三切换件控制第二驱动电机的另一相绕组与第二驱动电机的第二逆变电路导通,则第二驱动电机的绕组与电源电路之间断开,第二驱动电机的绕组切回第二驱动电机的正常电路中,保证第二驱动电机及其驱动的部件的正常运行。
在上述技术方案中,该组件切换电路接在该整流电路整流后的直流母线上,以使该第二驱动电机的绕组串联在该直流母线上。
本方案能够将第二驱动电机的绕组串联在整流电路整流后的直流母线上,使得第二驱动电机的绕组也能够串联在整流后的直流母线上,也使得第二驱动电机的绕组串入交流电源进线中,从而使得第二驱动电机的绕组充当进线电抗器的功能。如此,便于技术人员根据电路板的具体形状、尺寸、布局及电器设备的其他结构等因素进行合理设计,以优化电路板的结构和性能。
在上述技术方案中,该整流电路包括:整流主电路,该整流主电路与该交流电源接入电路连接;和滤波电路,该滤波电路连接该整流主电路与该第一控制电路,该直流母线接在该整流主电路与该滤波电路之间。
整流电路包括整流主电路和滤波电路,整流主电路将交流电转换为直流电,滤波电路滤去整流输出电压中的纹波,从而保证供给第一控制电路的电压更加稳定。同时,直流母线位于整流电路与滤波电路之间,则组件切换电路可以接入整流主电路和滤波电路之间,防止第二驱动电机的绕组串入后对滤波电路及后续第一控制电路的运行造成影响。
在上述技术方案中,该直流母线包括直流正母线;其中,该组件切换电路接入该直流正母线,以使该第二驱动电机的绕组串联接入该直流正母线。
本方案直接将组件切换电路接入直流正母线,使得第二驱动电机的绕组也能够串联在整流后的直流正母线上,从而实现第二驱动电机的绕组等效实现进线电控器的功能。
在上述技术方案中,该电连接部包括第三连接线路和第四连接线路,该切换组件包括:第四切换件,接入该直流正母线,用于控制该直流正母线与该滤波电路之间的通断,且该第四切换件的两端分别连接该第三连接线路的一端和该第四连接线路的一端;第五切换件,连接在该第三连接线路的另一端,用于控制该第二驱动电机的一相绕组与该第三连接线路导通或与该第二驱动电机的第二逆变电路导通;和第六切换件,连接在该第四连接线路的另一端,用于控制该第二驱动电机的另一相绕组与该第四连接线路导通或与该第二驱动电机的第二逆变电路导通。
本方案具体利用三个切换件和两个连接线路实现了第二驱动电机的绕组的选择性串入电源电路。具体地,当整机处于第一驱动电机运行对应的状态时,第四切换件断开直流正母线与滤波电路之间的直接连通,第五切换件控制第二驱动电机的一相绕组与第三连接线路导通,第六切换件控制第二驱动电机的另一相绕组与第四连接线路导通,则交流电源正极端、整流主电路、直流正母线、第三连接线路、第二驱动电机的一相绕组、第二驱动电机的另一相绕组、第四连接线路顺次导通,然后接滤波电路,即:实现了将第二驱动电机的绕组接入直流正母线。当整机处于第二驱动电机运行对应的状态时,第四切换件导通直流正母线与滤波电路之间的直接连通,第五切换件控制第二驱动电机的一相绕组与第二驱动电机的第二逆变电路导通,第六切换件控制第二驱动电机的另一相绕组与第二驱动电机的第二逆变电路导通,则第二驱动电机的绕组与电源电路之间断开,第二驱动电机的绕组切回第二驱动电机的正常电路中,保证第二驱动电机及其驱动的部件的正常运行。
在上述技术方案中,该电机控制器还包括第二逆变电路,该第二逆变电路与该第二驱动电机的绕组电连接;该第一控制电路包括第一逆变电路,该第二逆变电路与该第一逆变电路并联;该整流电路还与该第二逆变电路连接;该切换组件包括第七切换件,该第七切换件接入该直流正母线,用于控制该直流正母线与该第二驱动电机的绕组导通或直接与该滤波电路导通。
本方案中,第二逆变电路和第一逆变电路共用整流电路,则无需为第二驱动电机额外设置整流电路,因而提高了电机控制器的集成度,降低了产品成本。本方案具体利用一个切换件和一个连接线路实现了第二驱动电机的绕组的选择性串入电源电路,有利于降低成本。具体地,当整机处于第一驱动电机运行对应的状态时,第七切换件控制直流正母线与第二驱动电机的绕组导通,则交流电源正极端、整流主电路、直流正母线、连接线路、第二驱动电机的绕组的中性点、第二驱动电机的绕组、第二逆变电路的H桥的上管续流二极管顺次导通,然后接第一逆变电路,即:实现了将第二驱动电机的绕组接入直流正母线。当整机处于第二驱动电机运行对应的状态时,第七切换件控制直流正母线与滤波电路直接连通,则第二驱动电机的绕组与电源电路之间断开,第二驱动电机的绕组切回第二驱动电机的正常电路中,保证第二驱动电机及其驱动的部件的正常运行。
在上述技术方案中,该直流母线包括直流负母线;其中,该组件切换电路接入该直流负母线,以使该第二驱动电机的绕组串联接入该直流负母线。
本方案直接将组件切换电路接入直流负母线,使得第二驱动电机的绕组也能够串联在整流后的直流负母线上,由于直流负母线与直流正母线属于一个回路,因而也能够实现第二驱动电机的绕组等效实现进线电控器的功能。
在上述技术方案中,该电连接部包括第五连接线路和第六连接线路,该切换组件包括:第八切换件,接入该直流负母线,用于控制该直流负母线与该滤波电路之间的通断,且该第八切换件的两端分别连接该第五连接线路的一端和该第六连接线路的一端;第九切换件,连接在该第五连接线路的另一端,用于控制该第二驱动电机的一相绕组与该第五连接线路导通或与该第二驱动电机的第二逆变电路导通;和第十切换件,连接在该第六连接线路的另一端,用于控制该第二驱动电机的另一相绕组与该第六连接线路导通或与该第二驱动电机的第二逆变电路导通。
本方案具体利用三个切换件和两个连接线路实现了第二驱动电机的绕组的选择性串入电源电路。具体地,当整机处于第一驱动电机运行对应的状态时,第八切换件断开直流负母线与滤波电路之间的直接连通,第九切换件控制第二驱动电机的一相绕组与第五连接线路导通,第十切换件控制第二驱动电机的另一相绕组与第六连接线路导通,则滤波电路、第五连接线路、第二驱动电机的一相绕组、第二驱动电机的另一相绕组、第六连接线路、整流主电路、交流电源负极端顺次导通,即:实现了将第二驱动电机的绕组接入直流负母线。当整机处于第二驱动电机运行对应的状态时,第八切换件导通直流负母线与滤波电路之间的直接连通,第九切换件控制第二驱动电机的一相绕组与第二驱动电机的第二逆变电路导通,第十切换件控制第二驱动电机的另一相绕组与第二驱动电机的第二逆变电路导通,则第二驱动电机的绕组与电源电路之间断开,第二驱动电机的绕组切回第二驱动电机的正常电路中,保证第二驱动电机及其驱动的部件的正常运行。
在上述技术方案中,该电机控制器还包括第二逆变电路,该第二逆变电路与该第二驱动电机的绕组电连接;该第一控制电路包括第一逆变电路,该第二逆变电路与该第一逆变电路并联;该整流电路还与该第二逆变电路连接;该切换组件包括第十一切换件,该第十一切换件接入该直流负母线,用于控制该直流负母线与该第二驱动电机的绕组导通或直接与该滤波电路导通。
本方案中,第二逆变电路和第一逆变电路共用整流电路,则无需为第二驱动电机额外设置整流电路,因而提高了电机控制器的集成度,降低了产品成本。本方案具体利用一个切换件和一个连接线路实现了第二驱动电机的绕组的选择性串入电源电路,有利于降低成本。具体地,当整机处于第一驱动电机运行对应的状态时,第十一切换件控制直流负母线与第二驱动电机的绕组导通,则滤波电路、第二逆变电路上的H桥的下管续流二极管、第二驱动电机的绕组、第二驱动电机的绕组的中性点、连接线路、整流主电路、交流电源负极端顺次导通,即:实现了将第二驱动电机的绕组接入直流负母线。当整机处于第二驱动电机运行对应的状态时,第十一切换件控制直流负母线与滤波电路直接连通,则第二驱动电机的绕组与电源电路之间断开,第二驱动电机的绕组切回第二驱动电机的正常电路中,保证第二驱动电机及其驱动的部件的正常运行。
在上述任一技术方案中,该切换组件包括至少一个切换件,该切换件的种类包括开关元件和继电器中的至少一种。
切换组件主要通过开闭来实现电源电路、电连接部、第二驱动电机的绕组之间的通断。因此,常见的开关元件、继电器等均能满足该要求。
本申请第三方面的技术方案提供了一种电器设备的电机装置,包括:如第一方面技术方案和第二方面技术方案中任一项的电器设备的电机控制器;和第一驱动电机,该第一驱动电机与该电机控制器的第一控制电路电连接。
本申请第三方面的技术方案提供的电器设备的电机装置,因包括第一方面技术方案和第二方案技术方案中任一项的电器设备的电机控制器,因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果,在此不再赘述。
在上述技术方案中,该第一驱动电机包括外壳,该外壳包括后端盖,该电机控制器固定在该后端盖上。
将电机控制器固定在第一驱动电机的后端盖上,既便于电路板与第一驱动电机接线,又便于对电机控制器起到保护作用,防止电机控制器发生摩擦等情况而对电机控制器造成干扰。
本申请第四方面的技术方案提供了一种电器设备,包括:如第三方面技术方案中任一项的电器设备的电机装置;和第二驱动电机,该第二驱动电机的绕组与该电机装置的第二控制电路电连接。
本申请第四方面的技术方案提供的电器设备,因包括第三方面技术方案中任一项的电机装置,因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果,在此不再赘述。
在上述技术方案中,该电器设备包括主控板,该主控板与该电机装置的电源电路电连接。
本方案利用电器设备的主控板为电机控制器供电,即主控板充当了电机控制器的外部电源,无需为电机控制器额外配置电源,有利于简化电器设备的布线结构。
在上述技术方案中,该主控板通过通讯装置与该电机装置的电机控制器进行通讯,并通过该通讯装置向该电机控制器下达指令,以及接收该电机控制器反馈的信息。
本方案利用主控板为电机控制器及第一驱动电机供电,并通过通讯方式下达电机运行指令,并接收电机控制器反馈的电机转速、温度等信息,同时根据整机状态对第二控制电路的切换组件进行控制。其中通讯装置可以为但不局限于电缆组件。
在上述技术方案中,该第二驱动电机包括两相电机;或者该第二驱动电机包括三相电机。
第二驱动电机采用两相电机或三相电机,都能够满足风机的运行,也能够满足电抗器功能,且结构简单,成本较低。
在上述任一技术方案中,该电器设备包括滚筒洗衣机,该电机装置的第一驱动电机包括滚筒电机,该第二驱动电机包括风机电机;或者该电器设备包括空调器,该电机装置的第一驱动电机包括压缩机电机,该第二驱动电机包括风机电机;或者该电器设备包括热水器,该电机装置的第一驱动电机包括压缩机电机,该第二驱动电机包括风机电机;或者该电器设备包括冰箱,该电机装置的第一驱动电机包括压缩机电机,该第二驱动电机包括风机电机。
当然,电器设备不局限于滚筒洗衣机、空调器、热水器、冰箱,也可以为其他具备双电机或更多电机的电器设备。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本申请一个实施例所述的电器设备的硬件框图;
图2是本申请一个实施例所述的电器设备的硬件框图;
图3是本申请一个实施例所述的电器设备的硬件框图;
图4是本申请一个实施例所述的电器设备的硬件框图;
图5是本申请一个实施例所述的电机控制器的示意框图;
图6是本申请一个实施例所述的电器设备的硬件框图;
图7是本申请一个实施例所述的电器设备的硬件框图;
图8是本申请一个实施例所述的电器设备的硬件框图;
图9是本申请一个实施例所述的电器设备的硬件框图;
图10是本申请一个实施例所述的电器设备的硬件框图;
图11是本申请一个实施例所述的电器设备的硬件框图;
图12是本申请一个实施例所述的电器设备的硬件框图;
图13是本申请一个实施例所述的电器设备的硬件框图;
图14是本申请一个实施例所述的电器设备的硬件框图;
图15是本申请一个实施例所述的电器设备的硬件框图;
图16是本申请一个实施例所述的电机控制器的示意框图;
图17是本申请一个实施例所述的电机装置的示意框图;
图18是本申请一个实施例所述的电机装置的示意框图;
图19是本申请一个实施例所述的电器设备的示意框图;
图20是本申请一个实施例所述的电器设备的示意框图;
图21是本申请一些实施例所述的滚筒洗衣机的结构示意图;
图22是本申请一些实施例所述的电机装置的结构示意图。
其中,图1至图22中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
1:电机控制器;10:电路板;102:第一控制电路;1024:滤波电路;1026:第一逆变电路;104:第二控制电路;1042:组件切换电路;1044:切换组件;1046:电连接部;1050:切换件;1051:第一切换件;1052:第二切换件;1053:第三切换件;1054:第四切换件;1055:第五切换件;1056:第六切换件;1057:第七切换件;1058:第八切换件;1059:第九切换件;1060:第十切换件;1061:第十一切换件;1070:连接线路;1071:第一连接线路;1072:第二连接线路;1073:第三连接线路;1074:第四连接线路;1075:第五连接线路;1076:第六连接线路;108:电源电路;1082:交流电源接入电路;1084:交流电源正极端;1086:交流电源负极端;1088:整流主电路;1090:直流正母线;1092:直流负母线;1094:直流母线;1096:整流电路;
2:第一驱动电机;220:外壳;204:后端盖;
3:第二驱动电机;32a、32b、32c:绕组;
4:第二逆变电路;42:IGBT;44:上管续流二极管;46:下管续流二极管;
100:电机装置;
200:电器设备;202:主控板;
300:滚筒洗衣机;302:箱体;304:投放口;306:门;308:外筒;310:滚筒电机;312:旋转轴;314:滚筒;318:贯通孔;319:提升筋;320:供水阀;324:注水盒;326:注水口;328:排水管;330:排水阀;334:主风道;336:前风道;338:风机壳体;340:吸气口;342:排气口;344:风机电机;346:风机旋转轴;348:风机;350:后风道。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请,但是,本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图22描述本申请一些实施例所述的电器设备的电机控制器、电器设备的电机装置和电器设备。
本申请第一方面的实施例提供的电器设备的电机控制器1,电器设备包括第一驱动电机2和第二驱动电机3。第一驱动电机2的运行功率大于第二驱动电机3的运行功率。第一驱动电机2与第二驱动电机3错开时间运行。换言之,第一驱动电机2与第二驱动电机3不同时运行。
具体地,如图5所示,电机控制器1包括:第一控制电路102和第二控制电路104。第一控制电路102与第一驱动电机2和第二驱动电机3电连接,用于控制第一驱动电机2和第二驱动电机3运行。第二控制电路104与第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)电连接,用于控制第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)充当电抗器。
本申请第一方面的实施例提供的电器设备的电机控制器1,包括第一控制电路102和第二控制电路104,且第一控制电路102既与第一驱动电机2电连接,又与第二驱动电机3电连接,使得第一驱动电机2的电机控制器1具备三个控制功能,其中一个功能控制第一驱动电机2运行,另一个功能控制第二驱动电机3运行,还有一个功能控制第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)充当电抗器。如此一来,当需要电抗器时,直接利用第二控制电路104使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)充当电抗器即可,从而省去了额外的电抗器,既简化了电器设备的结构,节省了整机内部的利用空间,能够提高电器设备的集成度,并减少安装工序,提升生产效率,有效减少电器设备的***材料成本。
换言之,本方案将第一驱动电机2的控制电路和第二驱动电机3的控制电路集成在一起,则无需对第二驱动电机3额外设置控制器,从而提高了电器设备的集成度;还有利于第一驱动电机2和第二驱动电机3共用某些硬件结构(如共用整流电路),这能够减少电器设备的元器件数量,简化电器设备的线路布局。同时,该电机控制器1还增设了第二控制电路104,使得第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)可以充当电抗器,由此省去电器设备额外设置的电抗器,进一步减少了部件数量,简化了整机结构,节约了整机内部空间,既有利于降低成本,也有利于简化安装工序,提高生产效率。
值得说明的是,本申请中,第二驱动电机3的绕组的相数不局限于附图中的三相或两相,也可以为一相或四相或更多相。进一步地,第二驱动电机3的绕组接入电路中充当电抗器的具体相数也不受限制,比如三相绕组只有两相绕组接入电路充当电抗器,或者两相绕组全部接入电路充当电抗器都可以。只要第二驱动电机3有绕组接入电路充当电感,即可充当电抗器。
下面结合图1至图4介绍一些实施例。
实施例一
电机控制器1包括电源电路108,如图1所示。电源电路108用于连接外部电源。第二控制电路104用于使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)选择性地接入电源电路108。
当电器设备运行主要功能时,第一驱动电机2运行,此时电机控制器1功率较大,一般需要进线电抗器;而当电器设备运行次要功能时,第二驱动电机3运行,此时控制器功率较小,一般不需要进线电抗器。因此,在电机控制器1上增设第二控制电路104,利用第二控制电路104将第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)选择性地接入电源电路108,即可利用第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)等效实现进线电抗器的功能。
这相当于将进线电抗器的功能集成在了电机控制器1中,从而省去了额外设置的进线电抗器,可以有效提高电器设备的集成度,提升生产效率,减少材料成本,提高电器设备内部空间的利用率,为优化电器设备内部布线设计以及结构设计带来便利。
当然,第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)也可以一直接入电源电路108,即:并非选择性地接入电源电路108。这样,当第一驱动电机2运行而第二驱动电机3不运行时,第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)充当进线电抗器;当第一驱动电机2电机运行而第二驱动电机3也运行时,第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)既参与第二驱动电机3的正常电路以保证第二驱动电机3的正常运行,同时也接入了电源电路108,充当了进线电抗器;当第一驱动电机2不运行而第二驱动电机3运行时,第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)只参与第二驱动电机3的正常电路,保证第二驱动电机3的正常运行。
进一步地,第一控制电路102与电源电路108电连接。
第二控制电路104与电源电路108电连接,第二控制电路104包括组件切换电路1042。组件切换电路1042包括连接线路1070和设在连接线路1070上的切换件1050。
连接线路1070将第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串联接入电源电路108。
切换件1050用于根据电器设备的状态控制连接线路1070的通断,以使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)选择性地串联接入电源电路108。
电机控制器1通过电源电路108来连接外部电源,保证电机控制器1的正常供电。同时,电源电路108、第一控制电路102和第二控制电路104集成在电机控制器1上,则第一控制电路102和第二控制电路104与电源电路108相距较近,便于布线设计,简化线路结构,提高电机控制器1的电路板10的集成度。电源电路108为第一控制电路102供电,保证第一控制电路102能够控制第一驱动电机2和第二驱动电机3正常运行。第二控制电路104通过组件切换电路1042实现控制功能,具体通过控制切换件1050闭合或断开来控制第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)选择性地串联接入电源电路108。
当切换件1050导通连接线路1070,则第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)通过连接线路1070串联接入电源电路108。当切换件1050断开连接线路1070时,则第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)与电源电路108断开。本方案构思巧妙,且成本低,易于推广。
其中,组件切换电路1042具体用于:当电器设备处于第一驱动电机2运行对应的状态时,切换件1050控制连接线路1070处于导通状态,以使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串联接入电源电路108。当电器设备处于第二驱动电机3运行对应的状态时,切换件1050控制连接线路1070处于断开状态,以使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)与所电源电路108断开。
对于具备第一驱动电机2和第二驱动电机3的电器设备而言,电器设备运行第二驱动电机3对应的功能时,控制器功率低无需进线电抗器,而电器设备运行第一驱动电机2对应的功能时,控制器功率高需要进线电抗器。因此,当电器设备整机处于第一驱动电机2运行对应的状态时,即第二驱动电机3不需要运行时,切换件1050控制连接线路1070处于导通状态,即可将第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串入电源电路108,充当电抗器的功能。而当整机处于第二驱动电机3运行对应的状态时,即第二驱动电机3需要运行时,则切换件1050控制连接线路1070处于断开状态,即可将第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)切回到正常的电路中,保证第二驱动电机3及其驱动的部件的正常运行。
其中,切换件1050可以只有一种闭合状态,如单刀单掷开关,只控制一条线路的通断。切换件1050也可以具有多种闭合状态,如单刀双掷开关,通过选择具体的闭合状态,来实现多条线路的选择性通断。
值得说明的是,电器设备200的运行模式以及运行模式的切换,一般写入计算机程序中,处理器执行计算机程序,控制各个硬件部件执行相应动作。因此,本方案中,切换件1050具体动作的时机也可以写入电器设备200的计算机程序中,与整机的状态保持吻合,实现自动切换。
比如:当电器设备200要运行第一驱动电机2运行对应的模式时,切换件1050提前设定时间(如3秒钟、5秒钟等)发生动作,导通连接线路1070,使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串联接入电源电路108,保证后续第一驱动电机2即可正常运行。
当电器设备200要切换至第二驱动电机3运行对应的模式时,切换件1050提前设定时间(如3秒钟、5秒钟等)发生动作,断开连接线路1070,使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)与电源电路108断开,保证后续第二驱动电机3能够正常运行。
进一步地,如图1所示,第一控制电路102包括:第一逆变电路1026和第二逆变电路4。第一逆变电路1026与第一驱动电机2电连接。第二逆变电路4与第二驱动电机3电连接,且第二逆变电路4与第一逆变电路1026相并联。
第一控制电路102包括第一逆变电路1026和第二逆变电路4,且第一逆变电路1026和第二逆变电路4相并联,便于共用整流电路,则无需为第二驱动电机3额外设置整流电路,因而提高了电机控制器1的集成度,降低了产品成本。第一逆变电路1026能够将电压调整为适合第一驱动电机2运行的电压,第二逆变电路4能够将电压调整为适合第二驱动电机3运行的电压,从而保证第一驱动电机2和第二驱动电机3的正常运行。
当然,第一控制电路102还可以包括其他用于控制第一驱动电机2和第二驱动电机3运行的电路结构。
具体地,如图1所示,电源电路108包括:整流主电路1088和滤波电路1024。整流主电路1088用于连接外部电源。滤波电路1024连接整流主电路1088与第一控制电路102。
其中,整流主电路1088与滤波电路1024之间连接有直流母线1094,组件切换电路1042接在直流母线1094上,以使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串联在直流母线1094上。
本方案能够将第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串联在整流电路整流后的直流母线1094上,使得第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)也能够串联在整流后的直流母线1094上,使得第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串入交流电源进线中,从而使得第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)充当进线电抗器的功能。如此,便于技术人员根据电路板10的具体形状、尺寸、布局及电器设备的其他结构等因素进行合理设计,以优化电路板10的结构和性能。
更具体地,电源电路108包括整流主电路1088和滤波电路1024。整流主电路1088能够将交流电转换为直流电,这样即可利用交流电源为电机控制器1供电,便于电器设备利用常见的市政交流电等电源工作,提高电器设备的普适性。滤波电路1024滤去整流输出电压中的纹波,从而保证供给第一控制电路102的电压更加稳定,便于第一控制电路102根据第一驱动电机2和第二驱动电机3的运行需求提供所需的电能,满足第一驱动电机2和第二驱动电机3的运行需求。
同时,直流母线1094位于整流主电路1088与滤波电路1024之间,则组件切换电路1042可以接入整流主电路1088和滤波电路1024之间,防止第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串入后对滤波电路1024及后续第一控制电路102的运行造成影响。
进一步地,直流母线1094包括直流正母线1090。如图1所示,切换件1050接入直流正母线1090,用于控制直流正母线1090与第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)导通或直接与滤波电路1024导通。
第二逆变电路4和第一逆变电路1026共用整流电路,则无需为第二驱动电机3额外设置整流电路,因而提高了电机控制器1的集成度,降低了产品成本。本方案具体利用一个切换件1050和一个连接线路1070实现了第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)的选择性串入电源电路108,有利于降低成本。
具体地,组件切换电路1042可以接在直流正母线1090上。当整机处于第一驱动电机2运行对应的状态时,第二逆变电路4的IGBT 42全部断开(IGBT,Insulated GateBipolar Transistor,绝缘栅双极型晶体管,可以理解为开关元件),切换件1050控制直流正母线1090与第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)导通,则整流主电路1088、直流正母线1090、连接线路1070、第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)的中性点、第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)、第二逆变电路4的H桥的上管续流二极管44顺次导通,然后接第一逆变电路1026,即:实现了将第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)接入直流正母线1090。当整机处于第二驱动电机3运行对应的状态时,切换件1050控制直流正母线1090与滤波电路1024直接连通,则第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)与电源电路108之间断开,第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)切回第二驱动电机3的正常电路中,保证第二驱动电机3及其驱动的部件的正常运行。
更具体地,第二驱动电机3为三相电机,包括三组绕组(32a、32b、32c)。第二逆变电路4通过三相桥接6个IGBT 42(开关元件)而构成,在各IGBT 42的集电极与发射极之间连接有续流二极管,即:上桥臂侧的三个上管续流二极管44和下桥臂侧的三个下管续流二极管46。第二逆变电路4的各相输出端子连接在第二驱动电机3的各相绕组上。第一逆变电路1026的构成以及与第一驱动电机2的绕组的连接方式与此相同,不再赘述。
切换件1050为单刀双掷开关,静触点连接直流正母线1090,两个动触点分别连接滤波电路1024和连接线路1070的一端,连接线路1070的另一端连接第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)。第二逆变电路4的正负极分别与滤波电路1024滤波后的正负极相接。
当整机处于第一驱动电机2运行对应的状态时,切换件1050闭合至连接连接线路1070的动触点。
当整机处于第二驱动电机3运行对应的状态时,切换件1050闭合至连接滤波电路1024的动触点。
实施例二
与实施例一的区别在于:直流母线1094包括直流负母线1092。如图2所示,切换件1050接入直流负母线1092,用于控制直流负母线1092与第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)导通或直接与滤波电路1024导通。
组件切换电路1042也可以接在直流负母线1092上。当整机处于第一驱动电机2运行对应的状态时,第二逆变电路4的IGBT 42全部断开,切换件1050控制直流负母线1092与第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)导通,则滤波电路1024、第二逆变电路4上的H桥的下管续流二极管46、第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)、第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)的中性点、连接线路1070、直流负母线1092、整流主电路顺次导通,即:实现了将第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)接入直流负母线1092。当整机处于第二驱动电机3运行对应的状态时,切换件1050控制直流负母线1092与滤波电路1024直接连通,则第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)与电源电路之间断开,第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)切回第二驱动电机3的正常电路中,保证第二驱动电机3及其驱动的部件的正常运行。
更具体地,第二驱动电机3为三相电机,包括三组绕组(32a、32b、32c)。第二逆变电路通过三相桥接6个IGBT 42(开关元件)而构成,在各IGBT 42的集电极与发射极之间连接有续流二极管,即:上桥臂侧的三个上管续流二极管44和下桥臂侧的三个下管续流二极管46。第二逆变电路4的各相输出端子连接在第二驱动电机的各相绕组上。
切换件1050为单刀双掷开关,静触点连接直流负母线1092,两个动触点分别连接滤波电路1024和连接线路1070的一端,连接线路1070的另一端连接第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)。第二逆变电路4的正负极分别与滤波电路1024滤波后的正负极相接。
当整机处于第一驱动电机2运行对应的状态时,切换件1050闭合至连接连接线路1070的动触点。
当整机处于第二驱动电机3运行对应的状态时,切换件1050闭合至连接滤波电路1024的动触点。
实施例三
如图3所示,与实施例一的区别在于:第二驱动电机3为两相电机,包括两组绕组(32a、32b)。第二逆变电路4通过两相桥接四个IGBT 42(开关元件)而构成,在各IGBT 42的集电极与发射极之间连接有续流二极管,即:上桥臂侧的两个上管续流二极管44和下桥臂侧的两个下管续流二极管46。第二逆变电路4的各相输出端子连接在第二驱动电机3的各相绕组上。
其工作原理与实施例一基本相同,在此不再赘述。
实施例四
如图4所示,与实施例二的区别在于:第二驱动电机3为两相电机,包括两组绕组(32a、32b)。第二逆变电路4通过两相桥接四个IGBT 42(开关元件)而构成,在各IGBT 42的集电极与发射极之间连接有续流二极管,即:上桥臂侧的两个上管续流二极管44和下桥臂侧的两个下管续流二极管46。第二逆变电路4的各相输出端子连接在第二驱动电机3的各相绕组(32a、32b)上。
其工作原理与实施例二基本相同,在此不再赘述。
本申请第二方面的实施例提供的电器设备200的电机控制器1,电器设备200包括第一驱动电机2和第二驱动电机3。第一驱动电机2的运行功率大于第二驱动电机3的运行功率。第一驱动电机2与第二驱动电机3错开时间运行。换言之,第一驱动电机2与第二驱动电机3不同时运行。
具体地,电机控制器1包括:第一控制电路102和第二控制电路104,如图16所示。第一控制电路102与第一驱动电机2电连接,用于控制第一驱动电机2运行。第二控制电路104与第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)电连接,用于控制第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)充当电抗器。
本申请第二方面的实施例提供的电器设备200的电机控制器1,包括第一控制电路102和第二控制电路104,使得第一驱动电机2的电机控制器1具备两个控制功能,其中一个功能控制第一驱动电机2运行,另一个控制功能控制第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)充当电抗器。如此一来,当需要电抗器时,直接利用第二控制电路104使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)充当电抗器即可,从而省去了额外的电抗器,既简化了电器设备200的结构,节省了整机内部的利用空间,能够提高电器设备200的集成度,并减少安装工序,提升生产效率,有效减少电器设备200的***材料成本。
其中,用于控制第二驱动电机3运行的控制电路,可以单独设置在其他控制器的电路板上,也可以部分集成该电机控制器1的电路板10上,也可以全部集成在该电机控制器1的电路板10上。
值得说明的是,对于具备第一驱动电机2和第二驱动电机3的电器设备200而言,一般同时具备多种功能,第一驱动电机2驱动大部件运行,实现主要功能;第二驱动电机3驱动小部件运行,实现次要功能。因此,第一驱动电机2和第二驱动电机3一般不会同时运行。当电器设备200运行主要功能时,第一驱动电机2运行,此时电机控制器1功率较大,需要电抗器;而当电器设备200运行次要功能时,第二驱动电机3运行,此时控制器功率较小,一般不需要电抗器。因此,在第一驱动电机2的电机控制器1上增设第二控制电路104,通过第二控制电路104即可利用第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)等效实现电抗器的功能。这相当于将电抗器的功能集成在了第一驱动电机2的电机控制器1中,从而省去了额外设置的电抗器,可以有效提高电器设备200的集成度,提升生产效率,减少材料成本,提高电器设备200内部空间的利用率,为优化电器设备200内部布线设计以及结构设计带来便利。
比如:对于具备滚筒电机和风机电机的洗衣机而言,一般同时具备洗涤功能和烘干功能,滚筒电机驱动滚筒运行,实现洗涤、脱水等功能,为主要功能;风机电机驱动风机运行,实现烘干功能,为次要功能。换言之,当洗衣机整机处于非烘干状态,滚筒电机驱动滚筒运行;当洗衣机整机处于烘干状态,风机电机驱动风机运行。因此,滚筒电机和风机电机一般不会同时运行。故而可以利用风机电机的绕组(32a、32b、32c)等效实现电抗器。
下面结合附图介绍一些实施例。
实施例五
电机控制器1包括电源电路108(如图6所示),电源电路108用于连接外部电源。第二控制电路104用于使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)选择性地接入电源电路108。
当电器设备200运行主要功能时,第一驱动电机2运行,此时电机控制器1功率较大,一般需要进线电抗器;而当电器设备200运行次要功能时,第二驱动电机3运行,此时控制器功率较小,一般不需要进线电抗器。因此,在第一驱动电机2的电机控制器1上增设第二控制电路104,利用第二控制电路104将第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)选择性地接入电源电路108,即可利用第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)等效实现进线电抗器的功能。
这相当于将进线电抗器的功能集成在了第一驱动电机2的电机控制器1中,从而省去了额外设置的进线电抗器,可以有效提高电器设备200的集成度,提升生产效率,减少材料成本,提高电器设备200内部空间的利用率,为优化电器设备200内部布线设计以及结构设计带来便利。
进一步地,第一控制电路102与电源电路108电连接。
第二控制电路104与电源电路108电连接。第二控制电路104包括组件切换电路1042。组件切换电路1042包括电连接部1046和设在电连接部1046上的切换组件1044,如图7所示。
电连接部1046将第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串联接入电源电路108。
切换组件1044用于根据电器设备200的状态控制电连接部1046的通断,以使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)选择性地串联接入电源电路108。
电机控制器1的电路板10通过电源电路108来连接外部电源,保证电路板10的正常供电。同时,电源电路108、第一控制电路102和第二控制电路104集成在电路板10上,则第一控制电路102、第二控制电路104与电源电路108相距较近,便于布线设计,简化线路结构,提高电路板10的集成度。电源电路108为第一控制电路102供电,保证第一控制电路102能够控制第一驱动电机2正常运行。第二控制电路104通过组件切换电路1042实现控制功能,具体通过控制切换组件1044闭合或断开来控制第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)选择性地串联接入电源电路108。
当切换组件1044导通电连接部1046,则第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)通过电连接部1046串联接入电源电路108。当切换组件1044断开电连接部1046时,则第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)与电源电路108断开。本方案构思巧妙,且成本低,易于推广。
其中,组件切换电路1042具体用于:当电器设备200处于第一驱动电机2运行对应的状态时,切换组件1044控制电连接部1046处于导通状态,以使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串联接入电源电路108。当电器设备200处于第二驱动电机3运行对应的状态时,切换组件1044控制电连接部1046处于断开状态,以使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)与所电源电路108断开。
如前所述,对于具备第一驱动电机2和第二驱动电机3的电器设备200而言,电器设备200运行第二驱动电机3对应的功能时,控制器功率低无需进线电抗器,而电器设备200运行第一驱动电机2对应的功能时,控制器功率高需要进线电抗器。因此,当电器设备200整机处于第一驱动电机2运行对应的状态时,即第二驱动电机3不需要运行时,切换组件1044控制电连接部1046处于导通状态,即可将第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串入电源电路108,充当电抗器的功能。而当整机处于第二驱动电机3运行对应的状态时,即第二驱动电机3需要运行时,则切换组件1044控制电连接部1046处于断开状态,即可将第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)切回到正常的电路中,保证第二驱动电机3及其驱动的部件的正常运行。
值得说明的是,电器设备200的运行模式以及运行模式的切换,一般写入计算机程序中,处理器执行计算机程序,控制各个硬件部件执行相应动作。因此,本方案中,切换组件1044具体动作的时机也可以写入电器设备200的计算机程序中,与整机的状态保持吻合,实现自动切换。
比如:当电器设备200要运行第一驱动电机2运行对应的模式时,切换组件1044提前设定时间(如3秒钟、5秒钟等)发生动作,导通电连接部1046,使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串联接入电源电路108,保证后续第一驱动电机2即可正常运行。
当电器设备200要切换至第二驱动电机3运行对应的模式时,切换组件1044提前设定时间(如3秒钟、5秒钟等)发生动作,断开电连接部1046,使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)与电源电路108断开,保证后续第二驱动电机3能够正常运行。
进一步地电源电路108包括:交流电源接入电路1082和整流电路1096,如图6所示。交流电源接入电路1082包括交流电源正极端1084和交流电源负极端1086。整流电路1096连接交流电源接入电路1082与第一控制电路102。
电源电路108包括交流电源接入电路1082和整流电路1096。交流电源接入电路1082的交流电源正极端1084接交流电源的正极,交流电源负极端1086接交流电源的负极,这样即可利用交流电源为电机控制器1供电,便于电器设备200利用常见的市政交流电等电源工作,提高电器设备200的普适性。而整流电路1096能够将交流电转换为直流电,便于第一控制电路102根据第一驱动电机2的运行需求提供所需的电能,满足第一驱动电机2的运行需求。
其中,组件切换电路1042接在交流电源正极端1084与整流电路1096之间,以使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串联在交流电源正极端1084与整流电路1096之间。
本方案能够直接将第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串入交流电源进线中,从而使得第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)充当进线电抗器的功能。本方案结构简单,便于布线设计。
进一步地,切换组件1044包括至少一个切换件1050,切换件1050的种类包括开关元件和继电器中的至少一种。
切换组件1044主要通过开闭来实现电源电路108、电连接部1046、第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)之间的通断。因此,常见的开关元件、继电器等均能满足该要求。
其中,切换件1050可以只有一种闭合状态,如单刀单掷开关,只控制一条线路的通断。切换件1050也可以具有多种闭合状态,如单刀双掷开关,通过选择具体的闭合状态,来实现多条线路的选择性通断。
当然,具有多种闭合状态的切换件1050也可以由多个只有一种闭合状态的切换件1050等效替换,如利用两个单刀单掷开关可以等效替换一个单刀双掷开关。
具体地,如图6所示,电连接部1046包括第一连接线路1071和第二连接线路1072。切换组件1044包括:第一切换件1051、第二切换件1052和第三切换件1053。
第一切换件1051串联在交流电源正极端1084与整流电路1096之间,用于控制交流电源正极端1084与整流电路1096之间的通断,且第一切换件1051的两端分别连接第一连接线路1071的一端和第二连接线路1072的一端。
第二切换件1052连接在第一连接线路1071的另一端,用于控制第二驱动电机3的一相绕组32a与第一连接线路1071导通或与第二驱动电机3的第二逆变电路4导通。
第三切换件1053连接在第二连接线路1072的另一端,用于控制第二驱动电机3的另一相绕组32b与第二连接线路1072导通或与第二驱动电机3的第二逆变电路4导通。
本方案具体利用三个切换件和两个连接线路1070实现了第二驱动电机3的绕组(32a、32b)的选择性串入电源电路108。
具体地,当整机处于第一驱动电机2运行对应的状态时,第一切换件1051断开交流电源正极端1084与整流电路1096之间的直接连通,第二切换件1052控制第二驱动电机3的一相绕组32a与第一连接线路1071导通,第三切换件1053控制第二驱动电机3的另一相绕组32b与第二连接线路1072导通,则交流电源正极端1084、第一连接线路1071、第二驱动电机3的一相绕组32a、第二驱动电机3的另一相绕组32b、第二连接线路1072顺次导通,然后接整流电路1096,即:实现了将第二驱动电机3的绕组(32a、32b)串联在交流电源正极端1084与整流电路1096之间。
当整机处于第二驱动电机3运行对应的状态时,第一切换件1051导通交流电源正极端1084与整流电路1096之间的直接连通,第二切换件1052控制第二驱动电机3的一相绕组32a与第二驱动电机3的第二逆变电路4导通,第三切换件1053控制第二驱动电机3的另一相绕组32b与第二驱动电机3的第二逆变电路4导通,则第二驱动电机3的绕组(32a、32b)与电源电路108之间断开,第二驱动电机3的绕组(32a、32b)切回第二驱动电机3的正常电路中,保证第二驱动电机3及其驱动的部件的正常运行。
更具体地,如图6所示,第一切换件1051为单刀单掷开关,第二切换件1052和第三切换件1053为单刀双掷开关。第二驱动电机3为三相电机,包括三组绕组(32a、32b、32c)。第二切换件1052的静触点与第二驱动电机3的一相绕组32a连接,两个动触点分别与第一连接线路1071及第二逆变电路4连接。第三切换件1053的静触点与第二驱动电机3的另一相绕组32b连接,两个动触点分别与第二连接线路1072及第二逆变电路4连接。
当整机处于第一驱动电机2运行对应的状态时,第一切换件1051断开,第二切换件1052闭合至连接第一连接线路1071的动触点,第三切换件1053闭合至连接第二连接线路1072的动触点。
当整机处于第二驱动电机3运行对应的状态时,第一切换件1051闭合,第二切换件1052闭合至连接第二逆变电路4的动触点,第三切换件1053闭合至连接第二逆变电路4的动触点。
其中,第二逆变电路4与第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)的连接属于现有技术,在此不再详述。
实施例六
如图8所示,与实施例五的区别在于:组件切换电路1042接在整流电路1096整流后的直流母线1094上,以使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串联在直流母线1094上。
本方案能够将第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串联在整流电路1096整流后的直流母线1094上,使得第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)也能够串联在整流后的直流母线1094上,也使得第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串入交流电源进线中,从而使得第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)充当进线电抗器的功能。如此,便于技术人员根据电路板10的具体形状、尺寸、布局及电器设备200的其他结构等因素进行合理设计,以优化电路板10的结构和性能。
其中,整流电路1096包括:整流主电路1088和滤波电路1024,如图6所示。整流主电路1088与交流电源接入电路1082连接。滤波电路1024连接整流主电路1088与第一控制电路102。直流母线1094接在整流主电路1088与滤波电路1024之间。
整流电路1096包括整流主电路1088和滤波电路1024,整流主电路1088将交流电转换为直流电,滤波电路1024滤去整流输出电压中的纹波,从而保证供给第一控制电路102的电压更加稳定。同时,直流母线1094位于整流电路1096与滤波电路1024之间,则组件切换电路1042可以接入整流主电路1088和滤波电路1024之间,防止第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串入后对滤波电路1024及后续第一控制电路102的运行造成影响。
具体地,直流母线1094包括直流正母线1090。其中,组件切换电路1042接入直流正母线1090,以使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串联接入直流正母线1090。
本方案直接将组件切换电路1042接入直流正母线1090,使得第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)也能够串联在整流后的直流正母线1090上,从而实现第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)等效实现进线电控器的功能。
其中,如图8所示,电连接部1046包括第三连接线路1073和第四连接线路1074。切换组件1044包括:第四切换件1054、第五切换件1055和第六切换件1056。
第四切换件1054接入直流正母线1090,用于控制直流正母线1090与滤波电路1024之间的通断,且第四切换件1054的两端分别连接第三连接线路1073的一端和第四连接线路1074的一端。
第五切换件1055连接在第三连接线路1073的另一端,用于控制第二驱动电机3的一相绕组32a与第三连接线路1073导通或与第二驱动电机3的第二逆变电路4导通。
第六切换件1056连接在第四连接线路1074的另一端,用于控制第二驱动电机3的另一相绕组32b与第四连接线路1074导通或与第二驱动电机3的第二逆变电路4导通。
本方案具体利用三个切换件和两个连接线路1070实现了第二驱动电机3的绕组(32a、32b)的选择性串入电源电路108。具体地,当整机处于第一驱动电机2运行对应的状态时,第四切换件1054断开直流正母线1090与滤波电路1024之间的直接连通,第五切换件1055控制第二驱动电机3的一相绕组32a与第三连接线路1073导通,第六切换件1056控制第二驱动电机3的另一相绕组32b与第四连接线路1074导通,则交流电源正极端1084、整流主电路1088、直流正母线1090、第三连接线路1073、第二驱动电机3的一相绕组32a、第二驱动电机3的另一相绕组32b、第四连接线路1074顺次导通,然后接滤波电路1024,即:实现了将第二驱动电机3的绕组(32a、32b)接入直流正母线1090。
当整机处于第二驱动电机3运行对应的状态时,第四切换件1054导通直流正母线1090与滤波电路1024之间的直接连通,第五切换件1055控制第二驱动电机3的一相绕组32a与第二驱动电机3的第二逆变电路4导通,第六切换件1056控制第二驱动电机3的另一相绕组32b与第二驱动电机3的第二逆变电路4导通,则第二驱动电机3的绕组(32a、32b)与电源电路108之间断开,第二驱动电机3的绕组(32a、32b)切回第二驱动电机3的正常电路中,保证第二驱动电机3及其驱动的部件的正常运行。
更具体地,如图8所示,第四切换件1054为单刀单掷开关,第五切换件1055和第六切换件1056为单刀双掷开关。第二驱动电机3为三相电机,包括三组绕组(32a、32b、32c)。第五切换件1055的静触点与第二驱动电机3的一相绕组32a连接,两个动触点分别与第三连接线路1073及第二逆变电路4连接。第六切换件1056的静触点与第二驱动电机3的另一相绕组32b连接,两个动触点分别与第四连接线路1074及第二逆变电路4连接。
当整机处于第一驱动电机2运行对应的状态时,第四切换件1054断开,第五切换件1055闭合至连接第三连接线路1073的动触点,第六切换件1056闭合至连接第四连接线路1074的动触点。
当整机处于第二驱动电机3运行对应的状态时,第四切换件1054闭合,第五切换件1055闭合至连接第二逆变电路4的动触点,第六切换件1056闭合至连接第二逆变电路4的动触点。
实施例七
如图12所示,与实施例六的区别在于:电机控制器1还包括第二逆变电路4,第二逆变电路4与第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)电连接。第一控制电路102包括第一逆变电路1026,第二逆变电路4与第一逆变电路1026并联。整流电路1096还与第二逆变电路4连接。第一控制电路102还可以包括驱动电路或者其他电路。
本方案中,第二逆变电路4和第一逆变电路1026共用整流电路1096,则无需为第二驱动电机3额外设置整流电路1096,因而提高了电机控制器1的集成度,降低了产品成本。
切换组件1044包括第七切换件1057。第七切换件1057接入直流正母线1090,用于控制直流正母线1090与第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)导通或直接与滤波电路1024导通。
本方案具体利用一个切换件和一个连接线路1070实现了第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)的选择性串入电源电路108,有利于降低成本。具体地,当整机处于第一驱动电机2运行对应的状态时,第二逆变电路4的IGBT42全部断开,第七切换件1057控制直流正母线1090与第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)导通,则交流电源正极端1084、整流主电路1088、直流正母线1090、连接线路1070、第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)的中性点、第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)、第二逆变电路4的H桥的上管续流二极管44顺次导通,然后接第一逆变电路1026,即:实现了将第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)接入直流正母线1090。
当整机处于第二驱动电机3运行对应的状态时,第七切换件1057控制直流正母线1090与滤波电路1024直接连通,则第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)与电源电路108之间断开,第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)切回第二驱动电机3的正常电路中,保证第二驱动电机3及其驱动的部件的正常运行。
更具体地,第二驱动电机3为三相电机,包括三组绕组(32a、32b、32c)。第二驱动逆变电路4的构成及连接方式与第一方面实施例中的实施例一相同,在此不再重复。电连接部1046包括连接线路1070。第七切换件1057为单刀双掷开关,静触点连接直流正母线1090,两个动触点分别连接第一控制电路102和连接线路1070的一端,连接线路1070的另一端连接第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)。第二逆变电路4的正负极分别与滤波电路1024滤波后的正负极相接。
当整机处于第一驱动电机2运行对应的状态时,第七切换件1057闭合至连接连接线路1070的动触点。
当整机处于第二驱动电机3运行对应的状态时,第七切换件1057闭合至连接滤波电路1024的动触点。
实施例八
如图9所示,与实施例六的区别在于:直流母线1094包括直流负母线1092。其中,组件切换电路1042接入直流负母线1092,以使第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)串联接入直流负母线1092。
本方案直接将组件切换电路1042接入直流负母线1092,使得第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)也能够串联在整流后的直流负母线1092上,由于直流负母线1092与直流正母线1090属于一个回路,因而也能够实现第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)等效实现进线电控器的功能。
具体地,电连接部1046包括第五连接线路1075和第六连接线路1076。切换组件1044包括:第八切换件1058、第九切换件1059和第十切换件1060。
第八切换件1058接入直流负母线1092,用于控制直流负母线1092与滤波电路1024之间的通断,且第八切换件1058的两端分别连接第五连接线路1075的一端和第六连接线路1076的一端。
第九切换件1059连接在第五连接线路1075的另一端,用于控制第二驱动电机3的一相绕组32a与第五连接线路1075导通或与第二驱动电机3的第二逆变电路4导通。
第十切换件1060连接在第六连接线路1076的另一端,用于控制第二驱动电机3的另一相绕组32b与第六连接线路1076导通或与第二驱动电机3的第二逆变电路4导通。
本方案具体利用三个切换件和两个连接线路1070实现了第二驱动电机3的绕组(32a、32b)的选择性串入电源电路108。具体地,当整机处于第一驱动电机2运行对应的状态时,第八切换件1058断开直流负母线1092与滤波电路1024之间的直接连通,第九切换件1059控制第二驱动电机3的一相绕组32a与第五连接线路1075导通,第十切换件1060控制第二驱动电机3的另一相绕组32b与第六连接线路1076导通,则滤波电路1024、第五连接线路1075、第二驱动电机3的一相绕组32a、第二驱动电机3的另一相绕组32b、第六连接线路1076、整流主电路1088、交流电源负极端1086顺次导通,即:实现了将第二驱动电机3的绕组(32a、32b)接入直流负母线1092。
当整机处于第二驱动电机3运行对应的状态时,第八切换件1058导通直流负母线1092与滤波电路1024之间的直接连通,第九切换件1059控制第二驱动电机3的一相绕组32a与第二驱动电机3的第二逆变电路4导通,第十切换件1060控制第二驱动电机3的另一相绕组32b与第二驱动电机3的第二逆变电路4导通,则第二驱动电机3的绕组(32a、32b)与电源电路108之间断开,第二驱动电机3的绕组(32a、32b)切回第二驱动电机3的正常电路中,保证第二驱动电机3及其驱动的部件的正常运行。
更具体地,第八切换件1058为单刀单掷开关,第九切换件1059和第十切换件1060为单刀双掷开关。第二驱动电机3为三相电机,包括三组绕组(32a、32b、32c)。第九切换件1059的静触点与第二驱动电机3的一相绕组32a连接,两个动触点分别与第五连接线路1075及第二逆变电路4连接。第十切换件1060的静触点与第二驱动电机3的另一相绕组32b连接,两个动触点分别与第六连接线路1076及第二逆变电路4连接。
当整机处于第一驱动电机2运行对应的状态时,第八切换件1058断开,第九切换件1059闭合至连接第五连接线路1075的动触点,第十切换件1060闭合至连接第六连接线路1076的动触点。
当整机处于第二驱动电机3运行对应的状态时,第八切换件1058闭合,第九切换件1059闭合至连接第二逆变电路4的动触点,第十切换件1060闭合至连接第二逆变电路4的动触点。
实施例九
如图13所示,与实施例八的区别在于:电机控制器1还包括第二逆变电路4,第二逆变电路4与第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)电连接。第一控制电路102包括第一逆变电路1026,第二逆变电路4与第一逆变电路1026并联。整流电路1096还与第二逆变电路4连接。
本方案中,第二逆变电路4和第一逆变电路1026共用整流电路1096,则无需为第二驱动电机3额外设置整流电路1096,因而提高了电机控制器1的集成度,降低了产品成本。
切换组件1044包括第十一切换件1061,第十一切换件1061接入直流负母线1092,用于控制直流负母线1092与第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)导通或直接与滤波电路1024导通。
本方案具体利用一个切换件和一个连接线路1070实现了第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)的选择性串入电源电路108,结构简单,成本低。具体地,当整机处于第一驱动电机2运行对应的状态时,第二逆变电路4的IGBT 42全部断开,第十一切换件1061控制直流负母线1092与第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)导通,则滤波电路1024、第二逆变电路4的H桥的下管续流二极管46、第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)、第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)的中性点、连接线路1070、整流主电路1088、交流电源负极端1086顺次导通,即:实现了将第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)接入直流负母线1092。
当整机处于第二驱动电机3运行对应的状态时,第十一切换件1061控制直流负母线1092与滤波电路1024直接连通,则第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)与电源电路108之间断开,第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)切回第二驱动电机3的正常电路中,保证第二驱动电机3及其驱动的部件的正常运行。
更具体地,第二驱动电机3为三相电机,包括三组绕组(32a、32b、32c)。第二逆变电路4的构成及连接方式与第一方面实施例中的实施例二相同,在此不再重复。电连接部1046包括连接线路1070。第十一切换件1061为单刀双掷开关,静触点连接直流负母线1092,两个动触点分别连接滤波电路1024和连接线路1070的一端,连接线路1070的另一端连接第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)。第二逆变电路4的正负极分别与滤波电路1024滤波后的正负极相接。
当整机处于第一驱动电机2运行对应的状态时,第十一切换件1061闭合至连接连接线路1070的动触点。
当整机处于第二驱动电机3运行对应的状态时,第十一切换件1061闭合至连接滤波电路1024的动触点。
实施例十
如图7所示,与实施例五的区别在于:第二驱动电机3为两相电机,包括两组绕组(32a、32b)。其工作原理与实施例五基本相同,在此不再赘述。
实施例十一
如图10所示,与实施例六的区别在于:第二驱动电机3为两相电机,包括两组绕组(32a、32b)。其工作原理与实施例六基本相同,在此不再赘述。
实施例十二
如图14所示,与实施例七的区别在于:第二驱动电机3为两相电机,包括两组绕组(32a、32b)。第二逆变电路4的构成及连接方式与第一方面实施例中的实施例三相同,在此不再重复。其工作原理与实施例七基本相同,在此不再赘述。
实施例十三
如图11所示,与实施例八的区别在于:第二驱动电机3为两相电机,包括两组绕组(32a、32b)。其工作原理与实施例八基本相同,在此不再赘述。
实施例十四
如图15所示,与实施例九的区别在于:第二驱动电机3为两相电机,包括两组绕组(32a、32b)。第二逆变电路4的构成及连接方式与第一方面实施例中的实施例四相同,在此不再重复。其工作原理与实施例九基本相同,在此不再赘述。
如图17和图18所示,本申请第三方面的实施例提供的电器设备200的电机装置100,包括:如第一方面实施例和第二方面实施例中任一项的电器设备200的电机控制器1和第一驱动电机2。第一驱动电机2与电机控制器1的第一控制电路102电连接。
本申请第三方面的实施例提供的电器设备200的电机装置100,因包括第一方面实施例和第二方面实施例中任一项的电器设备200的电机控制器1,因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果,在此不再赘述。
其中,对于电机控制器1为第一方面实施例中任一项的电器设备的电机控制器1的情况,第一控制电路102还与第二驱动电机3电连接。
在上述实施例中,第一驱动电机2包括外壳220,如图22所示。外壳220包括后端盖204,电机控制器1固定在后端盖204上。
将电机控制器1固定在第一驱动电机2的后端盖204上,既便于电路板10与第一驱动电机2接线,又便于对电机控制器1起到保护作用,防止滚筒与电机控制器1发生摩擦等情况而对电机控制器1造成干扰。
如图19和图20所示,本申请第四方面的实施例提供的电器设备200,包括:如第三方面实施例中任一项的电机装置100和第二驱动电机3,第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)与电机装置100的第二控制电路104电连接。
本申请第四方面的实施例提供的电器设备200,因包括第三方面实施例中任一项的电机装置100,因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果,在此不再赘述。
在上述实施例中,电器设备200包括主控板202,如图20所示。主控板202与电机装置100的电源电路108电连接。
本方案利用电器设备200的主控板202为电机控制器1供电,即主控板202充当了电机控制器1的外部电源,无需为电机控制器1额外配置电源,有利于简化电器设备200的布线结构。
在上述实施例中,主控板202通过通讯装置(如电缆装置)与电机装置100的电机控制器1进行通讯,并通过通讯装置向电机控制器1下达指令,以及接收电机控制器1反馈的信息。
本方案利用主控板202为电机控制器1及第一驱动电机2供电,并通过通讯方式下达电机运行指令,并接收电机控制器1反馈的电机转速、温度等信息,同时根据整机状态对第二控制电路104的切换组件1044进行控制。其中通讯装置可以为但不局限于电缆组件。
在一些实施例中,第二驱动电机3包括两相电机。
在另一些实施例中,第二驱动电机3包括三相电机。
第二驱动电机3采用两相电机或三相电机,都能够满足风机的运行,也能够满足电抗器功能,且结构简单,成本较低。
在上述任一实施例中,电器设备200包括滚筒洗衣机,电机装置100的第一驱动电机2包括滚筒电机,第二驱动电机3包括风机电机。第一逆变电路1026包括滚筒电机逆变电路,第二逆变电路4包括风机逆变电路。
在另一些实施例中,电器设备200包括空调器,电机装置100的第一驱动电机2包括压缩机电机,第二驱动电机3包括风机电机。
或者,电器设备200包括热水器,电机装置100的第一驱动电机2包括压缩机电机,第二驱动电机3包括风机电机。
或者,电器设备200包括冰箱,电机装置100的第一驱动电机2包括压缩机电机,第二驱动电机3包括风机电机。
当然,电器设备200不局限于滚筒洗衣机、空调器、热水器、冰箱,也可以为其他具备双电机或更多电机电器设备200。
下面以滚筒洗衣机为例,介绍一些具体实施例。
如图21所示,用于洗烘干的一体式滚筒洗衣机300,包括箱体302、主控板202、电机装置100、风机电机344、风机348、滚筒314等部件。滚筒314前端敞口,与洗衣机的衣物投放口304连通,用于取放衣物等物品。滚筒314套装于外筒308内,外筒308和滚筒314置于箱体302内,箱体302前端设有门306,用于打开或关闭衣物投放口304。滚筒314设有贯通孔318,通过贯通孔318与外筒308的内部空间连通。滚筒314内壁一般还设有提升筋319,用于带动衣物上升,使衣物上升后在重力作用下落下,实现搅拌。
箱体302内部固定有供水阀320,供水阀320具有入口以及出口,供水阀320的入口连接在自来水管道的水龙头上。该供水阀320以供水阀电机为驱动源,并根据供水阀电机的旋转量,打开或关闭供水阀320的出口。供水阀320的出口连接在注水盒324上,当供水阀320打开,自来水通过供水阀320注入到注水盒324内。注水盒324具有筒状的注水口326,该注水口326被***到外筒308的内部,进而将水注入到外筒308中。
在外筒308上,在位于最低部的位置连接有排水管328的上端部,在排水管328上设置有排水阀330。排水阀330以排水阀电机为驱动源,并根据排水阀电机的旋转量,打开或关闭排水阀330。当排水阀330关闭,从注水口326注入外筒308的水蓄留在外筒308内。当排水阀330打开,外筒308中的水通过排水管328排出。
滚筒洗衣机300设有风道,风道内设有风机348,风机348用于驱动风道内的空气流动。风道的两端与滚筒314的前后两端分别连通,使得气流形成循环。风道内还可以设置冷凝器或者加热器,便于快速带走滚筒314内的湿空气,以从而实现烘干功能。风机电机344与风机348相连,用于驱动风机348旋转。具体地,风道包括依次连通的前风道336、主风道334和后风道350。主风道334位于外筒308下方;前风道336位于外筒308前方,通过外筒308前端部与外筒308内部空间连通;后风道350位于外筒308后方,通过外筒308后端部与外筒308内部空间连通。
主风道334的后端部固定有风机壳体338,风机壳体338具有吸气口340和排气口342,吸气口340与主风道334的内部空间连接,排气口342与后风道350的下端部连接。风机壳体338内固定有风机348,风机壳体338外固定有风机电机344,风机电机344通过风机旋转轴346与风机348连接,驱动风机348转动。
电机装置100包含滚筒电机310和电机控制器1。滚筒电机310位于外筒308后方,通过旋转轴312与滚筒314直接相连。或者,滚筒314位于外筒308下方,通过皮带轮等传动装置与滚筒314相连。滚筒电机310用于驱动滚筒314转动,滚筒314转动带动内部的衣物等物品旋转、落下、摩擦等,从而实现洗涤和脱水功能。
电机控制器1设置在滚筒电机310的后端盖204上,电机控制器1和滚筒电机310电气连接。电机控制器1包括第一控制电路102和第二控制电路104。第一控制电路102用于实现第一控制功能,第二控制电路104用于实现第二控制功能。第一控制功能控制滚筒电机310运行,第二控制功能用来等效实现进线电抗器的功能。
电路板10包含上述第一控制电路102和第二控制电路104。其中,第一控制功能控制滚筒314驱动电机运行;第二控制功能根据整机的状态对切换组件1044进行控制。
第二控制电路104包括切换组件1044和控制模块。根据整机运行状态,第二控制功能通过对切换组件1044的控制,确定风机电机344的绕组(32a、32b、32c)是否接入交流电源进线端或整流后的直流母线端(即整流后的直流母线1094上)。结合烘干状态下电机控制器1功率低无需进线电抗器的特性,当整机处于非烘干状态,即(烘干)风机348不需运行时,第二控制功能控制切换组件1044将风机348的绕组(32a、32b、32c)串入交流电源进线端或整流后的直流母线1094,充当电抗器的功能;当整机处于烘干状态,即(烘干)风机348需要运行时,第二控制功能控制切换组件1044将风机348的绕组(32a、32b、32c)提前切回到正常风机348的电路中,交流或直流进线通过直连方式接入对应电路中。
其中,风机电机344可以是三相电机,也可以是两相电机。风机电机344的绕组(32a、32b、32c)串入整流后直流母线端时,可以串于直流正母线1090,也可以串于直流负母线1092。对于直流正母线1090或者直流负母线1092的串入形式,其硬件连接方式又各自分为两种:一种是绕组(32a、32b、32c)直接串入,一种是风机348的逆变电路H桥中的续流二极管充当串入电路一部分。对于第二种拓扑,风机电机344的逆变电路与滚筒电机310的逆变电路共用直流母线1094。当风机电机344的绕组(32a、32b、32c)串于直流正母线1090时,三相(或两相)风机电机344的绕组(32a、32b、32c)串联H桥的上管续流二极管44后接入对应电路中;当风机电机344的绕组(32a、32b、32c)串于直流负母线1092时,三相(或两相)风机电机344的绕组(32a、32b、32c)串联H桥的下管续流二极管46后接入对应电路中。
洗衣机的主控板202通过电缆组件给电机控制器1供电以及进行通讯,下达电机运行指令和接收电机控制器1的反馈信息,电机控制器1通过接收上位机指令分别控制滚筒电机运行并反馈电机转速、温度等信息,同时根据整机状态对第二控制功能中的切换组件1044进行控制。
如图20所示,洗衣机主控板202为电机装置100提供电源,并通过通讯方式下达电机运行指令和接收反馈信息,电机控制器1收到洗衣机主控板202的运行指令后,控制电机运行。
如图17所示,电机装置100包含滚筒电机310和电机控制器1,电机控制器1设置在电机的后端盖204上,电机控制器1和滚筒电机310电气连接,其中,电机控制器1包括第一控制功能和第二控制功能,第一控制功能控制电机运行,第二控制功能用来等效实现进线电抗器的功能。
具体实施例一
如图6所示,风机电机采用三相电机,风机电机的绕组(32a、32b、32c)直接串于交流电源进线端。切换组件1044包括第一切换件1051、第二切换件1052和第三切换件1053,电连接部1046包括第一连接线路1071和第二连接线路1072。第一逆变电路1026为滚筒电机逆变电路,第二逆变电路4为风机逆变电路。
第一切换件1051为单刀单掷开关,第二切换件1052和第三切换件1053为单刀双掷开关。风机电机为三相电机,包括三组绕组(32a、32b、32c)。第二切换件1052的静触点与风机电机的一相绕组32a连接,两个动触点分别与第一连接线路1071及风机逆变电路连接。第三切换件1053的静触点与风机电机的另一相绕组32b连接,两个动触点分别与第二连接线路1072及风机逆变电路连接。
当整机处于非烘干状态时,第一切换件1051断开,第二切换件1052闭合至连接第一连接线路1071的动触点,第三切换件1053闭合至连接第二连接线路1072的动触点。
当整机处于烘干状态时,第一切换件1051闭合,第二切换件1052闭合至连接风机逆变电路的动触点,第三切换件1053闭合至连接风机逆变电路的动触点。
具体实施例二
如图7所示,与实施例一的区别在于:风机电机采用两相电机,风机电机的绕组(32a、32b)直接串于交流电源进线端。
其工作原理与具体实施例一相同,在此不赘述。
具体实施例三
如图8所示,风机电机采用三相电机,风机电机的绕组(32a、32b、32c)直接串于直流正母线1090。电连接部1046包括第三连接线路1073和第四连接线路1074。切换组件1044包括:第四切换件1054、第五切换件1055和第六切换件1056。
第四切换件1054为单刀单掷开关,第五切换件1055和第六切换件1056为单刀双掷开关。第二驱动电机3为三相电机,包括三组绕组(32a、32b、32c)。第五切换件1055的静触点与第二驱动电机3的一相绕组32a连接,两个动触点分别与第三连接线路1073及风机逆变电路连接。第六切换件1056的静触点与第二驱动电机3的另一相绕组32b连接,两个动触点分别与第四连接线路1074及风机逆变电路连接。
当整机处于非烘干状态时,第四切换件1054断开,第五切换件1055闭合至连接第三连接线路1073的动触点,第六切换件1056闭合至连接第四连接线路1074的动触点。
当整机处于烘干状态时,第四切换件1054闭合,第五切换件1055闭合至连接风机逆变电路的动触点,第六切换件1056闭合至连接风机逆变电路的动触点。
具体实施例四
如图9所示,风机电机采用三相电机,风机电机的绕组(32a、32b、32c)直接串于直流负母线1092。电连接部1046包括第五连接线路1075和第六连接线路1076。切换组件1044包括:第八切换件1058、第九切换件1059和第十切换件1060。
第八切换件1058为单刀单掷开关,第九切换件1059和第十切换件1060为单刀双掷开关。第二驱动电机3为三相电机,包括三组绕组(32a、32b、32c)。第九切换件1059的静触点与第二驱动电机3的一相绕组32a连接,两个动触点分别与第五连接线路1075及第二逆变电路4连接。第十切换件1060的静触点与第二驱动电机3的另一相绕组32b连接,两个动触点分别与第六连接线路1076及第二逆变电路4连接。
当整机处于非烘干状态时,第八切换件1058断开,第九切换件1059闭合至连接第五连接线路1075的动触点,第十切换件1060闭合至连接第六连接线路1076的动触点。
当整机处于烘干状态时,第八切换件1058闭合,第九切换件1059闭合至连接风机逆变电路的动触点,第十切换件1060闭合至连接风机逆变电路的动触点。
具体实施例五
如图10所示,与具体实施例三的区别在于:风机电机采用两相电机,风机电机的绕组(32a、32b)直接串于直流正母线1090。
其工作原理与具体实施例三相同,在此不赘述。
具体实施例六
如图11所示,与具体实施例四的区别在于:风机电机采用两相电机,风机电机的绕组(32a、32b)直接串于直流负母线1092。
其工作原理与具体实施例四相同,在此不赘述。
具体实施例七
如图12所示,风机电机采用三相电机,风机电机的绕组(32a、32b、32c)经逆变H桥续流二极管串于直流正母线1090。风机逆变电路和滚筒电机逆变电路共用整流电路1096。
切换组件1044包括第七切换件1057。电连接部1046包括连接线路1070。第七切换件1057为单刀双掷开关,静触点连接直流正母线1090,两个动触点分别连接第一控制电路102和连接线路1070的一端,连接线路1070的另一端连接第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)。风机逆变电路的正负极分别与滤波电路1024滤波后的正负极相接。
当整机处于非烘干状态时,第七切换件1057闭合至连接连接线路1070的动触点。
当整机处于烘干状态时,第七切换件1057闭合至连接滤波电路1024的动触点。
具体实施例八
如图13所示,风机电机采用三相电机,风机电机的绕组(32a、32b、32c)经逆变H桥续流二极管串于直流负母线1092。风机逆变电路和滚筒电机逆变电路共用整流电路1096。
切换组件1044包括第十一切换件1061。电连接部1046包括连接线路1070。第十一切换件1061为单刀双掷开关,静触点连接直流负母线1092,两个动触点分别连接滤波电路1024和连接线路1070的一端,连接线路1070的另一端连接第二驱动电机3的绕组(32a、32b、32c)。风机逆变电路的正负极分别与滤波电路1024滤波后的正负极相接。
当整机处于非烘干状态时,第十一切换件1061闭合至连接连接线路1070的动触点。
当整机处于烘干状态时,第十一切换件1061闭合至连接滤波电路1024的动触点。
具体实施例九
如图14所示,与具体实施例七的区别在于:风机电机采用两相电机,风机电机的绕组(32a、32b)经逆变H桥续流二极管串于直流正母线1090。
其工作原理与具体实施例七相同,在此不赘述。
具体实施例十
如图15所示,与具体实施例八的区别在于:风机电机采用两相电机,风机电机的绕组(32a、32b)经逆变H桥续流二极管串于直流负母线1092。
其工作原理与具体实施例八相同,在此不赘述。
综上所述,通过上述设计,将进线电抗器的功能集成在电机控制器中,并且将该电机控制器固定在滚筒驱动电机的后端盖上,可以有效提高洗衣机***的集成度,提升生产效率,减少材料成本,提高洗衣机内部空间利用率,为优化洗衣机内部布线设计以及结构设计带来便利。
在本申请中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本申请的限制。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种电器设备的电机控制器,所述电器设备包括第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一驱动电机的运行功率大于所述第二驱动电机的运行功率,其中,所述电机控制器包括:
第一控制电路,所述第一控制电路与所述第一驱动电机电连接,用于控制所述第一驱动电机运行;和
第二控制电路,所述第二控制电路与所述第二驱动电机的绕组电连接,用于控制所述第二驱动电机的绕组充当电抗器;
所述电机控制器包括电源电路,所述电源电路用于连接外部电源;
所述第二控制电路与所述电源电路电连接,所述第二控制电路包括组件切换电路,所述组件切换电路包括电连接部和设在所述电连接部上的切换组件;
所述电源电路包括:
交流电源接入电路,所述交流电源接入电路包括交流电源正极端和交流电源负极端;和
整流电路,所述整流电路连接所述交流电源接入电路与所述第一控制电路;
所述整流电路包括滤波电路,所述滤波电路包括电容;
所述电连接部包括第一连接线路和第二连接线路,所述切换组件包括:
第一切换件,串联在所述交流电源正极端与所述整流电路之间,用于控制所述交流电源正极端与所述整流电路之间的通断,且所述第一切换件的两端分别连接所述第一连接线路的一端和所述第二连接线路的一端;
第二切换件,连接在所述第一连接线路的另一端,用于控制所述第二驱动电机的一相绕组与所述第一连接线路导通或与所述第二驱动电机的第二逆变电路导通;和
第三切换件,连接在所述第二连接线路的另一端,用于控制所述第二驱动电机的另一相绕组与所述第二连接线路导通或与所述第二驱动电机的第二逆变电路导通。
2.根据权利要求1所述的电器设备的电机控制器,
所述第二控制电路用于使所述第二驱动电机的绕组选择性地接入所述电源电路。
3.根据权利要求2所述的电器设备的电机控制器,其中,
所述第一控制电路与所述电源电路电连接;
所述电连接部将所述第二驱动电机的绕组串联接入所述电源电路,所述切换组件用于根据所述电器设备的状态控制所述电连接部的通断,以使所述第二驱动电机的绕组选择性地串联接入所述电源电路。
4.根据权利要求3所述的电器设备的电机控制器,其中,所述组件切换电路具体用于:
当所述电器设备处于所述第一驱动电机运行对应的状态时,所述切换组件控制所述电连接部处于导通状态,以使所述第二驱动电机的绕组串联接入所述电源电路;
当所述电器设备处于所述第二驱动电机运行对应的状态时,所述切换组件控制所述电连接部处于断开状态,以使所述第二驱动电机的绕组与所电源电路断开。
5.根据权利要求1所述的电器设备的电机控制器,其中,
所述组件切换电路接在所述交流电源正极端与所述整流电路之间,以使所述第二驱动电机的绕组串联在所述交流电源正极端与所述整流电路之间。
6.一种电器设备的电机控制器,所述电器设备包括第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一驱动电机的运行功率大于所述第二驱动电机的运行功率,其中,所述电机控制器包括:
第一控制电路,所述第一控制电路与所述第一驱动电机电连接,用于控制所述第一驱动电机运行;和
第二控制电路,所述第二控制电路与所述第二驱动电机的绕组电连接,用于控制所述第二驱动电机的绕组充当电抗器;
所述电机控制器包括电源电路,所述电源电路用于连接外部电源;
所述第二控制电路与所述电源电路电连接,所述第二控制电路包括组件切换电路,所述组件切换电路包括电连接部和设在所述电连接部上的切换组件;
所述电源电路包括:
交流电源接入电路,所述交流电源接入电路包括交流电源正极端和交流电源负极端;和
整流电路;
直流母线包括直流正母线;
所述整流电路包括:
整流主电路,所述整流主电路与所述交流电源接入电路连接;和
滤波电路,所述滤波电路连接所述整流主电路与所述第一控制电路,所述直流母线接在所述整流主电路与所述滤波电路之间;
所述组件切换电路接入所述直流正母线,以使所述第二驱动电机的绕组串联接入所述直流正母线;
所述滤波电路包括电容;
所述电连接部包括第三连接线路和第四连接线路,所述切换组件包括:
第四切换件,接入所述直流正母线,用于控制所述直流正母线与所述滤波电路之间的通断,且所述第四切换件的两端分别连接所述第三连接线路的一端和所述第四连接线路的一端;
第五切换件,连接在所述第三连接线路的另一端,用于控制所述第二驱动电机的一相绕组与所述第三连接线路导通或与所述第二驱动电机的第二逆变电路导通;和
第六切换件,连接在所述第四连接线路的另一端,用于控制所述第二驱动电机的另一相绕组与所述第四连接线路导通或与所述第二驱动电机的第二逆变电路导通。
7.根据权利要求6所述的电器设备的电机控制器,
所述第二控制电路用于使所述第二驱动电机的绕组选择性地接入所述电源电路。
8.根据权利要求7所述的电器设备的电机控制器,其中,
所述第一控制电路与所述电源电路电连接;
所述电连接部将所述第二驱动电机的绕组串联接入所述电源电路,所述切换组件用于根据所述电器设备的状态控制所述电连接部的通断,以使所述第二驱动电机的绕组选择性地串联接入所述电源电路。
9.根据权利要求8所述的电器设备的电机控制器,其中,所述组件切换电路具体用于:
当所述电器设备处于所述第一驱动电机运行对应的状态时,所述切换组件控制所述电连接部处于导通状态,以使所述第二驱动电机的绕组串联接入所述电源电路;
当所述电器设备处于所述第二驱动电机运行对应的状态时,所述切换组件控制所述电连接部处于断开状态,以使所述第二驱动电机的绕组与所电源电路断开。
10.一种电器设备的电机控制器,所述电器设备包括第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一驱动电机的运行功率大于所述第二驱动电机的运行功率,其中,所述电机控制器包括:
第一控制电路,所述第一控制电路与所述第一驱动电机电连接,用于控制所述第一驱动电机运行;和
第二控制电路,所述第二控制电路与所述第二驱动电机的绕组电连接,用于控制所述第二驱动电机的绕组充当电抗器;
所述电机控制器包括电源电路,所述电源电路用于连接外部电源;
所述第二控制电路与所述电源电路电连接,所述第二控制电路包括组件切换电路,所述组件切换电路包括电连接部和设在所述电连接部上的切换组件;
所述电源电路包括:
交流电源接入电路,所述交流电源接入电路包括交流电源正极端和交流电源负极端;和
整流电路;
直流母线包括直流负母线;
所述整流电路包括:
整流主电路,所述整流主电路与所述交流电源接入电路连接;和
滤波电路,所述滤波电路连接所述整流主电路与所述第一控制电路,所述直流母线接在所述整流主电路与所述滤波电路之间;
所述组件切换电路接入所述直流负母线,以使所述第二驱动电机的绕组串联接入所述直流负母线;
所述滤波电路包括电容;
所述电连接部包括第五连接线路和第六连接线路,所述切换组件包括:
第八切换件,接入所述直流负母线,用于控制所述直流负母线与所述滤波电路之间的通断,且所述第八切换件的两端分别连接所述第五连接线路的一端和所述第六连接线路的一端;
第九切换件,连接在所述第五连接线路的另一端,用于控制所述第二驱动电机的一相绕组与所述第五连接线路导通或与所述第二驱动电机的第二逆变电路导通;和
第十切换件,连接在所述第六连接线路的另一端,用于控制所述第二驱动电机的另一相绕组与所述第六连接线路导通或与所述第二驱动电机的第二逆变电路导通。
11.根据权利要求10所述的电器设备的电机控制器,
所述第二控制电路用于使所述第二驱动电机的绕组选择性地接入所述电源电路。
12.根据权利要求11所述的电器设备的电机控制器,其中,
所述第一控制电路与所述电源电路电连接;
所述电连接部将所述第二驱动电机的绕组串联接入所述电源电路,所述切换组件用于根据所述电器设备的状态控制所述电连接部的通断,以使所述第二驱动电机的绕组选择性地串联接入所述电源电路。
13.根据权利要求12所述的电器设备的电机控制器,其中,所述组件切换电路具体用于:
当所述电器设备处于所述第一驱动电机运行对应的状态时,所述切换组件控制所述电连接部处于导通状态,以使所述第二驱动电机的绕组串联接入所述电源电路;
当所述电器设备处于所述第二驱动电机运行对应的状态时,所述切换组件控制所述电连接部处于断开状态,以使所述第二驱动电机的绕组与所电源电路断开。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的电器设备的电机控制器,其中,
所述切换组件包括至少一个切换件,所述切换件的种类包括开关元件和继电器中的至少一种。
15.一种电器设备的电机装置,其中,包括:
如权利要求1至14中任一项所述的电器设备的电机控制器;和
第一驱动电机,所述第一驱动电机与所述电机控制器的第一控制电路电连接。
16.根据权利要求15所述的电器设备的电机装置,其中,
所述第一驱动电机包括外壳,所述外壳包括后端盖,所述电机控制器固定在所述后端盖上。
17.一种电器设备,其中,包括:
如权利要求15或16所述的电器设备的电机装置;和
第二驱动电机,所述第二驱动电机的绕组与所述电机装置的第二控制电路电连接。
18.根据权利要求17所述的电器设备,其中,
所述电器设备包括主控板,所述主控板与所述电机装置的电源电路电连接。
19.根据权利要求18所述的电器设备,其中,
所述主控板通过通讯装置与所述电机装置的电机控制器进行通讯,并通过所述通讯装置向所述电机控制器下达指令,以及接收所述电机控制器反馈的信息。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的电器设备,其中,
所述第二驱动电机包括两相电机;或者
所述第二驱动电机包括三相电机。
21.根据权利要求17至19中任一项所述的电器设备,其中,
所述电器设备包括滚筒洗衣机,所述电机装置的第一驱动电机包括滚筒电机,所述第二驱动电机包括风机电机;或者
所述电器设备包括空调器,所述电机装置的第一驱动电机包括压缩机电机,所述第二驱动电机包括风机电机;或者
所述电器设备包括热水器,所述电机装置的第一驱动电机包括压缩机电机,所述第二驱动电机包括风机电机;或者
所述电器设备包括冰箱,所述电机装置的第一驱动电机包括压缩机电机,所述第二驱动电机包括风机电机。
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