CN114094791A - 一种高精密无刷直流电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高精密无刷直流电机，所述无刷直流电机本体内设有微处理器，所述微处理器与无刷直流电机的驱动电路电连接，所述检测模块检测无刷直流电机本体的驱动异常、转速、电流和电压，以产生与驱动电路异常、转速、电流或电压对应的检测信号，所述微处理器接收检测模块检测信号并存储在非易失性存储器模块中，当微处理器判断无刷直流电机本体处于异常运行状态时，同时微处理器产生包括错误代码的异常操作数据，以使非易失性存储器模块自动存储该异常操作数据。本发明的优点：快速获取无刷直流电机本体的上次和本次的异常情况的详细信息，无需通过多次尝试验证和分析，节省人工成本和时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及电机设备技术领域，具体是指一种高精密无刷直流电机。
背景技术
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
无刷直流电机虽然好用，但是如果出现异常故障，却不容易检测出来，需要进行一次大检查试验，清楚设备哪里出现问题，才能及时的进行解决处理如果修好后，因此提出一种新技术。
发明内容
本发明要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种能够准确及时提供故障信息便于检修的高精密无刷直流电机。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种高精密无刷直流电机，包括无刷直流电机本体，所述无刷直流电机本体内设有微处理器，所述微处理器与无刷直流电机的驱动电路电连接，所述微处理器包括检测模块、非易失性存储器模块、显示模块、通信模块，所述检测模块包括相序异常检测单元、转速检测单元、电流检测单元和电压检测单元，所述检测模块检测无刷直流电机本体的驱动异常、转速、电流和电压，以产生与驱动电路异常、转速、电流或电压对应的检测信号，所述微处理器接收检测模块检测信号并存储在非易失性存储器模块中，当微处理器判断无刷直流电机本体处于正常运行状态时，所述微处理器计算运行时间；当微处理器判断无刷直流电机本体处于异常运行状态时，同时微处理器产生包括错误代码的异常操作数据，以使非易失性存储器模块自动存储该异常操作数据；所述微处理器根据累计运行时间估算无刷直流电机本体轴承的使用时间，将使用时间转换为使用率，并根据使用率确定轴承的寿命，所述显示模块连接到微处理器，所述显示模块用于显示轴承的使用时间、使用寿命和运行状态。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：通过检测模块无刷直流电机本体的轴承使用时间，从而保证无刷直流电机的运行质量，通过读取非易失性存储器模块中存储的异常操作数据，快速获取无刷直流电机本体的上次和本次的异常情况的详细信息，无需通过多次尝试验证和分析，节省人工成本和时间成本，从而提高生产效率，提高产品质量。
作为改进，所述微处理器将记录的运行时间与之前的累计运行时间相加，以更新累计运行时间。
作为改进，当微处理器判断使用比率大于临界比率值时，所述微处理器产生警报指示，所述报警指示存储在非易失性存储器模块中。
作为改进，所述微处理器设有断电记忆功能，当累计运行时间更新后，等待一段时间后重新启动无刷直流电机，以及加载累计运行时间。
作为改进，所述异常运行状态包括启动异常、运行异常、过流异常、过压异常、电机相序异常、限流异常或电源异常。
作为改进，所述异常操作数据通过通信模块传输到外部***终端，外部***终端可以为云服务器、数据库、工作站、笔记本电脑和便携式智能设备之一。
附图说明
图1是本发明一种高精密无刷直流电机的流程框图。
如图所示：1、无刷直流电机本体，2、微处理器，3、驱动电路，4、检测模块，5、非易失性存储器模块，6、显示模块，7、通信模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1，一种高精密无刷直流电机，包括无刷直流电机本体1，所述无刷直流电机本体1内设有微处理器2，所述微处理器2与无刷直流电机本1的驱动电路3电连接，所述微处理器2包括检测模块4、非易失性存储器模块5、显示模块6、通信模块7，所述检测模块 4包括相序异常检测单元、转速检测单元、电流检测单元和电压检测单元，所述检测模块4 检测无刷直流电机的驱动异常、转速、电流和电压，以产生与驱动电路异常、转速、电流或电压对应的检测信号；当微处理器2接收到来自检测模块4的驱动异常、转速、电流或电压等检测信号时，进一步判断无刷直流电机本体1是否处于异常运行状态，异常运行状态可以是电机相序异常、过压异常、过流异常、启动状态异常、运行状态异常、限流异常、断电异常中的一种；所述微处理器2接收检测模块4检测信号并存储在非易失性存储器模块5中，当微处理器2判断无刷直流电机本体1处于正常运行状态时，所述微处理器2计算运行时间；当微处理器2判断无刷直流电机本体1处于异常运行状态时，同时微处理器2产生包括错误代码的异常操作数据，错误代码根据异常操作数据的类型而不同包括启动异常信息、运行异常信息、过流异常信息、过压异常信息、电机相序异常信息、限流异常信息、停电异常信息之一，以使非易失性存储器模块5自动存储该异常操作数据；所述微处理器2根据累计运行时间估算无刷直流电机本体1轴承的使用时间，将使用时间转换为使用率，并根据使用率确定轴承的寿命，所述显示模块6连接到微处理器2，所述显示模块6用于显示轴承的使用时间、使用寿命和运行状态。
所述微处理器2将记录的运行时间与之前的累计运行时间相加，以更新累计运行时间。
当微处理器2判断使用比率大于临界比率值时，所述微处理器2产生警报指示，所述报警指示存储在非易失性存储器模块中。
所述微处理器2设有断电记忆功能。
所述异常运行状态包括启动异常、运行异常、过流异常、过压异常、电机相序异常、限流异常或电源异常。
所述异常操作数据通过通信模块传输到外部***终端。
本发明在具体实施时，通过检测模块无刷直流电机本体的轴承使用时间，从而保证无刷直流电机的运行质量，通过读取非易失性存储器模块中存储的异常操作数据，快速获取无刷直流电机本体的异常情况的详细信息，无需通过多次尝试验证和分析，节省人工成本和时间成本，从而提高生产效率，提高产品质量。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种高精密无刷直流电机，包括无刷直流电机本体，其特征在于：所述无刷直流电机本体内设有微处理器，所述微处理器与无刷直流电机的驱动电路电连接，所述微处理器包括检测模块、非易失性存储器模块、显示模块、通信模块，所述检测模块包括相序异常检测单元、转速检测单元、电流检测单元和电压检测单元，所述检测模块检测无刷直流电机本体的驱动异常、转速、电流和电压，以产生与驱动电路异常、转速、电流或电压对应的检测信号，所述微处理器接收检测模块检测信号并存储在非易失性存储器模块中，当微处理器判断无刷直流电机本体处于正常运行状态时，所述微处理器计算运行时间；当微处理器判断无刷直流电机本体处于异常运行状态时，同时微处理器产生包括错误代码的异常操作数据，以使非易失性存储器模块自动存储该异常操作数据；所述微处理器根据累计运行时间估算无刷直流电机本体轴承的使用时间，将使用时间转换为使用率，并根据使用率确定轴承的寿命，所述显示模块连接到微处理器，所述显示模块用于显示轴承的使用时间、使用寿命和运行状态。
2.根据权利要求1所述的一种高精密无刷直流电机，其特征在于：所述微处理器将记录的运行时间与之前的累计运行时间相加，以更新累计运行时间。
3.根据权利要求1所述的一种高精密无刷直流电机，其特征在于：当微处理器判断使用比率大于临界比率值时，所述微处理器产生警报指示，所述报警指示存储在非易失性存储器模块中。
4.根据权利要求1所述的一种高精密无刷直流电机，其特征在于：所述微处理器设有断电记忆功能。
5.根据权利要求1所述的一种高精密无刷直流电机，其特征在于：所述异常运行状态包括启动异常、运行异常、过流异常、过压异常、电机相序异常、限流异常或电源异常。
6.根据权利要求1所述的一种高精密无刷直流电机，其特征在于：所述异常操作数据通过通信模块传输到外部***终端。
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