CN114093191A - 无人驾驶智能调度***及自动驾驶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供无人驾驶智能调度***及自动驾驶方法，涉及车辆调度领域。该无人驾驶智能调度***，包括任务接收和指派，即将任务分发并指派给车辆，中继模块，即采用换乘的方式提高调度效率，排障模块，解决车辆遇到突发情况后，调度***如何进行调度，概率分析模块，通过分析计算区域内预留的车辆的数量，用于提高相应的速度，自动驾驶方法包括任务分析模块和驾驶模块，分布用于任务处理和实现自动驾驶。通过中继模块和排障模块可以提高车辆调度的效率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆调度技术领域，具体为无人驾驶智能调度***及自动驾驶方法。
背景技术
车辆上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品。随着技术的发展，出现的无人驾驶汽车。无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。而无人驾驶智能调度，是将车辆指定车辆的形式路线，提高多个车辆整体运行的效率。
在城市的场景中，用户乘坐交通工具去往另一个目的地，或者用户需要运送物品。而用户的位置和目的地的位置都是随机的。故需要提供无人驾驶智能调度***满足用户的需求，并提高自动驾驶运行的效率。或者在其他的场景中，如物流领域，需要无人送货车辆配送快递。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了无人驾驶智能调度***及自动驾驶方法，解决了现有调度中自动车辆整体运行效率低的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：无人驾驶智能调度***，包括以下内容：
任务接收和指派：调度***接收任务，且任务中包括任务起点和任务终点，接着调度***向车辆分发任务，经过车辆的反馈后，进行任务指派；
中继模块：在任务起点和任务终点之间设置中继点，运送车辆到达中继点后由另一车辆完成后续任务；
排障模块：包括前往任务地点的障碍和前往任务终点的障碍，前往任务地点的过程中，遇到交通堵塞以及车辆故障，先预估排除的时间，若超过指定的时间，向调度***取消该次任务，并且调度***重新将任务指派给其他车辆，若调度***未取消该次任务且车辆能够行驶，即当前车辆继续完成；前往任务终点的过程中，在委托人的授权下，执行中继模块，以当前地点为中继点，若委托人未授权且车辆能够行驶，则当前车辆继续进行任务；
概率分析模块：通过长期的数据记录，判断区域某时间段内的发起任务的数量，结合该判断，调度***提供区域内车辆的数量；以及对比区域内一次按时完成任务成功率和加入中继后按时完成任务成功率，调度***优选任务指派的模式。
优选的，所述任务接收和指派中，调度***将任务发送至距离任务起点指定距离内的车辆，根据任务中的任务起点和任务终点判断完成任务的预计时间，并将预计时间反馈至调度***，接着调度***将任务指派给完成时间最短的车辆。
优选的，所述中继模块启用方式为，排障模块中被调用和任务指派过程中，当前受指派的车辆跨区域完成任务，完成任务后，当前区域内的预留车辆数量不满足要求，则调用。
优选的，所述排障模块中由车辆自身的问题导致的，另一车辆继续完成任务。
自动驾驶方法，包括以下内容：
任务分析模块：车辆接收任务后，根据自身的位置和交通情况，规划路线，并判断预计完成任务的时间；
驾驶模块：包括导航模块、图像识别模块和实时场景建模模块，所述导航模块可与卫星通信，并确定自身的位置以及通过网络获取交通拥堵情况，所述图像识别模块包括图像传感器，所述图像传感器用于识别道路场景，所述实时场景建模模块包括激光雷达，所述激光雷达用于测量实体和车辆的距离，并结合图像识别模块获得道路场景的实时建模。
优选的，所述驾驶模块中至少包括一个图像传感器。
优选的，所述驾驶模块中至少包括一个激光雷达。
（三）有益效果
本发明提供了无人驾驶智能调度***及自动驾驶方法。具备以下有益效果：
1、本发明，设置有中继模块，利用换乘的方式提高车辆的运送效率。
2、本发明，设置有排障模块，解决执行任务过程中的突发情况。
3、本发明，设置有概率分析模块，通过控制区域内的车辆的数量，用于提高调度的响应速度。
附图说明
图1为本发明的调度***示意图；
图2为本发明的自动驾驶***示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1所示，本发明实施例提供无人驾驶智能调度***，包括以下内容：
任务接收和指派：调度***接收任务，且任务中包括任务起点和任务终点，同时还有所运送的类型，接着调度***向车辆分发任务，分发任务之前向确定任务的类型，并根据类型分发给相匹配的车辆，经过车辆的反馈后，即需要完成任务的时间，进行任务指派。
中继模块：在任务起点和任务终点之间设置中继点，运送车辆到达中继点后由另一车辆完成后续任务，类似于换乘，提高运送的效率，以及保证调度***区域中车辆的合理分布，同时保证用户的体验，中继点的数量应该只设置一个。
排障模块：包括前往任务地点的障碍和前往任务终点的障碍，前往任务地点的过程中，遇到交通堵塞以及车辆故障，先预估排除的时间，若超过指定的时间，向调度***取消该次任务，并且调度***重新将任务指派给其他车辆，若调度***未取消该次任务且车辆能够行驶，即当前车辆继续完成；前往任务终点的过程中，在委托人的授权下，执行中继模块，以当前地点为中继点，若委托人未授权且车辆能够行驶，则当前车辆继续进行任务，排障模块中由车辆自身的问题导致的，如车辆抛锚、胎压不正常等，另一车辆继续完成任务。
在排障模块中还应该设置有记录模块，用于记录排障模块启用的场景和解决方法，同时判断，判断下一次遇到类似的场景，应该立即采取何种方式，用于提高障碍排除的效率。
概率分析模块：通过长期的数据记录，判断区域某时间段内的发起任务的数量，结合该判断，调度***提供区域内车辆的数量，保证任务被发出后，调度***能够第一时间响应，并有车辆抵达；以及对比区域内一次按时完成任务成功率和加入中继后按时完成任务成功率，调度***优选任务指派的模式，提高用户的体验。
任务接收和指派中，调度***将任务发送至距离任务起点指定距离内的车辆，根据任务中的任务起点和任务终点判断完成任务的预计时间，并将预计时间反馈至调度***，接着调度***将任务指派给完成时间最短的车辆。
中继模块启用方式为，排障模块中被调用和任务指派过程中，当前受指派的车辆跨区域完成任务，完成任务后，当前区域内的预留车辆数量不满足要求，则调用。
如图2所示，自动驾驶方法，包括以下内容：
任务分析模块：车辆接收任务后，根据自身的位置和交通情况，规划路线，并判断预计完成任务的时间，由于交通情况随时间不断变化，故可在车辆被指派任务后，定期更新规划路线，并根据原先的路线进行对并，若新规划的路线所用的时间更短，则更改路线；
驾驶模块：包括导航模块、图像识别模块和实时场景建模模块，导航模块可与卫星通信，并确定自身的位置以及通过网络获取交通拥堵情况，图像识别模块包括至图像传感器，且至少包括一个图像传感器，图像传感器用于识别道路场景，实时场景建模模块包括激光雷达，且至少包括一个激光雷达，激光雷达用于测量实体和车辆的距离，并结合图像识别模块获得道路场景的实时建模。
通过导航模块、图像识别模块和实时场景建模模块，采用现有的自动驾驶技术，实现车辆的自动驾驶。
调度***设置在终端平台上，且终端平台可以设置多个，以及自动驾驶***设置有车辆上，终端平台和车辆同现有的通信技术，进行数据的传递。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.无人驾驶智能调度***，其特征在于，包括以下内容：
任务接收和指派：调度***接收任务，且任务中包括任务起点和任务终点，接着调度***向车辆分发任务，经过车辆的反馈后，进行任务指派；
中继模块：在任务起点和任务终点之间设置中继点，运送车辆到达中继点后由另一车辆完成后续任务；
排障模块：包括前往任务地点的障碍和前往任务终点的障碍，前往任务地点的过程中，遇到交通堵塞以及车辆故障，先预估排除的时间，若超过指定的时间，向调度***取消该次任务，并且调度***重新将任务指派给其他车辆，若调度***未取消该次任务且车辆能够行驶；前往任务终点的过程中，在委托人的授权下，执行中继模块，以当前地点为中继点，若委托人未授权且车辆能够行驶，则当前车辆继续进行任务；
概率分析模块：通过长期的数据记录，判断区域某时间段内的发起任务的数量，结合该判断，调度***提供区域内车辆的数量；以及对比区域内一次按时完成任务成功率和加入中继后按时完成任务成功率，调度***优选任务指派的模式。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶智能调度***，其特征在于：所述任务接收和指派中，调度***将任务发送至距离任务起点指定距离内的车辆，根据任务中的任务起点和任务终点判断完成任务的预计时间，并将预计时间反馈至调度***，接着调度***将任务指派给完成时间最短的车辆。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶智能调度***，其特征在于：所述中继模块启用方式为，排障模块中被调用和任务指派过程中，当前受指派的车辆跨区域完成任务，完成任务后，当前区域内的预留车辆数量不满足要求，则调用。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶智能调度***，其特征在于：所述排障模块中由车辆自身的问题导致的，另一车辆继续完成任务。
5.自动驾驶方法，其特征在于，包括以下内容：
任务分析模块：车辆接收任务后，根据自身的位置和交通情况，规划路线，并判断预计完成任务的时间；
驾驶模块：包括导航模块、图像识别模块和实时场景建模模块，所述导航模块可与卫星通信，并确定自身的位置以及通过网络获取交通拥堵情况，所述图像识别模块包括图像传感器，所述图像传感器用于识别道路场景，所述实时场景建模模块包括激光雷达，所述激光雷达用于测量实体和车辆的距离，并结合图像识别模块获得道路场景的实时建模。
6.根据权利要求5所述的自动驾驶方法，其特征在于：所述驾驶模块中至少包括一个图像传感器。
7.根据权利要求5所述的自动驾驶方法，其特征在于：所述驾驶模块中至少包括一个激光雷达。
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