CN114089781A - 一种危化品储存用无人智能巡检***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种危化品储存用无人智能巡检***及方法，用于巡检危化品储存区域；所述危化品储存区域包括多个目标物；涉及巡检***技术领域；所述危化品储存用无人智能巡检***包括无人机、地面自动机场和控制管理平台；所述无人机搭载有负载；所述负载包括云台相机；所述控制管理平台用于根据不同的应用场景自主规划制定无人机的巡检路线和巡检任务并对无人机的巡检下达指令；无人机接收控制管理平台下达的指令。本发明的危化品储存用无人智能巡检***智能化程度高，可以实现无人自动巡检；工作效率高；排查安全隐患的精确度高；替代人工巡检，省时省力；可有效保障危化品储存的安全，防止事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及巡检***技术领域，尤其涉及一种危化品储存用无人智能巡检***。
背景技术
危化品发生泄露或者***等事故往往都是非常重大的事件；造成人员伤亡和财产损伤也是非常巨大的。虽然，危化品的储存安全一直备受重视，但是近年来，危化品储存发生安全事故的报道仍然频出，其主要原因在于，传统的安全巡检的方式难以及时高效的排查到危险隐患。
传统的安全巡检仍然采用人工徒步巡检记录的方式，这种巡检方式不仅效率低；而且容易因为巡检人员粗细大意造成漏检或者未检查到位的情况发生。这就有可能造成严重的后果。因此，需求一种更加智能化的巡检***为危化品的储存安全提供更加全面的保障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种危化品储存用无人智能巡检***，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明所述的一种危化品储存用无人智能巡检***，用于巡检危化品储存区域；所述危化品储存区域包括多个目标物；所述危化品储存用无人智能巡检***包括无人机、地面自动机场和控制管理平台；所述无人机搭载有负载；所述负载包括云台相机；
所述控制管理平台用于根据不同的应用场景自主规划制定无人机的巡检路线和巡检任务并对无人机的巡检下达指令；无人机接收控制管理平台下达的指令，按照巡检路线飞行，并执行巡检任务，通过搭载的云台相机来采集信息，将采集的信息反馈给控制管理平台；控制管理平台依据反馈的信息进行分析和判断，将异常点输出为巡检报告；
地面自动机场设置在危化品储存区域，用于无人机的起降和存放；地面自动机场可以接收控制管理平台发出的指令并完成对无人机的自动充换电以及负载的安装和替换。
进一步地，所述负载还包括探照灯、喊话器、抛投箱、雨量计和一体式气象站。
优选的，所述云台相机集成多种传感***，所述传感***包括变焦相机、热成像相机、广角相机和激光测距仪。其中热成像相机具有测温功能。
进一步地，所述无人机包含机载AI；机载AI通过核心算法，控制云台相机对巡检目标物进行精准定位和跟踪拍摄，精准拍摄目标物。
进一步地，控制管理平台包括自动缺陷识别模块，用于对云台相机采集的信息进行分析和判断，将异常点输出为巡检报告；具体的包括(1)通过AI分析处理技术对接收的某个设备或者区域的图片或者影像进行识别并与数据库中的信息进行对比，发现该设备或者区域内存在的异常点；将异常点输出为巡检报告；(2)对接收的温度信息进行分析，判断所述温度是否处于合理的范围；从而判断出是否存在火灾隐患。
进一步地，所述无人机通过4G/5G网络与控制管理平台进行数据传输。
进一步地，所述地面自动机场通过光纤连接控制管理平台。
此外，所述控制管理平台包括前端控制平台、云端管控平台和地面控制终端；所述前端控制平台为手持地面站；云端管控平台为云服务器；地面控制终端为PC终端或者指挥大屏。
使用上述危化品储存用无人智能巡检***实现的危化品储存用无人智能巡检的方法，包括：
步骤1：控制管理平台根据危化品储存区域的地图自主规划制定无人机的巡检路线和巡检任务；
步骤2：控制管理平台控制地面自动机场完成无人机的充换电和负载安装；
步骤3：无人机按照控制管理平台制定的巡检路线飞行，并通过云台相机工作来采集危化品储存区域中需要巡检的目标物的信息；将信息传输给控制管理平台；
步骤4：控制管理平台对采集的信息进行分析和判断，当发现异常点时，将异常点输出为巡检报告；
步骤5：无人机返航，结束一次任务，重复步骤2～4执行下一次任务。
有益效果
本发明的危化品储存用无人智能巡检***智能化程度高，可以实现无人自动巡检；工作效率高；排查安全隐患的精确度高；替代人工巡检，省时省力；可有效保障危化品储存的安全，防止事故的发生。
附图说明
图1为本发明危化品储存用无人智能巡检***的结构示意图。
图2为本发明危化品储存用无人无人智能巡检的方法步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种危化品储存用无人智能巡检***。
实施例
一种危化品储存用无人智能巡检***，用于巡检危化品储存区域；所述危化品储存区域包括多个目标物；所述目标物包括厂区、仓库和交通干道；
所述危化品储存用无人智能巡检***包括无人机、地面自动机场和控制管理平台；所述无人机搭载有负载，所述负载包括云台相机；
所述控制管理平台用于根据不同的应用场景自主规划制定无人机的巡检路线和巡检任务并对无人机的巡检下达指令；无人机接收控制管理平台下达的指令，按照巡检路线飞行，并执行巡检任务，通过搭载的云台相机来采集信息，将采集的信息反馈给控制管理平台；控制管理平台依据反馈的信息进行分析和判断，将异常点输出为巡检报告；
地面自动机场设置在危化品储存区域，用于无人机的起降和存放；地面自动机场可以接收控制管理平台发出的指令并完成对无人机的自动充换电以及负载的安装和替换。
所述负载还包括探照灯、喊话器、抛投箱、雨量计和一体式气象站。
所述云台相机集成多种传感***，所述传感***包括变焦相机、热成像相机、广角相机和激光测距仪。其中热成像相机具有测温功能。
所述无人机包含机载AI；机载AI通过核心算法，控制云台相机对巡检目标物进行精准定位和跟踪拍摄，精准拍摄目标物。
控制管理平台包括自动缺陷识别模块，用于对云台相机采集的信息进行分析和判断，将异常点输出为巡检报告；具体的包括(1)通过AI分析处理技术对接收的某个设备或者区域的图片或者影像进行识别并与数据库中的信息进行对比，发现该设备或者区域内存在的异常点；将异常点输出为巡检报告；更为具体的，所述异常点可以为表现为操作人员操作不规范、储存的堆箱发生错位、楼顶排风扇发生破损、照明灯故障、产品泄露等等。通过喊话器可以对操作人员进行语音提醒。(2)对接收的温度信息进行分析，判断所述温度是否处于合理的范围；从而判断出是否存在火灾隐患。
所述无人机通过4G/5G网络与控制管理平台进行数据传输。
所述地面自动机场通过光纤连接控制管理平台。
所述控制管理平台包括前端控制平台、云端管控平台和地面控制终端；所述前端控制平台为手持地面站；云端管控平台为云服务器；地面控制终端为PC终端或者指挥大屏。
使用上述危化品储存用无人智能巡检***实现的危化品储存用无人智能巡检的方法，包括：
步骤1：控制管理平台根据危化品储存区域的地图自主规划制定无人机的巡检路线和巡检任务；
步骤2：控制管理平台控制地面自动机场完成无人机的充换电和负载安装；
步骤3：无人机按照控制管理平台制定的巡检路线飞行，并通过云台相机工作来采集危化品储存区域中需要巡检的目标物的信息；将信息传输给控制管理平台；
步骤4：控制管理平台对采集的信息进行分析和判断，当发现异常点时，将异常点输出为巡检报告；
步骤5：无人机返航，结束一次任务，重复步骤2～4执行下一次任务。
需要说明的是，无人机在执行任务过程中如果发现电量不足时会自动飞回地面自动机场进行充换电，当电量足够时，可继续执行任务。巡检任务可以为多个，多个任务按照一定的时间间隔进行循环执行，可以及时发现安全隐患，为危化品储存区域的安全提供充分的保障。
虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。
Claims (9)
1.一种危化品储存用无人智能巡检***，用于巡检危化品储存区域；所述危化品储存区域包括多个目标物；其特征在于，所述危化品储存用无人智能巡检***包括无人机、地面自动机场和控制管理平台；所述无人机搭载有负载；所述负载包括云台相机；
所述控制管理平台用于根据不同的应用场景自主规划制定无人机的巡检路线和巡检任务并对无人机的巡检下达指令；无人机接收控制管理平台下达的指令，按照巡检路线飞行，并执行巡检任务，通过搭载的云台相机来采集信息，将采集的信息反馈给控制管理平台；控制管理平台依据反馈的信息进行分析和判断，将异常点输出为巡检报告；
地面自动机场设置在危化品储存区域，用于无人机的起降和存放；地面自动机场可以接收控制管理平台发出的指令并完成对无人机的自动充换电以及负载的安装和替换。
2.根据权利要求1所述的一种危化品储存用无人智能巡检***，其特征在于，所述负载还包括探照灯、喊话器、抛投箱、雨量计和一体式气象站。
3.根据权利要求1或2所述的一种危化品储存用无人智能巡检***，其特征在于，所述云台相机集成多种传感***，所述传感***包括变焦相机、热成像相机、广角相机和激光测距仪；其中热成像相机具有测温功能。
4.根据权利要求3所述的一种危化品储存用无人智能巡检***，其特征在于，所述无人机包含机载AI；机载AI通过核心算法，控制云台相机对巡检目标物进行精准定位和跟踪拍摄，精准拍摄目标物。
5.根据权利要求4所述的一种危化品储存用无人智能巡检***，其特征在于，控制管理平台包括自动缺陷识别模块，用于对云台相机采集的信息进行分析和判断，将异常点输出为巡检报告。
6.根据权利要求5所述的一种危化品储存用无人智能巡检***，其特征在于，所述无人机通过4G/5G网络与控制管理平台进行数据传输。
7.根据权利要求6所述的一种危化品储存用无人智能巡检***，其特征在于，所述地面自动机场通过光纤连接控制管理平台。
8.根据权利要求7所述的一种危化品储存用无人智能巡检***，其特征在于，所述控制管理平台包括前端控制平台、云端管控平台和地面控制终端；所述前端控制平台为手持地面站；云端管控平台为云服务器；地面控制终端为PC终端或者指挥大屏。
9.使用权利要求1～8任一所述的危化品储存用无人智能巡检***实现的危化品储存用无人智能巡检的方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1：控制管理平台根据危化品储存区域的地图自主规划制定无人机的巡检路线和巡检任务；
步骤2：控制管理平台控制地面自动机场完成无人机的充换电和负载安装；
步骤3：无人机按照控制管理平台制定的巡检路线飞行，并通过云台相机工作来采集危化品储存区域中需要巡检的目标物的信息；将信息传输给控制管理平台；
步骤4：控制管理平台对采集的信息进行分析和判断，当发现异常点时，将异常点输出为巡检报告；
步骤5：无人机返航，结束一次任务，重复步骤2～4执行下一次任务。
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