CN114088327B - 一种具有内共振的两自由度x形结构实验装置 - Google Patents
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Abstract
一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，属于机械实验装置技术领域，本发明为了解决现有实验装置无法对多种内共振情况下的减振特性进行有效实验的问题，本发明提供一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，通过更换不同长度的连接杆，从而可以研究在内共振情况下连接杆长度对两自由度X形结构的振动特性的影响，通过改变附加质量或弹簧刚度的大小，调节***处于不同的内共振情况，从而可以研究讨论在不同内共振情况下的振动特性，可以装配不同刚度的弹簧，从而使***在内共振状态不变的情况下处于不同的初始安装角度，从而研究初始安装角度大小对X形结构的振动特性的影响。
Description
技术领域
本发明属于机械实验装置技术领域，具体涉及一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置。
背景技术
在科学技术与工程实际中，机械结构的振动是不可避免的现象。内共振是典型的非线性振动现象，涉及内共振的非线性动力***的隔振问题多考察了达芬型刚度***和装置刚性假设的非线性隔振***的动力学响应，刚度非线性能够在***模态间引起耦合。如1:1内共振混合模态的周期性响应会出现与现行和非线性模态共存的现象。需要指出的是在非线性多自由度***的振动中，内共振现象是普遍存在的，一般情况下，N自由度非线性***的派生***具有N个固有频率，当他们中的某一对之比为整数n时，***的n次非线性项就可能导致内共振发生。同时内共振还存在能量传递的现象，因此可以考虑对于需要减振的主***，通过调节附加质量与刚度来使得***处于内共振状态，从而将主***的振动能量传递到附加***上，以达到减振的效果。
对于X形结构的实验研究已有一些，但多为周期性排列的结构且以结构设计为主，而对具体结构内共振情况下的振动特性分析方面的实验研究很少。利用X形结构动力学实验可以对比验证解析和数值方法的结论，同时实验方法也可对于实际应用提出一定的研究方向可行性。本发明从理论上已讨论发现其存在多种内共振情况，如1:1,1:2,1:3,2:1,3:1内共振。因此本发明可以根据主体结构的质量设计附加质量或连接弹簧的刚度从而达到不同内共振状态，对于实验教学可以通过调节质量和刚度来分析讨论不同内共振条件下的振动特性，研究讨论不同内共振情况下的减振情况。
发明内容
本发明为了解决现有实验装置无法对多种内共振情况下的减振特性进行有效实验的问题，进而研发一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置；
一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，所述实验装置包括底座、一号连接块、二号连接块、三号连接块、四号连接块、主质量块、辅助质量块、一号隔振单元和二号隔振单元；
所述一号连接块设置在底座上，且一号连接块与底座通过连接件固定连接，二号连接块设置在一号连接块的正上方，一号隔振单元设置在一号连接块和二号连接块之间，且一号隔振单元通过一号铰接轴与一号连接块铰接，一号隔振单元通过二号铰接轴与二号连接块铰接，三号连接块设置在二号连接块的正上方，主质量块设置在二号连接块和三号连接块之间，且主质量块的底端通过连接件与二号连接块拆卸连接，主质量块的顶端通过连接件与三号连接块拆卸连接，四号连接块设置在三号连接块的正上方，二号隔振单元设置在三号连接块和四号连接块之间，且二号隔振单元通过三号铰接轴与三号连接块铰接，一号隔振单元通过四号铰接轴与四号连接块铰接，辅助质量块设置在四号连接块的正上方；
进一步地，所述一号连接块、二号连接块、三号连接块和四号连接块的结构相同；
进一步地，所述一号连接块包括支撑块，支撑块的上表面上沿支撑块长度方向的中心线对称设有两个连接耳，每个连接耳与支撑块的上表面一体成型设置，每个连接耳上加工有一个连接通孔，且两个连接通孔同轴设置，支撑块的上表面上沿支撑块宽度方向的中心线对称设有两个装配孔，且两个装配孔的轴线均位于支撑块宽度方向的中心线上；
进一步地，所述底板沿长度方向的中心线对称加工有两个螺纹安装孔，且每个螺纹安装孔与一号连接块上的一个装配孔同轴对应设置；
进一步地，所述一号隔振单元与二号隔振单元的结构相同；
进一步地，所述一号隔振单元包括四个连接板和弹簧，四个连接板首尾顺次连接成一个菱形框架，且相邻两个连接板之间铰接，弹簧水平设置在菱形框架前侧，且弹簧的一端与菱形框架中水平方向的一个铰接点固定连接，弹簧的另一端与菱形框架中水平方向的一个铰接点固定连接；
进一步地，所述主质量块的顶面沿长度方向的中心线对称加工有两个螺纹通孔，且每个螺纹通孔与二号连接块上的一个装配孔同轴对应设置；
进一步地，所述连接件为螺栓螺母机构；
进一步地，所述一号隔振单元中两个相邻的连接板通过铰接轴连接，每个连接板的两端分别加工有一个铰接通孔，每个连接板的一端套设在铰接轴上，且每个连接板与铰接轴之间设有一个深沟球轴承，每个深沟球轴承的轴承内圈与铰接轴的外圆面固定连接，每个深沟球轴承的轴承外圈与一个连接板一端上的铰接通孔内壁固定连接；
进一步地，所述一号隔振单元中两个相邻的连接板之间还设有推力球平面轴承。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1.本发明提供一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，通过更换不同长度的连接杆，从而可以研究在内共振情况下连接杆长度对两自由度X形结构的振动特性的影响。
2.本发明提供一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，通过改变附加质量的大小，调节在不同的内共振情况，从而可以研究讨论在不同内共振情况下的振动特性。
3.本发明提供一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，可以装配不同刚度的弹簧，从而使***在内共振状态不变的情况下处于不同的初始安装角度，从而研究初始安装角度大小对X形结构的振动特性的影响。
4.本发明造价低廉，可以为科研节约经费。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明中两个连接板的连接示意图(主视)；
图3为本发明中两个连接板的连接示意图(侧视)；
图4为本发明中主质量块与二号连接块和三号连接块的连接示意图；
图5为本发明中一号隔振单元与一号连接块的连接示意图；
图中：1底座、2一号连接块、3二号连接块、4三号连接块、5四号连接块、6主质量块、7辅助质量块、8连接板和9弹簧。
具体实施方式
具体实施方式一：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式提供一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，所述实验装置包括底座1、一号连接块2、二号连接块3、三号连接块4、四号连接块5、主质量块6、辅助质量块7、一号隔振单元和二号隔振单元；
所述一号连接块2设置在底座1上，且一号连接块2与底座1通过连接件固定连接，二号连接块3设置在一号连接块2的正上方，一号隔振单元设置在一号连接块2和二号连接块3之间，且一号隔振单元通过一号铰接轴与一号连接块2铰接，一号隔振单元通过二号铰接轴与二号连接块3铰接，三号连接块4设置在二号连接块3的正上方，主质量块6设置在二号连接块3和三号连接块4之间，且主质量块6的底端通过连接件与二号连接块3拆卸连接，主质量块6的顶端通过连接件与三号连接块4拆卸连接，四号连接块5设置在三号连接块4的正上方，二号隔振单元设置在三号连接块4和四号连接块5之间，且二号隔振单元通过三号铰接轴与三号连接块4铰接，一号隔振单元通过四号铰接轴与四号连接块5铰接，辅助质量块7设置在四号连接块5的正上方，且辅助质量块7与四号连接块5通过连接件固定连接。
本实施方式中提供一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，通过改变主质量块6和辅助质量块7的质量，以及一号隔振单元和二号隔振单元的参数，可以对多种内共振情况下的减振特性进行有效实验，得到实验数据更为全面和准确，有利于对多种内共振情况下的减振特性进行研究。
具体实施方式二：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一号连接块2、二号连接块3、三号连接块4和四号连接块5作进一步限定，本实施方式中，所述一号连接块2、二号连接块3、三号连接块4和四号连接块5的结构相同。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的一号连接块2作进一步限定，本实施方式中，所述一号连接块2包括支撑块，支撑块的上表面上沿支撑块长度方向的中心线对称设有两个连接耳，每个连接耳与支撑块的上表面一体成型设置，每个连接耳上加工有一个连接通孔，且两个连接通孔同轴设置，支撑块的上表面上沿支撑块宽度方向的中心线对称设有两个装配孔，且两个装配孔的轴线均位于支撑块宽度方向的中心线上。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。
本实施方式中，铰接轴插装在两个连接耳中，且铰接轴与两个连接耳固定连接，其余的铰接轴与二号连接块3、三号连接块4和四号连接块5的连接方式与铰接轴与一号连接块2的连接方式相同。
具体实施方式四：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的底板1作进一步限定，本实施方式中，所述底板1沿长度方向的中心线对称加工有两个螺纹安装孔，且每个螺纹安装孔与一号连接块2上的一个装配孔同轴对应设置。其它组成及连接方式与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的一号隔振单元与二号隔振单元作进一步限定，本实施方式中，所述一号隔振单元与二号隔振单元的结构相同。其它组成及连接方式与具体实施方式三相同。
具体实施方式六：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的一号隔振单元作进一步限定，本实施方式中，所述一号隔振单元包括四个连接板8和弹簧9，四个连接板8首尾顺次连接成一个菱形框架，且相邻两个连接板8之间铰接，弹簧9水平设置在菱形框架前侧，且弹簧9的一端与菱形框架中水平方向的一个铰接点固定连接，弹簧9的另一端与菱形框架中水平方向的一个铰接点固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式三相同。
本实施方式中，连接板8的长度可以根据实验需要进行替换，通时为了满足实验需求也可以更换不同弹性刚度的弹簧9，弹簧9的两端设有圆环，弹簧9的两端通过圆环分别套装在一号隔振单元中的一个铰接轴外圆面上，当装置受力压缩时，弹簧9可以起到吸收振幅的作用。
具体实施方式七：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的主质量块6作进一步限定，本实施方式中，所述主质量块6的顶面沿长度方向的中心线对称加工有两个螺纹通孔，且每个螺纹通孔与二号连接块3上的一个装配孔同轴对应设置。其它组成及连接方式与具体实施方式三相同。
具体实施方式八：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的连接件作进一步限定，本实施方式中，所述连接件为螺栓螺母机构。其它组成及连接方式与具体实施方式三相同。
具体实施方式九：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的一号隔振单元作进一步限定，本实施方式中，所述一号隔振单元中两个相邻的连接板8通过铰接轴连接，每个连接板8的两端分别加工有一个铰接通孔，每个连接板8的一端套设在铰接轴上，且每个连接板8与铰接轴之间设有一个深沟球轴承，每个深沟球轴承的轴承内圈与铰接轴的外圆面固定连接，每个深沟球轴承的轴承外圈与一个连接板8一端上的铰接通孔内壁固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式三相同。
本实施方式中，连接板8通过深沟球轴承与铰接轴转动连接，进而实现一号隔振单元与所在的连接一号连接块2和二号连接块3铰接，如此设置保证了一号隔振单元铰接的流畅性，有利于保证装置实验的准确性。
具体实施方式十：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的一号隔振单元进一步限定，本实施方式中，所述一号隔振单元中两个相邻的连接板8之间还设有推力球平面轴承。其它组成及连接方式与具体实施方式三相同。
本实施方式中，通过在两个相邻的连接板8之间设置推力球平面轴承，推力球平面轴承可以有效的吸收铰接轴上的轴向载荷，提高铰接轴的使用寿命，同时保证装置运行的稳定性。
本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。
工作原理
对本发明安装完成以后，当***受到外部扰动时，由于内共振的特殊性质。振动能量会在两个质量块之间传递，因此可以利用此性质来将主***的振动传递到附加***上，从而达到减振的效果。同时，当***处于不同的内共振状态时，有着不同的减振效果。通过调节质量或链接弹簧的刚度来达到不同的内共振状态，可以用此发明来研究其处于不同内共振状态时的减振效果。
Claims (10)
1.一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，其特征在于：所述实验装置包括底座(1)、一号连接块(2)、二号连接块(3)、三号连接块(4)、四号连接块(5)、主质量块(6)、辅助质量块(7)、一号隔振单元和二号隔振单元；
所述一号连接块(2)设置在底座(1)上，且一号连接块(2)与底座(1)通过连接件固定连接，二号连接块(3)设置在一号连接块(2)的正上方，一号隔振单元设置在一号连接块(2)和二号连接块(3)之间，且一号隔振单元通过一号铰接轴与一号连接块(2)铰接，一号隔振单元通过二号铰接轴与二号连接块(3)铰接，三号连接块(4)设置在二号连接块(3)的正上方，主质量块(6)设置在二号连接块(3)和三号连接块(4)之间，且主质量块(6)的底端通过连接件与二号连接块(3)拆卸连接，主质量块(6)的顶端通过连接件与三号连接块(4)拆卸连接，四号连接块(5)设置在三号连接块(4)的正上方，二号隔振单元设置在三号连接块(4)和四号连接块(5)之间，且二号隔振单元通过三号铰接轴与三号连接块(4)铰接，一号隔振单元通过四号铰接轴与四号连接块(5)铰接，辅助质量块(7)设置在四号连接块(5)的正上方，且辅助质量块(7)与四号连接块(5)通过连接件固定连接。
2.根据权利要求1中所述的一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，其特征在于：所述一号连接块(2)、二号连接块(3)、三号连接块(4)和四号连接块(5)的结构相同。
3.根据权利要求2中所述的一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，其特征在于：所述一号连接块(2)包括支撑块，支撑块的上表面上沿支撑块长度方向的中心线对称设有两个连接耳，每个连接耳与支撑块的上表面一体成型设置，每个连接耳上加工有一个连接通孔，且两个连接通孔同轴设置，支撑块的上表面上沿支撑块宽度方向的中心线对称设有两个装配孔，且两个装配孔的轴线均位于支撑块宽度方向的中心线上。
4.根据权利要求3中所述的一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，其特征在于：所述底座(1)沿长度方向的中心线对称加工有两个螺纹安装孔，且每个螺纹安装孔与一号连接块(2)上的一个装配孔同轴对应设置。
5.根据权利要求4中所述的一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，其特征在于：所述一号隔振单元与二号隔振单元的结构相同。
6.根据权利要求5中所述的一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，其特征在于：所述一号隔振单元包括四个连接板(8)和弹簧(9)，四个连接板(8)首尾顺次连接成一个菱形框架，且相邻两个连接板(8)之间铰接，弹簧(9)水平设置在菱形框架前侧，且弹簧(9)的一端与菱形框架中水平方向的一个铰接点固定连接，弹簧(9)的另一端与菱形框架中水平方向的一个铰接点固定连接。
7.根据权利要求6中所述的一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，其特征在于：所述主质量块(6)的顶面沿长度方向的中心线对称加工有两个螺纹通孔，且每个螺纹通孔与二号连接块(3)上的一个装配孔同轴对应设置。
8.根据权利要求1中所述的一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，其特征在于：所述连接件为螺栓螺母机构。
9.根据权利要求6中所述的一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，其特征在于：所述一号隔振单元中两个相邻的连接板(8)通过销轴连接，每个连接板(8)的两端分别加工有一个铰接通孔，每个连接板(8)的一端套设在销轴上，且每个连接板(8)与销轴之间设有一个深沟球轴承，每个深沟球轴承的轴承内圈与销轴的外圆面固定连接，每个深沟球轴承的轴承外圈与一个连接板(8)一端上的铰接通孔内壁固定连接。
10.根据权利要求6中所述的一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，其特征在于：所述一号隔振单元中两个相邻的连接板(8)之间还设有推力球平面轴承。
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