CN114087745A - 空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器、空调控制方法、空调控制装置和可读存储介质。其中，空调器包括至少两个室内换热器、压缩机、室外换热器和冷媒流向控制模块，压缩机为双缸压缩机，具有两个回气口和一个排气口，室内的第一换热器的第二端口和室内的第二换热器第四端口均与室外换热器的第六端口连接，压缩机的两个回气口与排气口均与冷媒流向控制模块连接，室内两个换热器分别通过第一管路和第二管路、室外换热器通过第三管路与冷媒流向控制模块连接，冷媒流向控制模块用于控制第一管路、第二管路和第三管路中冷媒的流向，并控制冷媒流入第一压缩缸和/或第二压缩缸。本发明旨在提高三管制的空调器在不同换热场景中应用时的换热效率。

Description

空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器、空调控制方法、空调控制装置和可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，空调器得以广泛应用，人们对空调器使用要求也越来越高，空调器的性能也得到不断的优化。其中，三管制空调器应运而生，可在不同换热场景中应用。然而，目前三管制空调器中的压缩机其能够压缩的气体的容积是固定的，因此在某些换热场景中与室内的负荷需求不匹配，导致空调器的换热效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器，旨在提高三管制的空调器在不同换热场景中应用时的换热效率。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器，所述空调器包括：

至少两个室内换热器，至少两个所述室内换热器包括第一换热器和第二换热器，所述第一换热器具有第一端口和第二端口，所述第二换热器具有第三端口和第四端口；

压缩机，所述压缩机包括第一压缩缸和第二压缩缸，所述压缩机具有排气口、第一回气口和第二回气口，所述第一压缩缸的进气口与第一回气口连通，所述第二压缩缸的进气口与第二回气口连通，所述第一压缩缸的出气口和所述第二压缩缸的出气口均与所述排气口连通；

室外换热器，所述室外换热器设有第五端口和第六端口，所述第二端口和所述第四端口均与所述第六端口连接，以及

冷媒流向控制模块，所述第一回气口、所述第二回气口和所述排气口均与所述冷媒流向控制模块连接，所述第一端口通过第一管路与所述冷媒流向控制模块连接，所述第三端口通过第二管路与所述冷媒流向控制模块连接，所述第五端口通过第三管路与所述冷媒流向控制模块连接，所述冷媒流向控制模块用于控制所述第一管路、所述第二管路和所述第三管路中冷媒的流向，并控制冷媒流入第一压缩缸和/或第二压缩缸。

可选地，所述第一压缩缸的容积大于所述第二压缩缸的容积。

可选地，所述第一换热器的换热面积大于所述第二换热器的换热面积。

可选地，所述空调器还包括：

第一节流装置，所述第一节流装置与所述第一换热器串接；和

第二节流装置，所述第二节流装置与所述第二换热器串接。

可选地，所述冷媒流向控制模块包括：

四通阀，所述四通阀设有第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述排气口与所述四通阀的第一阀口连接，所述压缩机的第二回气口与所述四通阀的第二阀口连接，所述第三管路的一端与所述四通阀的第三阀口连接，所述第三管路的另一端分别与室外换热器的第五端口连接，所述第二换热器的第三端口与所述四通阀的第四阀口连接；所述四通阀用于控制所述第二管路和所述第三管路中冷媒的流向；

冷媒流向控制子模块，所述冷媒流向控制子模块设有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一管路的一端与所述第一换热器的第一端口连接，所述第一管路的另一端与所述冷媒流向控制子模块的第一接口连接，所述冷媒流向控制子模块的第二接口与所述压缩机的排气口连接，所述压缩机的第一回气口与所述冷媒流向控制子模块的第三接口连接，所述冷媒流向控制子模块用于控制所述第一管路中冷媒的流向；以及

流路通断模块，所述流路通断模块的一端与所述压缩机的第一回气口连接，所述流路通断模块的另一端与所述压缩机的第二回气口连接，所述流路通断模块用于控制冷媒流入第一压缩缸和/或第二压缩缸。

可选地，所述流路通断模块为第一电磁阀；且/或，

所述冷媒流向控制子模块包括第二电磁阀和第三电磁阀，所述冷媒流向控制子模块内设有第一通道和第二通道，所述第一接口与所述第二接口连通形成所述第一通道，所述第一接口与所述第三接口连通形成所述第二通道，所述第二电磁阀设于所述第一通道，所述第三电磁阀设于所述第二通道。

可选地，所述空调器还包括第三节流装置和汇流部，所述第一换热器的第二端口和所述第二换热器的第四端口均与所述汇流部连接，所述汇流部通过所述第三节流装置与所述室外换热器的第六端口连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调控制方法，基于如上任一项所述的空调器，所述空调控制方法包括以下步骤：

获取室内换热器的目标换热状态；

根据所述目标换热状态确定所述冷媒流向控制模块的运行参数；以及

按照确定的运行参数控制所述冷媒流向控制模块运行，以使冷媒按照所述目标换热状态对应的流向流经室外换热器、室内换热器后回流至压缩机的第一压缩缸和/或第二压缩缸。

可选地，当所述冷媒流向控制模块包括四通阀、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀时，所述根据所述目标换热状态确定所述冷媒流向控制模块的运行参数的步骤包括：

当所述目标换热状态为第一换热状态时，将所述四通阀的阀位为第一阀位、所述第一电磁阀的关闭状态、所述第二电磁阀的关闭状态以及所述第三电磁阀的开启状态作为所述运行参数；所述第一换热状态为所述空调器的第一换热器和第二换热器均为蒸发器的状态；以及

当所述目标换热状态为第二换热状态时，将所述四通阀的阀位为第二阀位、所述第一电磁阀的开启状态、所述第二电磁阀的开启状态以及所述第三电磁阀的关闭状态作为所述运行参数；所述第二换热状态为所述空调器的第一换热器和第二换热器均为冷凝器的状态；

其中，所述第一阀位为所述四通阀中的第一阀口与第三阀口连通、且第二阀口与第四阀口连通的阀位；所述第二阀位为所述四通阀中的所述第一阀口与所述第四阀口连通、且所述第二阀口与所述第三阀口连通的阀位。

可选地，当所述空调器还包括第一节流装置和第二节流装置、且所述第一节流装置和所述第二节流装置均为电子膨胀阀时，所述按照确定的运行参数控制所述冷媒流向控制模块运行的步骤之后，还包括：

当所述目标换热状态为第一换热状态时，获取室内环境温度和室内环境湿度；

在所述室内环境温度小于或等于设定温度、且所述室内环境湿度大于或等于设定湿度的情况下，当第二换热器的盘管温度大于露点温度时，控制所述第二节流装置减小开度；以及

设定时长后，当第一换热器的盘管温度小于或等于所述室内环境温度对应的特征温度时，控制所述第一节流装置增大开度。

可选地，所述当所述目标换热状态为第一换热状态时，获取室内环境温度和室内环境湿度的步骤之后，还包括：

当所述第二换热器的盘管温度小于或等于露点温度时，若所述第二换热器的盘管温度大于结霜温度，则控制所述第二节流装置减小开度；以及

当所述第二换热器的盘管温度小于或等于露点温度时，若所述第二换热器的盘管温度小于或等于所述结霜温度，则控制所述第二节流装置增大当前开度。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器，该空调器包括至少两个室内换热器、压缩机和冷媒流向控制模块，压缩机的回气口与排气口均与冷媒流向控制模块连接，至少两个室内换热器通过第一管路、第二管路和第三管路共计三个管路连接到冷媒流向控制模块，形成可应用于不同换热场景的三管制空调器。其中，压缩机具有两个压缩缸，每个压缩缸对应有一个回气口，从排气口出来的冷媒在冷媒流向控制模块的调控作用下适应于不同换热场景变换第一管路、第二管路和第三管路中的冷媒流向，从而使冷媒可适应于不同换热场景从第一回气口和第二回气口中的一个或两个回流至压缩机，由于第一回气口和第二回气口各对应一个压缩缸，使压缩机不再是固定的容量，而是可以基于换热场景变化而变化，从而保证压缩机容量可与不同换热场景中的室内负荷需求匹配，从而提高三管制的空调器在不同换热场景中应用时的换热效率。

附图说明

图1为本发明实施例空调器的冷媒管路连接方式及其在室内换热器的第二换热状态下冷媒流向的示意图；

图2为本发明实施例空调器的冷媒管路连接方式及其在室内换热器的第一换热状态下冷媒流向的示意图；

图3为本发明实施例中空调控制装置运行涉及的硬件结构示意图；

图4为本发明空调控制方法一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调控制方法另一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提出一种空调器。

在本实施例中，参照图1和图2，空调器具体包括至少两个室内换热器1、压缩机4、室外换热器2、压缩机4和冷媒流向控制模块3。

至少两个室内换热器1中包括第一换热器11和第二换热器12。在本实施例中，室内换热器1的数量具体为两个(以其为第一换热器11和第二换热器12为例)。在其他实施例中，室内换热器1的数量还可根据实际需要设置为3个、4个或更多的个数(更多的室内换热器11中亦至少包括第一换热器11和第二换热器12)。第一换热器11具有第一端口111和第二端口112，第二换热器12具有第三端口121和第四端口122，室外换热器2设有第五端口21和第六端口22，第一端口111、第二端口112、第三端口121、第四端口122、第五端口21和第六端口22均为冷媒出入口。第一换热器11的第二端口112和第二换热器12的第四端口122均与第六端口22连接。

压缩机4包括第一压缩缸41和第二压缩缸42(可以理解的是，该压缩机4还可以包括更多的压缩缸；或者，压缩机的数量亦可以设置为多个)，压缩机4具有排气口402、第一回气口401a401和第二回气口401b，第一压缩缸41的进气口与第一回气口401a401连通，第二压缩缸42的进气口与第二回气口401b连通，第一压缩缸41的出气口与第二压缩缸42的出气口均与排气口402连通。

其中，压缩机4的第一回气口401a、第二回气口401b和排气口402均与冷媒流向控制模块3连接，第一换热器11的第一端口111通过第一管路01a与冷媒流向控制模块3连接，第二换热器12的第三端口121通过第二管路01b与冷媒流向控制模块3连接，室外换热的第五端口21通过第三管路01c与冷媒流向控制模块3连接，冷媒流向控制模块3用于控制第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中冷媒的流向，并控制冷媒流入第一压缩缸41和/或第二压缩缸42。高温高压的冷媒从排气口402流出压缩机4后开始冷媒循环，在冷媒流向控制模块3的调节作用下，冷媒可流入第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中的一部分管路，流经室内换热器1和室外换热器2换热后从第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中的另一部分管路流入冷媒流向控制模块3中，在冷媒流向控制模块3的导流作用下流入第一压缩缸41和/或第二压缩缸42中重新压缩成高温高压的冷媒。

第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c可通过冷媒流向控制模块3实现不同流向的切换，以使室内换热器1和室外换热器2的冷媒具有不同流向，使空调***可根据不同的换热状态采用不同的冷媒循环方式。

具体的，当第一管路01a中的冷媒流向为第一流向时，第一换热器11中的冷媒从第一端口111流向第二端口112。

当第一管路01a中的冷媒为第二流向时，第一换热器11中的冷媒从第二端口112流向第一端口111。

当第二管路01b中的冷媒为第三流向时，第二换热器12中的冷媒从第三端口121流向第四端口122。

当第二管路01b中的冷媒为第四流向时，第二换热器12中的冷媒从第四端口122流向第三端口121。

当第三管路01c中的冷媒为第五流向时，室外换热器2中的冷媒可从第六端口22流向第五端口21。

当第三管路01c中的冷媒为第六流向时，室外换热器2中的冷媒可从第五端口21流向第六端口22。

因此，冷媒流向控制模块3的调控作用，可使压缩机4排气口402流出的冷媒基于不同换热需求在第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中采用不同的流向回流至压缩机4的回气口401。同时由于压缩机4第一回气口401a和第二回气口401b均与冷媒流向控制模块3连接，冷媒在第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中流向的不同，可时在冷媒流向控制模块3的控制作用下，冷媒流向控制模块3回流至压缩机4的冷媒具有不同流向，例如，冷媒从第一回气口401a回流至第一压缩缸41同时不会有冷媒从第二回气口401b回流至第二压缩缸42，或者，冷媒同时从第一回气口401a和第二回气口401b回流至第一压缩缸41和第二压缩缸42，或者，冷媒从第二回气口401b回流至第二压缩缸42同时不会有冷媒从第一回气口401a回流至第一压缩缸41。

参照图1，当冷媒流向控制模块3处于第一位置时，第一管路01a中的冷媒为第一流向、第二管路01b中的冷媒为第三流向且第三管路01c中的冷媒为第五流向，压缩机4排气口402流出的冷媒流入第一换热器11、第二换热器12后流入室外换热器2，室外换热器2流出的冷媒在冷媒流向控制模块3的调控作用下回流至压缩机4的冷媒分别分流至第一回气口401a和第二回气口401b，此时，第一换热器11和第二换热器12均为冷凝器，室外换热器2为蒸发器，采用两个压缩缸对室外换热器2流出的冷媒同时进行压缩。

参照图2，当冷媒流向控制模块3处于第二位置时，第一管路01a中的冷媒流向为第二流向、第二管路01b中的冷媒流向为第四流向且第三管路01c中的冷媒流向为第六流向，压缩机4排气口402流出的冷媒流入室外换热器2，室外换热器2流出的冷媒分别流入第一换热器11和第二换热器12中，第一换热器11和第二换热器12流入冷媒流向控制模块3中的冷媒在其调控作用下，第一换热器11流出的冷媒从第一回气口401a进入第一压缩缸41内进行压缩，第二换热器12流出的冷媒从第二回气口401b进入第二压缩缸42内进行压缩，此时第一换热器11和第二换热器12均为蒸发器，室外换热器2为冷凝器，第一压缩缸41和第二压缩缸42对两个蒸发器流出的冷媒独立压缩。

此外，当冷媒流向控制模块3处于第三位置时，第一管路01a中的冷媒为第一流向、第二管路01b中的冷媒为第四流向且第三管路01c中的冷媒为第六流向，压缩机4排气口402流出的冷媒分别流入第一换热器11和室外换热器2，从第一换热器11流出的冷媒以及从室外换热器2流出的冷媒均流入第二换热器12，第二换热器12流出的冷媒进入冷媒流向控制模块3，在冷媒流向控制模块3的调节作用下冷媒可从第二回气口401b流入第二压缩缸42中进行压缩或分流至第一回气口401a和第二回气口401b同时流入第一压缩缸41和第二压缩缸42中进行压缩，此时室外换热器2和第一换热器11均为冷凝器，第二换热器12为蒸发器，采用一个或两个压缩缸进行冷媒压缩。

由此可见，通过冷媒流向控制模块3在不同位置时，第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中的冷媒具有不同的流向、压缩机4用不同的压缩缸进行冷媒压缩，其中，第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中不同的冷媒流向可使室内换热器1、室外换热器2具有不同的换热状态，同时配合压缩机4利用不同的压缩缸进行冷媒压缩，使空调器的压缩机4容量可适应于不同换热场景中的室内负荷需求变化而变化，从而提高三管制的空调器在不同换热场景中应用时的换热效率。

需要说明的是，冷媒流向控制模块3的具体可包括电磁阀、多通阀等流体调节模块中的一种或多种的组合，设置方式可不作具体限定，只需保证可实现第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中冷媒流向的切换、以及回流至压缩机4的冷媒在第一回气口401a和/或第二回气口401b之间导流即可。

本发明实施例提出的一种空调器，该空调器包括至少两个室内换热器1、压缩机4和冷媒流向控制模块3，压缩机4的回气口401与排气口402均与冷媒流向控制模块3连接，至少两个室内换热器1通过第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c共计三个管路连接到冷媒流向控制模块3，形成可应用于不同换热场景的三管制空调器。其中，压缩机4具有两个压缩缸，每个压缩缸对应有一个回气口401，从排气口402出来的冷媒在冷媒流向控制模块3的调控作用下适应于不同换热场景变换第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中的冷媒流向，从而使冷媒可适应于不同换热场景从第一回气口401a和第二回气口401b中的一个或两个回流至压缩机4，由于第一回气口401a和第二回气口401b各对应一个压缩缸，使压缩机4不再是固定的容量，而是可以基于换热场景变化而变化，从而保证压缩机4容量可与不同换热场景中的室内负荷需求匹配，从而提高三管制的空调器在不同换热场景中应用时的换热效率。

具体的，第一压缩缸41的容积大于第二压缩缸42的容积。这里，两个压缩缸容积的不同，可使压缩机4压缩容量的变化可以更多样化，以进一步提高压缩机4容量与不同换热场景下室内负荷需求的匹配程度，从而进一步提高空调器的换热效率。例如，第一压缩缸41的容积为V1，第二压缩缸42的容积为V2，则可基于不同的换热场景的采用V1或V2或V1+V2进行冷媒的压缩。

进一步的，第一换热器11的换热面积大于第二换热器12的换热面积。这里不同的室内换热器1的换热面积不同，可使室内换热器1可适应于不同的换热场景的需求变化换热面积或采用不同换热面积的室内换热器1配合实现空调出风的调控。例如，在需要除湿但不想要出风温度太低的场景下，换热面积较小的第二换热器12可主要用于除湿，换热面积较大的第一换热器11可主要用于调温，其中用于调温的室内换热器1的换热面积较大，可在除湿的同时保证第二换热器12的换热效率，以保证空调器出风温度的舒适性。其中，在压缩机4的第一压缩缸41的容积大于第二压缩缸42时，配合第一换热器11的换热面积大于第二换热器12的换热面积的设置，从而实现通过冷媒流向控制模块3的控制作用下，使从第一换热器11和第二换热器12回流至压缩机4的冷媒，可实现换热面积较大的第一换热器11的冷媒可流入压缩容量较大的第一压缩缸41进行压缩，换热面积较小的第一换热器11的冷媒可流入压缩容量较小的第二压缩缸42进行压缩，从而使压缩机4的吸气量可与换热面积匹配，实现换热效率的进一步提高。

进一步的，参照图1和图2，空调器还包括第一节流装置51和第二节流装置52，第一节流装置51与第一换热器11串接，第二节流装置52与第二换热器12串接。其中，第一节流装置51可用于适应于第一换热器11的换热面积调节第一换热器11中的冷媒量，以适应于不同换热场景的换热需求调节第一换热器11中冷媒的换热温度；第二节流装置52可用于适应于第二换热器12的换热面积调节第二换热器12中的冷媒量，以适应于不同换热场景的换热需求调节第二换热器12中冷媒的换热温度。

具体的，参照图1和图2，在本实施例中，冷媒流向控制模块3包括四通阀31、冷媒流向控制子模块32和流路通断模块33。四通阀31设有第一阀口311、第二阀口312、第三阀口313和第四阀口314，排气口402与四通阀31的第一阀口311连接，第二回气口401b与四通阀31的第二阀口312连接，第三管路01c的一端与四通阀31的第三阀口313连接，第三管路01c的另一端与室外换热器2的第五端口21连接，第二换热器12的第三端口121与四通阀31的第四阀口314连接；四通阀31用于控制第二管路01b和第三管路01c中冷媒的流向。四通阀31具有第一阀位和第二阀位，在第一阀位为四通阀31中的第一阀口311与第三阀口313连通、且第二阀口312与第四阀口314连通的阀位，此时，第三管路01c中冷媒的流向为第六流向、第二管路01b中冷媒的流向为第四流向；第二阀位为四通阀31中的第一阀口311与第四阀口314连通、且第二阀口312与第三阀口313连通的阀位，此时三管路中冷媒的流向为第五流向、第二管路01b中冷媒的流向为第三流向。冷媒流向控制子模块32设有第一接口321、第二接口322和第三接口323，第一管路01a的一端与第一换热器11的第一端口111连接，第一管路01a的另一端与冷媒流向控制子模块32的第一接口321连接，冷媒流向控制子模块32的第二接口322与排气口402连接，压缩机4的第一回气口401a与冷媒流向控制子模块32的第三接口323连接，冷媒流向控制子模块32用于控制第一管路01a中冷媒的流向。具体的，冷媒流向子模块的第一接口321与第二接口322连通时，第一管路01a中冷媒的流向为第一流向，压缩机4流出的冷媒可通过第一管路01a从第一端口111流入第一换热器11；冷媒流向子模块的第一接口321与第三接口323连通时，第一管路01a中冷媒的流向为第二流向，第一换热器11从第一端口111流出的冷媒可通过第一管路01a流入第一回气口401a，进入第一压缩缸41。流路通断模块33的一端与压缩机4的第一回气口401a连接，流路通断模块33的另一端与压缩机4的第二回气口401b连接，第一电磁阀用于控制冷媒流入第一压缩缸41和/或第二压缩缸42。流路通断模块33打开时，从四通阀31或从冷媒流向控制子模块32的第三接口323回流至压缩机4冷媒可分流至两个回气口401对应的压缩缸中，流路通断模块33关闭时，从四通阀31回流至压缩机4的冷媒全部进入到第二压缩缸42，从冷媒流向控制子模块32回流至压缩机4的冷媒全部进入到第一压缩缸41。具体的，在本实施例中，流路通断模块33具体为第一电磁阀。本实施例通过四通阀31、冷媒流向控制子模块32与流路通断模块33的配合调控，实现双缸压缩机4的容量可适应于不同换热场景的换热需求变化而变化，从而提高不同换热场景下空调器的换热效率。

具体的，冷媒流向控制子模块32包括第二电磁阀32a和第三电磁阀32b，冷媒流向控制子模块32内设有第一通道和第二通道，第一接口321与第二接口322连通形成第一通道，第一接口321与第三接口323连通形成第二通道，第二电磁阀32a设于第一通道，第三电磁阀32b设于第二通道。第二电磁阀32a开启、且第三电磁阀32b关闭时，第一接口321与第二接口322连通、第一接口321与第三接口323之间断开，第一管路01a中的冷媒为第一流向；第二电磁阀32a关闭、且第三电磁阀32b开启时，第一接口321与第三接口323连通、且第一接口321与第二接口322断开，第一管路01a中的冷媒为第二流向。这里通过第二电磁阀32a和第三电磁阀32b与四通阀31的配合设置，实现通过简单控制便使空调实现不同的换热场景。

进一步的，空调器还包括第三节流装置53和汇流部02，第二端口112和第四端口122均与汇流部02连接，所述汇流部02通过所述第三节流装置53与所述室外换热器2的第六端口22连接。第三节流装置53可对室内换热器1流入室外换热器2的冷媒或室外换热器2流出的冷媒进行节流降压。

进一步的，基于上述空调器，本发明实施例还提出一种空调控制装置，可应用于对上述空调器进行调控。空调控制装置可内置于上述空调器设置，也可独立于空调器设置。

在本发明实施例中，参照图3，空调控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002，温度传感器1003，湿度传感器1004，计时器1005等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

温度传感器1003可包括第一传感器和第二传感器，第一传感器可设于空调器的回风口或空调器的作用空间内，以用于检测室内环境温度；第二传感器可设于第一换热器11和/或第二换热器12的盘管，以用于检测第一换热器11和/或第二换热器12的盘管温度。湿度传感器1004可设于空调器回风口或空调器的作用空间内，以用于检测室内环境湿度。计时器1005具体用于统计与空调器调控相关的时间参数。

其中，处理器1001分别与存储器1002、温度传感器1003、湿度传感器1004和计时器1005连接。处理器1001可用于获取温度传感器1003、湿度传感器1004和计时器1005中采集的数据。

此外，上述空调器中的冷媒流向控制模块3、第一节流装置51、第二节流装置52和第三节流装置53均与处理器1001连接。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图3所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调控制程序。在图3所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调控制程序，并执行以下实施例中空调控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调控制方法，应用于对上述空调器进行控制。

参照图4，提出本申请空调控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调控制方法包括：

步骤S10，获取室内换热器1的目标换热状态；

室内换热器1的换热状态可具体包括冷凝状态或蒸发状态。基于不同换热需求，室内换热器1可具有不同的目标换热状态。目标换热状态可通过获取用户设置参数(如用户设置的运行模式、用户设置的设定温度等)确定，也可通过获取空调当前的运行状态相关的参数(如室内外环境参数、室内外换热器的温度、***运行的气压参数等)确定。例如，当用户设置的运行模式为制冷或舒适除湿时，或者当***监控到室内环境湿度高于设定湿度、室外换热器2温度低于结霜温度时，可将第一换热器11和第二换热器12均为蒸发器对应的第一换热状态作为目标换热状态。又如当用户设置的运行模式为制热或杀菌时，或者当***在清洁模式下需要进入化霜运行等时，可将第一换热器11和第二换热器12均为冷凝器对应的第二换热状态作为目标换热状态。其中，当用户设置的运行模式为再热除湿时，或者当***监控到室内环境湿度高于设定值同时用户设置温度高于设定温度时，可第一换热器11为冷凝器、第二换热器12为蒸发器的第三换热状态作为目标换热状态。

步骤S20，根据所述目标换热状态确定所述冷媒流向控制模块3的运行参数；

这里的运行参数具体为可使至少两个室内换热器1中每个换热器均与目标换热状态匹配、且压缩机4的容量与目标换热状态匹配时冷媒流向控制模块3运行的目标参数。不同的目标换热状态对应有不同的冷媒流向控制模块3的运行参数。不同目标换热状态所要求的第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中冷媒流向、所需要的压缩机4的压缩容量不同，则对应的冷媒流向控制模块3的运行参数不同。具体的，每个目标换热状态所对应的冷媒流向控制模块3的运行参数可适应于冷媒流向控制模块3中设置的部件类型、部件的位置等不同而不同，可预先基于冷媒流向控制模块3中的结构及其在冷媒循环回路中的连接方式，确定不同的目标换热状态所对应的冷媒流向控制模块3的运行参数。

冷媒流向控制模块3的运行参数可具体包括冷媒流向控制模块3中的子部件的开启或关闭、冷媒流向控制模块3中的子部件的位置状态等。具体的，当冷媒流向控制模块3包括电磁阀时，运行参数可包括电磁阀的开启或关闭；当冷媒流向控制模块3包括电子膨胀阀时，运行参数可包括电子膨胀阀的开度大小、开启或关闭等；当冷媒流向控制模块3包括多通阀(如四通阀31、三通阀)时，运行参数可包括多通阀的阀位。当冷媒流向控制模块3包括电磁阀、电子膨胀阀和多通阀等流体控制模块中多于一种时，运行参数可包括上述提及的运行参数中的多于一种。

步骤S30，按照确定的运行参数控制所述冷媒流向控制模块3运行，以使冷媒按照所述目标换热状态对应的流向流经室外换热器2、室内换热器1后回流至压缩机4的第一压缩缸41和/或第二压缩缸42。

按照确定的运行参数控制冷媒流向控制模块3运行，此状态下空调器的第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中的冷媒流向可使室内换热器1可达到目标换热状态，同时冷媒可以与目标换热状态匹配的流向回流至压缩机4，使同一换热器流出的冷媒分流至第一压缩缸41和第二压缩缸42、或者不同换热器的冷媒分别流入第一压缩缸41和第二压缩缸42、又或者全部流入第一压缩缸41和第二压缩缸42中之一。

本实施例提出的一种空调控制方法，基于所需达到的不同室内换热器1的目标换热状态调整空调器中冷媒流向控制模块3的运行参数，使冷媒流向控制模块3按照确定的运行参数运行时，空调器的第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中的冷媒流向可使室内换热器1达到目标换热状态，同时压缩机4的容量可适应于不同换热场景选择从第一回气口401a和第二回气口401b中的一个或两个回流至压缩机4，从而使空调器的换热场景无论如何变化，压缩机4容量可与不同换热场景中的室内负荷需求匹配，从而提高三管制的空调器在不同换热场景中应用时的换热效率。

具体的，在本实施例中，冷媒流向控制模块3包括四通阀31、第一电磁阀、第二电磁阀32a和第三电磁阀32b时，步骤S20包括：

步骤S21，当所述目标换热状态为第一换热状态时，将所述四通阀31的阀位为第一阀位、所述第一电磁阀的关闭状态、所述第二电磁阀32a的关闭状态以及所述第三电磁阀32b的开启状态作为所述运行参数；所述第一换热状态为所述空调器的第一换热器11和第二换热器12均为蒸发器的状态；

步骤S22，当所述目标换热状态为第二换热状态时，将所述四通阀31的阀位为第二阀位、所述第一电磁阀的开启状态、所述第二电磁阀32a的开启状态以及所述第三电磁阀32b的关闭状态作为所述运行参数；所述第二换热状态为所述空调器的第一换热器11和第二换热器12均为冷凝器的状态；

其中，所述第一阀位为所述四通阀31中的第一阀口311与第三阀口313连通、且第二阀口312与第四阀口314连通的阀位；所述第二阀位为所述四通阀31中的所述第一阀口311与所述第四阀口314连通、且所述第二阀口312与所述第三阀口313连通的阀位。

具体的，参照图2，当目标换热状态为第一换热状态时，按照上述确定的运行参数控制四通阀31、第一电磁阀、第二电磁阀32a和第三电磁阀32b运行时，空调器冷媒循环回路中的冷媒流向如图2中的箭头所示，压缩机4排气口402流出的高温高压的冷媒流经第一四通阀31后进入室外换热器2进行冷凝后，再经过第三节流装置53进行节流降压，降压后的冷媒分别进入第一换热器11和第二换热器12中蒸发，此时两个室内换热器1均为蒸发器。从两个室内换热器1流出的冷媒分别流经四通阀31和冷媒流向控制子模块32中，其中从第二换热器12流出的冷媒从第四阀口314流入四通阀31，再从四通阀31的第二阀口312流出后回流至压缩机4，由于第一电磁阀处于关闭状态，第二换热器12流出的全部冷媒进入到第二压缩缸42中进行压缩，而从第一换热器11流出的冷媒从第一接口321流入冷媒流向子模块，由于第二电磁阀32a的关闭、第三电磁阀32b的开启，第一换热器11流出的冷媒全部流入第一压缩缸41中进行压缩。这里不同的蒸发器中流出的冷媒分别采用不同的压缩缸进行压缩，有利于实现空调器的换热效率的有效提高。尤其是第一换热器11的换热面积大于第二换热器12的换热面积、且第一压缩缸41的容积大于第二压缩缸42的容积时，大的压缩缸用于对大换热面积的蒸发器中流出的冷媒进行压缩，小的压缩缸用于对小换热面积的蒸发器中流出的冷媒进行压缩，从而使压缩机4的压缩容量可与蒸发器的换热器面积匹配，实现换热效率的进一步提高。

进一步的，参照图1，当目标换热状态为第二换热状态时，按照上述确定的运行参数控制四通阀31、第一电磁阀、第二电磁阀32a和第三电磁阀32b运行时，空调器冷媒循环回路中的冷媒流向如图1中箭头所示，压缩机4排气口402流出的高温高压的冷媒一部分流经四通阀31进入第二换热器12中进行冷凝，由于第二电磁阀32a开启且第三电磁阀32b关闭，压缩机4流出的另一部分高温高压的冷媒通过第一管路01a流入第一换热器11中进行冷凝，冷凝后的第一换热器11与第二换热器12流出的冷媒经过节流降压后进入到室外换热器2蒸发，蒸发后的冷媒从第三阀口313流入四通阀31，从四通阀31的第二阀口312回流至压缩机4，此时第一电磁阀处于开启状态，从室外换热器2流出的冷媒一部分进入第一压缩缸41进行压缩，另一部分进入第二压缩缸42进行压缩，由于两个室内换热器1的冷媒同时在室外换热器2中蒸发，这里通过双缸同时对室外换热器2流出的冷媒进行压缩，有利于实现换热效率的显著提高。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图5，当所述空调器还包括第一节流装置51和第二节流装置52、且所述第一节流装置51和所述第二节流装置52均为电子膨胀阀时，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S40，当所述目标换热状态为第一换热状态时，获取室内环境温度和室内环境湿度；

室内环境温度和室内环境湿度可通过获取空调器的回气口401或空调器作用空间中的温度传感器和湿度传感器检测的数据得到。

步骤S50，在所述室内环境温度小于或等于设定温度、且所述室内环境湿度大于或等于设定湿度的情况下，当第二换热器12的盘管温度大于露点温度时，控制所述第二节流装置52减小开度；

设定温度和设定湿度的具体数值可根据用户的舒适性需求进行设置。室内环境温度小于或等于设定温度、且室内环境湿度大于或等于设定湿度，表明当前室内环境处于低温高湿状态，空调出风会导致使室内用户体感温度较低，用户舒适性较差，需要进一步调控以避免空调器出风温度太低同时需要对室内空气进行除湿。

在本实施例中，第一换热器11的盘管温度可高于第二换热器12的盘管温度，空调器风道内的空气先经过第二换热器12除湿后，再经过第一换热器11调温吹向室内环境，以实现空调器除湿的同时吹向室内的风不会太冷。

露点温度具体可根据当前室内环境温度和室内环境湿度计算得到。在第二换热器12的盘管温度大于露点温度时，表明水汽较难在第二换热器12上凝聚，第二换热器12的除湿效果较差，可控制第二节流装置52减小开度，以使第二换热器12的温度小于或等于露点温度。具体的，所减小的幅度可为设定幅度，也可基于第二换热器12的盘管温度和露点温度的温差确定，温差越大则开度减小的幅度越大。此外，第二换热器12的盘管温度小于露点温度时，可控制第二节流装置52减小开度，也可控制第二节流装置52维持当前开度。

进一步的，为了使第二节流装置52的开度调控满足除湿需求同时避免出风温度过度，第二节流装置52的开度的调整幅度除了盘管温度和露点温度以外，还可进一步结合室内环境温度与设定温度的温差确定，先基于盘管温度和露点温度确定幅度的基准值，盘管温度高于露点温度时，温差越大基准值越大，再基于室内环境温度与设定温度的温差确定基准值对应的调整值，温差越大则调整值越大，在基准值的基础上减少调整值得到的结果作为第二节流装置52开度减小的目标幅度。

步骤S60，设定时长后，当第一换热器11的盘管温度小于或等于所述室内环境温度对应的特征温度时，控制所述第一节流装置51增大开度。

这里的特征温度具体根据室内环境温度确定，可将室内环境温度作为特征温度，也可比室内环境温度的数值小设定值的温度值作为特征温度。例如，在本实施例中，将比当前室内环境温度低2℃的温度作为特征温度。设定时长的具体大小可根据实际情况进行设置。

当第一换热器11的盘管温度小于或等于特征温度时，表明高温蒸发器的温度过低，难以保证空调出风温度的舒适性，因此控制第一节流装置51增大开度，增大第一换热器11流入的冷媒流量，以提高第一换热器11的盘管温度，实现空调器的出风风温的提高，保证出风的舒适性。其中，第一节流装置51所需调整的开度变化幅度可基于第一换热器11的盘管温度和特征温度的温差确定，温差越大，则对应的开度变化幅度越大。另外，在其他实施例中，也可按照设定幅度控制第一节流装置51增大开度后再返回执行步骤S50，将第一节流装置51逐步调整至满足出风温度的舒适性需求。

在本实施例中，室内换热器1处于第一换热状态下，通过在第二换热器12的盘管温度大于露点温度时，通过控制其串接的第二节流装置52的开度减小，从而降低第二换热器12的蒸发温度，从而实现第二换热器12的除湿效果的提高，并在对第二节流装置52的开度调整达到设定时长后，在第一换热器11的盘管温度小于或等于特征温度时，控制第一节流装置51增大开度，以提高第一换热器11的蒸发温度，从而保证风道中的空气先经过第二换热器12除湿后再经过第一换热器11调温，使空调器的出风可实现除湿的同时避免出风温度过低，保证室内用户舒适性需求的满足。

具体的，所述步骤S40之后，还可包括：若所述第二换热器12的盘管温度大于结霜温度，则控制所述第二节流装置52减小开度；

当所述第二换热器12的盘管温度小于或等于露点温度时，若所述第二换热器12的盘管温度大于结霜温度，则控制所述第二节流装置52减小开度；当所述第二换热器12的盘管温度小于或等于露点温度时，若所述第二换热器12的盘管温度小于或等于所述结霜温度，则控制所述第二节流装置52增大当前开度。这里当第二换热器12的盘管温度小于或等于露点温度但大于结霜温度时，进一步降低第二节流装置52开度，以继续降低第二换热器12的蒸发温度，从而进一步提高第二换热器12的除湿量，实现除湿效果的进一步提高。此外，在第二换热器12的盘管温度小于或等于结霜温度时及时增大第二节流装置52的开度，从而进一步提高第二换热器12的蒸发温度，从而有效避免结霜对除湿效果的影响，保证第二换热器12的除湿效果。

具体的，在本实施例中，当所述第二换热器12的盘管温度大于所述露点温度时，按照第一调整幅度控制所述第二节流装置52减小开度；当所述第二换热器12的盘管温度小于或等于所述露点温度时，按照第二调整幅度控制所述第二节流装置52减小开度；其中，所述第一调整幅度大于所述第二调整幅度。基于此，在水汽难以在第二换热器12上凝聚时，通过大幅度降低第二节流装置52开度，使第二换热器12的盘管温度可迅速降至露点温度以下，从而保证空调器有较佳的除湿效果；在水汽已可在第二换热器12上凝聚时，可控制小幅度降低第二节流装置52开度，从而进一步提高除湿效果的同时避免第二换热器12结霜。

在本实施例中，第一节流装置51的开度可大于第二节流装置52的开度，以使第一换热器11的蒸发温度大于第二换热器12的蒸发温度，双温蒸发可实现空调器在制冷运行(如常规制冷或制冷除湿)而用户需求舒适出风温度(即大于或等于第一温度阈值、且小于或等于第二温度阈值的温度)时，空气分别流经两个蒸发器进行除湿和调温后吹向室内的风温舒适，不会过高也不会过低，从而使空调器对室内环境中的空气高效换热的同时保证空调器出风温度的舒适性。这里，现有的三管制空调在实现舒适出风时其中室内换热器1需要一个为冷凝器、另一个为蒸发器，而本实施例中采用两个高低温蒸发器实现舒适出风，从而减少冷凝器再热时冷量的抵消，保证空调器对室内的制冷量。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上空调控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

至少两个室内换热器，至少两个所述室内换热器包括第一换热器和第二换热器，所述第一换热器具有第一端口和第二端口，所述第二换热器具有第三端口和第四端口；

压缩机，所述压缩机包括第一压缩缸和第二压缩缸，所述压缩机具有排气口、第一回气口和第二回气口，所述第一压缩缸的进气口与第一回气口连通，所述第二压缩缸的进气口与第二回气口连通，所述第一压缩缸的出气口和所述第二压缩缸的出气口均与所述排气口连通；

室外换热器，所述室外换热器设有第五端口和第六端口，所述第二端口和所述第四端口均与所述第六端口连接，以及

冷媒流向控制模块，所述第一回气口、所述第二回气口和所述排气口均与所述冷媒流向控制模块连接，所述第一端口通过第一管路与所述冷媒流向控制模块连接，所述第三端口通过第二管路与所述冷媒流向控制模块连接，所述第五端口通过第三管路与所述冷媒流向控制模块连接，所述冷媒流向控制模块用于控制所述第一管路、所述第二管路和所述第三管路中冷媒的流向，并控制冷媒流入第一压缩缸和/或第二压缩缸。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一压缩缸的容积大于所述第二压缩缸的容积。

3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一换热器的换热面积大于所述第二换热器的换热面积。

4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：

第一节流装置，所述第一节流装置与所述第一换热器串接；和

第二节流装置，所述第二节流装置与所述第二换热器串接。

5.如权利要求1至4中任一项所述的空调器，其特征在于，所述冷媒流向控制模块包括：

四通阀，所述四通阀设有第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述排气口与所述四通阀的第一阀口连接，所述压缩机的第二回气口与所述四通阀的第二阀口连接，所述第三管路的一端与所述四通阀的第三阀口连接，所述第三管路的另一端分别与室外换热器的第五端口连接，所述第二换热器的第三端口与所述四通阀的第四阀口连接；所述四通阀用于控制所述第二管路和所述第三管路中冷媒的流向；

冷媒流向控制子模块，所述冷媒流向控制子模块设有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一管路的一端与所述第一换热器的第一端口连接，所述第一管路的另一端与所述冷媒流向控制子模块的第一接口连接，所述冷媒流向控制子模块的第二接口与所述压缩机的排气口连接，所述压缩机的第一回气口与所述冷媒流向控制子模块的第三接口连接，所述冷媒流向控制子模块用于控制所述第一管路中冷媒的流向；以及

流路通断模块，所述流路通断模块的一端与所述压缩机的第一回气口连接，所述流路通断模块的另一端与所述压缩机的第二回气口连接，所述流路通断模块用于控制冷媒流入第一压缩缸和/或第二压缩缸。

6.如权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述流路通断模块为第一电磁阀；且/或，

所述冷媒流向控制子模块包括第二电磁阀和第三电磁阀，所述冷媒流向控制子模块内设有第一通道和第二通道，所述第一接口与所述第二接口连通形成所述第一通道，所述第一接口与所述第三接口连通形成所述第二通道，所述第二电磁阀设于所述第一通道，所述第三电磁阀设于所述第二通道。

7.如权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括第三节流装置和汇流部，所述第一换热器的第二端口和所述第二换热器的第四端口均与所述汇流部连接，所述汇流部通过所述第三节流装置与所述室外换热器的第六端口连接。

8.一种空调控制方法，基于如权利要求1至7中任一项所述的空调器，其特征在于，所述空调控制方法包括以下步骤：

获取室内换热器的目标换热状态；

根据所述目标换热状态确定冷媒流向控制模块的运行参数；以及

按照确定的运行参数控制所述冷媒流向控制模块运行，以使冷媒按照所述目标换热状态对应的流向流经室外换热器、室内换热器后回流至压缩机的第一压缩缸和/或第二压缩缸。

9.如权利要求8所述的空调控制方法，其特征在于，当所述冷媒流向控制模块包括四通阀、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀时，所述根据所述目标换热状态确定所述冷媒流向控制模块的运行参数的步骤包括：

当所述目标换热状态为第一换热状态时，将所述四通阀的阀位为第一阀位、所述第一电磁阀的关闭状态、所述第二电磁阀的关闭状态以及所述第三电磁阀的开启状态作为所述运行参数；所述第一换热状态为所述空调器的第一换热器和第二换热器均为蒸发器的状态；以及

当所述目标换热状态为第二换热状态时，将所述四通阀的阀位为第二阀位、所述第一电磁阀的开启状态、所述第二电磁阀的开启状态以及所述第三电磁阀的关闭状态作为所述运行参数；所述第二换热状态为所述空调器的第一换热器和第二换热器均为冷凝器的状态；

其中，所述第一阀位为所述四通阀中的第一阀口与第三阀口连通、且第二阀口与第四阀口连通的阀位；所述第二阀位为所述四通阀中的所述第一阀口与所述第四阀口连通、且所述第二阀口与所述第三阀口连通的阀位。

10.如权利要求9所述的空调控制方法，其特征在于，当所述空调器还包括第一节流装置和第二节流装置、且所述第一节流装置和所述第二节流装置均为电子膨胀阀时，所述按照确定的运行参数控制所述冷媒流向控制模块运行的步骤之后，还包括：

当所述目标换热状态为第一换热状态时，获取室内环境温度和室内环境湿度；

在所述室内环境温度小于或等于设定温度、且所述室内环境湿度大于或等于设定湿度的情况下，当第二换热器的盘管温度大于露点温度时，控制所述第二节流装置减小开度；以及

设定时长后，当第一换热器的盘管温度小于或等于所述室内环境温度对应的特征温度时，控制所述第一节流装置增大开度。

11.如权利要求10所述的空调控制方法，其特征在于，所述当所述目标换热状态为第一换热状态时，获取室内环境温度和室内环境湿度的步骤之后，还包括：

当所述第二换热器的盘管温度小于或等于露点温度时，若所述第二换热器的盘管温度大于结霜温度，则控制所述第二节流装置减小开度；以及

当所述第二换热器的盘管温度小于或等于露点温度时，若所述第二换热器的盘管温度小于或等于所述结霜温度，则控制所述第二节流装置增大当前开度。

12.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求9至11中任一项所述的空调控制方法的步骤。

13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如权利要求9至11中任一项所述的空调控制方法的步骤。

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