CN114087354B - 带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，包括：在旋钮式电子换挡器处于手动模式时，通过按压方向盘上的换挡拨片进行手动升降挡位；在旋钮式电子换挡器处于前进挡时，通过按压方向盘上的换挡拨片或转动旋钮式电子换挡器的旋钮进入手动模式；在进入手动模式后，通过长按换挡拨片或转动旋钮式电子换挡器的旋钮可退出手动模式回到自动模式；在换挡拨片出现拨片故障时，换挡拨片不可用，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换挡位。本发明的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，既能通过换挡拨片实现了手动模式的进入和退出，也能通过换挡旋钮实现手动模式的进入和退出，在故障工况下通过电子换挡器的旋钮切换挡位。

Description

带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法

技术领域

本发明涉及车辆变速器控制技术领域，尤其涉及一种带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法。

背景技术

近年来旋钮式电子换挡器的应用日益广泛，由于旋钮式电子换挡器不能实现手动模式的加减挡功能，因此旋钮换挡器常与换挡拨片匹配使用，以满足驾驶员手自一体的换挡需求。

目前旋钮换挡器与换挡拨片配合使用的车型已对手动模式的一些换挡逻辑进行了一些相关描述，但未明确区分换挡拨片与旋钮换挡器进入和退出手动模式逻辑上的区别，以及出现一些故障后具体的处理策略。

因此，亟需一种带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，以解决上述现有技术中的问题，能够实现匹配旋钮式电子换挡器车型的手动模式的进入/退出及故障处理。

本发明提供了一种带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其中，包括：

在车辆的旋钮式电子换挡器处于手动模式时，通过按压方向盘上的换挡拨片进行手动升降挡位；

在车辆的旋钮式电子换挡器处于前进挡时，通过按压方向盘上的换挡拨片或转动旋钮式电子换挡器的旋钮进入手动模式；

在进入手动模式后，通过长按换挡拨片或转动旋钮式电子换挡器的旋钮可退出手动模式回到自动模式；

在换挡拨片出现拨片故障时，换挡拨片不可用，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换挡位。

如上所述的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其中，优选的是，在车辆的旋钮式电子换挡器处于手动模式时，所述通过按压方向盘上的换挡拨片进行手动升降挡位，具体包括：

按压加挡拨片M+手动升高一挡，按压减挡拨片M-手动降低一挡。

如上所述的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其中，优选的是，在通过按压方向盘上的换挡拨片进入手动模式后，所述通过长按换挡拨片或转动旋钮式电子换挡器的旋钮可退出手动模式回到自动模式，具体包括：

长按换挡拨片第一预设时间阈值或转动旋钮式电子换挡器的旋钮，以退出手动模式M挡回到自动模式D挡；

若驾驶员在第二预设时间阈值内未操作换挡拨片，车辆自动退出手动模式M挡回到自动模式D挡。

如上所述的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其中，优选的是，在通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮进入手动模式后，所述通过长按换挡拨片或转动旋钮式电子换挡器的旋钮可退出手动模式回到自动模式，具体包括：

长按换挡拨片第三预设时间阈值或转动旋钮式电子换挡器的旋钮，以退出手动模式M挡回到自动模式D挡，且不会自动从手动模式退出。

如上所述的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其中，优选的是，所述拨片故障的故障类型包括拨片卡滞故障、拨片短路故障或拨片断路故障。

如上所述的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其中，优选的是，通过旋钮式电子换挡器诊断所述拨片故障的故障类型。

如上所述的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其中，优选的是，通过以下方式诊断所述拨片卡滞故障：

当换挡拨片一直处于按下状态的时间超过第四预设时间阈值，则旋钮式电子换挡器诊断换挡拨片出现卡滞故障。

如上所述的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其中，优选的是，在换挡拨片出现拨片卡滞故障后，所述换挡拨片不可用，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换挡位，具体包括：

拨片信号由按下变为无效，同时记录拨片卡滞故障码；

自动变速箱控制模块检测到拨片信号无效后，忽略换挡拨片的信号状态，此时换挡拨片不可用，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换至其他挡位；

若第五预设时间阈值内未操作换挡拨片，则车辆自动退出手动模式M挡回到自动模式D挡；

在故障诊断的第四预设时间阈值内，换挡拨片一直处于按下状态，若驾驶员此时转动旋钮式电子换挡器的旋钮，则自动变速箱控制模块按照旋钮动作执行；

若同时按下加挡拨片M+和减挡拨片M-时，则旋钮式电子换挡器仅发送M+拨片信号。

如上所述的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其中，优选的是，通过以下方式诊断所述拨片断路故障：

当旋钮式电子换挡器检测到换挡拨片输出的电阻值大于等于第一预设电阻阈值的时长超过第六预设时间阈值后，旋钮式电子换挡器则诊断换挡拨片出现断路故障，

通过以下方式诊断所述拨片短路故障：

当旋钮式电子换挡器检测到换挡拨片输出的电阻值小于等于第二预设电阻阈值的时长超过第七预设时间阈值后，旋钮式电子换挡器则诊断换挡拨片出现短路故障。

如上所述的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其中，优选的是，在拨片短路故障或拨片断路故障后，所述换挡拨片不可用，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换挡位，具体包括：

加挡拨片M+和减挡拨片M-的信号会同时由按下变为无效，同时记录拨片信号错误故障码；

自动变速箱控制模块检测到拨片信号无效后，会忽略换挡拨片的信号状态，此时换挡拨片不可用，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换至其他挡位；

若第七预设时间阈值内未操作换挡拨片，则车辆自动退出手动模式M挡回到自动模式D挡。

本发明提供一种带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，提出了匹配旋钮式电子换挡器车型的手动模式的进入/退出及故障处理策略，既能通过换挡拨片实现了手动模式的进入和退出，也能通过换挡旋钮实现手动模式的进入和退出，在故障工况下的处理策略通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换挡位。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明提供的换挡拨片的电路图；

图2为本发明提供的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法的实施例的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

旋钮式电子换挡器上设置有P挡按钮，转动旋钮式电子换挡器上的旋钮可切换至R、N、D、M挡位，通过按转动旋钮式电子换挡器上的P挡按钮进入P挡。同时方向盘上设置有换挡拨片，左边为M-(减挡拨片)，右边为M+(加挡拨片)，其电路图如图1所示。

如图2所示，本实施例提供的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法在实际执行过程中，具体包括如下步骤：

步骤S1、在车辆的旋钮式电子换挡器处于手动模式时，通过按压方向盘上的换挡拨片进行手动升降挡位。

具体地，按压加挡拨片M+手动升高一挡，按压减挡拨片M-手动降低一挡。

步骤S2、在车辆的旋钮式电子换挡器处于前进挡时，通过按压方向盘上的换挡拨片或转动旋钮式电子换挡器的旋钮进入手动模式。

若当前处于D3挡(自动模式3挡)，按压加挡拨片M+，车辆会进入M4挡(手动模式4挡)；按压减挡拨片M-，车辆会进入M2挡(手动模式2挡)。

若当前车辆处于D挡，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮也可以进入手动模式，若当前处于D3挡(自动模式3挡)，向右转动旋钮式电子换挡器的旋钮，车辆会直接进入M3挡(手动模式3挡)，然后再通过按压拨片升降挡。

步骤S3、在进入手动模式后，通过长按换挡拨片或转动旋钮式电子换挡器的旋钮可退出手动模式回到自动模式。

在本发明的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法的一种实施方式中，在通过按压方向盘上的换挡拨片进入手动模式后，所述步骤S3具体可以包括：

步骤S31、长按换挡拨片第一预设时间阈值(例如为2s)或转动旋钮式电子换挡器的旋钮，以退出手动模式M挡回到自动模式D挡。

步骤S32、若驾驶员在第二预设时间阈值(例如为10s)内未操作换挡拨片，车辆自动退出手动模式M挡回到自动模式D挡，

通过步骤S32，可以防止驾驶员误触换挡拨片。

在本发明的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法的一种实施方式中，在通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮进入手动模式后，所述步骤S3具体可以包括：

长按换挡拨片第三预设时间阈值(例如为2s)或转动旋钮式电子换挡器的旋钮，以退出手动模式M挡回到自动模式D挡，且不会自动从手动模式退出。

在具体实现中，若驾驶员在爬坡或超车时，可选择通过转动旋钮来进入手动模式，以获取瞬间的扭矩提升。

步骤S4、在换挡拨片出现拨片故障时，换挡拨片不可用，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换挡位。

换挡拨片的信号通过硬线接入旋钮式电子换挡器，旋钮式电子换挡器将检测到拨片不同状态下的电阻值转化为CAN信号发送至整车CAN网络，发送的网络信号拨片有三种状态：按下(pressed)、未按下(unpressed)、无效(invalid)。其中，所述拨片故障的故障类型包括拨片卡滞故障、拨片短路故障或拨片断路故障。在具体实现中，通过旋钮式电子换挡器诊断所述拨片故障的故障类型。

具体而言，通过以下方式诊断所述拨片卡滞故障：

当换挡拨片一直处于按下状态的时间超过第四预设时间阈值(例如为60s)，则旋钮式电子换挡器诊断换挡拨片出现卡滞故障。

在本发明的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法的一种实施方式中，在换挡拨片出现拨片卡滞故障后，所述步骤S4具体可以包括：

步骤S41、拨片信号由按下(pressed)变为无效(invalid)，同时记录拨片卡滞故障码。

步骤S42、自动变速箱控制模块(Transmission Control Unit，TCU)检测到拨片信号无效后，忽略换挡拨片的信号状态，此时换挡拨片不可用，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换至其他挡位。

步骤S43、若第五预设时间阈值(例如为10s)内未操作换挡拨片，则车辆自动退出手动模式M挡回到自动模式D挡。

步骤S44、在故障诊断的第四预设时间阈值(60s)内，换挡拨片一直处于按下状态，若驾驶员此时转动旋钮式电子换挡器的旋钮，则自动变速箱控制模块按照旋钮动作执行。

此时，旋钮的优先级高于拨片。

步骤S45、若同时按下加挡拨片M+和减挡拨片M-时，则旋钮式电子换挡器仅发送M+拨片信号。

若两路拨片同时按下，则换挡器仅发送加挡拨片M+的拨片信号，此时加挡拨片M+的拨片信号的优先级高于减挡拨片M-的拨片信号。

进一步地，通过以下方式诊断所述拨片断路故障：

当旋钮式电子换挡器检测到换挡拨片输出的电阻值大于等于第一预设电阻阈值(例如为50KΩ)的时长超过第六预设时间阈值(例如为3s)后，旋钮式电子换挡器则诊断换挡拨片出现断路故障。

更进一步地，通过以下方式诊断所述拨片短路故障：

当旋钮式电子换挡器检测到换挡拨片输出的电阻值小于等于第二预设电阻阈值(例如为0.45KΩ)的时长超过第七预设时间阈值(例如为3s)后，旋钮式电子换挡器则诊断换挡拨片出现短路故障。

在本发明的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法的一种实施方式中，在拨片短路故障或拨片断路故障后，所述步骤S4具体可以包括：

步骤S41′、加挡拨片M+和减挡拨片M-的信号会同时由按下(pressed)变为无效(invalid)，同时记录拨片信号错误故障码。

步骤S42′、自动变速箱控制模块(TCU)检测到拨片信号无效后，会忽略换挡拨片的信号状态，此时换挡拨片不可用，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换至其他挡位。

步骤S43′、若第七预设时间阈值(例如为10s)内未操作换挡拨片，则车辆自动退出手动模式M挡回到自动模式D挡。

本发明实施例提供的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，提出了匹配旋钮式电子换挡器车型的手动模式的进入/退出及故障处理策略，既能通过换挡拨片实现了手动模式的进入和退出，也能通过换挡旋钮实现手动模式的进入和退出，在故障工况下的处理策略通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换挡位。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其特征在于，包括：

在车辆的旋钮式电子换挡器处于手动模式时，通过按压方向盘上的换挡拨片进行手动升降挡位；

在车辆的旋钮式电子换挡器处于前进挡时，通过按压方向盘上的换挡拨片或转动旋钮式电子换挡器的旋钮进入手动模式；

在进入手动模式后，通过长按换挡拨片或转动旋钮式电子换挡器的旋钮可退出手动模式回到自动模式；

在换挡拨片出现拨片故障时，换挡拨片不可用，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换挡位，

在通过按压方向盘上的换挡拨片进入手动模式后，所述通过长按换挡拨片或转动旋钮式电子换挡器的旋钮可退出手动模式回到自动模式，具体包括：

长按换挡拨片第一预设时间阈值或转动旋钮式电子换挡器的旋钮，以退出手动模式M挡回到自动模式D挡；

若驾驶员在第二预设时间阈值内未操作换挡拨片，车辆自动退出手动模式M挡回到自动模式D挡，

在通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮进入手动模式后，所述通过长按换挡拨片或转动旋钮式电子换挡器的旋钮可退出手动模式回到自动模式，具体包括：

长按换挡拨片第三预设时间阈值或转动旋钮式电子换挡器的旋钮，以退出手动模式M挡回到自动模式D挡，且不会自动从手动模式退出。

2.根据权利要求1所述的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其特征在于，在车辆的旋钮式电子换挡器处于手动模式时，所述通过按压方向盘上的换挡拨片进行手动升降挡位，具体包括：

按压加挡拨片M+手动升高一挡，按压减挡拨片M-手动降低一挡。

3.根据权利要求1所述的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其特征在于，所述拨片故障的故障类型包括拨片卡滞故障、拨片短路故障或拨片断路故障。

4.根据权利要求3所述的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其特征在于，通过旋钮式电子换挡器诊断所述拨片故障的故障类型。

5.根据权利要求4所述的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其特征在于，通过以下方式诊断所述拨片卡滞故障：

当换挡拨片一直处于按下状态的时间超过第四预设时间阈值，则旋钮式电子换挡器诊断换挡拨片出现卡滞故障。

6.根据权利要求5所述的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其特征在于，在换挡拨片出现拨片卡滞故障后，所述换挡拨片不可用，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换挡位，具体包括：

拨片信号由按下变为无效，同时记录拨片卡滞故障码；

自动变速箱控制模块检测到拨片信号无效后，忽略换挡拨片的信号状态，此时换挡拨片不可用，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换至其他挡位；

若第五预设时间阈值内未操作换挡拨片，则车辆自动退出手动模式M挡回到自动模式D挡；

在故障诊断的第四预设时间阈值内，换挡拨片一直处于按下状态，若驾驶员此时转动旋钮式电子换挡器的旋钮，则自动变速箱控制模块按照旋钮动作执行；

若同时按下加挡拨片M+和减挡拨片M-时，则旋钮式电子换挡器仅发送M+拨片信号。

7.根据权利要求4所述的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其特征在于，通过以下方式诊断所述拨片断路故障：

当旋钮式电子换挡器检测到换挡拨片输出的电阻值大于等于第一预设电阻阈值的时长超过第六预设时间阈值后，旋钮式电子换挡器则诊断换挡拨片出现断路故障，

通过以下方式诊断所述拨片短路故障：

当旋钮式电子换挡器检测到换挡拨片输出的电阻值小于等于第二预设电阻阈值的时长超过第七预设时间阈值后，旋钮式电子换挡器则诊断换挡拨片出现短路故障。

8.根据权利要求7所述的带有换挡拨片的电子换挡车辆的手动换挡控制方法，其特征在于，在拨片短路故障或拨片断路故障后，所述换挡拨片不可用，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换挡位，具体包括：

加挡拨片M+和减挡拨片M-的信号会同时由按下变为无效，同时记录拨片信号错误故障码；

自动变速箱控制模块检测到拨片信号无效后，会忽略换挡拨片的信号状态，此时换挡拨片不可用，通过转动旋钮式电子换挡器的旋钮切换至其他挡位；

若第七预设时间阈值内未操作换挡拨片，则车辆自动退出手动模式M挡回到自动模式D挡。

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