CN114087245B - 圆锥破碎机的液压控制***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及圆锥破碎机技术领域，具体涉及一种圆锥破碎机的液压控制***及其控制方法，其特征在于：包括液压油箱、供油组件、排料口调节回路、上机架升降回路、楔形夹紧回路、夹紧液压缸、升降液压缸和调节液压马达，供油组件用于将液压油箱内的液压油转化成压力油并通过主进油路分别供至排料口调节回路、上机架升降回路和楔形夹紧回路，排料口调节回路、上机架升降回路和楔形夹紧回路还均通过主回油路与液压油箱相连接，排料口调节回路用于控制调节液压马达的动作，上机架升降回路用于控制升降液压缸的动作，楔形夹紧回路用于控制夹紧液压缸的动作。本发明整体结构更为简单、操作方便、故障率更低，有效保证圆锥破碎机的长时间稳定运行。

Description

圆锥破碎机的液压控制***及其控制方法

技术领域

本发明涉及圆锥破碎机技术领域，具体的涉及一种圆锥破碎机的液压控制***及其控制方法。

背景技术

圆锥破碎机在工作过程中，由电机通过三角带、带轮、锥齿轮等传动装置，带动偏心锥体做旋转运动。由于偏心锥体的偏心作用，使得圆锥破碎机的动锥围绕着中心线时而靠近、时而远离定锥，物料在破碎腔中不断受到冲击、挤压和弯曲作用，从而实现破碎作业，现有的圆锥破碎机主要有浮动碗形瓦圆锥破碎机、螺旋式圆锥破碎机和浮动头部圆锥破碎机，螺旋式圆锥破碎机又称为多缸式圆锥破碎机，由于其现有多缸式圆锥破碎机的液压控制***较为复杂，容易出现故障而导致设备停机，无法很好的保证多缸式圆锥破碎机长时间的稳定可靠运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种整体结构更为简单、操作方便、故障率更低，有效保证圆锥破碎机的长时间稳定运行的圆锥破碎机的液压控制***及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种圆锥破碎机的液压控制***，包括液压油箱、供油组件、排料口调节回路、上机架升降回路、楔形夹紧回路、夹紧液压缸、升降液压缸和调节液压马达，供油组件用于将液压油箱内的液压油转化成压力油并通过主进油路分别供至排料口调节回路、上机架升降回路和楔形夹紧回路，排料口调节回路、上机架升降回路和楔形夹紧回路还均通过主回油路与液压油箱相连接，排料口调节回路用于控制调节液压马达的动作，上机架升降回路用于控制升降液压缸的动作，楔形夹紧回路用于控制夹紧液压缸的动作。

进一步的，排料口调节回路包括第一三位四通电磁换向阀，主进油路通过第一分支进油路与第一三位四通电磁换向阀的进油口相连接，第一三位四通电磁换向阀的两个出油口分别通过第一出油油路及第二出油油路与调节液压马达的两个油口相连接，第一三位四通电磁换向阀的回油口通过第一分支回油路与主回油路相连接。

进一步的，调节液压马达上设有制动器，第一出油油路与第二出油油路之间连接有梭阀，梭阀的出油口与制动器的进油口相连通。

进一步的，上机架升降回路包括第二三位四通电磁换向阀，升降液压缸为多个且并联设置，主进油路通过第二分支进油路与第二三位四通电磁换向阀的进油口相连接，第二三位四通电磁换向阀的两个出油口通过第三出油油路和第四出油油路分别与升降液压缸上的无杆腔油口及有杆腔油口相连接，第三出油油路上设有第一先导式单向阀，第一先导式单向阀通过第一节流阀与第四出油油路相连接，第四出油油路上设有第二先导式单向阀，第二先导式单向阀通过第二节流阀与第三出油油路相连接，第二三位四通电磁换向阀的回油口通过第二分支回油路与主回油路相连接。

进一步的，上机架升降回路还包括蓄能器、第一溢流阀和第一二位通断电磁阀，每两个升降液压缸之间设有一个蓄能器，蓄能器与第四出油油路相连接，第四出油油路通过第一溢流阀与主回油路相连接，第四出油油路还通过第一二位通断电磁阀与主回油路相连接。

进一步的，楔形夹紧回路包括第二二位通断电磁阀、第三二位通断电磁阀、第四二位通断电磁阀、第一单向阀和第二溢流阀，主进油路通过第三分支进油路与第二二位通断电磁阀的进油口相连接，夹紧液压缸为多个并通过第一环形油路串联连接，第二二位通断电磁阀的出油口通过第五出油油路与第一环形油路相连接，第五出油油路上设有第一单向阀，第五出油油路通过第三二位通断电磁阀与主回油路相连接，第五出油油路还依次通过第四二位通断电磁阀及第二溢流阀与主回油路相连接。

进一步的，楔形夹紧回路还包括第三溢流阀，第五出油油路还通过第三溢流阀与主回油路相连接。

进一步的，还包括防旋转液压马达，防旋转液压马达的两个油口通过第二环形油路进行连接，第二环形油路上设有第二单向阀，第二环形油路上还连接有与第二单向阀并联设置的第四溢流阀，主进油路通过第四分支进油路与第二环形油路相连接，第四分支进油路上设有减压阀。

进一步的，主进油路上设有第一过滤器，主回油路上设有第二过滤器，主进油路通过第五溢流阀与主回油路相连接，主进油路还通过第五二位通断电磁阀与主回油路相连接。

一种圆锥破碎机的液压控制***的控制方法，利用上述任意一项的圆锥破碎机的液压控制***，包括上机架的升降控制、排料口尺寸调节控制和破碎腔过铁释放控制，具体步骤分别如下：

上机架的升降控制：

控制第二三位四通电磁换向阀的一侧得电，并使第二分支进油路与第三出油油路相连通，以及使第四出油油路与第二分支回油路相连通，此时，供油组件提供的压力油将进入升降液压缸的无杆腔内，同时升降液压缸的有杆腔内的压力油将流回至液压油箱内，此时，升降液压缸将伸长，由此可实现上机架的上升；

控制第二三位四通电磁换向阀的另一侧得电，并使第二分支进油路与第四出油油路相连通，以及使第三出油油路与第二分支回油路相连通，此时，供油组件提供的压力油将进入升降液压缸的有杆腔内，同时升降液压缸的无杆腔内的压力油将流回至液压油箱内，此时，升降液压缸将回缩，由此可实现上机架的下降；

排料口尺寸调节控制：

在圆锥破碎机运行前，控制第三二位通断电磁阀得电，并使第五出油油路与主回油路相连通，从而使得楔形夹紧回路内的压力降至为零，然后，控制第一三位四通电磁换向阀的得电，此时，供油组件提供的压力油将供至调节液压马达处，并使得调节液压马达进行旋转，由此带动过滤杯的转动，从而调整过滤杯衬板与动锥衬板之间的间隙，以实现排料口尺寸的调节，调节完成之后，控制第三二位通断电磁阀失电，并控制第二二位通断电磁阀得电，从而对夹紧液压缸重新进行充液，由此顶紧锁紧圈，以保持排料口尺寸的稳定；

在圆锥破碎机运行中，当控制第四二位通断电磁阀得电，并使第五出油油路通过第二溢流阀与主回油路相连通，从而使得楔形夹紧回路内的压力保持在62Bar，然后，控制第一三位四通电磁换向阀的得电，此时，供油组件提供的压力油将供至调节液压马达处，并使得调节液压马达进行旋转，由此带动过滤杯的转动，从而调整过滤杯衬板与动锥衬板之间的间隙，以实现排料口尺寸的调节，调节完成之后，控制第四二位通断电磁阀失电，并控制第二二位通断电磁阀得电，从而对夹紧液压缸重新进行充液，由此顶紧锁紧圈，以保持排料口尺寸的稳定；

破碎腔过铁释放控制：

当不可破碎物料进入破碎腔内，蓄能器将吸收冲击，升降液压缸的有杆腔内的液压油将被推入蓄能器内，此时，升降液压缸伸长并使上机架短暂升高，从而将不可破碎物料排出，而后，在蓄能器的作用下，升降液压缸重新回缩并使得上机架返回至正常位置。

由上述描述可知，本发明提供的圆锥破碎机的液压控制***整体结构更为简单、操作方便、故障率更低，有效保证圆锥破碎机的长时间稳定运行；可方便控制第一三位四通电磁换向阀的得电，此时，供油组件提供的压力油将供至调节液压马达处，并带动调节液压马达的正转或反转，通过小齿轮和大齿轮的啮合传动，从而带动过滤杯的的正转或反转，从而增大或减小过滤杯衬板与动锥衬板之间的间隙，以方便实现排料口尺寸大小的调节；当控制第二三位四通电磁换向阀的一侧得电，并使第二分支进油路与第三出油油路相连通，以及使第四出油油路与第二分支回油路相连通，此时，供油组件提供的压力油将进入升降液压缸的无杆腔内，同时升降液压缸的有杆腔内的压力油将流回至液压油箱内，此时，升降液压缸将伸长，由此可实现上机架的上升，当控制第二三位四通电磁换向阀的另一侧得电，并使第二分支进油路与第四出油油路相连通，以及使第三出油油路与第二分支回油路相连通，此时，供油组件提供的压力油将进入升降液压缸的有杆腔内，同时升降液压缸的无杆腔内的压力油将流回至液压油箱内，此时，升降液压缸将回缩，由此可实现上机架的下降；通过蓄能器的设置，由此使得上机架升降回路还具有过铁释放功能，当不可破碎物料进入圆锥破碎机的破碎腔内，蓄能器将吸收冲击，升降液压缸的有杆腔内的液压油将被推入蓄能器内，此时，升降液压缸伸长并使上机架短暂升高，从而将不可破碎物料排出，而后，在蓄能器的作用下，升降液压缸重新回缩并使得上机架返回至正常位置；通过防旋转液压马达的设置，在破碎腔并未进料破碎之前，由于第二单向阀的设置，使得液压油无法在第二环形油路内进行逆时针流动，由此使得防旋转液压马达不会进行旋转，以起到制动器的作用，并通过相应的连接机构，从而确保在破碎开始前动锥头不会旋转，避免动锥衬板出现不必要的磨损，而在破碎过程中，防旋转液压马达将使动锥头缓慢顺时针旋转，即防旋转液压马达可跟随动锥头进行顺时针旋转，而液压油将通过打开的第二单向阀在第二环形油路内进行瞬时针流动。

附图说明

图1 为本发明圆锥破碎机的液压控制***的结构示意图。

图2 为图1中A处的局部放大示意图。

图3 为图1中B处的局部放大示意图。

图4 为图1中C处的局部放大示意图。

图5 为图1中D处的局部放大示意图。

图6 为图1中E处的局部放大示意图。

图7 为图1中F处的局部放大示意图。

图中：1-液压油箱；2-供油组件；3-排料口调节回路；31-调节液压马达；32-第一三位四通电磁换向阀；33-第一分支进油路；34-第一出油油路；35-第二出油油路；36-第一分支回油路；37-制动器；38-梭阀；4-上机架升降回路；41-升降液压缸；42-第二三位四通电磁换向阀；43-第二分支进油路；44-第三出油油路；45-第四出油油路；461-第一先导式单向阀；462-第一节流阀；463-第二先导式单向阀；464-第二节流阀；47-第二分支回油路；481-蓄能器；482-第一溢流阀；483-第一二位通断电磁阀；5-楔形夹紧回路；51-夹紧液压缸；521-第二二位通断电磁阀；522-第三二位通断电磁阀；523-第四二位通断电磁阀；53-第一单向阀；54-第二溢流阀；55-第三分支进油路；56-第一环形油路；57-第五出油油路；58-第三溢流阀；61-主进油路；62-主回油路；71-防旋转液压马达；72-第二环形油路；73-第二单向阀；74-第四溢流阀；75-第四分支进油路；76-减压阀；81-第一过滤器；82-第二过滤器；91-第五溢流阀；92-第五二位通断电磁阀。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

如图1至图7所示，本发明所述的一种圆锥破碎机的液压控制***，包括液压油箱1、供油组件2、排料口调节回路3、上机架升降回路4、楔形夹紧回路5、夹紧液压缸51、升降液压缸41和调节液压马达31，所述供油组件2用于将所述液压油箱1内的液压油转化成压力油并通过主进油路61分别供至所述排料口调节回路3、所述上机架升降回路4和所述楔形夹紧回路5，所述排料口调节回路3、所述上机架升降回路4和所述楔形夹紧回路5还均通过主回油路62与所述液压油箱1相连接，所述排料口调节回路3用于控制所述调节液压马达31的动作，所述上机架升降回路4用于控制所述升降液压缸41的动作，所述楔形夹紧回路5用于控制所述夹紧液压缸51的动作。

具体的，所述供油组件2包括电机和液压泵，所述电机和所述液压泵传动连接，从而为该液压控制***进行稳定供油。

如图1、图3和图6所示，具体的，所述排料口调节回路3包括第一三位四通电磁换向阀32，所述主进油路61通过第一分支进油路33与所述第一三位四通电磁换向阀32的进油口相连接，所述第一三位四通电磁换向阀32的两个出油口分别通过第一出油油路34及第二出油油路35与所述调节液压马达31的两个油口相连接，所述第一三位四通电磁换向阀32的回油口通过第一分支回油路36与所述主回油路62相连接，通过采用此结构，可方便控制所述第一三位四通电磁换向阀32的得电，此时，所述供油组件2提供的压力油将供至所述调节液压马达31处，并带动所述调节液压马达31的正转或反转，通过小齿轮和大齿轮的啮合传动，从而带动过滤杯的的正转或反转，从而增大或减小过滤杯衬板与动锥衬板之间的间隙，以方便实现排料口尺寸大小的调节，优选的，所述调节液压马达31的数量为两个。

如图3示，此外，所述调节液压马达31上设有制动器37，通过所述制动器37的设置，当所述调节液压马达31在不转动时具有一定的制动效果，以进一步确保排料口尺寸大小的稳定，所述第一出油油路34与所述第二出油油路35之间连接有梭阀38，所述梭阀38的出油口与所述制动器37的进油口相连通，通过采用此结构，无论所述供油组件2提供的压力油从所述第一出油油路34或所述第二出油油路35进入后，都将通过所述梭阀38进入所述制动器37内，从而可释放所述制动器37的制动效果，以确保所述调节液压马达31的顺利旋转，实现排料口大小的顺利调节。

如图1、图2和图5所示，具体的，所述上机架升降回路4包括第二三位四通电磁换向阀42，所述升降液压缸41为多个且并联设置，所述主进油路61通过第二分支进油路43与所述第二三位四通电磁换向阀42的进油口相连接，所述第二三位四通电磁换向阀42的两个出油口通过第三出油油路44和第四出油油路45分别与所述升降液压缸41上的无杆腔油口及有杆腔油口相连接，所述第二三位四通电磁换向阀42的回油口通过第二分支回油路47与所述主回油路62相连接，当控制所述第二三位四通电磁换向阀42的一侧得电，并使所述第二分支进油路43与所述第三出油油路44相连通，以及使所述第四出油油路45与所述第二分支回油路47相连通，此时，所述供油组件2提供的压力油将进入所述升降液压缸41的无杆腔内，同时所述升降液压缸41的有杆腔内的压力油将流回至所述液压油箱1内，此时，所述升降液压缸41将伸长，由此可实现上机架的上升，当控制所述第二三位四通电磁换向阀42的另一侧得电，并使所述第二分支进油路43与所述第四出油油路45相连通，以及使所述第三出油油路44与所述第二分支回油路47相连通，此时，所述供油组件2提供的压力油将进入所述升降液压缸41的有杆腔内，同时所述升降液压缸41的无杆腔内的压力油将流回至所述液压油箱1内，此时，所述升降液压缸41将回缩，由此可实现上机架的下降，此外，所述第三出油油路44上设有第一先导式单向阀461，所述第一先导式单向阀461通过第一节流阀462与所述第四出油油路45相连接，所述第四出油油路45上设有第二先导式单向阀463，所述第二先导式单向阀463通过第二节流阀464与所述第三出油油路44相连接，所述第一先导式单向阀461和所述第二先导式单向阀463均设于受压侧，通过采用此结构，当不上升或下降上机架时，所述第一先导式单向阀461和所述第二先导式单向阀463可将压力油很好的保持在所述上机架升降回路4中，通过所述第二节流阀464的设置，当所述供油组件2提供的压力油进入所述第三出油油路44上时，部分压力油将通过所述第二节流阀464供至所述第二先导式单向阀463处，并使得所述第二先导式单向阀463打开，从而允许所述升降液压缸41的有杆腔内的压力油经过所述第四出油油路45流回所述液压油箱1内，通过所述第一节流阀462的设置，当所述供油组件2提供的压力油进入所述第四出油油路45上时，部分压力油将通过所述第一节流阀462供至所述第一先导式单向阀461处，并使得所述第一先导式单向阀461打开，从而允许所述升降液压缸41的无杆腔内的压力油经过所述第三出油油路44流回所述液压油箱1内，所述第一节流阀462和所述第二节流阀464上的节流孔孔径均为0.8mm，通过所述第一节流阀462和所述第二节流阀464的设置，也有助于减少振动和泄漏。

如图1、图2和图5所示，此外，所述上机架升降回路4还包括蓄能器481、第一溢流阀482和第一二位通断电磁阀483，每两个所述升降液压缸41之间设有一个所述蓄能器481，所述蓄能器481与所述第四出油油路45相连接，通过所述蓄能器481的设置，由此使得所述上机架升降回路4还具有过铁释放功能，当不可破碎物料进入圆锥破碎机的破碎腔内，所述蓄能器481将吸收冲击，所述升降液压缸41的有杆腔内的液压油将被推入所述蓄能器481内，此时，所述升降液压缸41伸长并使上机架短暂升高，从而将不可破碎物料排出，而后，在蓄能器481的作用下，所述升降液压缸41重新回缩并使得上机架返回至正常位置，正常来说，所述蓄能器481的气囊内预充有氮气，压力为1900-2000psi，当液压油抽送至所述上机架升降回路4内时，可将气囊中的压力提高到2300psi，这样就可在所述上机架升降回路4中预载了大于破碎腔中正常所需力量的压力，此预载的压力可使上机架向下紧压在V形座上。

如图2所示，此外，所述第四出油油路45通过所述第一溢流阀482与所述主回油路62相连接，所述第一溢流阀482设置为172Bar，以在所述蓄能器481发生故障时保护所述上机架升降回路4，所述第四出油油路45还通过所述第一二位通断电磁阀483与所述主回油路62相连接，当圆锥破碎机停机时，处于正常通电的所述第一二位通断电磁阀483将失电，从而使得所述蓄能器481的充油量断开，以清除所述上机架升降回路4中的储能。

此外，优选的，所述升降液压缸41的数量为10个，并以两个为一组，相应的，所述蓄能器481的数量为5个。

如图1、图2和图4所示，具体的，所述楔形夹紧回路5包括第二二位通断电磁阀521、第三二位通断电磁阀522、第四二位通断电磁阀523、第一单向阀53和第二溢流阀54，所述主进油路61通过第三分支进油路55与所述第二二位通断电磁阀521的进油口相连接，所述夹紧液压缸51为多个并通过第一环形油路56串联连接，所述第二二位通断电磁阀521的出油口通过第五出油油路57与所述第一环形油路56相连接，所述第五出油油路57上设有所述第一单向阀53，通过采用此结构，当排料口尺寸大小调整完成之后，可控制所述第二二位通断电磁阀521得电，从而对所述夹紧液压缸51重新进行充注，并使所述楔形夹紧回路5内的压力保持在2850psi，所述夹紧液压缸51将伸长，并顶紧锁紧圈，锁紧圈将把过滤杯升到足够高以锁紧过滤杯螺母，由此可在过滤杯与过滤杯螺母之间产生粘结力，并将过滤杯锁定到位，从而很好的保持排料口尺寸大小的稳定，此外，所述第五出油油路57上还连接有压力开关以对所述楔形夹紧回路5中的压力进行持续监测，当压力低于2700psi时，可重新进行充注，此外，所述第一单向阀53可将压力油很好的保持在所述楔形夹紧回路5中。

此外，优选的，所述夹紧液压缸51的数量为15个。

如图2所示，此外，所述第五出油油路57通过第三二位通断电磁阀522与所述主回油路62相连接，在圆锥破碎机运行前，可控制所述第三二位通断电磁阀522得电，并使所述第五出油油路57与所述主回油路62相连通，从而使得所述楔形夹紧回路5内的压力降至为零，从而便于排料口尺寸大小的调节，所述第五出油油路57还依次通过所述第四二位通断电磁阀523及所述第二溢流阀54与所述主回油路62相连接，在圆锥破碎机运行中，可控制所述第四二位通断电磁阀523得电，并使所述第五出油油路57通过所述第二溢流阀54与所述主回油路62相连通，所述第二溢流阀54设置为62Bar，从而使得楔形夹紧回路5内的压力保持在62Bar，此为半压调整，从而便于该圆锥破碎机在有负载或空腔的情况下对排料口尺寸大小进行调整，最好是在空腔的情况下对排料口尺寸进行调整。

如图2所示，此外，所述楔形夹紧回路5还包括第三溢流阀58，所述第三溢流阀58设置为200Bar，所述第五出油油路57还通过所述第三溢流阀58与所述主回油路62相连接，通过所述第三溢流阀58的设置，可对所述楔形夹紧回路5起到一定的保护作用。

如图1和图7所示，另外，该圆锥破碎机的液压控制***还包括防旋转液压马达71，所述防旋转液压马达71的两个油口通过第二环形油路72进行连接，所述第二环形油路72上设有第二单向阀73，通过采用此结构，在破碎腔并未进料破碎之前，由于所述第二单向阀73的设置，使得液压油无法在所述第二环形油路72内进行逆时针流动，由此使得所述防旋转液压马达71不会进行旋转，以起到制动器37的作用，并通过相应的连接机构，从而确保在破碎开始前动锥头不会旋转，避免动锥衬板出现不必要的磨损，而在破碎过程中，所述防旋转液压马达71将使动锥头缓慢顺时针旋转，即所述防旋转液压马达71可跟随动锥头进行顺时针旋转，而液压油将通过打开的所述第二单向阀73在所述第二环形油路72内进行瞬时针流动。

如图1和图7所示，所述第二环形油路72上还连接有与所述第二单向阀73并联设置的第四溢流阀74，所述第四溢流阀74设置为220Bar，当操作员无意中继续尝试降低排料口尺寸导致过滤杯衬板与动锥衬板抵接或主机轴承出现问题而产生过压时，通过所述第四溢流阀74的设置，便于对所述防旋转液压马达71起到一定的保护作用，此外，所述主进油路61通过第四分支进油路75与所述第二环形油路72相连接，所述第四分支进油路75上设有减压阀76，所述减压阀76设置为15Bar，当所述第二环形油路72出现泄漏，可便于通过所述减压阀76对所述第二环形油路72补充压力。

如图1和图2所示，此外，所述主进油路61上设有第一过滤器81，所述第一过滤器81可选用带可视压差指示器的压力过滤器，从而可对从所述供油组件2提供的压力油进行过滤，确保进入该液压控制***内的液压油中的杂质较少，有利于提高该液压控制***整体的使用寿命，所述主回油路62上设有第二过滤器82，所述第二过滤器82可选用带旁通阀的过滤器，从而可对返回至所述液压油箱1内的液压油起到一定的过滤作用，所述主进油路61通过第五溢流阀91与所述主回油路62相连接，所述第五溢流阀91设置为210Bar，所述主进油路61还通过第五二位通断电磁阀92与所述主回油路62相连接，由此可对该液压控制***起到一定的保护作用。

一种圆锥破碎机的液压控制***的控制方法，利用上述任意一项所述的圆锥破碎机的液压控制***，包括上机架的升降控制、排料口尺寸调节控制和破碎腔过铁释放控制，具体步骤分别如下：

上机架的升降控制：

控制第二三位四通电磁换向阀42的一侧得电，并使第二分支进油路43与第三出油油路44相连通，以及使第四出油油路45与第二分支回油路47相连通，此时，供油组件2提供的压力油将进入升降液压缸41的无杆腔内，同时升降液压缸41的有杆腔内的压力油将流回至液压油箱1内，此时，升降液压缸41将伸长，由此可实现上机架的上升；

控制第二三位四通电磁换向阀42的另一侧得电，并使第二分支进油路43与第四出油油路45相连通，以及使第三出油油路44与第二分支回油路47相连通，此时，供油组件2提供的压力油将进入升降液压缸41的有杆腔内，同时升降液压缸41的无杆腔内的压力油将流回至液压油箱1内，此时，升降液压缸41将回缩，由此可实现上机架的下降；

排料口尺寸调节控制：

在圆锥破碎机运行前，控制第三二位通断电磁阀522得电，并使第五出油油路57与主回油路62相连通，从而使得楔形夹紧回路5内的压力降至为零，然后，控制第一三位四通电磁换向阀32的得电，此时，供油组件2提供的压力油将供至调节液压马达31处，并使得调节液压马达31进行旋转，由此带动过滤杯的转动，从而调整过滤杯衬板与动锥衬板之间的间隙，以实现排料口尺寸的调节，调节完成之后，控制第三二位通断电磁阀522失电，并控制第二二位通断电磁阀521得电，从而对夹紧液压缸51重新进行充液，由此顶紧锁紧圈，以保持排料口尺寸的稳定；

在圆锥破碎机运行中，当控制第四二位通断电磁阀523得电，并使第五出油油路57通过第二溢流阀54与主回油路62相连通，从而使得楔形夹紧回路5内的压力保持在62Bar，然后，控制第一三位四通电磁换向阀32的得电，此时，供油组件2提供的压力油将供至调节液压马达31处，并使得调节液压马达31进行旋转，由此带动过滤杯的转动，从而调整过滤杯衬板与动锥衬板之间的间隙，以实现排料口尺寸的调节，调节完成之后，控制第四二位通断电磁阀523失电，并控制第二二位通断电磁阀521得电，从而对夹紧液压缸51重新进行充液，由此顶紧锁紧圈，以保持排料口尺寸的稳定；

破碎腔过铁释放控制：

当不可破碎物料进入破碎腔内，蓄能器481将吸收冲击，升降液压缸41的有杆腔内的液压油将被推入蓄能器481内，此时，升降液压缸41伸长并使上机架短暂升高，从而将不可破碎物料排出，而后，在蓄能器481的作用下，升降液压缸41重新回缩并使得上机架返回至正常位置。

上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (5)

1.圆锥破碎机的液压控制***，其特征在于：包括液压油箱、供油组件、排料口调节回路、上机架升降回路、楔形夹紧回路、夹紧液压缸、升降液压缸和调节液压马达，所述供油组件用于将所述液压油箱内的液压油转化成压力油并通过主进油路分别供至所述排料口调节回路、所述上机架升降回路和所述楔形夹紧回路，所述排料口调节回路、所述上机架升降回路和所述楔形夹紧回路还均通过主回油路与所述液压油箱相连接，所述排料口调节回路用于控制所述调节液压马达的动作，所述上机架升降回路用于控制所述升降液压缸的动作，所述楔形夹紧回路用于控制所述夹紧液压缸的动作，所述排料口调节回路包括第一三位四通电磁换向阀，所述主进油路通过第一分支进油路与所述第一三位四通电磁换向阀的进油口相连接，所述第一三位四通电磁换向阀的两个出油口分别通过第一出油油路及第二出油油路与所述调节液压马达的两个油口相连接，所述第一三位四通电磁换向阀的回油口通过第一分支回油路与所述主回油路相连接，所述上机架升降回路包括第二三位四通电磁换向阀，所述升降液压缸为多个且并联设置，所述主进油路通过第二分支进油路与所述第二三位四通电磁换向阀的进油口相连接，所述第二三位四通电磁换向阀的两个出油口通过第三出油油路和第四出油油路分别与所述升降液压缸上的无杆腔油口及有杆腔油口相连接，所述第三出油油路上设有第一先导式单向阀，所述第一先导式单向阀通过第一节流阀与所述第四出油油路相连接，所述第四出油油路上设有第二先导式单向阀，所述第二先导式单向阀通过第二节流阀与所述第三出油油路相连接，所述第二三位四通电磁换向阀的回油口通过第二分支回油路与所述主回油路相连接，所述上机架升降回路还包括蓄能器、第一溢流阀和第一二位通断电磁阀，每两个所述升降液压缸之间设有一个所述蓄能器，所述蓄能器与所述第四出油油路相连接，所述第四出油油路通过所述第一溢流阀与所述主回油路相连接，所述第四出油油路还通过所述第一二位通断电磁阀与所述主回油路相连接，所述楔形夹紧回路包括第二二位通断电磁阀、第三二位通断电磁阀、第四二位通断电磁阀、第一单向阀和第二溢流阀，所述主进油路通过第三分支进油路与所述第二二位通断电磁阀的进油口相连接，所述夹紧液压缸为多个并通过第一环形油路串联连接，所述第二二位通断电磁阀的出油口通过第五出油油路与所述第一环形油路相连接，所述第五出油油路上设有所述第一单向阀，所述第五出油油路通过第三二位通断电磁阀与所述主回油路相连接，所述第五出油油路还依次通过所述第四二位通断电磁阀及所述第二溢流阀与所述主回油路相连接，所述楔形夹紧回路还包括第三溢流阀，所述第五出油油路还通过所述第三溢流阀与所述主回油路相连接。

2.根据权利要求1所述的圆锥破碎机的液压控制***，其特征在于：所述调节液压马达上设有制动器，所述第一出油油路与所述第二出油油路之间连接有梭阀，所述梭阀的出油口与所述制动器的进油口相连通。

3.根据权利要求1所述的圆锥破碎机的液压控制***，其特征在于：还包括防旋转液压马达，所述防旋转液压马达的两个油口通过第二环形油路进行连接，所述第二环形油路上设有第二单向阀，所述第二环形油路上还连接有与所述第二单向阀并联设置的第四溢流阀，所述主进油路通过第四分支进油路与所述第二环形油路相连接，所述第四分支进油路上设有减压阀。

4.根据权利要求1所述的圆锥破碎机的液压控制***，其特征在于：所述主进油路上设有第一过滤器，所述主回油路上设有第二过滤器，所述主进油路通过第五溢流阀与所述主回油路相连接，所述主进油路还通过第五二位通断电磁阀与所述主回油路相连接。

5.圆锥破碎机的液压控制***的控制方法，利用权利要求1-4任意一项所述的圆锥破碎机的液压控制***，其特征在于：包括上机架的升降控制、排料口尺寸调节控制和破碎腔过铁释放控制，具体步骤分别如下：

上机架的升降控制：

控制第二三位四通电磁换向阀的一侧得电，并使第二分支进油路与第三出油油路相连通，以及使第四出油油路与第二分支回油路相连通，此时，供油组件提供的压力油将进入升降液压缸的无杆腔内，同时升降液压缸的有杆腔内的压力油将流回至液压油箱内，此时，升降液压缸将伸长，由此可实现上机架的上升；

控制第二三位四通电磁换向阀的另一侧得电，并使第二分支进油路与第四出油油路相连通，以及使第三出油油路与第二分支回油路相连通，此时，供油组件提供的压力油将进入升降液压缸的有杆腔内，同时升降液压缸的无杆腔内的压力油将流回至液压油箱内，此时，升降液压缸将回缩，由此可实现上机架的下降；

排料口尺寸调节控制：

在圆锥破碎机运行前，控制第三二位通断电磁阀得电，并使第五出油油路与主回油路相连通，从而使得楔形夹紧回路内的压力降至为零，然后，控制第一三位四通电磁换向阀的得电，此时，供油组件提供的压力油将供至调节液压马达处，并使得调节液压马达进行旋转，由此带动过滤杯的转动，从而调整过滤杯衬板与动锥衬板之间的间隙，以实现排料口尺寸的调节，调节完成之后，控制第三二位通断电磁阀失电，并控制第二二位通断电磁阀得电，从而对夹紧液压缸重新进行充液，由此顶紧锁紧圈，以保持排料口尺寸的稳定；

在圆锥破碎机运行中，当控制第四二位通断电磁阀得电，并使第五出油油路通过第二溢流阀与主回油路相连通，从而使得楔形夹紧回路内的压力保持在62Bar，然后，控制第一三位四通电磁换向阀的得电，此时，供油组件提供的压力油将供至调节液压马达处，并使得调节液压马达进行旋转，由此带动过滤杯的转动，从而调整过滤杯衬板与动锥衬板之间的间隙，以实现排料口尺寸的调节，调节完成之后，控制第四二位通断电磁阀失电，并控制第二二位通断电磁阀得电，从而对夹紧液压缸重新进行充液，由此顶紧锁紧圈，以保持排料口尺寸的稳定；

破碎腔过铁释放控制：

当不可破碎物料进入破碎腔内，蓄能器将吸收冲击，升降液压缸的有杆腔内的液压油将被推入蓄能器内，此时，升降液压缸伸长并使上机架短暂升高，从而将不可破碎物料排出，而后，在蓄能器的作用下，升降液压缸重新回缩并使得上机架返回至正常位置。

Images