CN114081577A - 篮子驱动器及包括其的手术装置 - Google Patents

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Abstract

根据一实施例的篮子驱动器，其包括：底座，其包括安装在所述底座主体的底座导件；滑块，其包括能够沿所述底座导件滑动的滑块主体和分别从所述滑块主体突出形成并彼此相对的第一滑块臂及第二滑块臂；辊子，其包括可旋转地设置在所述第一滑块臂与所述第二滑块臂之间的辊主体和从所述辊主体向外突出形成的多个辊叶片；导线引导件，其连接到所述底座主体的前方端部；导线，其设置在所述导线引导件的内部，并其第一端固定在所述辊子；以及篮子，其连接到所述导线的第二端，其中，所述第二滑块臂相对于所述第一滑块臂位于后方，所述底座还可以包括底座锁定部，其被配置成当所述滑块向后滑动时通过干扰所述多个辊叶片中的任一个来旋转所述辊子。

Description

篮子驱动器及包括其的手术装置
技术领域
以下说明涉及一种篮子驱动器及包括其的手术装置。
背景技术
篮子用于内窥镜手术装置等。将篮子引导进入人体，可以在所需的位置打开篮子并容纳物体(例如，结石)后，可以用收缩的方式夹持物体。当确认篮子正夹持物体时，用户可以将篮子从人体中取出，从而将物体从人体中移除。
一般地，篮子可以包括多个纵向构件。当物体较小时，该物体可以通过多个纵向构件中两个相邻的纵向构件之间的空间逃逸。在这种情况下，需要调整篮子的角度，手术装置也需要用于调整篮子的角度的机构。
由于包括篮子的手术装置通常都很小，因此在应用附加机构时存在空间上的限制。因此，需要一种在不过度增大手术装置的尺寸的情况下，也可以调整篮子的角度的技术。
上述描述已经在构思本公开的过程中被发明人所拥有或获取，并且，不一定是在提出本申请之前公知的技术。
发明内容
要解决的技术问题
一实施例的目的在于提供一种篮子驱动器及包括其的手术装置。
解决问题的技术方法
根据一实施例的篮子驱动器，其包括：底座，其包括安装在所述底座主体的底座导件；滑块，其包括能够沿所述底座导件滑动的滑块主体和分别从所述滑块主体突出形成并彼此相对的第一滑块臂及第二滑块臂；辊子，其包括可旋转地设置在所述第一滑块臂与所述第二滑块臂之间的辊主体和从所述辊主体向外突出形成的多个辊叶片；导线引导件，其连接到所述底座主体的前方端部；导线，其设置在所述导线引导件的内部，并其第一端固定在所述辊子；以及篮子，其连接到所述导线的第二端，其中，所述第二滑块臂相对于所述第一滑块臂位于后方，所述底座还可以包括底座锁定部，其被配置成当所述滑块向后滑动时通过干扰所述多个辊叶片中的任一个来旋转所述辊子。
所述滑块还可以包括滑块导件，其从所述第一滑块臂及第二滑块臂中的任一个滑块臂向另一个滑块臂突出形成，并可旋转地支撑所述辊子。
以所述滑块导件的纵向为基准，所述辊子的厚度可以小于所述第一滑块臂与第二滑块臂之间的间距。
当所述滑块向后滑动时，所述辊子可以接触所述第一滑块臂；当所述滑块向前滑动时，所述辊子可以接触所述第二滑块臂。
所述滑块还可以包括从所述第二滑块臂朝所述第一滑块臂方向突出形成的阻挡块。
当所述辊子接触所述第一滑块臂时，所述阻挡块可以与所述辊子隔开；当所述辊子接触所述第二滑块臂时，所述阻挡块可以位于所述多个辊叶片之间。
当所述辊子向后移动并通过所述底座锁定部时，所述底座锁定部可以旋转所述辊子；当所述辊子向前移动并通过所述底座锁定部时，所述底座锁定部可以向外侧变形以通过所述辊子。
所述底座锁定部可以包括：锁定主体，其与所述底座主体平行形成；以及锁定突起，其所述从锁定主体向内侧突出形成。
在所述多个辊叶片中的任一个辊叶片可以在平行于所述辊子的旋转轴的方向上与另一个辊叶片重叠。
所述导线及篮子可以与所述辊子一体旋转。
在所述辊子向后滑动并接触所述底座锁定部的位置上，所述篮子可以位于所述导线引导件内部。
所述底座还可以包括弹性构件，其一端固定在所述底座主体，另一端固定在所述滑块，以便在所述滑块向后移动时收缩。
根据一实施例的篮子驱动器，其包括：底座，其包括底座主体和安装在所述底座主体的底座导件；滑块，其能够沿所述底座导件滑动；辊子，其包括可旋转地连接到所述滑块的辊主体和从所述辊主体向外突出形成的多个辊叶片；导线，其从所述辊子向所述底座主体的外侧延伸；以及篮子，其连接到所述导线的端部，其中，所述底座还包括底座锁定部，其被配置成当所述滑块向后滑动时通过干扰所述多个辊叶片中的任一个来旋转所述辊子，当所述辊子向后移动并通过所述底座锁定部时，所述底座锁定部可以旋转所述辊子；当所述辊子向前移动并通过所述底座锁定部时，所述底座锁定部可以向外侧变形以通过所述辊子。
所述滑块可以包括阻挡块，其当所述辊子向后移动并通过所述底座锁定部时与所述辊子隔开；并当所述辊子向前移动并通过所述底座锁定部时被所述辊子卡住，从而防止所述辊子旋转。
根据一实施例的手术装置可以包括：外壳，其包括外壳主体和从所述外壳主体延伸形成的夹持部；以及篮子驱动器，其设置在所述外壳主体，其中，所述篮子驱动器可以包括：底座，其包括安装在所述底座主体的底座导件；滑块，其包括能够沿所述底座导件滑动的滑块主体和分别从所述滑块主体突出形成并彼此相对的第一滑块臂及第二滑块臂；辊子，其包括可旋转地设置在所述第一滑块臂与所述第二滑块臂之间的辊主体和从所述辊主体向外突出形成的多个辊叶片；导线引导件，其连接到所述底座主体的前方端部；导线，其设置在所述导线引导件的内部，并其第一端固定在所述辊子；以及篮子，其连接到所述导线的第二端，其中，所述第二滑块臂可以相对于所述第一滑块臂位于后方，所述底座还可以包括底座锁定部，其被配置成当所述滑块向后滑动时通过干扰所述多个辊叶片中的任一个来旋转所述辊子。
所述手术装置还可以包括触发器，其连接到所述滑块并可沿所述外壳主体滑动，并其至少一部分向所述外壳外侧突出。
发明的效果
根据一实施例的篮子驱动器及包括其的手术装置，用户可以仅通过执行向前和向后移动篮子的操作及调整冲程的长度来选择性地执行膨胀或收缩篮子的操作及改变篮子的角度的操作。
具体地，用户可以在第一行程范围内驱动篮子驱动器，并向前或向后移动篮子，由此膨胀或收缩篮子，此外，可以通过在第二行程范围内驱动篮子驱动器来改变篮子的角度。
根据一实施例的篮子驱动器及包括其的手术装置可以具有紧凑结构。
附图说明
本说明书所附的以下附图示出了本发明的优选一实施例，并且用于进一步理解本发明的技术思想以及本发明的详细描述，因此本发明不应被解释为仅限于这些附图中描述的内容。
图1为显示根据一实施例的手术装置的侧视图。
图2为显示根据一实施例的篮子驱动器的纵断面图。
图3为显示根据一实施例的篮子驱动器的横断面图。
图4为显示在图2的状态下的篮子及导线引导件的正视图。
图5为显示根据一实施例的底座的侧视图。
图6为显示根据一实施例的篮子驱动器的纵断面图，与图2相比，图6示出滑块12向后滑动(-x方向)的状态。
图7为显示在图6的状态下的篮子及导线引导件的正视图。
图8为显示根据一实施例的篮子驱动器的纵断面图，与图6相比，图8示出滑块12更向后滑动(-x方向)的状态。
图9为显示在图8的状态下的篮子及导线引导件的正视图。
图10为显示根据一实施例的篮子驱动器的纵断面图，与图8相比，图10 示出滑块12向前滑动(+x方向)的状态。
图11为显示在图10的状态下的篮子及导线引导件的正视图。
具体实施方式
以下，将参照附图对实施例进行详细说明。然而，能够对实施例进行多种变更，本发明的权利范围并非受到实施例的限制或限定。对于实施例的全部变形、等同物或替代物均包括在权利范围内。
实施利中使用的术语仅用于说明特定实施例，并非用于限定实施例。在内容中没有特别说明的情况下，单数表达包括复数含义。在本说明书中，“包括”或者“具有”等术语用于表达存在说明书中所记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、配件或其组合，并不排除还具有一个或以上的其他特征、数字、步骤、操作、构成要素、配件或其组合，或者附加功能。
在没有其他定义的情况下，包括技术或者科学术语在内的在此使用的全部术语，都具有本领域普通技术人员所理解的通常的含义。通常使用的与词典定义相同的术语，应理解为与相关技术的通常的内容相一致的含义，在本申请中没有明确言及的情况下，不能过度理想化或解释为形式上的含义。
并且，在参照附图进行说明的过程中，与附图标记无关，相同的构成要素赋予相同的附图标记，并省略对此的重复的说明。在说明实施例的过程中，当判断对于相关公知技术的具体说明会不必要地混淆实施例时，省略对其详细说明。
并且，在对实施例的构成要素进行说明时，可以使用第一、第二、A、B、 (a)、(b)等术语。然而，上述术语的使用仅作为将该构成要素区别于其他构成要素，并非用于限定相应构成要素的本质、排列或顺序。当说明一个构成要素与其他构成要素“连接”、“结合”或“接触”时，该构成要素可以直接连接或接触于其他构成要素，另一其他构成要素也可以“连接”、“结合”或“接触”到各构成要素之间。
在其他实施例中，将使用相同的名称来描述包括在一实施例中的构成要素和包括公共功能的构成要素。除非另有说明，记载在一实施例的描述可以应用于其他实施例，并且在重叠范围内将省略详细描述。
图1为显示根据一实施例的手术装置的侧视图。
参照图1，手术装置100可以将导线引导件***到患者的身体中，并将篮子放置在期望的位置后，使用篮子来移除结石。手术装置100可以包括外壳91、布置在外壳91内的篮子驱动器1以及驱动篮子驱动器1的触发器92。
外壳91可以包括具有容纳空间的外壳911和从外壳911延伸形成的夹持部912。手术装置100可以自动或手动驱动。例如，手术装置100可以由用户的手手动驱动，或者可以安装在机器人等自动驱动。例如，当手动操作手术装置100时，用户可以通过用手掌和部分手指抓住夹持部912并用其他手指操纵触发器92的方式来操作手术装置100。又例如，当自动操作手术装置100时，夹持部912可以被固定到机器人上，并且，实现滑动运动的驱动器可以连接到触发器92。尤其，当手术装置100用于机器人手术装置时，可以仅使用一个驱动器来实现两个操作，而不需要单独安装用于实现篮子14的前后移动的驱动器及用于实现篮子14的角度旋转的驱动器，这对于减轻整个手术装置的重量和成本非常有利。
篮子驱动器1可以包括向外壳91的外侧延伸的导线引导件16、可滑动地布置在导线引导件16的内部的导线13以及连接到导线13的端部的篮子14。篮子驱动器1可以通过向前或向后移动导线13或旋转导线13来调整篮子14 的角度或位置。换言之，可以通过仅旋转导线13而不是旋转外壳91来调整篮子14的角度。
触发器92可以驱动篮子驱动器1。触发器92的至少一部分可以向外壳91 的外侧突出。触发器92可以在第一冲程(stroke)的范围内移动，也可以在第二冲程的范围内移动。在此，第一行程S1可以是在第一位置P1(参考图2) 与第二位置P2(参见图6)之间形成的范围，第二行程S2可以是在第一位置 P1与第三位置P3之间形成的范围(参见图8)。稍后将详细描述第一位置至第三位置。
当触发器92在第一冲程S1的范围内移动时，篮子14可以向前或向后移动而不改变角度。另外，当触发器92在第二行程S2的范围内移动时，篮子14 可以向前或向后移动，并且可以改变角度。
图2为显示根据一实施例的篮子驱动器的纵断面图，图3为显示根据一实施例的篮子驱动器的横断面图，图4为显示在图2的状态下的篮子及导线引导件的正视图。
参照图2至图4，篮子驱动器可以包括底座11、滑块12、导线13、篮子 14、辊子15及导线引导件16。在图2中，滑块12所在的位置被称为“第一位置”。在第一位置中，滑块12可以与底座11的前方内壁接触。
底座11可以包括底座主体111、安装在底座主体111的底座导件112、连接到底座主体111的一侧壁的底座锁定部113以及弹性构件114。
底座主体111可以在其内部具有容纳空间。底座导件112可以是连接底座主体111的前方内壁和后方内壁之间的轴。底座导件112可以引导滑块12的滑动。底座锁定部113可以干扰辊子15以使辊子15旋转。底座锁定部113可以包括与底座主体111的侧壁平行形成的锁定主体1131和从锁定主体1131向内侧突出形成的锁定突起1132。弹性构件114可以向滑块12施加弹性力，以协助滑块12在不被施加外力的状态下保持初始位置(第一位置)。
滑块12可以包括可沿底座导件112滑动的滑块主体120、分别从滑块主体 120突出形成并彼此相对的第一滑块臂121及第二滑块臂122、从第一滑块臂 121及第二滑块臂122中的任一个滑块臂向另一个滑块臂突出形成并可旋转地支撑辊子15的滑块导件123以及形成在第二滑块臂122并位于与滑块导件123 隔开的位置的阻挡块124。
滑块主体120可以沿底座导件112以一个自由度往复运动。触发器可以连接到滑块主体120。触发器可以沿形成在底座主体111的槽111a移动。用户可以向触发器施加力，从而移动滑块12。
第一滑块臂121及第二滑块臂122可以具有板的形状。第一滑块臂121与第二滑块臂122之间的距离可以大于辊子15的高度。在上述结构中，根据滑块12的移动方向，辊子15可以在由第一滑块臂121支撑的状态下(即，与第二滑块臂122隔开的状态)滑动，或在与其相反的状态下滑动。例如，在第一位置中，第一滑块臂121可以与底座主体111的前方内壁接触。与第一滑块臂 121相比，第二滑块臂122可以位于后方。
滑块导件123可以***到辊子15的中心部，用作辊子15的旋转轴。
阻挡块124可以从第二滑块臂122朝第一滑块臂121的方向突出形成。当辊子15与第一滑块臂121接触时，阻挡块124可以与辊子15隔开；当辊子15 与第二滑臂122接触时，阻挡块124可以干扰辊子15以防止辊子15旋转。
导线13的一端可以连接到辊子15，另一端可以连接到篮子14。导线13 可以被设置在导线引导件16的内部并通过第一滑块臂121。
篮子14可以连接到导线13。当篮子14暴露于导线引导件16的外部时，可以被打开；当篮子14通过导线13向后(-x方向)移动并***到导线引导件 16的内部时，可以被收缩。
辊子15可以包括可旋转地设置在第一滑块臂121与第二滑块臂122之间的辊主体151以及从辊主体151向外突出形成的多个辊叶片152。多个辊叶片 152可以沿辊主体151的外表面以螺旋形形成。以滑块导件123的纵向为基准，辊子15的厚度可以小于第一滑块臂121与第二滑块臂122之间的间距。
以平行于辊子15的旋转轴的方向(x轴方向)为基准，多个辊叶片152可以彼此重叠。例如，多个辊叶片152可以包括彼此相邻的第一辊叶片152a及第二辊叶片152b。以平行于辊子15的旋转轴的方向为基准，第一辊叶片152a 的前方端部可以与第二辊叶片152a的后方端部重叠。在上述结构中，可以防止底座锁定部113通过辊子15而不干扰多个辊叶片152中的任一个。
当滑块12向后滑动时，底座锁定部113可以通过干扰多个辊叶片152中的任一个来旋转辊子15。由于导线13及篮子14与辊子15一体旋转，因此当辊子15旋转时，导线13及篮子14也可以一起旋转，从而改变篮子14的角度。
导线引导件16可以连接到底座主体111的前方端部。导线引导件16可与底座主体111的内侧空间连通。导线引导件16可以变形。
参照图4，篮子14可以包括多个纵向构件141、142、143、144。虽然在附图张红示出了四个纵向构件，但纵向构件的数量并不限于此。
图5为显示根据一实施例的底座的侧视图。
参照图5，底座锁定部113可以连接到底座主体111并且部分被分离，并对底座主体111相对移动。例如，底座锁定部113的三个部分可以与底座主体 111以预设间隔隔开，并且，只有一部分连接到底座主体111。即，底座锁定部113可以具有悬臂(cantilever)形状。当外力施加于底座锁定部113时，由于底座锁定部113包括朝底座主体111的内侧(-z方向)突出形成的锁定突起(未示出)，因此当外力施加于锁定突起时，底座锁定部113可以向底座主体111的外侧(+z方向)变形。
尽管上述描述和附图中示出了底座锁定部113仅设置在底座主体111的一侧壁(+z方向侧壁)，但本发明并不限于此。例如，底座锁定部113可以另外形成在底座主体111的–y方向侧面中。
图6为显示根据一实施例的篮子驱动器的纵断面图，与图2相比，图6示出滑块12向后滑动(-x方向)的状态，图7为显示在图6的状态下的篮子及导线引导件的正视图。
图8为显示根据一实施例的篮子驱动器的纵断面图，与图6相比，图8示出滑块12更向后滑动(-x方向)的状态，图9为显示在图8的状态下的篮子及导线引导件的正视图。
在图6中，滑块12所在的位置被称为“第二位置”。在第二位置中，辊子15与底座锁定部113接触。在图8中，滑块12所在的位置被称为“第三位置”。在第三位置中，辊子15已经完全通过了底座锁定部113。
参照图6至图9，当滑块12向后移动时，辊子15可以接触底座锁定部 113。当滑块12向后移动时，辊主体151可以接触第一滑块臂121，并且，阻挡块124可以与辊叶片152隔开。由于阻挡块124与辊叶片152隔开，因此辊子15可以以滑块导件123为中心旋转。底座锁定部113可以与多个辊叶片152 中的任一个接触，由此旋转辊子15。滑块主体120可以对弹性构件114进行加压，由此收缩弹性构件114。
当滑块12从第一位置移动到第二位置时，篮子14可以通过导线13向后移动，并移动到导线引导件16内部。
当仅在第一位置与第二位置之间移动滑块12时，换言之，当仅在第一冲程(S1，参见图1)的范围内驱动滑块12时，由于辊子15被底座锁定部113 卡住而无法旋转，因此在保持篮子14的角度的情况下，可以向前或向后移动篮子14。
当仅在第一位置与第三位置之间移动滑块12时，换言之，当仅在第二冲程(S2，参见图1)的范围内驱动滑块12时，由于辊子15通过底座锁定部 113进行旋转，因此可以改变篮子14的角度。
图10为显示根据一实施例的篮子驱动器的纵断面图，与图8相比，图10 示出滑块12向前滑动(+x方向)的状态，图11为显示在图10的状态下的篮子及导线引导件的正视图。
参照图10至图11，当滑块12向前移动时，辊子15可以接触底座锁定部 113。当滑块12向前移动时，辊主体151可以接触第二滑块臂122，并且，阻挡块124可以被多个辊叶片152中的任一个卡住。由于阻挡块124被多个辊叶片152中的任一个卡住，因此辊子15可能无法以滑块导件123为中心旋转。滑块主体120可以通过弹性构件114的恢复力向前移动。
当滑块12返回到第一位置时，辊子15的旋转可能受阻，由此底座锁定部 113可能向外则变形。
综上，参考有限的附图与实施例进行了说明，然而，本领域普通技术人员能够根据上述记载进行多种修改及变更。例如，所说明的技术按照与说明的方法不同的顺序执行，和/或说明的构成要素按照与说明的方法不同的形态结合或者组合，或者以其他构成要素或均等物进行替代或置换也能够达到合理的结果。
因此，其他体现，其他实施例及请求范围的等同替代也包括在本发明的权利要求范围。

Claims (16)

1.一种篮子驱动器，其特征在于，
包括：
底座，其包括安装在所述底座主体的底座导件；
滑块，其包括能够沿所述底座导件滑动的滑块主体和分别从所述滑块主体突出形成并彼此相对的第一滑块臂及第二滑块臂；
辊子，其包括可旋转地设置在所述第一滑块臂与所述第二滑块臂之间的辊主体和从所述辊主体向外突出形成的多个辊叶片；
导线引导件，其连接到所述底座主体的前方端部；
导线，其设置在所述导线引导件的内部，并其第一端固定在所述辊子；以及
篮子，其连接到所述导线的第二端，
其中，所述第二滑块臂相对于所述第一滑块臂位于后方，
所述底座还包括底座锁定部，其被配置成当所述滑块向后滑动时通过干扰所述多个辊叶片中的任一个来旋转所述辊子。
2.根据权利要求1所述的篮子驱动器，其特征在于，
所述滑块还包括滑块导件，其从所述第一滑块臂及第二滑块臂中的任一个滑块臂向另一个滑块臂突出形成，并可旋转地支撑所述辊子。
3.根据权利要求2所述的篮子驱动器，其特征在于，
以所述滑块导件的纵向为基准，所述辊子的厚度小于所述第一滑块臂与第二滑块臂之间的间距。
4.根据权利要求1所述的篮子驱动器，其特征在于，
当所述滑块向后滑动时，所述辊子接触所述第一滑块臂；当所述滑块向前滑动时，所述辊子接触所述第二滑块臂。
5.根据权利要求4所述的篮子驱动器，其特征在于，
所述滑块还包括从所述第二滑块臂朝所述第一滑块臂方向突出形成的阻挡块。
6.根据权利要求5所述的篮子驱动器，其特征在于，
当所述辊子接触所述第一滑块臂时，所述阻挡块与所述辊子隔开；当所述辊子接触所述第二滑块臂时，所述阻挡块位于所述多个辊叶片之间。
7.根据权利要求1所述的篮子驱动器，其特征在于，
当所述辊子向后移动并通过所述底座锁定部时，所述底座锁定部旋转所述辊子；当所述辊子向前移动并通过所述底座锁定部时，所述底座锁定部向外侧变形以通过所述辊子。
8.根据权利要求1所述的篮子驱动器，其特征在于，
所述底座锁定部，包括：
锁定主体，其与所述底座主体平行形成；以及
锁定突起，其所述从锁定主体向内侧突出形成。
9.根据权利要求1所述的篮子驱动器，其特征在于，
在所述多个辊叶片中的任一个辊叶片在平行于所述辊子的旋转轴的方向上与另一个辊叶片重叠。
10.根据权利要求1所述的篮子驱动器，其特征在于，
所述导线及篮子与所述辊子一体旋转。
11.根据权利要求1所述的篮子驱动器，其特征在于，
在所述辊子向后滑动并接触所述底座锁定部的位置上，所述篮子位于所述导线引导件内部。
12.根据权利要求1所述的篮子驱动器，其特征在于，
所述底座还包括弹性构件，其一端固定在所述底座主体，另一端固定在所述滑块，以便在所述滑块向后移动时收缩。
13.一种篮子驱动器，其特征在于，
包括：
底座，其包括底座主体和安装在所述底座主体的底座导件；
滑块，其能够沿所述底座导件滑动；
辊子，其包括可旋转地连接到所述滑块的辊主体和从所述辊主体向外突出形成的多个辊叶片；
导线，其从所述辊子向所述底座主体的外侧延伸；以及
篮子，其连接到所述导线的端部，
其中，所述底座还包括底座锁定部，其被配置成当所述滑块向后滑动时通过干扰所述多个辊叶片中的任一个来旋转所述辊子，
当所述辊子向后移动并通过所述底座锁定部时，所述底座锁定部旋转所述辊子；当所述辊子向前移动并通过所述底座锁定部时，所述底座锁定部向外侧变形以通过所述辊子。
14.根据权利要求13所述的篮子驱动器，其特征在于，
所述滑块包括阻挡块，其当所述辊子向后移动并通过所述底座锁定部时与所述辊子隔开；并当所述辊子向前移动并通过所述底座锁定部时被所述辊子卡住，从而防止所述辊子旋转。
15.一种手术装置，其特征在于，
包括：
外壳，其包括外壳主体和从所述外壳主体延伸形成的夹持部；以及
篮子驱动器，其设置在所述外壳主体，
所述篮子驱动器，包括：
底座，其包括安装在所述底座主体的底座导件；
滑块，其包括能够沿所述底座导件滑动的滑块主体和分别从所述滑块主体突出形成并彼此相对的第一滑块臂及第二滑块臂；
辊子，其包括可旋转地设置在所述第一滑块臂与所述第二滑块臂之间的辊主体和从所述辊主体向外突出形成的多个辊叶片；
导线引导件，其连接到所述底座主体的前方端部；
导线，其设置在所述导线引导件的内部，并其第一端固定在所述辊子；以及
篮子，其连接到所述导线的第二端，
其中，所述第二滑块臂相对于所述第一滑块臂位于后方，
所述底座还包括底座锁定部，其被配置成当所述滑块向后滑动时通过干扰所述多个辊叶片中的任一个来旋转所述辊子。
16.根据权利要求15所述的手术装置，其特征在于，
还包括：
触发器，其连接到所述滑块并可沿所述外壳主体滑动，并其至少一部分向所述外壳外侧突出。
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