CN114081401B - 一种用于维持门诊秩序的无人导航车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于维持门诊秩序的无人导航车，属于无人导航车领域；一种用于维持门诊秩序的无人导航车包括导航车本体、滚刷机构、翻转机构、烘干机构以及驱动机构；通过在导航车本体的下端安装滚刷机构，并在滚刷机构中设置两个滚刷组件，再通过在导航车本体下端设置翻转机构来驱动滚刷机构翻转，来对两个滚刷组件工作状态的切换，避免长时间使用一个滚刷组件影响擦干效果；通过在导航车本体的下端设置两个烘干机构来分别对两个滚刷组件进行烘干，来保证擦拭效果；通过在导航车本体的下端设置驱动机构，来控制烘干机构的运行时机，使得当其中一个滚刷与地面接触时，另一个滚刷能够被烘干机构烘干，以保证擦拭效果。

Description

一种用于维持门诊秩序的无人导航车
技术领域
本发明属于无人导航车领域，具体涉及一种用于维持门诊秩序的无人导航车。
背景技术
一直以来，医院都是人口比较聚集的地方，维持医院门诊秩序就显得尤为重要；为了节省人力，医院逐步采用无人导航车来对医院内的秩序进行维持疏导；但是现有的无人导航车功能单一，无法对医院地面上的水渍进行擦拭，难以降低患者滑倒的风险。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于维持门诊秩序的无人导航车，解决了现有技术中无人导航车无法对地面上的水渍进行擦拭的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于维持门诊秩序的无人导航车，包括导航车本体，所述导航车本体的下端安装有滚刷机构，导航车本体的下端设置有第一连接座，滚刷机构包括连接块，连接块上设置有第一固定杆，第一固定杆与第一连接座转动连接，连接块的下端以及其中一侧分别安装有一个滚刷组件；
进一步地，所述滚刷组件包括与连接块固定连接的固定块，固定块的下端滑动连接有升降架，升降架与固定块之间安装有弹簧；升降架的下端转动连接有滚刷，滚刷的外圆能够与地面接触，且滚刷的外圆上设置有海绵；
进一步地，所述导航车本体的下端安装有翻转机构，翻转机构包括与第一固定杆固定连接的第一齿轮，导航车本体的下端滑动连接有第一齿条，第一齿条与第一齿轮相互啮合，导航车本体的下端还固定有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一齿条滑动。
进一步地，所述固定块的一侧开设有限位槽，所述升降架的上端设置有限位板，限位板位于限位槽内，在所述弹簧的弹力作用下，限位板有着靠近限位槽下端部的运动趋势。
进一步地，所述导航车本体的下端安装有两个第二连接座，两个第二连接座上分别安装有一个烘干机构，两个烘干机构分别用于对两个所述滚刷进行烘干；
进一步地，所述烘干机构包括安装架，安装架包括相互垂直的第一安装板和第二安装板，第一安装板的上端设置有第二固定杆，第二固定杆与第二连接座转动连接；
进一步地，所述第一安装板上安装有多个风扇和多个第二驱动装置，第二驱动装置驱动风扇转动；第一安装板上固定有固定架，固定架上安装多个加热丝，风扇运转产生的风经过加热丝并能够吹至滚刷。
进一步地，所述第二安装板上开设有收纳槽，第二安装板上开设有安装孔，安装孔内安装有软管，导航车本体上开设有收集槽，软管的一端固定在安装孔内，另一端位于收集槽内，收集槽内设置泵，来将收纳槽内的水吸入收集槽内。
进一步地，所述导航车本体的下端安装有驱动机构，驱动机构包括所述与第一齿条固定连接的第二齿条，导航车本体的下端转动连接有转动杆，转动杆上固定有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相互啮合；第二齿轮背对第二齿条的一侧设置有第三齿条，第三齿条与第二齿轮相互啮合；两个所述烘干机构中的第二固定杆上分别固定有一个第三齿轮，导航车本体的下端滑动连接有两个第四齿条，两个第四齿条分别与两个第三齿轮啮合，第三齿条的两端分别与两个第四齿条固定连接；
进一步地，当其中一个所述滚刷组件上的升降架保持水平时，与之对应的烘干机构中的第一固定板与地面垂直，此时第一固定板上的所述风扇产生的风能够吹向滚刷
本发明的有益效果：通过在导航车本体的下端安装滚刷机构，并在滚刷机构中设置两个滚刷组件，来对地面水渍进行擦拭，再通过在导航车本体下端设置翻转机构来驱动滚刷机构翻转，从而实现对两个滚刷组件工作状态的切换，避免长时间使用一个滚刷组件，使得滚刷组件过度潮湿，而影响擦干效果；通过在导航车本体的下端设置两个烘干机构来分别对两个滚刷组件进行烘干，从而保证滚刷组件的擦拭效果；通过在导航车本体的下端设置驱动机构，来控制烘干机构的运行时机，使得当其中一个滚刷与地面接触时，另一个滚刷能够被烘干机构烘干，从而确保在下次对滚刷组件工作状态切换时，即将与地面接触的滚刷能够保持干燥，以保证擦拭效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的整体结构另一视角示意图；
图3是本发明实施例的导航车本体结构示意图；
图4是本发明实施例的滚刷机构结构示意图；
图5是本发明实施例的滚刷组件结构示意图
图6是本发明实施例的翻转机构结构示意图；
图7是本发明实施例的烘干机构结构示意图；
图8是本发明实施例的安装架结构示意图；
图9是本发明实施例的驱动机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种用于维持门诊秩序的无人导航车包括导航车本体1，导航车本体1上设置播放器进行语音播报，使得导航车本体1在医院地面上行走时，时时播报语音来督促患者遵守秩序；
导航车本体1的下端设置有第一连接座12，第一连接座12上安装有滚刷机构2，滚刷机构2用于对地面上的水渍进行擦干，防止患者滑倒受伤；滚刷机构2包括连接块21，连接块21上设置有第一固定杆22，第一固定杆22与第一连接座12转动连接，连接块21的下端以及其中一侧分别安装有一个滚刷组件23，通过控制第一固定杆22转动，能够分别对两个滚刷组件23的位置进行调节，从而实现对两个滚刷组件23工作状态的切换，避免长时间使用一个滚刷组件23，使得滚刷组件23过度潮湿，而影响擦干效果；
滚刷组件23包括与连接块21固定连接的固定块231，固定块231的下端安装有升降架232，升降架232的下端转动连接有滚刷233，滚刷233的外圆能够与地面接触，且滚刷233的外圆上设置有海绵，从而将地面上的水渍吸收擦拭；
在本实施例中，固定块231与升降架232滑动连接，且滑动方向为竖直方向，升降架232与固定块231之间安装有弹簧234，从而实现了固定块231与升降架232之间的弹性连接，保证滚刷233的外圆能够紧贴在地面上的同时，也避免了滚刷233干涉导航车的正常运行；
固定块231的一侧开设有限位槽2311，升降架232的上端设置有限位板2321，限位板2321位于限位槽2311内，在弹簧234的弹力作用下，限位板2321有着靠近限位槽2311下端部的运动趋势，能够避免固定块231与升降架232发生脱离。
导航车本体1的下端安装有翻转机构4，翻转机构4用于控制第一固定杆22转动，从而来实现对两个滚刷组件23工作状态的切换；如图6所示，翻转机构4包括与第一固定杆22固定连接的第一齿轮41，导航车本体1的下端滑动连接有第一齿条42，第一齿条42与第一齿轮41相互啮合，导航车本体1的下端还固定有第一驱动装置43，第一驱动装置43用于驱动第一齿条42滑动，从而带动第一固定杆22转动，使得滚刷机构2发生翻转。
导航车本体1的下端安装有两个第二连接座13，两个第二连接座13上分别安装有一个烘干机构3，两个烘干机构3分别用于对两个滚刷233进行烘干，保证滚刷233对地面水渍的擦拭效果；
如图7-8所示，烘干机构3包括安装架31，安装架31包括相互垂直的第一安装板311和第二安装板312，第一安装板311的上端设置有第二固定杆313，第二固定杆313与第二连接座13转动连接；在本实施例中，通过控制固定杆313转动，使得第一安装板311与地面垂直，此时，烘干机构3能够对滚刷233进行烘干；
第一安装板311上安装有多个风扇32和多个第二驱动装置33，第二驱动装置33与风扇32一一对应，第二驱动装置33驱动风扇32转动；第一安装板311上固定有固定架34，固定架34上安装多个加热丝341，风扇32运转产生的风经过加热丝并能够吹至滚刷233，实现对滚刷233的烘干；
第二安装板312上开设有收纳槽314，收纳槽314用于对滚刷233上滴落的水进行收纳，避免水再次落在地面上；第二安装板312上开设有安装孔315，安装孔315内安装有软管，导航车本体1上开设有收集槽11，软管的一端固定在安装孔315内，另一端位于收集槽11内，通过在收集槽11内设置泵，来将收纳槽314内的水吸入收集槽11内，防止安装架31在翻转的过程中，导致收纳槽314内的水重新落在地面上。
导航车本体1的下端安装有驱动机构5，驱动机构5用来控制烘干机构3的运行时机，使得当其中一个滚刷233与地面接触时，另一个滚刷233能够被烘干机构3烘干，从而确保在下次对滚刷组件23工作状态切换时，即将与地面接触的滚刷233能够保持干燥，以保证擦拭效果；
如图9所示，驱动机构5包括与第一齿条42固定连接的第二齿条51，导航车本体1的下端转动连接有转动杆52，转动杆52上固定有第二齿轮53，第二齿轮53与第二齿条51相互啮合；第二齿轮53背对第二齿条51的一侧设置有第三齿条54，第三齿条54与第二齿轮53相互啮合；两个烘干机构3中的第二固定杆313上分别固定有一个第三齿轮56，导航车本体1的下端滑动连接有两个第四齿条55，两个第四齿条55分别与两个第三齿轮56啮合，第三齿条54的两端分别与两个第四齿条55固定连接，从而使得滚刷机构2翻转时，烘干机构3同步翻转；
在本实施例中，当其中一个滚刷组件23上的升降架232保持水平时，与之对应的烘干机构3中的第一固定板311与地面垂直，此时第一固定板311上的风扇产生的风能够吹向滚刷233，完成干燥；且此时另一个滚刷组件23上的滚刷233与地面接触进行擦拭动作；当对滚刷23的干燥完成后，通过控制滚刷机构2翻转，使得已经完成烘干的滚刷233与地面接触，方才与地面接触的滚刷233在对应的烘干机构3作用下进行烘干。
工作原理：
通过在导航车本体1的下端安装滚刷机构2，并在滚刷机构2中设置两个滚刷组件23，来对地面水渍进行擦拭，再通过在导航车本体1下端设置翻转机构4来驱动滚刷机构2翻转，从而实现对两个滚刷组件23工作状态的切换，避免长时间使用一个滚刷组件23，使得滚刷组件23过度潮湿，而影响擦干效果；通过在导航车本体1的下端设置两个烘干机构3来分别对两个滚刷组件23进行烘干，从而保证滚刷组件3的擦拭效果；通过在导航车本体1的下端设置驱动机构5，来控制烘干机构3的运行时机，使得当其中一个滚刷233与地面接触时，另一个滚刷233能够被烘干机构3烘干，从而确保在下次对滚刷组件23工作状态切换时，即将与地面接触的滚刷233能够保持干燥，以保证擦拭效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种用于维持门诊秩序的无人导航车，包括导航车本体(1)，其特征在于，所述导航车本体(1)的下端安装有滚刷机构(2)，导航车本体(1)的下端设置有第一连接座(12)，滚刷机构(2)包括连接块(21)，连接块(21)上设置有第一固定杆(22)，第一固定杆(22)与第一连接座(12)转动连接，连接块(21)的下端以及其中一侧分别安装有一个滚刷组件(23)；
所述滚刷组件(23)包括与连接块(21)固定连接的固定块(231)，固定块(231)的下端滑动连接有升降架(232)，升降架(232)与固定块(231)之间安装有弹簧(234)；升降架(232)的下端转动连接有滚刷(233)，滚刷(233)的外圆能够与地面接触，且滚刷(233)的外圆上设置有海绵；
所述导航车本体(1)的下端安装有翻转机构(4)，翻转机构(4)包括与第一固定杆(22)固定连接的第一齿轮(41)，导航车本体(1)的下端滑动连接有第一齿条(42)，第一齿条(42)与第一齿轮(41)相互啮合，导航车本体(1)的下端还固定有第一驱动装置(43)，第一驱动装置(43)用于驱动第一齿条(42)滑动；
所述导航车本体(1)的下端安装有两个第二连接座(13)，两个第二连接座(13)上分别安装有一个烘干机构(3)，两个烘干机构(3)分别用于对两个所述滚刷(233)进行烘干；
所述烘干机构(3)包括安装架(31)，安装架(31)包括相互垂直的第一安装板(311)和第二安装板(312)，第一安装板(311)的上端设置有第二固定杆(313)，第二固定杆(313)与第二连接座(13)转动连接；
所述第一安装板(311)上安装有多个风扇(32)和多个第二驱动装置(33)，第二驱动装置(33)驱动风扇(32)转动；第一安装板(311)上固定有固定架(34)，固定架(34)上安装多个加热丝(341)，风扇(32)运转产生的风经过加热丝(341)并能够吹至滚刷(233)；
所述导航车本体(1)的下端安装有驱动机构(5)，驱动机构(5)包括所述与第一齿条(42)固定连接的第二齿条(51)，导航车本体(1)的下端转动连接有转动杆(52)，转动杆(52)上固定有第二齿轮(53)，第二齿轮(53)与第二齿条(51)相互啮合；第二齿轮(53)背对第二齿条(51)的一侧设置有第三齿条(54)，第三齿条(54)与第二齿轮(53)相互啮合；两个所述烘干机构(3)中的第二固定杆(313)上分别固定有一个第三齿轮(56)，导航车本体(1)的下端滑动连接有两个第四齿条(55)，两个第四齿条(55)分别与两个第三齿轮(56)啮合，第三齿条(54)的两端分别与两个第四齿条(55)固定连接；
当其中一个所述滚刷组件(23)上的升降架(232)保持水平时，与之对应的烘干机构(3)中的第一安装板(311)与地面垂直，此时第一安装板(311)上的所述风扇(32)产生的风能够吹向滚刷(233)。
2.根据权利要求1所述的一种用于维持门诊秩序的无人导航车，其特征在于，所述固定块(231)的一侧开设有限位槽(2311)，所述升降架(232)的上端设置有限位板(2321)，限位板(2321)位于限位槽(2311)内，在所述弹簧(234)的弹力作用下，限位板(2321)有着靠近限位槽(2311)下端部的运动趋势。
3.根据权利要求1所述的一种用于维持门诊秩序的无人导航车，其特征在于，所述第二安装板(312)上开设有收纳槽(314)，第二安装板(312)上开设有安装孔(315)，安装孔(315)内安装有软管，导航车本体(1)上开设有收集槽(11)，软管的一端固定在安装孔(315)内，另一端位于收集槽(11)内，收集槽(11)内设置泵，来将收纳槽(314)内的水吸入收集槽(11)内。
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