CN114079545A - 定位参考信号的发送方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

定位参考信号的发送方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN114079545A CN202010800597.3A CN202010800597A CN114079545A CN 114079545 A CN114079545 A CN 114079545A CN 202010800597 A CN202010800597 A CN 202010800597A CN 114079545 A CN114079545 A CN 114079545A
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prs sequence
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prs
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Abstract

本发明实施例提供一种定位参考信号的发送方法、装置、设备及存储介质，应用于无线收发设备，无线收发设备包括至少两个端口，定位参考信号的发送方法包括：获取每个端口对应的PRS序列；确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值；根据每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，发送每个端口对应的PRS序列。用于实现分集发送定位参考信号，进而提高对终端设备的定位准确性。

Description

定位参考信号的发送方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种定位参考信号的发送方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，基站可以对终端设备(例如：智能手机、平板电脑等)进行定位。
在5G标准的第二版规范Rel-16中，基站定位终端设备的方法包括：在单端口(设置在基站上)中生成定位参考信号(Positioning reference signals，PRS)，通过该单端口向终端设备发送定位参考信号，从而实现对终端设备进行定位。
在上述方法中，在单端口中生成定位参考信号，并通过该单端口向终端设备发送定位参考信号，导致无法准确定位终端设备。
发明内容
本发明实施例提供一种定位参考信号的发送方法、装置、设备及存储介质，用于实现分集发送定位参考信号，进而提高对终端设备的定位准确性。
第一方面，本发明实施例提供一种定位参考信号的发送方法，应用于无线收发设备，无线收发设备包括至少两个端口，该方法包括：
获取每个端口对应的PRS序列；
确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值；
根据每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，发送每个端口对应的PRS序列。
在一种可能的设计中，确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，包括：
获取PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的起始子载波索引；
根据PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的起始子载波索引，确定PRS序列对应的端口的子载波索引；
根据PRS序列对应的端口的子载波索引、OFDM符号索引、功率缩放因子和PRS序列，确定PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值。
在一种可能的设计中，PRS序列对应的端口的子载波索引满足公式一：
Figure BDA0002627230730000021
其中，k为PRS序列对应的端口的子载波索引，m为PRS序列中元素的元素索引，
Figure BDA0002627230730000022
为频域梳状因子，k0为PRS序列对应的端口在索引为
Figure BDA0002627230730000023
的OFDM符号上的起始子载波索引，k'为索引为l的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波相对索引为
Figure BDA0002627230730000024
的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波的偏移量，
Figure BDA0002627230730000025
为定位参考信号占用的第一个OFDM符号索引，mod为取模运算。
在一种可能的设计中，至少两个端口包括第一端口和第二端口；k0满足公式二：
Figure BDA0002627230730000026
其中，
Figure BDA0002627230730000027
为第一端口在索引为
Figure BDA0002627230730000028
的OFDM符号中占用的第一个子载波在物理资源块中相对预设子载波的偏移量。
在一种可能的设计中，至少两个端口包括第一端口和第二端口，k0满足公式三：
Figure BDA0002627230730000029
其中，
Figure BDA00026272307300000210
为第一端口在索引为
Figure BDA00026272307300000211
的OFDM符号中占用的第一个子载波在物理资源块中相对预设子载波的偏移量。
在一种可能的设计中，PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值满足公式四：
Figure BDA00026272307300000212
其中，
Figure BDA00026272307300000213
为PRS序列对应的端口上定位参考信号在时频资源中的资源位置(k,l)处的映射数值，p为PRS序列对应的端口的端口索引，l为OFDM符号索引，βPRS为功率缩放因子，r(m)为PRS序列，m为PRS序列中元素的元素索引。
在一种可能的设计中，确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，包括：
获取PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引；
获取PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数；
根据PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引、OFDM符号索引、功率缩放因子、PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数、PRS序列，确定PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值。
在一种可能的设计中，PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引满足公式五：
Figure BDA0002627230730000031
其中，k为PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引，m为PRS序列中元素的元素索引，
Figure BDA0002627230730000032
为CDM组内加权系数索引，
Figure BDA0002627230730000033
为频域梳状因子，
Figure BDA0002627230730000034
为PRS序列对应的端口在索引为
Figure BDA0002627230730000035
的OFDM符号中占用的第一个子载波在物理资源块中相对预设子载波的偏移量，k'为索引为l的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波相对索引为
Figure BDA0002627230730000036
的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波的偏移量，mod为取模运算，
Figure BDA0002627230730000037
为定位参考信号占用的第一个OFDM符号索引。
在一种可能的设计中，PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值满足公式六：
Figure BDA00026272307300000313
其中，
Figure BDA0002627230730000038
为PRS序列对应的端口上定位参考信号在时频资源中资源位置(k,l)处的映射数值，p为PRS序列对应的端口的端口索引，l为OFDM符号索引，βPRS为功率缩放因子，
Figure BDA0002627230730000039
为PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数，r(m)为PRS序列，m为PRS序列中元素的元素索引。
在一种可能的设计中，至少两个端口包括第一端口和第二端口，
Figure BDA00026272307300000310
为0或1；
Figure BDA00026272307300000311
满足如下公式七和公式八：
第一端口对应的CDM组内加权系数为：
Figure BDA00026272307300000312
第二端口对应的CDM组内加权系数为：
Figure BDA0002627230730000041
第二方面，本发明实施例提供一种定位参考信号的发送装置，应用于无线收发设备，无线收发设备包括至少两个端口，装置包括：获取模块、确定模块和发送模块，其中，
获取模块用于，获取每个端口对应的PRS序列；
确定模块用于，确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值；
发送模块用于，根据每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，发送每个端口对应的PRS序列。
在一种可能的设计中，确定模块具体用于：
获取PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的起始子载波索引；
根据PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的起始子载波索引，确定PRS序列对应的端口的子载波索引；
根据PRS序列对应的端口的子载波索引、OFDM符号索引、功率缩放因子和PRS序列，确定PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值。
在一种可能的设计中，PRS序列对应的端口的子载波索引满足公式一：
Figure BDA0002627230730000042
其中，k为PRS序列对应的端口的子载波索引，m为PRS序列中元素的元素索引，
Figure BDA0002627230730000043
为频域梳状因子，k0为PRS序列对应的端口在索引为
Figure BDA0002627230730000044
的OFDM符号上的起始子载波索引，k'为索引为l的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波相对索引为
Figure BDA0002627230730000045
的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波的偏移量，
Figure BDA0002627230730000046
为定位参考信号占用的第一个OFDM符号索引，mod为取模运算。
在一种可能的设计中，至少两个端口包括第一端口和第二端口；k0满足公式二：
Figure BDA0002627230730000047
其中，
Figure BDA0002627230730000048
为第一端口在索引为
Figure BDA0002627230730000049
的OFDM符号中占用的第一个子载波在物理资源块中相对预设子载波的偏移量。
在一种可能的设计中，至少两个端口包括第一端口和第二端口，k0满足公式三：
Figure BDA0002627230730000051
其中，
Figure BDA0002627230730000052
为第一端口在索引为
Figure BDA0002627230730000053
的OFDM符号中占用的第一个子载波在物理资源块中相对预设子载波的偏移量。
在一种可能的设计中，PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值满足公式四：
Figure BDA0002627230730000054
其中，
Figure BDA0002627230730000055
为PRS序列对应的端口上定位参考信号在时频资源中的资源位置(k,l)处的映射数值，p为PRS序列对应的端口的端口索引，l为OFDM符号索引，βPRS为功率缩放因子，r(m)为PRS序列，m为PRS序列中元素的元素索引。
在一种可能的设计中，确定模块具体用于：
获取PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引；
获取PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数；
根据PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引、OFDM符号索引、功率缩放因子、PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数、PRS序列，确定PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值。
在一种可能的设计中，PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引满足公式五：
Figure BDA0002627230730000056
其中，k为PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引，m为PRS序列中元素的元素索引，
Figure BDA0002627230730000057
为CDM组内加权系数索引，
Figure BDA0002627230730000058
为频域梳状因子，
Figure BDA0002627230730000059
为PRS序列对应的端口在索引为
Figure BDA00026272307300000510
的OFDM符号中占用的第一个子载波在物理资源块中相对预设子载波的偏移量，k'为索引为l的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波相对索引为
Figure BDA00026272307300000511
的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波的偏移量，mod为取模运算，
Figure BDA00026272307300000512
为定位参考信号占用的第一个OFDM符号索引。
在一种可能的设计中，PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值满足公式六：
Figure BDA0002627230730000061
其中，
Figure BDA0002627230730000062
为PRS序列对应的端口上定位参考信号在时频资源中资源位置(k,l)处的映射数值，p为PRS序列对应的端口的端口索引，l为OFDM符号索引，βPRS为功率缩放因子，
Figure BDA0002627230730000063
为PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数，r(m)为PRS序列，m为PRS序列中元素的元素索引。
在一种可能的设计中，至少两个端口包括第一端口和第二端口，
Figure BDA0002627230730000064
为0或1；
Figure BDA0002627230730000065
满足如下公式七和公式八：
第一端口对应的CDM组内加权系数为：
Figure BDA0002627230730000066
第二端口对应的CDM组内加权系数为：
Figure BDA0002627230730000067
第三方面，本发明实施例提供一种无线收发设备，包括：存储器、处理器以及计算机程序，计算机程序存储在存储器中，处理器运行计算机程序执行如上第一方面中任一项的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面中任一项的方法。
本申请提供一种定位参考信号的发送方法、装置、设备及存储介质，该定位参考信号的发送方法包括：获取每个端口对应的PRS序列；确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值；根据每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，发送每个端口对应的PRS序列。在上述方法中，在确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的映射数值之后；根据每个端口对应的PRS序列在时频资源中的映射数值，发送每个端口对应的PRS序列，可以实现分集发送定位参考信号，进而提高对终端设备的定位准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的定位参考信号的发送方法的应用场景示意图；
图2为本申请提供的定位参考信号的发送方法的流程示意图；
图3为本申请提供的定位参考信号的发送方法的流程示意图二；
图4为本申请提供的一种时频资源的结构示意图；
图5为本申请提供的另一种时频资源的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的定位参考信号的发送装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的无线收发设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和/或权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，为了解决现有技术中，在单端口中生成定位参考信号，并通过该单端口向终端设备发送定位参考信号，导致无法准确定位终端设备的技术问题，本申请提供一种定位参考信号的发送方法。在申请提供的定位参考信号的发送方法中，通过至少两个端口发送定位参考信号，从而准确的定位终端设备。下面结合图1，对本申请提供的定位参考信号的发送方法的应用场景进行说明。
图1为本申请提供的定位参考信号的发送方法的应用场景示意图。如图1所示，无线收发设备10的包括至少两个端口(例如：端口101和端口102)，其中，至少两个端口均为天线端口，无线收发设备10可以通过端口101和端口102可以分别向终端设备11发送PRS序列，从而实现向终端设备发送定位参考信号，进而提高定位终端设备的准确性。
下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再进行重复说明。
图2为本申请提供的定位参考信号的发送方法的流程示意图。如图2所示，定位参考信号的发送方法包括：
S201：获取每个端口对应的PRS序列。
可选地，本发明实施例的执行主体可以为无线收发设备，也可以为设置在无线收发设备中的定位参考信号的发送装置，该定位参考信号的发送装置可以通过软件和/或硬件的结合来实现。
具体的，无线收发设备可以为基站，该无线收发设备包括至少两个端口，其中，每个端口对应的PRS序列均相同。
其中，可以通过如下公式一，获取每个端口对应的PRS序列：
Figure BDA0002627230730000085
在公式一中，r(m)为每个端口对应的PRS序列，m为每个端口对应的PRS序列中元素的元素索引(其取值为0、1、2、3等)，c(i)为长度为31的Gold序列，且初始序列cinit满足如下公式二：
Figure BDA0002627230730000081
在公式二中，
Figure BDA0002627230730000082
为PRS序列的序列号(Identity，ID)，
Figure BDA0002627230730000083
为时隙内的正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号的总数，
Figure BDA0002627230730000084
为时隙索引，l为时隙内的OFDM符号索引，mod为取模运算。
S202：确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值。
需要说明的是，确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值的执行方法相同。具体的，可以参见图3或者图4实施例，此处不再进行详述。
S203：根据每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，发送每个端口对应的PRS序列。
可选地，可以在极化方向相互垂直的信道中根据每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，发送每个端口对应的PRS序列。
其中，极化方向相互垂直的信道的个数与至少两个端口的个数相同。
例如，当至少两个端口的个数为2(分别为第一端口和第二端口)，第一端口对应第一PRS序列、第二端口对应第二PRS序列时，可以在具有第一极化方向的信道上通过第一端口发送第一PRS序列，在具有第二极化方向的信道上通过第二端口发送第二PRS序列，其中，第一极化方向和第二极化方向垂直。
在本申请中，通过PRS序列对应的端口发送PRS序列，可以实现分集发送定位参考信号，进而提高对终端设备进行定位的准确性。
本申请实施例提供的定位参考信号的发送方法包括：获取每个端口对应的PRS序列；确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值；根据每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，发送每个端口对应的PRS序列。在上述方法中，在确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的映射数值之后；根据每个端口对应的PRS序列在时频资源中的映射数值，发送每个端口对应的PRS序列，可以实现分集发送定位参考信号，进而提高对终端设备的定位准确性。
下面结合图3实施例，以至少两个端口的个数为2，2个端口分别为第一端口和第二端口为例，对本申请提供的定位参考信号的发送方法进行说明，具体的，请参见图3实施例。
图3为本申请提供的定位参考信号的发送方法的流程示意图二。如图3所示，定位参考信号的发送方法包括：
S301：获取第一端口对应的PRS序列、以及第二端口对应的PRS序列。
其中，第一端口对应的PRS序列和第二端口对应的PRS序列相同。
具体的，可以通过上述公式一和公式二，获取第一端口对应的PRS序列和第二端口对应的PRS序列。
S302：确定第一端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值、以及第二端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值。
需要说明的是，第一端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值、以及第二端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值的确定方法相同，此处，以确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值为进行说明。
在一种可能的设计中，确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，包括：
获取PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的起始子载波索引；
根据PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的起始子载波索引，确定PRS序列对应的端口的子载波索引；
根据PRS序列对应的端口的子载波索引、OFDM符号索引、功率缩放因子和PRS序列，确定PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值。
在一种可能的设计中，PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的起始子载波索引可以满足如下公式三：
Figure BDA0002627230730000101
在公式三中，k0为PRS序列对应的端口在索引为
Figure BDA0002627230730000102
的OFDM符号上的起始子载波索引，
Figure BDA0002627230730000103
为第一端口在索引为
Figure BDA0002627230730000104
的OFDM符号中占用的第一个子载波在物理资源块中相对预设子载波(即：子载波0)的偏移量。
其中，索引为
Figure BDA0002627230730000105
的OFDM符号为各OFDM符号中的第一个。
在另一种可能的设计中，PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的起始子载波索引还可以满足如下公式四：
Figure BDA0002627230730000106
在公式四中，
Figure BDA0002627230730000107
为频域梳状因子。
具体的，可以通过如下可行的公式五，根据PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的起始子载波索引k0，确定PRS序列对应的端口的子载波索引：
Figure BDA0002627230730000108
在公式五中，k为PRS序列对应的端口的子载波索引，k'为索引为l的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波相对索引为
Figure BDA0002627230730000109
的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波的偏移量，mod为取模运算。
例如，
Figure BDA0002627230730000111
时，时隙内OFDM符号索引
Figure BDA0002627230730000112
对应的k'的取值如下表1所示。
表1
Figure BDA0002627230730000113
例如，
Figure BDA0002627230730000114
时，时隙内OFDM符号索引
Figure BDA0002627230730000115
对应的k'的取值如下表2或表3所示，
表2
Figure BDA0002627230730000116
表3
Figure BDA0002627230730000117
例如，
Figure BDA0002627230730000118
时，时隙内OFDM符号索引
Figure BDA0002627230730000119
对应的k'的取值如下表4、表5或表6所示，
表4
Figure BDA00026272307300001110
表5
Figure BDA00026272307300001111
表6
Figure BDA00026272307300001112
例如，
Figure BDA00026272307300001113
时，时隙内OFDM符号索引
Figure BDA00026272307300001114
对应的k'的取值如下表7、表8、表9或10所示，
表7
Figure BDA00026272307300001115
表8
Figure BDA00026272307300001116
表9
Figure BDA00026272307300001117
Figure BDA0002627230730000121
表10
Figure BDA0002627230730000122
进一步地，可以通过如下公式六，根据PRS序列对应的端口的子载波索引、功率缩放因子和PRS序列，确定PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值：
Figure BDA0002627230730000123
在公式六中，
Figure BDA0002627230730000124
为PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置(k,l)处的映射数值，p为PRS序列对应的端口的端口索引，(k,l)为PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置，k为PRS序列对应的端口的子载波索引(可以通过上述公式五确定)，l为时隙内的OFDM符号索引，l取值为
Figure BDA0002627230730000125
LPRS为定位参考信号占用的OFDM符号数量，βPRS为功率缩放因子，r(m)为PRS序列，m为PRS序列中元素的元素索引。
需要说明的是，当PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的起始子载波索引满足上述公式三时，若p为第一端口的端口索引，则
Figure BDA0002627230730000126
若p为第二端口的端口索引，则
Figure BDA0002627230730000127
需要说明的是，当PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的起始子载波索引满足上述公式四时，若p为第一端口的端口索引，则
Figure BDA0002627230730000128
若p为第二端口的端口索引，则
Figure BDA0002627230730000129
需要说明的是，本申请还根据上述一种可能设计，在图4实施例中示例性的给出了时频资源的示意图。
在另一种可能设计中，确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，包括：
获取PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引；
获取PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数；
根据PRS序列对应的端口的子载波索引、OFDM符号索引、功率缩放因子、PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数、PRS序列，确定PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值。
其中，PRS序列对应的端口的子载波索引满足公式七：
Figure BDA0002627230730000131
在公式七中，k为PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引，m为PRS序列中元素的元素索引，
Figure BDA0002627230730000132
为CDM组内加权系数索引，
Figure BDA0002627230730000133
为频域梳状因子，
Figure BDA0002627230730000134
为PRS序列对应的端口在索引为
Figure BDA0002627230730000135
的OFDM符号中占用的第一个子载波在物理资源块中相对预设子载波的偏移量，k'为索引为l的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波相对索引为
Figure BDA0002627230730000136
的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波的偏移量，mod为取模运算，
Figure BDA0002627230730000137
为定位参考信号占用的第一个OFDM符号索引。
其中，
Figure BDA0002627230730000138
为0或1；PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数
Figure BDA0002627230730000139
满足如下公式八和公式九：
第一端口对应的CDM组内加权系数为：
Figure BDA00026272307300001310
第二端口对应的CDM组内加权系数为：
Figure BDA00026272307300001311
可选地，根据上述公式八和公式九可知，PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数
Figure BDA00026272307300001312
与第一端口、第二端口、以及
Figure BDA00026272307300001317
之间的关系可以如下表11所示。
表11
Figure BDA00026272307300001313
具体的，PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的映射数值满足公式十：
Figure BDA00026272307300001314
在公式十中，其中，
Figure BDA00026272307300001315
为PRS序列对应的端口上定位参考信号在时频资源中资源位置(k,l)处的映射数值，p为PRS序列对应的端口的端口索引，l为OFDM符号索引，βPRS为功率缩放因子，
Figure BDA00026272307300001316
为PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数，r(m)为PRS序列，m为PRS序列中元素的元素索引。
需要说明的是，本申请还根据上述另一种可能设计，在图5实施例中示例性的给出了时频资源的示意图。
S303：根据第一端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，在具有第一极化方向的信道上，通过第一端口发送第一端口对应的PRS序列，根据第二端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，在具有第二极化方向的信道上，通过第二端口发送第二端口对应的PRS序列，其中，第一极化方向和第二极化方向相互垂直。
具体的，S305的执行方法与S203的执行方法相同，此处不再对S305的执行过程进行赘述。
本申请提供的定位参考信号的发送方法包括：获取第一端口对应的PRS序列、以及第二端口对应的PRS序列；确定第一端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值、以及第二端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值；根据第一端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，在具有第一极化方向的信道上，发送第一端口对应的PRS序列，根据第二端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，在具有第二极化方向的信道上，发送第二端口对应的PRS序列，其中，第一极化方向和第二极化方向相互垂直。在上述方法中，确定第一端口对应的PRS序列在时频资源中的映射数值、以及第二端口对应的PRS序列在时频资源中的映射数值之后，根据第一端口对应的PRS序列在时频资源中的映射数值，在具有第一极化方向的信道上，通过第一端口发送第一端口对应的PRS序列，根据第二端口对应的PRS序列在时频资源中的映射数值，在具有第二极化方向的信道上，通过第二端口发送第二端口对应的PRS序列，可以实现分集发送定位参考信号，进而提高对终端设备的定位准确性。
进一步地，在本申请中，第一端口和第二端口具有各自对应的PRS序列、以及PRS序列在时频资源中的映射数值，因此可以在具有第一极化方向的信道上，通过第一端口发送第一端口对应的PRS序列，在具有第二极化方向的信道上，通过第二端口发送第二端口对应的PRS序列之后，可以通过比较两个极化方向上PRS序列的衰减情况，实现信道的视线(Lineof Sight，LOS)/非视线(Non Line of Sight)NLOS状态识别。
图4为本申请提供的一种物理资源块的结构示意图。如图4所示，包括：
Figure BDA0002627230730000151
对应的物理资源块、
Figure BDA0002627230730000152
对应的物理资源块、
Figure BDA0002627230730000153
对应的两种物理资源块。在上述各个物理资源块中，每个OFDM符号包括第一端口和第二端口各自对应的PRS序列中的元素，如图4所示。
需要说明的是，在实际应用中，例如，
Figure BDA0002627230730000154
对应的物理资源块通常可以有多个，多个
Figure BDA0002627230730000155
对应的物理资源块组成
Figure BDA0002627230730000156
对应的时频资源。
图5为本申请提供的另一种物理资源块的结构示意图。如图5所示，包括：
Figure BDA0002627230730000157
对应的两种物理资源块、
Figure BDA0002627230730000158
对应的物理资源块。在上述各个时频资源中，每个OFDM符号包括第一端口和第二端口各自对应的PRS序列中的元素，如图5所示。
需要说明的是，在实际应用中，例如，
Figure BDA0002627230730000159
对应的物理资源块通常可以有多个，多个
Figure BDA00026272307300001510
对应的物理资源块组成
Figure BDA00026272307300001511
对应的时频资源。
图6为本发明实施例提供的定位参考信号的发送装置的结构示意图。该定位参考信号的发送装置60应用于无线收发设备，无线收发设备包括至少两个端口。如图6所示，定位参考信号的发送装置60包括：获取模块61、确定模块62和发送模块63，其中，
获取模块61用于，获取每个端口对应的PRS序列；
确定模块62用于，确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值；
发送模块63用于，根据每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，发送每个端口对应的PRS序列。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在一种可能的设计中，确定模块具62体用于：
获取PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的起始子载波索引；
根据PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的起始子载波索引，确定PRS序列对应的端口的子载波索引；
根据PRS序列对应的端口的子载波索引、OFDM符号索引、功率缩放因子和PRS序列，确定PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值。
在一种可能的设计中，PRS序列对应的端口的子载波索引满足公式一：
Figure BDA0002627230730000161
其中，k为PRS序列对应的端口的子载波索引，m为PRS序列中元素的元素索引，
Figure BDA0002627230730000162
为频域梳状因子，k0为PRS序列对应的端口在索引为
Figure BDA0002627230730000163
的OFDM符号上的起始子载波索引，k'为索引为l的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波相对索引为
Figure BDA0002627230730000164
的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波的偏移量，
Figure BDA0002627230730000165
为定位参考信号占用的第一个OFDM符号索引，mod为取模运算。
在一种可能的设计中，至少两个端口包括第一端口和第二端口；k0满足公式二：
Figure BDA0002627230730000166
其中，
Figure BDA0002627230730000167
为第一端口在索引为
Figure BDA0002627230730000168
的OFDM符号中占用的第一个子载波在物理资源块中相对预设子载波的偏移量。
在一种可能的设计中，至少两个端口包括第一端口和第二端口，k0满足公式三：
Figure BDA0002627230730000169
其中，
Figure BDA00026272307300001610
为第一端口在索引为
Figure BDA00026272307300001611
的OFDM符号中占用的第一个子载波在物理资源块中相对预设子载波的偏移量。
在一种可能的设计中，PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值满足公式四：
Figure BDA00026272307300001612
其中，
Figure BDA00026272307300001613
为PRS序列对应的端口上定位参考信号在时频资源中的资源位置(k,l)处的映射数值，p为PRS序列对应的端口的端口索引，l为OFDM符号索引，βPRS为功率缩放因子，r(m)为PRS序列，m为PRS序列中元素的元素索引。
在一种可能的设计中，确定模块62具体用于：
获取PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引；
获取PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数；
根据PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引、OFDM符号索引、功率缩放因子、PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数、PRS序列，确定PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值。
在一种可能的设计中，PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引满足公式五：
Figure BDA0002627230730000171
其中，k为PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引，m为PRS序列中元素的元素索引，
Figure BDA00026272307300001714
为CDM组内加权系数索引，
Figure BDA0002627230730000172
为频域梳状因子，
Figure BDA0002627230730000173
为PRS序列对应的端口在索引为
Figure BDA0002627230730000174
的OFDM符号中占用的第一个子载波在物理资源块中相对预设子载波的偏移量，k'为索引为l的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波相对索引为
Figure BDA0002627230730000175
的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波的偏移量，mod为取模运算，
Figure BDA0002627230730000176
为定位参考信号占用的第一个OFDM符号索引。
在一种可能的设计中，PRS序列对应的端口上PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值满足公式六：
Figure BDA0002627230730000177
其中，
Figure BDA0002627230730000178
为PRS序列对应的端口上定位参考信号在时频资源中资源位置(k,l)处的映射数值，p为PRS序列对应的端口的端口索引，l为OFDM符号索引，βPRS为功率缩放因子，
Figure BDA0002627230730000179
为PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数，r(m)为PRS序列，m为PRS序列中元素的元素索引。
在一种可能的设计中，至少两个端口包括第一端口和第二端口，
Figure BDA00026272307300001710
为0或1；
Figure BDA00026272307300001711
满足如下公式七和公式八：
第一端口对应的CDM组内加权系数为：
Figure BDA00026272307300001712
第二端口对应的CDM组内加权系数为：
Figure BDA00026272307300001713
图7为本发明实施例提供的无线收发设备的硬件结构示意图。如图7所示，本实施例的无线收发设备70包括：处理器71以及存储器72；其中，存储器72，用于存储计算机程序；处理器71，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例中的保单数据的处理方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器72既可以是独立的，也可以跟处理器71集成在一起。
当存储器72是独立于处理器71之外的器件时，无线收发设备70还可以包括：总线73，用于连接存储器72和处理器71。
本实施例提供的无线收发设备，可用于执行上述任一方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现如上任一方法实施例中的技术方案。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，无线收发设备，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例方案的范围。

Claims (13)

1.一种定位参考信号的发送方法，其特征在于，应用于无线收发设备，所述无线收发设备包括至少两个端口，所述方法包括：
获取每个端口对应的PRS序列；
确定所述每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值；
根据所述每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，发送所述每个端口对应的PRS序列。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，包括：
获取所述PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的起始子载波索引；
根据所述PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的起始子载波索引，确定所述PRS序列对应的端口的子载波索引；
根据所述PRS序列对应的端口的子载波索引、OFDM符号索引、功率缩放因子和所述PRS序列，确定所述PRS序列对应的端口上所述PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述PRS序列对应的端口的子载波索引满足公式一：
Figure FDA0002627230720000011
其中，k为所述PRS序列对应的端口的子载波索引，m为所述PRS序列中元素的元素索引，
Figure FDA0002627230720000012
为频域梳状因子，k0为所述PRS序列对应的端口在索引为
Figure FDA0002627230720000013
的OFDM符号上的起始子载波索引，k'为索引为l的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波相对索引为
Figure FDA0002627230720000014
的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波的偏移量，
Figure FDA0002627230720000015
为定位参考信号占用的第一个OFDM符号索引，mod为取模运算。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少两个端口包括第一端口和第二端口；所述k0满足公式二：
Figure FDA0002627230720000016
其中，
Figure FDA0002627230720000017
为所述第一端口在索引为
Figure FDA0002627230720000018
的OFDM符号中占用的第一个子载波在物理资源块中相对预设子载波的偏移量。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少两个端口包括第一端口和第二端口，所述k0满足公式三：
Figure FDA0002627230720000021
其中，
Figure FDA0002627230720000022
为所述第一端口在索引为
Figure FDA0002627230720000023
的OFDM符号中占用的第一个子载波在物理资源块中相对预设子载波的偏移量。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述PRS序列对应的端口上所述PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值满足公式四：
Figure FDA0002627230720000024
其中，
Figure FDA0002627230720000025
为所述PRS序列对应的端口上定位参考信号在时频资源中的资源位置(k,l)处的映射数值，p为所述PRS序列对应的端口的端口索引，l为所述OFDM符号索引，βPRS为功率缩放因子，r(m)为所述PRS序列，m为所述PRS序列中元素的元素索引。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，包括：
获取所述PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引；
获取所述PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数；
根据所述PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引、OFDM符号索引、功率缩放因子、所述PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数、所述PRS序列，确定所述PRS序列对应的端口上所述PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引满足公式五：
Figure FDA0002627230720000026
其中，k为所述PRS序列对应的端口在各OFDM符号上的子载波索引，m为所述PRS序列中元素的元素索引，
Figure FDA00026272307200000212
为CDM组内加权系数索引，
Figure FDA0002627230720000027
为频域梳状因子，
Figure FDA0002627230720000028
为PRS序列对应的端口在索引为
Figure FDA0002627230720000029
的OFDM符号中占用的第一个子载波在物理资源块中相对预设子载波的偏移量，k'为索引为l的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波相对索引为
Figure FDA00026272307200000210
的OFDM符号中定位参考信号占用的第一个子载波的偏移量，mod为取模运算，
Figure FDA00026272307200000211
为定位参考信号占用的第一个OFDM符号索引。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述PRS序列对应的端口上所述PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值满足公式六：
Figure FDA0002627230720000031
其中，
Figure FDA0002627230720000032
为所述PRS序列对应的端口上定位参考信号在时频资源中资源位置(k,l)处的映射数值，p为所述PRS序列对应的端口的端口索引，l为所述OFDM符号索引，βPRS为功率缩放因子，
Figure FDA0002627230720000033
为所述PRS序列对应的端口的CDM组内加权系数，r(m)为所述PRS序列，m为所述PRS序列中元素的元素索引。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少两个端口包括第一端口和第二端口，
Figure FDA0002627230720000037
为0或1；所述
Figure FDA0002627230720000034
满足如下公式七和公式八：
所述第一端口对应的CDM组内加权系数为：
Figure FDA0002627230720000035
所述第二端口对应的CDM组内加权系数为：
Figure FDA0002627230720000036
11.一种定位参考信号的发送装置，其特征在于，应用于无线收发设备，所述无线收发设备包括至少两个端口，所述装置包括：获取模块、确定模块和发送模块，其中，
所述获取模块用于，获取每个端口对应的PRS序列；
所述确定模块用于，确定所述每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值；
所述发送模块用于，根据所述每个端口对应的PRS序列在时频资源中的资源位置和映射数值，发送所述每个端口对应的PRS序列。
12.一种无线收发设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。
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