CN114076396B - 空调器送风控制方法、设备、空调器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器送风控制方法、设备、空调器和存储介质，空调器包括母机和子机，方法包括以下步骤：获取对象所处的第一位置；识别所述第一位置的目标场景；根据所述第一位置和所述目标场景调整所述空调器的工作参数，所述工作参数包括送风参数和子机的移动参数，所述送风参数包括空调器的送风方向和风速，所述移动参数包括移动距离和移动方向；根据所述工作参数控制所述空调器向所述第一位置送风。本发明通过获取的对象所处的第一位置和预设第一送风距离，以及识别到的第一位置的目标场景，确定空调器的工作参数，从而使得空调器可通过调整后确定的工作参数自动送风到第一位置，以提高用户体验效果。本发明可广泛应用于空调器技术领域。

Description

空调器送风控制方法、设备、空调器和存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其是一种空调器送风控制方法、设备、空调器和存储介质。

背景技术

目前，在空调技术领域，不管是单机的空调器，还是具有子母机的空调器，大多都是根据的用户选定送风模式或者场景模式调整导风板角度往某个方向固定送风，或者是进行广范围扫风，但是，用户在实际生活中，一天内或者一个时间段内会经历过无数个目标场景，使得场景变换时，用户需重新选择空调的送风模式，才能使得空调送风到预设区域。若用户在更换目标场景后，忘记调整空调送风模式，则空调器可能无法送风到更换后场景所在位置，导致使用过程中用户体验差。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的目的在于提供一种空调器送风控制方法、设备、空调器和存储介质，其能根据目标场景的变化，自动地送风到特定区域。

为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供了一种空调器送风控制方法，所述空调器包括母机和子机，所述方法包括以下步骤：

获取对象所处的第一位置；

识别所述第一位置的目标场景；

根据所述第一位置、预设第一送风距离和所述目标场景确定所述空调器的工作参数，所述工作参数包括送风参数和子机的移动参数，所述送风参数包括空调器的送风方向和风速，所述移动参数包括移动距离和移动方向；

根据所述工作参数和移动参数控制所述空调器向所述第一位置送风。

本实施例通过获取对象所处的第一位置，并识别第一位置的目标场景，接着根据第一位置、预设第一送风距离和目标场景确定空调器的工作参数，从而使得空调器可通过调整后确定的工作参数自动送风到第一位置这一特定区域的位置，以提高用户体验效果。

进一步地，所述工作参数还包括移动参数，所述移动参数包括移动距离和移动方向，所述空调器包括母机和子机，所述预设第一送风距离为所述母机的预设送风距离；

其中，所述根据所述第一位置、预设第一送风距离和所述目标场景确定所述空调器的工作参数，包括：

根据所述第一位置计算第二距离，所述第二距离为所述第一位置与所述母机的距离；

当所述第二距离小于等于所述预设送风距离，根据所述第一位置和所述目标场景调整所述母机的送风参数，得到第一参数，所述第一参数包括第一送风方向和第一风速。

本实施例可应用于具备子母机的空调器上，扩宽使用范围，同时，在第二距离小于等于预设送风距离时，通过调整母机的送风参数，节省空调使用电能。

进一步地，所述根据所述第一位置、预设第一送风距离和所述目标场景确定所述空调器的工作参数，还包括以下步骤：

当所述第二距离大于所述预设送风距离，启动所述子机；

确定与所述母机相距所述预设送风距离的位置作为第二位置；

控制所述子机移动到所述第二位置；

根据所述第二位置调整所述母机的送风参数，得到第二送风参数，所述第二送风参数包括第二送风方向和第二风速；

根据所述第一位置、所述第二位置和所述目标场景调整所述子机的送风参数，得到第三送风参数，所述第三送风参数包括第三送风方向和第三风速。

本实施例在第二距离大于预设送风距离时，才启动子机，节省电能，同时，控制子机移动到根据预设送风距离确定的第二位置，并调整子机的送风参数，以使子机有效送风到第一位置。

进一步地，所述根据所述第一位置、预设第一送风距离和所述目标场景调整所述空调器的工作参数，还包括以下步骤：

当所述第二距离大于所述预设送风距离，启动所述子机；

根据所述第一位置调整所述母机的送风参数，得到第四送风参数，所述第四送风参数包括第四送风方向和第四风速；

获取预设目标风速；

根据所述第四送风方向和所述预设目标风速控制所述子机移动；

根据所述预设目标风速、所述第一位置和所述目标场景调整所述子机的送风参数，得到第五送风参数，所述第五送风参数包括第五送风方向和第五风速。

本实施例在第二距离大于预设送风距离时，才启动子机，节省电能，同时，控制子机根据预设目标风速和母机的送风方向移动，并调整子机的送风参数，以使子机有效送风到第一位置。

进一步地，所述根据所述预设目标风速、所述第一位置和所述目标场景调整所述子机的送风参数，得到第五送风参数，包括：

获取所述子机在移动过程中采集的所述母机的第八风速；

当所述第八风速与所述预设目标风速的差值小于预设差值，获取所述子机移动到的当前位置作为第三位置；

根据所述第一位置、所述第三位置和所述目标场景调整所述子机的送风参数，得到第五送风参数。

本实施例通过获取的第八风速与预设目标风速的差值与预设差值的关系来获取第三位置，并根据第一位置、第三位置和目标场景调整子机的送风参数，以提高子机进行接力送风的准确度。

进一步地，所述根据所述第一位置、预设第一送风距离和所述目标场景确定所述空调器的工作参数，还包括以下步骤：

当所述第二距离大于所述预设送风距离，启动所述子机；

获取与所述母机相距所述预设送风距离的位置作为第二位置；

控制所述子机移动到所述第二位置；

根据所述第二位置调整所述母机的送风参数，得到第二送风参数，所述第二送风参数包括第二送风方向和第二风速；

获取第四位置，所述第四位置为所述子机采集的所述目标场景与所述子机的位置信息；

根据所述第四位置和所述目标场景调整所述子机的送风参数，得到第六送风参数，所述第六送风参数包括第六送风方向和第六风速。

本实施例在第二距离大于预设送风距离时，才启动子机，节省电能，同时，获取目标场景相对子机的位置信息，并根据该位置信息和目标场景调整子机的送风参数，以使子机有效完成接力送风。

进一步地，所述根据所述第一位置、预设第一送风距离和所述目标场景确定所述空调器的工作参数，还包括以下步骤：

当所述第二距离大于所述预设送风距离，启动所述子机；

根据所述第一位置调整所述母机的送风参数，得到第四送风参数，所述第四送风参数包括第四送风方向和第四风速；

获取预设目标风速；

根据所述第四送风方向和所述预设目标风速控制所述子机移动；

获取第四位置，所述第四位置为所述子机采集的所述目标场景与所述子机的位置信息；

根据所述预设目标风速、所述第四位置和所述目标场景调整所述子机的送风参数，得到第七送风参数，所述第七送风参数包括第七送风方向和第七风速。

本实施例在第二距离大于预设送风距离时，才启动子机，节省电能，同时，控制子机根据预设目标风速和母机的送风方向移动，并根据目标场景与子机的第四位置调整子机的送风参数，以使子机能够准确送风到第一位置。

进一步地，所述根据所述预设目标风速、所述第四位置和所述目标场景调整所述子机的送风参数，得到第七送风参数，包括：

获取所述子机在移动过程中采集的所述母机的第八风速；

当所述第八风速与所述预设目标风速的差值小于预设差值，获取所述子机移动到的当前位置作为第三位置；

根据所述第三位置、所述第四位置和所述目标场景调整所述子机的送风参数，得到第五送风参数。

本实施例通过获取的第八风速与预设目标风速的差值与预设差值的关系来获取第三位置，并根据第三位置、第四位置和目标场景调整子机的送风参数，以提高子机进行接力送风的准确度。

进一步地，所述识别所述第一位置的目标场景，其具体为：

通过图像识别的方式或者声源定位的方式识别所述第一位置的目标场景。

本实施例通过图像识别的方式或者声源定位的方式识别第一位置的目标场景，以提高目标场景的识别到结果的准确性。

进一步地，所述方法还包括以下步骤：

根据所述目标场景确定所述空调器的送风温度。

本实施例通过根据目标场景确定空调器的送风温度，以避免目标场景内的温度过高或者过低，为目标场景内的对象提供一个适宜的温度。

第二方面，本发明实施例提供了一种空调器，包括：

获取模块，用于获取对象所处的第一位置；

识别模块，用于识别所述第一位置的目标场景；

参数确定模块，用于根据所述第一位置、预设第一送风距离和所述目标场景确定所述空调器的工作参数，所述工作参数包括送风参数，所述送风参数包括空调器的送风方向和风速；

控制模块，用于根据所述工作参数控制所述空调器向所述第一位置送风。

本实施例通过获取对象所处的第一位置，并识别第一位置的目标场景，接着根据第一位置、预设第一送风距离和目标场景确定空调器的工作参数，从而使得空调器可通过调整后确定的工作参数自动送风到第一位置这一特定区域的位置，以提高用户体验效果。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现第一方面实施例提供的空调器送风控制方法。

本实施例能够通过第一方面实施例的控制方法实现根据目标场景的变化自动送风到第一位置的功能，提高用户体验效果。

第四方面，本发明实施例提供了一种空调器，包括第三方面实施例提供的设备。

本实施例包括第三方面实施例的设备，从而可通过设备实现根据目标场景的变化自动送风到第一位置的功能，提高用户体验效果。

第五方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其中，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现第一方面实施例提供的空调器送风控制方法。

本实施例能够通过第一方面实施例的控制方法实现根据目标场景的变化自动送风到第一位置的功能，提高用户体验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本发明实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

图1为本发明一种具体实施例的空调器送风控制方法的流程示意图；

图2为本发明第一种具体实施例的场景示意图；

图3为图1中步骤S300的第一种具体实施例的子流程图；

图4为本发明第二种具体实施例的场景示意图；

图5为本发明第三种具体实施例的场景示意图；

图6为本发明第四种具体实施例的场景示意图；

图7为本发明第五种具体实施例的场景示意图；

图8为本发明一种具体实施例的空调器的模块框图；

图9为本发明一种具体实施例的设备示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供一种空调器送风控制方法，该控制方法可应用于空调器的控制器，该控制器与空调器上的其他模块交互，该其他模块主要包括摄像头、激光测距模块、声源定位模块和风速检测模块，且该控制器内还预先存储有该空调器所处位置信息以及所处位置的周围固定的环境信息，该固定的环境信息可以是房屋的进出口信息、屋内餐桌的位置信息、屋内厨房的位置信息等等。具体地，该控制方法可以用于解决空调器在应用过程中，当用户改变目标场景和位置时，控制器无法控制空调器有效向改变后的目标场景和位置送风的问题。

参照图1，当空调器处于工作状态时，本发明实施例包括以下步骤：

S100、获取对象所处的第一位置。

具体地，对象可以是用户，物品等。该物品可以为需要冷藏或者保温的物品。相应地，该第一位置可以为用户位置，物品位置等。其中，第一位置可通过摄像头模块采集的图像确定。具体可通过提取摄像头采集的图像内的人物信息、物品信息、环境信息等进行确定。例如，当第一位置为用户位置时，若从图像内提取到人物信息和餐桌信息，则确定当前用户位于餐桌旁。在获取到第一位置后，为了更好的控制空调器使用状态，使用户有一个更好的体验过程，本实施例继续执行步骤S200。

S200、识别第一位置的目标场景。具体地，在步骤S100中，若提取到图像内包含多个人物信息和餐桌信息，且还提取到餐桌上的多个菜品信息，则可根据从图像中提取到的多个信息确定当前用户正在聚餐等。本步骤通过识别出第一位置的目标场景，以为后续空调器的调整过程提供参考参数，便于空调器有效送风到第一位置。

S300、根据第一位置、预设第一送风距离和目标场景确定空调器的工作参数，其中，工作参数包括送风参数，而送风参数包括空调器的送风方向和风速。在本步骤中，空调器的工作参数是否需要调整，取决于空调器在当前时刻是否能够有效送风到第一位置，若空调器无法有效送风到第一位置，则调整空调器的参数；若空调器能够有效送风到第一位置，则可不调整空调器的工作参数。

在一些实施例中，当空调器为单机工作模式的空调器时，则只需要根据第一位置、预设第一送风距离和目标场景调整空调器的送风参数；当空调器为包含子机和母机的空调器时，则工作参数还包括移动参数，该移动参数包括移动距离和移动方向，其中，子机上设有送风装置和导风装置，送风装置可以为风扇，导风装置包括出风口和导风叶。通过送风装置和导风装置的设置，使子机能够实现接力送风的功能。因而，根据第一位置、预设第一送风距离和目标场景调整空调器的送风参数和移动参数，即能使空调器有效送风到第一位置。

具体地，本实施例对包含子机和母机的空调器的工作过程进行具体阐述如下：

其中，预设第一送风距离为母机的预设送风距离，具体地，预设送风距离可以为母机在当前时刻正在使用的送风挡位所对应的最远送风距离。例如，如图2所示，当空调母机在当前时刻正在使用的送风挡位为B1挡，对应的最远送风距离为3米，则预设送风距离为3米；当空调母机在当前时刻正在使用的送风挡位为B2挡，对应的最远送风距离为5米，则预设送风距离为5米。

在一些实施例中，如图3所示，步骤S300可通过以下步骤实现：

S301、根据第一位置计算第二距离。其中，第二距离为第一位置与母机的距离，若第一位置为用户位置，则第二距离为用户位置与母机的距离。例如，如图2所示，在某一个装有空调器的房间内，当用户坐在凳子上，空调母机放置于房间内的A角落位置，则从A角落到用户当前时刻坐下的位置的距离为第二距离。

S302、当第二距离小于等于预设送风距离，则可确定母机的当前工作挡位能够有效送风到第一位置，因而执行步骤S3021；当第二距离大于预设送风距离，则可确定母机的当前工作挡位无法有效送风到第一位置，因而执行步骤S3022。具体地，在本步骤中，第二距离大于预设送风距离是指在空调器母机的最高挡位对应的送风距离都小于第二距离，例如，若第二距离为4米，使用空调器母机的B1挡无法有效送风到第一位置，但是，使用空调器母机的B2挡即能有效送风到第一位置，此种情况，第二距离与预设送风距离的判定结果为小于等于；若第二距离为6米，使用空调器母机的B1挡无法有效送风到第一位置，且使用空调器母机的最高挡位B2挡也无法有效送风到第一位置，此种情况，第二距离与预设送风距离的判定结果则为大于。

S3021、根据第一位置和目标场景调整母机的送风参数并控制子机处于关机状态。其中，将调整后得到的母机的送风参数作为第一参数，则第一参数包括第一送风方向和第一风速。具体地，本步骤是在当前时刻前，空调器根据母机所用送风参数工作时无法有效送风到第一位置，或者空调器根据母机所用送风参数所送出的风力过大的情况下才执行，以在有效送风到第一位置情况下，节省电能。如图2所示，当无需启动子机工作时，空调器的母机和子机均放置于角落A处，避免子机阻碍用户移动空间。

S3022、控制子机进入工作状态，配合母机进行接力送风。

在一些实施例中，步骤S3022的执行过程为：

启动子机，将子机的工作状态从待机状态调整为工作状态，并根据母机的预设送风距离确定子机待移动的目标位置，将该目标位置作为第二位置，具体地，第二位置可以为以母机为中心位置，与中心位置相距预设距离的位置。然后，控制子机移动到该第二位置，最后，在确定子机移动到该第二位置后，根据子机的移动后的当前位置调整母机的送风参数，并根据第一位置、第二位置和目标场景调整子机的送风参数。其中，将本步骤中调整后的母机的送风参数作为第二送风参数，调整后子机的送风参数作为第三送风参数，且第二送风参数包括第二送风方向和第二风速，第三送风参数包括第三送风方向和第三风速。在本实施例中，如图4所述，在根据预设送风距离确定第二位置为点B后，控制子机移动到点B位置，以使子机能够有效进行接力送风。

在另一些实施例中，步骤S3022的执行过程为：

启动子机，将子机的工作状态从待机状态调整为工作状态，并根据第一位置调整母机的送风参数，其中，本实施例中，将调整后的母机的送风参数作为第四送风参数，而第四送风参数包括第四送风方向和第四风速。同时，获取子机待接收母机的预设目标风速，该预设目标风速为子机能够有效进行接力送风的风速值。然后，根据该预设风速和第四送风方向控制子机移动，并在子机完成移动后，根据预设目标风速、第一位置和目标场景调整子机的送风参数。其中，本实施例中，将调整后子机的送风参数作为第五送风参数，且第五送风参数包括第五送风方向和第五风速。具体地，当预设目标风速为0.5m/s时，如图5所示，在母机的送风方向上存在C1和C2两点，其中，点C1处的母机风速为0.5m/s，点C2处的母机风速为0.3m/s。若将子机移动到点C1处，由于点C1处的风速与预设风速值相等或者接近，因而子机在点C1处能够有效进行接力送风；若将子机移动到点C2处，由于点C2处的风速小于预设风速值，因此，子机在点C2处可能无法将母机送出的风有效传送到第一位置。

本实施例通过获取预设目标风速来控制子机的移动，以使空调器能够有效送风到第一位置。

在本实施例中，根据设目标风速、第一位置和目标场景调整子机的送风参数这一步骤，可通过以下方式实现：

首先，获取子机在移动过程中通过风速检测方式采集的母机的第八风速，该第八风速为子机移动过程中检测到的母机的实时风速；接着，当第八风速与预设目标风速的差值小于预设差值时，获取子机的当前位置，将该当前位置作为第三位置，具体地，第三位置可以为子机在移动过程中，第八风速与预设目标风速的差值小于预设差值的位置。然后，根据第一位置、第三位置和目标场景调整子机的送风参数。如图5所示，当子机移动到点C1时，点C1处母机的第八风速与预设目标风速相等，因此，两者的差值小于预设差值，此时，子机能够有效接收到母机送达的风，因而，再根据第一位置和目标场景调整子机的送风参数后，即能有效送风到第一位置，以提高用户体验。

在另一些实施例中，步骤S3022的执行过程为：

启动子机，将子机的工作状态从待机状态调整为工作状态，并根据母机的预设送风距离确定子机待移动的目标位置，将该目标位置作为第二位置，接着，控制子机移动到该第二位置，然后，在确定子机移动到该第二位置后，根据子机的移动后的当前位置调整母机的送风参数，其中，将本步骤中调整后的母机的送风参数作为第二送风参数。并在子机完成移动后，获取通过子机上的摄像方式或者声源定位方式采集的用户相对子机的位置信息，将该位置信息作为第四位置，最后，根据该第四位置和目标场景调整子机的送风参数，以有效送风到第一位置，即有效送风到用户位置。其中，本实施例中，将调整后的子机的送风参数作为第六送风参数，第六送风参数包括第六送风方向和第六风速。

在本实施例中，如图6所示，当子机移动到点D，且点D不在母机送风方向上时，若按照母机的送风方向调整子机送风方向，则子机无法有效送风到第一位置。若通过获取第一位置相对点D的第四位置来调整子机的送风方向，则能更加有效地控制子机送风到第一位置。

本实施例通过获取用户相对子机的位置，以更加有效控制子机和母机接力送风到第一位置。

在另一些实施例中，步骤S3022的执行过程为：

启动子机，将子机的工作状态从待机状态调整为工作状态，并根据第一位置调整母机的送风参数，其中，本实施例中，将调整后的母机的送风参数作为第四送风参数，而第四送风参数包括第四送风方向和第四风速。同时，获取子机待接收母机的预设目标风速，该预设目标风速为子机能够有效进行接力送风的风速值。然后，根据该预设风速和第四送风方向控制子机移动，并在子机完成移动后，获取用户相对子机当前位置的第四位置，最后根据设目标风速、第四位置和目标场景调整子机的送风参数。其中，本实施例中，将调整后子机的送风参数作为第七送风参数，且第七送风参数包括第七送风方向和第七风速。具体地，当预设目标风速为0.5m/s时，如图7所示，在母机的送风方向上存在E1和E2两点，其中，点E1处的母机风速为0.5m/s，点E2处的母机风速为0.3m/s。若将子机移动到点E1处，由于点E1处的风速与预设风速值相等或者接近，因而子机在点E1处能够有效进行接力送风；若将子机移动到点E2处，由于点E2处的风速小于预设风速值，因此，子机在点E2处可能无法将母机送出的风有效传送到第一位置。在本实施例中，当将子机移动到点E1后，由于点E1不在母机送风方向上，若按照母机的送风方向调整子机送风方向，则子机无法有效送风到第一位置。但是，若通过获取用户相对点E1的第四位置来调整子机的送风方向，则能更加有效的控制子机送风到第一位置。

在本实施例中，根据设目标风速、第四位置和目标场景调整子机的送风参数这一步骤，可通过以下步骤实现：

首先，获取子机在移动过程中通过风速检测方式采集的母机的第八风速，该第八风速为实时风速；接着，当第八风速与预设目标风速的差值小于预设差值时，获取子机的当前位置，将该当前位置作为第三位置；然后，根据第三位置、第四位置和目标场景调整子机的送风参数。如图7所示，当子机移动到点E1时，点E1处母机的第八风速与预设目标风速相等，因此，两者的差值小于预设差值，此时，子机能够有效接收到母机送达的风，因而，再根据第四位置和目标场景调整子机的送风参数后，即能有效的送风到第一位置，以提高用户体验。

当完成母机和/或者子机的参数调整过程后，执行步骤S400。

S400、根据调整后的工作参数控制空调器向第一位置送风，以提高用户体验。

综上所述，上述实施例在单机的空调器上，能够根据第一位置、预设第一送风距离和目标场景进行送风参数调整，以有效送风到第一位置，提高用户体验；在包含子机和母机的空调器上，能够在母机无法有效送风到第一位置时，控制子机移动，配合母机引流送风到第一位置，即引流到用户位置，提高用户体验。

在一些实施例中，参照图1，上述空调器的送风方法还包括以下步骤：

S500、根据目标场景确定空调器的送风温度。

具体地，当目标场景(如冬天室内场景)需要一个较高的环境温度时，则控制空调器的送风温度为相对较高的温度值；当目标场景(如夏天室内场景)需要一个较低的温度时，则控制空调器的送风温度为相对较低的温度值。

本实施例通过根据目标场景确定环境温度，以避免目标场景内的温度过高或者过低，为目标场景内的对象提供一个适宜的温度。

此外，上述实施例的子机上还可以设置制冷单元，当空调器的母机的送风温度能够使目标场景处于一个适宜的温度时，则控制子机的制冷单元处于关机状态，以节省电能；当空调器的母机的送风温度无法使目标场景处于一个适宜的温度时，则启动子机的制冷单元，使子机和母机协同工作，使得目标场景处于一个适宜的温度，以提高用户体验。

参照图8，本发明实施例提供了一种空调器，包括：

获取模块，用于获取对象所处的第一位置；

识别模块，用于识别所述第一位置的目标场景；

参数确定模块，用于根据所述第一位置、预设第一送风距离和所述目标场景确定所述空调器的工作参数，所述工作参数包括送风参数，所述送风参数包括空调器的送风方向和风速；

控制模块，用于根据所述工作参数控制所述空调器向所述第一位置送风。

上述方法实施例中的内容均适用于本空调器实施例中，本空调器实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

参照图9，本发明实施例提供了一种设备，包括：

至少一个处理器801；

至少一个存储器802，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如图1所示的空调器送风控制方法。

上述方法实施例中的内容均适用于本设备实施例中，本设备实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本发明实施例提供了一种空调器，包括图9所示的设备。

此外，本发明实施例还提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其中，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如图1所示的空调器送风控制方法。

在一些可选择的实施例中，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (14)

1.一种空调器送风控制方法，其特征在于，所述空调器包括母机和子机，所述方法包括以下步骤：

获取对象所处的第一位置；

识别所述第一位置的目标场景；

根据所述第一位置、预设第一送风距离和所述目标场景确定所述空调器的工作参数，所述工作参数包括母机的送风参数、子机的送风参数和子机的移动参数，所述母机的送风参数和所述子机的送风参数均包括送风方向和风速，所述移动参数包括移动距离和移动方向，所述子机的送风参数根据所述母机的送风参数进行调节；

根据所述工作参数控制所述空调器的母机和子机协同工作以向所述第一位置送风。

2.根据权利要求1所述的一种空调器送风控制方法，其特征在于，所述预设第一送风距离为所述母机的预设送风距离；所述根据所述第一位置、预设第一送风距离和所述目标场景确定所述空调器的工作参数，包括：

根据所述第一位置计算第二距离，所述第二距离为所述第一位置与所述母机的直线距离；

当所述第二距离小于等于所述预设送风距离，根据所述第一位置和所述目标场景调整所述母机的送风参数，得到第一参数，所述第一参数包括第一送风方向和第一风速。

3.根据权利要求2所述的一种空调器送风控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、预设第一送风距离和所述目标场景确定所述空调器的工作参数，还包括以下步骤：

当所述第二距离大于所述预设送风距离，启动所述子机；

确定与所述母机相距所述预设送风距离的位置作为第二位置；

控制所述子机移动到所述第二位置；

根据所述第二位置调整所述母机的送风参数，得到第二送风参数，所述第二送风参数包括第二送风方向和第二风速；

根据所述第一位置、所述第二位置和所述目标场景调整所述子机的送风参数，得到第三送风参数，所述第三送风参数包括第三送风方向和第三风速。

4.根据权利要求2所述的一种空调器送风控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、预设第一送风距离和所述目标场景确定所述空调器的工作参数，还包括以下步骤：

当所述第二距离大于所述预设送风距离，启动所述子机；

根据所述第一位置调整所述母机的送风参数，得到第四送风参数，所述第四送风参数包括第四送风方向和第四风速；

获取预设目标风速；

根据所述第四送风方向和所述预设目标风速控制所述子机移动；

根据所述预设目标风速、所述第一位置和所述目标场景调整所述子机的送风参数，得到第五送风参数，所述第五送风参数包括第五送风方向和第五风速。

5.根据权利要求4所述的一种空调器送风控制方法，其特征在于，所述根据所述预设目标风速、所述第一位置和所述目标场景调整所述子机的送风参数，得到第五送风参数，包括：

获取所述子机在移动过程中采集的所述母机的第八风速；

当所述第八风速与所述预设目标风速的差值小于预设差值，获取所述子机移动到的当前位置作为第三位置；

根据所述第一位置、所述第三位置和所述目标场景调整所述子机的送风参数，得到第五送风参数。

6.根据权利要求2所述的一种空调器送风控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、预设第一送风距离和所述目标场景确定所述空调器的工作参数，还包括以下步骤：

当所述第二距离大于所述预设送风距离，启动所述子机；

获取与所述母机相距所述预设送风距离的位置作为第二位置；

控制所述子机移动到所述第二位置；

根据所述第二位置调整所述母机的送风参数，得到第二送风参数，所述第二送风参数包括第二送风方向和第二风速；

获取第四位置，所述第四位置为所述子机采集的所述目标场景与所述子机的位置信息；

根据所述第四位置和所述目标场景调整所述子机的送风参数，得到第六送风参数，所述第六送风参数包括第六送风方向和第六风速。

7.根据权利要求2所述的一种空调器送风控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、预设第一送风距离和所述目标场景确定所述空调器的工作参数，还包括以下步骤：

当所述第二距离大于所述预设送风距离，启动所述子机；

根据所述第一位置调整所述母机的送风参数，得到第四送风参数，所述第四送风参数包括第四送风方向和第四风速；

获取预设目标风速；

根据所述第四送风方向和所述预设目标风速控制所述子机移动；

获取第四位置，所述第四位置为所述子机采集的所述目标场景与所述子机的位置信息；

根据所述预设目标风速、所述第四位置和所述目标场景调整所述子机的送风参数，得到第七送风参数，所述第七送风参数包括第七送风方向和第七风速。

8.根据权利要求7所述的一种空调器送风控制方法，其特征在于，所述根据所述预设目标风速、所述第四位置和所述目标场景调整所述子机的送风参数，得到第七送风参数，包括：

获取所述子机在移动过程中采集的所述母机的第八风速；

当所述第八风速与所述预设目标风速的差值小于预设差值，获取所述子机移动到的当前位置作为第三位置；

根据所述第三位置、所述第四位置和所述目标场景调整所述子机的送风参数，得到第五送风参数。

9.根据权利要求1所述的一种空调器送风控制方法，其特征在于，所述识别所述第一位置的目标场景，其具体为：

通过图像识别的方式或者声源定位的方式识别所述第一位置的目标场景。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种空调器送风控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

根据所述目标场景确定所述空调器的送风温度。

11.一种空调器，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取对象所处的第一位置；

识别模块，用于识别所述第一位置的目标场景；

参数确定模块，用于根据所述第一位置、预设第一送风距离和所述目标场景确定所述空调器的工作参数，所述工作参数包括母机的送风参数、子机的送风参数和子机的移动参数，所述母机的送风参数和所述子机的送风参数均包括空调器的送风方向和风速，所述子机的送风参数根据所述母机的送风参数进行调节；

控制模块，用于根据所述工作参数控制所述空调器的母机和子机协同工作以向所述第一位置送风。

12.一种空调器送风控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-10任一项所述的空调器送风控制方法。

13.一种空调器，其特征在于，包括权利要求12所述的设备。

14.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1-10任一项所述的空调器送风控制方法。

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