CN114072344B - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有利用电动操作器使其工作、并且能够在停电时防止制动状态检测开关激活的紧急停止装置的电梯装置。该电梯装置具有在轿厢(1)设置的紧急停止装置(5)和使紧急停止装置工作的电动操作器(3)，电梯装置具有检测紧急停止装置的制动状态的制动状态检测开关(6)，制动状态检测开关由与电动操作器联动地使紧急停止装置工作的机构(8)进行操作，对于电力供给消失时的机构的位移，制动状态检测开关处于非激活状态，对于紧急停止装置的制动时的机构的位移，制动状态检测开关被激活。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及具有利用电动操作器工作的紧急停止装置的电梯装置。

背景技术

电梯装置中，为了随时监视轿厢的升降速度、使陷入规定的超速状态的轿厢紧急停止，而具有调速器和紧急停止装置。一般而言，轿厢与调速器通过调速器绳缆连接，检测出超速状态时，调速器约束调速器绳缆从而使轿厢侧的紧急停止装置动作，使轿厢紧急停止。

这样的电梯装置中，在井道内铺设为长条形物体的调速器绳缆，因此难以节省空间和降低成本。另外，调速器绳缆摆动的情况下，易于与井道内的结构物发生干涉。

对此，提案了不使用调速器绳缆的紧急停止装置。

作为关于不使用调速器绳缆的紧急停止装置的现有技术，已知专利文献1中记载的技术。该现有技术中，在轿厢的下部设置具有楔状的制动靴的制动器单元，在制动靴连接制动器连杆。螺线管根据来自控制部的指令工作时，通过与螺线管联动的机构使制动器连杆向上方移动。由此，制动靴被拉向上方，对轿厢进行制动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-189283号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

如上所述，利用螺线管这样的电动操作器进行工作的现有的紧急停止装置中，为了检测出紧急停止装置处于制动状态而设置制动状态检测开关时，如果紧急停止装置因停电而成为制动状态，则制动状态检测开关会激活。因此，存在直到由专业技术人员解除激活状态为止、不能使电梯再次运转的问题。

于是，本发明提供一种具有利用电动操作器进行工作、并且能够在停电时防止制动状态检测开关激活的紧急停止装置的电梯装置。

用于解决技术课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的电梯装置具有设置于轿厢的紧急停止装置和使紧急停止装置作动的电动操作器，电梯装置具有检测紧急停止装置的制动状态的制动状态检测开关，制动状态检测开关由与电动操作器联动地使紧急停止装置作动的机构进行操作，对于电力供给消失时的机构的位移，制动状态检测开关处于非激活状态，对于紧急停止装置的制动时的机构的位移，制动状态检测开关被激活。

发明效果

根据本发明，能够确保紧急停止装置的紧急制动动作，并且在停电时，即使电动操作器动作，制动状态检测开关也不会被激活。

上述以外的课题、结构和效果，将通过以下实施方式的说明而明确。

附图说明

图1是实施方式的电梯装置的概略结构图。

图2是表示实施方式中的制动状态检测开关的激活机构的结构图。

图3是表示电力供给消失时的开关激活支架与制动状态检测开关的位置关系的图。

图4是表示紧急制动时的开关激活支架与制动状态检测开关的位置关系的图。

具体实施方式

以下，对于本发明的实施方式，使用附图进行说明。另外，各图中，附图标记相同的部分表示同一构成部件或者具有类似功能的构成部件。

图1是本发明的一个实施方式的电梯装置的概略结构图。

如图1所示，电梯装置具有轿厢1、位置传感器2、电动操作器3、连杆机构4、紧急停止装置5和制动状态检测开关6。

轿厢1被主绳缆(未图示)悬吊在设置于建筑物中的井道内，经由引导装置可滑动地与导轨7卡合。主绳缆被驱动装置(曳引机)摩擦驱动时，轿厢1在井道内升降。

位置传感器2设置在轿厢1上，检测轿厢1在井道内的位置，并且根据检测出的轿厢1的位置总是检测轿厢1的升降速度。从而，能够用位置传感器2检测出轿厢的升降速度超过了规定的超速速度的情况。

本实施方式中，位置传感器2具有图像传感器，基于用图像传感器取得的导轨7的表面状态的图像信息，检测轿厢的位置和速度。例如，通过对预先计测出并存储在存储装置中的导轨7的表面状态的图像信息与用图像传感器取得的图像信息进行对照，而检测出轿厢1的位置。

另外，作为位置传感器2，也可以使用设置于轿厢的、随着轿厢的移动而旋转的旋转编码器。

电动操作器3在本实施方式中是电磁操作器，配置在轿厢1的上部。电磁操作器具有例如被螺线管或电磁体驱动的可动片或可动杆。电动操作器3在位置传感器2检测出轿厢1的规定的超速状态时作动，使连杆机构4位移而使紧急停止装置5成为制动状态。

连杆机构4具有被电动操作器3驱动的连杆轴40、可联动地与连杆轴40连接的提升连杆41、和与提升连杆41连结的提升杆42，与电动操作器3的作动相应地，经由提升连杆41将在轿厢1的左右配置的提升杆42大致同时提升。由此，当安装于提升杆42的紧急停止装置5的制动件51被提升至制动位置时，制动件51夹持导轨7。

紧急停止装置5在轿厢1的左右各配置有1台。紧急停止装置5所具有的制动件51如后所述在制动位置与非制动位置之间是可动的，在制动位置处夹持导轨7，进而，当因轿厢1的下降而相对上升时，由于在制动件51与导轨7之间作用的摩擦力而产生制动力。由此，紧急停止装置5在轿厢1陷入超速状态时作动，使轿厢1紧急停止。

制动状态检测开关6相对于轿厢1固定地设置，检测出在轿厢1的左右配置的紧急停止装置5处于制动状态的情况。作为制动状态检测开关6，使用通过按钮或手柄等的机械操作而使电接点开闭的机械开关、例如微动开关等。另外，制动状态检测开关6固定于轿厢1主体，或固定于紧急停止装置5的上部。

本实施方式的电梯装置具有不使用调速器绳缆的所谓无绳调速器***，在轿厢1的升降速度超过额定速度而达到第一超速速度(例如不超过额定速度的1.3倍的速度)时，将驱动曳引轮的驱动装置(曳引机)的电源和控制该驱动装置的控制装置的电源切断。另外，在轿厢1的下降速度达到第二超速速度(例如不超过额定速度的1.4倍的速度)时，对设置于轿厢1的电动操作器3进行电驱动，使紧急停止装置5工作，而使轿厢1紧急停止。

本实施方式中，无绳调速器***包括：具有图像传感器的位置传感器2；和基于位置传感器2的输出信号，判断轿厢1的超速状态的安全控制装置。该控制装置基于位置传感器2的输出信号来计测轿厢1的速度，判断为计测出的速度达到了第一超速速度时，输出用于将驱动装置(曳引机)的电源和控制该驱动装置的控制装置的电源切断的指令信号。另外，安全控制装置判断为计测出的速度达到了第二超速速度时，输出用于驱动电动操作器3的指令信号。

另外，无绳调速器***中，作为位置传感器，不限于图像传感器，也可以使用设置于轿厢的、根据轿厢的移动而输出信号的传感器(例如旋转编码器等)。

接着，对于使制动状态检测开关6激活的机构进行说明。

图2是示意性地表示本实施方式中的制动状态检测开关的激活机构的结构图。

连杆机构4(图1)如上所述地具有提升连杆41和提升杆42，提升连杆41与电动操作器3的作动相应地位移。提升连杆41与提升杆42的上端连结。另外，提升杆42的下端与紧急停止装置5的制动件51连结。由此，提升连杆41向上方位移时，提升杆42也向上方位移，制动件51联动地向上方位移。

紧急停止装置5具有制动件51、倾斜体52和弹性体53。

制动件51具有楔状的形状，随着向上侧去而宽度变窄。制动件51中，与导轨7相对的侧面形成为大致垂直面，与导轨相反的一侧的侧面形成为平滑面。制动件51在上下方向上的制动位置与非制动位置之间可动。图2中，制动件51位于非制动位置，垂直面离开导轨7。位于制动位置时，垂直面与导轨7接触，制动件51夹持导轨7。

倾斜体52相对于制动件51位于与导轨相反的一侧。倾斜体52具有楔状的形状，随着向下侧去而宽度变窄。倾斜体52中，制动件侧的侧面形成为倾斜的平滑面，与制动件相反的一侧的侧面形成为大致垂直面。

弹性体53配置在倾斜体52的外侧，对倾斜体52施加弹力。例如，弹性体53由U字状弹簧构成，从外侧夹住一对制动件51和一对倾斜体52。

另外，本实施方式中，制动件51、倾斜体52和弹性体53配置在框架9内。

制动状态检测开关6在被开关激活机构8激活时，检测出紧急停止装置5处于制动状态的情况。

开关激活机构8包括：提升杆42；和开关激活支架81，其是在提升杆42以从提升杆42突出的方式设置的、与提升杆42的位移相应地相对于制动状态检测开关6接触/分离的部件。

开关激活支架81在提升杆42中配置为：在提升杆42与电动操作器3的作动相应地位移至第一位移位置的状态下，相对于制动状态检测开关6保持非抵接的状态；并且在与在制动件51夹持导轨7的状态下轿厢1进一步下降导致的制动件51的相对上升相应地、提升杆42位移至第二位移位置时，与制动状态检测开关6抵接。由此，开关激活机构8在电动操作器3因对电梯装置的电力供给消失而作动时保持制动状态检测开关6的非激活，并且在紧急停止装置5成为制动状态时使制动状态检测开关6激活。

此处，对于开关激活支架81进行的制动状态检测开关6的激活动作，使用图2～4进行说明。

图3是表示电力供给消失时的开关激活支架81与制动状态检测开关6的位置关系的图。另外，图4是表示紧急制动时的开关激活支架81与制动状态检测开关6的位置关系的图。另外，上述图2示出了通常运转时的开关激活支架81与制动状态检测开关6的位置关系。

通常运转时，电动操作器3不工作，如图2所示，紧急停止装置5的制动件51处于离开导轨7的非制动状态。

当商用电源发生停电，对电梯装置的电力供给消失时，电动操作器3成为工作状态。电动操作器3作动时，提升连杆41发生位移，提升杆42被提升。此时，提升杆42如图3所示位移至第一位移位置，开关激活支架81保持与制动状态检测开关6不抵接的状态。

另外，与提升杆42的提升相应地，紧急停止装置5的制动件51也被提升而与导轨7接触，但轿厢1因停电而并不移动，当由于从电力供给消失状态恢复为电力供给状态、即停电恢复，电动操作器3再次恢复为非工作状态即通常状态、提升杆42下降时，如图2所示，制动件51成为离开导轨7的非制动状态。

像这样，在停电导致电力消失时，提升杆42被提升，但开关激活支架81不使制动状态检测开关6激活。由此，无需由专业技术人员解除制动状态检测开关6的激活状态，就能够使电梯装置再次运转。

另外，当轿厢1的下降速度达到第二超速速度、电动操作器3作动时，提升连杆41发生位移而提升杆42被提升，并且如图3所示，紧急停止装置5的制动件51也被提升而与导轨7接触。轿厢1从这样的状态起进一步下降时，如图4所示，制动件51相对于轿厢1相对上升，并且被倾斜体52引导而在水平方向上移动，咬入导轨7。

图4所示的状态下，弹性体53的弹力经由倾斜体52对制动件51施加，在制动件51与导轨7之间产生与该弹力成正比的摩擦力(比例系数是“滑动摩擦系数”)。由此，轿厢1减速而停止。另外，提升杆42因制动件51相对于轿厢1的相对上升而被提升，提升杆42位移至第二位移位置。所以，开关激活支架81与制动状态检测开关6抵接而使制动状态检测开关6激活。

这样对轿厢1进行紧急制动的情况下，由专业技术人员进行包括解除制动状态检测开关6的激活的电梯装置的恢复。

如以上所说明的，根据本实施方式，对检测紧急停止装置5的制动状态的机械开关即制动状态检测开关6，被在构成与电动操作器3联动地使紧急停止装置5作动的机构的提升杆42设置的部件即开关激活支架81操作，对于电力供给消失时的开关激活支架81的位移，保持制动状态检测开关6的非激活状态，对于紧急停止装置5的制动时的开关激活支架81的位移，用开关激活支架81使制动状态检测开关6激活。由此，能够确保紧急停止装置的紧急制动动作，并且在停电时，即使电动操作器3动作，制动状态检测开关6也不会被激活，于是只要进行停电恢复，就能够立即使电梯再次运转。

另外，本实施方式中，用在与制动件51连结的提升杆42设置的开关激活支架81对制动状态检测开关6进行操作，因此能够用比较简单的结构高精度地设定停电时和紧急制动时的开关激活支架81与制动状态检测开关6的位置关系。由此，能够确保紧急停止装置的紧急制动动作，并且在停电时，即使电动操作器3动作，制动状态检测开关6也可靠地成为非激活状态。

另外，本发明不限定于上述实施方式，包括各种变形例。例如，上述实施方式为了易于理解地说明本发明而详细地进行了说明，并不限定于必须具有说明的全部结构。另外，对于实施方式的结构的一部分，能够进行其他结构的添加、删除、置换。

例如，电动操作器3除了在轿厢1的上方部之外，也可以设置在下方部或侧方部。另外，电动操作器也可以具有直线致动器。

另外，开关激活支架81除了在提升杆42之外，也可以设置于制动件51等紧急制动时与电动操作器3联动的机械的可动部。

附图标记说明

1……轿厢，2……位置传感器，3……电动操作器，4……连杆机构，5……紧急停止装置，6……制动状态检测开关，7……导轨，8……开关激活机构，9……框架，41……提升连杆，42……提升杆，51……制动件，52……倾斜体，53……弹性体，81……开关激活支架。

Claims (7)

1.一种电梯装置，其具有：设置于轿厢的紧急停止装置；和使所述紧急停止装置作动的电动操作器，所述电梯装置的特征在于：

具有检测所述紧急停止装置的制动状态的制动状态检测开关，

所述制动状态检测开关由与所述电动操作器联动地使所述紧急停止装置作动的机构进行操作，

对于电力供给消失时的所述机构的位移，所述制动状态检测开关处于非激活状态，

对于所述紧急停止装置的制动时的所述机构的位移，所述制动状态检测开关被激活，

所述机构具有与所述电动操作器联动的机械可动部，

所述制动状态检测开关由所述机械可动部进行操作，

所述机械可动部是与所述紧急停止装置所具有的制动件连结的提升杆。

2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：

所述提升杆具有使所述制动状态检测开关激活的开关激活部，

所述制动状态检测开关由所述开关激活部进行操作。

3.如权利要求2所述的电梯装置，其特征在于：

所述开关激活部是从所述提升杆突出的支架部。

4.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：

从电力供给消失状态恢复为电力供给状态时，所述电动操作器恢复为通常状态。

5.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：

所述制动状态检测开关固定地设置于所述轿厢。

6.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：

所述制动状态检测开关是机械开关。

7.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：

所述电动操作器是电磁操作器。