CN114072067B - 确定声速的方法及超声装置 - Google Patents
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Abstract
一种确定声速的方法及超声装置(10)。方法包括：控制超声探头(110)向目标对象发射第一超声波，并接收从目标对象返回的第一超声回波，获得第一超声回波信号(S210)；对第一超声回波信号进行信号处理，得到目标对象的第一超声图像(S220)；基于第一超声图像确定目标对象的第一区域和第二区域，其中第二区域是第一超声波传播到第一区域所经过的比第一区域的深度小的区域(S230)；确定第二区域的声速(S120)；基于第二区域的声速确定第一区域的声速(S130)。本方法可以基于超声图像确定感兴趣区域的声速，使得感兴趣区域的声速更加准确。进而，所确定的声速能够用于超声图像生成、组织类型确定、疾病诊断等多个方面，并为医生提供了更加准确的参考。
Description
技术领域
本发明实施例涉及超声领域，并且更具体地，涉及一种确定声速的方法及超声装置。
背景技术
声速是指声波在介质中的传播速度。例如，超声波在人体组织中的传播速度是声速的一种。对于不同的人体组织来说，超声波的传播声速也是不同的。比如人体软组织的声速约为1540m/s，而脂肪中的声速相对更小，约为1500m/s，肌肉中的声速相对更大，约为1580m/s。可见，当组织成分不同时，声速会发生改变。
在超声成像过程中，需要通过超声回波信号估计出来自各个目标位置组织的信息，此时声速是其中关键的影响因素。一方面，如果所使用的声速不准确，那么所计算出来的组织位置信息也会不准确，最后导致生成的图像分辨率也较低。另一方面，有许多临床研究也发现，脂肪肝、甲状腺结节等疾病的进展也都伴随着声速的变化。
由此可见，如何准确地确定人体组织中的声速是亟需解决的一个问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种确定声速的方法及超声装置，能够准确地确定超声波在目标对象中的声速。
第一方面，提供了一种确定声速的方法，包括：
控制超声探头向目标对象发射第一超声波，并接收从该目标对象返回的第一超声回波，获得第一超声回波信号；
对该第一超声回波信号进行信号处理，得到该目标对象的第一超声图像；
基于该第一超声图像确定该目标对象的第一区域和第二区域，其中该第二区域是向该目标对象发射的超声波传播到该第一区域所经过的区域，并且该第二区域的深度小于该第一区域的深度；
确定该第二区域的声速；
基于该第二区域的声速确定该第一区域的声速。
第二方面，提供了一种确定声速的方法，包括：
确定目标对象的第一区域和第二区域，其中该第二区域是向该目标对象发射的超声波传播到该第一区域所经过的区域，并且该第二区域的深度小于该第一区域的深度；
确定该第二区域的声速；
基于该第二区域的声速确定该第一区域的声速。
第三方面，提供了一种超声装置，该装置包括：
超声探头；
发送/接收控制器，用于激励该超声探头向目标对象发射第一超声波，并接收从该目标对象返回的第一超声回波；
存储器，用于存储该处理器执行的程序；
处理器，用于：
基于该第一超声回波，获得第一超声回波信号；
对该第一超声回波信号进行信号处理，得到该目标对象的第一超声图像；
基于该第一超声图像确定该目标对象的第一区域和第二区域，其中该第二区域是向该目标对象发射的超声波传播到该第一区域所经过的区域，并且该第二区域的深度小于该第一区域的深度；
确定该第二区域的声速；
基于该第二区域的声速确定该第一区域的声速。
第四方面，提供了一种确定声速的装置，包括存储器和处理器，其中该存储器中存储有程序，当该程序被该处理器执行时，使得该装置执行以下步骤：
确定目标对象的第一区域和第二区域，其中该第二区域是向该目标对象发射的超声波传播到该第一区域所经过的区域，并且该第二区域的深度小于该第一区域的深度；
确定该第二区域的声速；
基于该第二区域的声速确定该第一区域的声速。
第五方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面提供的方法步骤。
由此可见，本发明实施例中可以基于超声图像确定感兴趣区域的声速，这样，可以确定不同的区域具有不同的声速，使得各个区域的声速更加准确。进而，所确定的声速能够用于超声图像生成、组织类型确定、疾病诊断等多个方面，并为医生提供了更加准确的参考。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种超声装置的一个示意性框图；
图2是本发明实施例的一种确定声速的方法的示意性流程图；
图3是本发明实施例的一种确定声速的方法的另一个示意性流程图；
图4是本发明实施例的确定第一区域和第二区域的一个示意图；
图5是本发明实施例的一种确定声速的装置的一个示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前确定超声波在人体组织中的声速的方法主要有以下两种：(1)一种是预先设定几个声速，在得到超声图像的过程中，切换几个声速档位，并观察所获得的多张图像，选出图像质量最优时对应的声速。这种方法通过用户肉眼判断，主观性较强，图像质量的好坏也没有统一的评价标准，而且声速的档位间隔通常较大，否则通过肉眼无法判别图像质量之间的差异。(2)另一种是声速优化技术，通过对单幅二维图像空间频率组成成分的分析而校正平均声速，确定能产生最佳横向聚焦质量、最佳图像横向分辨率的声速值。这种方法基于整幅二维图像进行估计，也就是说获得的声速值是从探头表面出发直到图像最大深度整个区域内的全局平均声速，因此仅适用于整幅图像区域内组织成分相对比较均匀的情况。
本发明实施例提供了一种超声装置，以便能够准确地确定超声波在身体组织中的声速。如图1所示为一种超声装置的结构框图。其中，超声装置10包括超声探头110、发送/接收控制器120、存储器130、处理器140以及显示器150。发送/接收控制器120可以包括发送控制器和接收控制器，发送控制器用于激励超声探头110向目标对象发射超声波，接收控制器用于通过超声探头110接收从目标对象返回的超声回波。处理器140可以基于超声回波得到超声回波数据，对超声回波数据进行处理，得到目标对象的超声图像。例如，超声回波数据经过波束合成电路进行波束合成处理。处理器140得到的超声图像可以存储于存储器130中。并且，超声图像可以在显示器150上显示。
本发明实施例中，处理器140可以基于超声回波数据，确定超声波在目标对象中进行传播的声速，更详细的描述可以参见本说明书的后续实施例。
可选地，超声装置10中的显示器150可以为触摸显示屏、液晶显示屏等；或者显示器150可以为独立于超声装置10之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备；或者显示器150可以是智能手机、平板电脑等电子设备的显示屏，等等。其中，显示器150的数量可以为一个或多个。
可选地，超声装置10中的存储器130可以为闪存卡、固态存储器、硬盘等。其可以为易失性存储器和/或非易失性存储器，为可移除存储器和/或不可移除存储器等。
可选地，超声装置10中的处理器140可以通过软件、硬件、固件或其任意组合来实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路和/或器件的任意组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得处理器140可以执行本说明书中的各个实施例中的方法的相应步骤。
应理解，图1所示的超声装置10所包括的部件只是示意性的，其可以包括更多或更少的部件。例如，超声装置10还可以包括诸如键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、等输入设备，和/或包括显示器150之外的诸如打印机之类的输出设备。相应的外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于USB、如CAN等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。本发明对此不限定。
图2是本发明实施例的一种确定声速的方法的示意性流程图。图2所示的方法包括：
S110，确定目标对象的第一区域和第二区域，其中该第二区域是向该目标对象发射的超声波传播到该第一区域所经过的区域，并且该第二区域的深度小于该第一区域的深度；
S120，确定该第二区域的声速；
S130，基于该第二区域的声速确定该第一区域的声速。
本发明实施例中，第一区域可以是待测声速的区域，也可以称为感兴趣区域。第二区域是超声波达到第一区域需要先经过的区域，也可以称为浅表区域。
作为一种实现方式，S110中，可以根据***预设确定目标对象的第一区域和第二区域。
示例性地，可以获取***预设，并根据所获取的***预设来确定第一区域和第二区域。其中，可以根据***预设确定第一区域，然后再基于深度信息确定第二区域。
作为另一种实现方式，S110中，可以根据用户指定的深度范围和/或侧向范围确定目标对象的第一区域和第二区域。
示例性地，用户可以指定某深度范围和/或侧向范围为第一区域，也就是说，可以根据用户指定的深度范围和/或侧向范围确定第一区域，然后再基于深度信息确定第二区域。
作为再一种实现方式，S110中可以根据超声图像确定第一区域和第二区域，其可以包括如图3所示的S210至S230。如图3所示的方法包括：
S210，控制超声探头向目标对象发射第一超声波，并接收从该目标对象返回的第一超声回波，获得第一超声回波信号；
S220，对该第一超声回波信号进行信号处理，得到该目标对象的第一超声图像；
S230，基于该第一超声图像确定该目标对象的第一区域和第二区域，其中该第二区域是向该目标对象发射的超声波传播到该第一区域所经过的区域，并且该第二区域的深度小于该第一区域的深度；
S120，确定该第二区域的声速；
S130，基于该第二区域的声速确定该第一区域的声速。
结合图1，S210中，可以由发送控制器激励超声探头110向目标对象发射第一超声波，接收控制器用于通过超声探头110接收从目标对象返回的第一超声回波。处理器140可以基于超声回波得到第一超声回波信号。
结合图1，S220中，可以由处理器140对第一超声回波信号进行处理，得到目标对象的第一超声图像。例如，超声回波信号经过波束合成电路进行波束合成处理。处理器140得到的第一超声图像可以存储于本地的存储器130中，也可以发送到超声工作站中进行存储。
应当理解的是，在S220中，可以使用一个固定声速对第一超声回波信号进行处理，从而得到超声图像。
示例性地，S230中，可以基于第一超声图像确定目标对象的第一区域，然后再基于目标对象的第一区域确定目标对象的第二区域。
作为一个实施例，第一区域为手动选定的感兴趣区域或者自动识别出的感兴趣区域；第二区域为超声探头表面到感兴趣区域顶部的区域。
作为一例，可以根据用户的选择来确定第一区域。例如，用户可以在第一超声图像上手动选择一个感兴趣区域，则可以将该用户手动选择的感兴趣区域作为第一区域。应当理解，用户可以借助于输入设备(如鼠标等)来进行手动选择。
作为另一例，可以通过图像识别和分割技术对第一超声图像进行处理来确定第一区域。举例来说，可以根据组织类型识别出第一超声图像中的第一区域。例如，若期望确定超声波在某身体组织(如肾)中的声速，则可以通过图像识别技术识别出第一超声图像中的该身体组织(如肾)，随后再通过图像分割技术确定出该身体组织(如肾)所在的区域，并将该区域确定为第一区域。
作为一例，在确定第一区域之后，可以将该第一超声图像中从探头表面到第一区域顶部的区域定义为第二区域。参照图4，其中框出的区域表示第一区域，另外，图4中还示出了探头表面和第一区域顶部，那么从探头表面到第一区域顶部的区域即为第二区域。
作为另一例，在确定第一区域之后，可以基于深度确定第二区域。具体地，可以将比第一区域的深度小的、且超声波达到第一区域需要经过的区域确定为第二区域。
作为另一例，在确定第一区域之后，可以基于组织类型确定第二区域。举例来说，第一区域为肾，第二区域为脂肪等。可理解，不同的组织类型在第一超声图像上会有不同的形态，可以根据图像识别确定出第一区域，进而确定出第二区域。
为了描述的方便，本发明以下实施例假设第二区域的深度为0至h1，第一区域的深度为h1至h2，其中，h2大于h1。
示例性地，S120可以包括：利用多个预设声速对第一超声回波信号进行信号处理，得到与该多个预设声速一一对应的多帧图像；从该多帧图像中选择满足预设条件的第二目标图像；将与所选择的该第二目标图像对应的预设声速确定为该第二区域的声速。
具体地，可以预先设定有多个预设声速，假设有M个预设声速。可以利用每一个预设声速对第一超声回波信号进行处理，得到与之对应的超声图像；也就是说，可以得到与M个预设声速一一对应的M帧超声图像。其中，利用一个预设声速得到一帧图像的方法与上述的S220的方法是类似的。
并且，可理解，使用不同的预设声速，所处理的第一超声回波信号的信号量也是不一样的。举例来说，如果使用的预设声速为v11，则需要对在2×h1/v11时间内接收到的第一超声回波信号进行处理；如果使用的预设声速为v12，则需要对在2×h1/v12时间内接收到的第一超声回波信号进行处理。
具体地，在选择第二目标图像时，所考虑的预设条件可以为信噪比最高、误码率最低、分辨率最高等中的一项。或者，预设条件可以是综合信噪比、误码率、分辨率等各种因素得到的值最大，例如将信噪比乘以第一权重、误码率乘以第二权重、分辨率乘以第三权重得到的值，并将该值最大的那帧图像确定为第二目标图像。其中，第一权重和第三权重为正数，第二权重为负数，且第一权重、第二权重和第三权重三个权重的绝对值之和等于一。或者，预设条件也可以是基于与图像质量有关的其他参数所设定的，本发明对此不限定。换言之，可以从多帧图像中选择质量最好的一帧图像作为第二目标图像。
示例性地，S120可以包括：将该第二区域沿着深度方向分为至少两段，其中，该深度方向为超声波前进的方向；沿着该深度方向，逐段地确定该至少两段中每一段的声速；根据该至少两段中每一段的声速，确定该第二区域的声速。
其中，可以将第二区域均匀地或者不均匀地沿深度方向分为至少两段，假设为p段，p为大于1的整数。可以参照深度或者参照组织类型等进行分段，例如分成的至少两段中的相邻两段为不同的组织类型。
其中，逐段地确定每一段的声速，可以包括：先确定深度小的那一段的声速，然后根据比当前段的深度小的其他段的声速来确定当前段的声速，因而确定出每一段的声速。
其中，在确定某一段的声速时，可以利用多个预设声速对第一超声回波信号进行处理，得到一一对应的多帧图像，然后将与满足预设条件的那一帧图像对应的预设声速确定为这一段的声速。
下面只举一例进行阐述，假设p＝2，即将第二区域分为两段，那么，可以先确定深度小的一段的声速，再确定深度大的另一段的声速。假设第一段的深度为0至h11，第二段的深度为h11至h1，其中，h11＜h1。可以先利用多个第一预设声速确定第一段的声速，然后再利用第一段的声速以及多个第二预设声速确定第二段的声速。其中，第一预设声速、第二预设声速可以是与上述的预设声速相同的多个离散值，或者也可以是不同的值，本发明对此不限定。
其中，确定第二段的声速的过程如下：假设第一段的声速为v01，则该第一段对应于第一超声回波信号中在时间0至2×h11/v01之间接收到的那部分。如果使用的第二预设声速为v21，则需要对在2×h11/v01至2×h1/v21时间内接收到的第一超声回波信号进行处理；如果使用的第二预设声速为v22，则需要对在2×h11/v01至2×h1/v22时间内接收到的第一超声回波信号进行处理。
其中，根据该至少两段中每一段的声速，确定该第二区域的声速，可以包括：将各段的声速的平均值(如算术平均、几何平均等)作为第二区域的声速；或者，将各段的声速中的最大值或最小值作为第二区域的声速；或者，将各段的声速中的中值作为第二区域的声速；或者，也可以利用其它的函数基于每一段的声速来计算得到第二区域的声速，这里不再一一罗列。
可选地，得到第二区域中至少两段中每一段的声速之后，假设为p个声速，可以计算至少两个声速(如p个声速)的标准差，用于判断得到的至少两个声速(如p个声速)的准确性。
示例性地，S130可以包括：利用该第二区域的声速以及多个待选声速，对该第一超声回波信号或者该第二超声回波信号进行信号处理，得到与该多个待选声速一一对应的多帧图像；从该多帧图像中选择满足预设条件的第一目标图像；将与所选择的该第一目标图像对应的待选声速确定为该第一区域的声速。
作为一个实施例，可以利用该第二区域的声速，从该第一超声回波信号确定该第一区域的超声回波信号；利用该多个待选声速中的每一个待选声速，分别对该第一区域的超声回波信号进行信号处理，得到与该多个待选声速一一对应的多帧图像。
具体地，可以利用第二区域的声速，将第一超声回波信号中与第二区域对应的那部分超声回波信号除去，然后再利用多个待选声速对剩余的第一超声回波信号进行信号处理，得到与该多个待选声速一一对应的多帧图像。
假设第二区域的声速为V2，则第一超声回波信号中由第二区域反射的那部分是在时间0至2×h1/V2内接收到的。随后，可以利用多个待选声速，对第一超声回波信号中在时间2×h1/V2之后接收到的那部分进行信号处理。
其中，可理解，使用不同的待选声速，所处理的第一超声回波信号的信号量也是不一样的。举例来说，如果使用的待选声速为v31，则需要对在2×h1/V2至2×h2/v31时间内接收到的第一超声回波信号进行处理；如果使用的待选声速为v32，则需要对在2×h1/V2至2×h2/v32时间内接收到的第一超声回波信号进行处理。
具体地，在选择第一目标图像时，所考虑的预设条件可以为信噪比最高、误码率最低、分辨率最高等中的一项。或者，预设条件可以是综合信噪比、误码率、分辨率等各种因素得到的值最大，例如将信噪比乘以第四权重、误码率乘以第五权重、分辨率乘以第六权重得到的值，并将该值最大的那帧图像确定为第一目标图像。其中，第四权重和第六权重为正数，第五权重为负数，且第四权重、第五权重和第六权重三个权重的绝对值之和等于一。或者，预设条件也可以是基于与图像质量有关的其他参数所设定的，本发明对此不限定。换言之，可以从多帧图像中选择质量最好的一帧图像作为第一目标图像。
假设预设条件为信噪比最高。作为一例，选择满足预设条件的第一目标图像，可以包括：对该多帧图像分别进行频谱分析，得到该多帧图像对应的频谱分析结果；从该多帧图像对应的频谱分析结果中确定信噪比最高的一帧图像作为该第一目标图像。其中，频谱分析可以参见现有以及将来可能的对信号进行处理的过程中的频谱分析的具体过程，这里不再赘述。
示例性地，S130可以包括：将该第一区域沿着深度方向分为至少两段，其中，该深度方向为超声波前进的方向；沿着该深度方向，基于该第二区域的声速逐段地确定该至少两段中每一段的声速；根据该至少两段中每一段的声速，确定该第一区域的声速。
其中，可以将第一区域均匀地或者不均匀地沿深度方向分为至少两段，假设为p1段，p1为大于1的整数。可以参照深度或者参照组织类型等进行分段，例如分成的至少两段中的相邻两段为不同的组织类型。
其中，逐段地确定每一段的声速，可以包括：先确定深度小的那一段的声速，然后根据比当前段的深度小的其他段的声速来确定当前段的声速，因而确定出每一段的声速。
其中，在确定某一段的声速时，可以利用多个待选声速对第一超声回波信号进行处理，得到一一对应的多帧图像，然后将与满足预设条件的那一帧图像对应的待选声速确定为这一段的声速。
下面只举一例进行阐述，假设p1＝2，即将第一区域分为两段，那么，可以先确定深度小的一段的声速，再确定深度大的另一段的声速。假设第一段的深度为h1至h21，第二段的深度为h21至h2，其中，h1＜h21＜h2。可以先利用第二区域的声速和多个第一待选声速确定第一段的声速，然后再利用第二区域的声速、第一段的声速以及多个第二待选声速确定第二段的声速。其中，第一待选声速、第二待选声速可以是与上述的待选声速相同的多个离散值，或者也可以是不同的值，本发明对此不限定。
其中，确定第二段的声速的过程如下：假设第二区域的声速为V2，第一段的声速为v41，则该第一段对应于第一超声回波信号中在时间2×h1/V2至2×h21/v41之间接收到的那部分。如果使用的第二待选声速为v51，则需要对在2×h21/v41至2×h2/v51时间内接收到的第一超声回波信号进行处理；如果使用的第二待选声速为v52，则需要对在2×h21/v41至2×h2/v52时间内接收到的第一超声回波信号进行处理。
其中，根据该至少两段中每一段的声速，确定该第一区域的声速，可以包括：将各段的声速的平均值(如算术平均、几何平均等)作为第一区域的声速；或者，将各段的声速中的最大值或最小值作为第一区域的声速；或者，将各段的声速中的中值作为第一区域的声速；或者，也可以利用其它的函数基于每一段的声速来计算得到第一区域的声速，这里不再一一罗列。
示例性地，S130中也可以包括：将该第一区域沿着深度方向分为M段，沿着与深度方向垂直的横向分为N段，其中，该深度方向为超声波前进的方向，M和N均为正整数；基于该第二区域的声速逐段地确定该第一区域的M×N段中每一段的声速；根据该M×N段中每一段的声速，确定该第一区域的声速。
该实施例可以理解为将第一区域划分为N列，每列包括M行。针对每一列，都可以采用上一实施例的过程逐段确定每一段的声速。这样，针对第一区域，可以得到与N列M行对应的M×N个声速。这样，便得到了第一区域的声速的二维分布。
可选地，也可以将第一区域划分为N列，不同的列的行数可以相同或不同，如第一列有M1行，第二列有M2行，...，第N列有Mn行，等等，其中，M1至Mn均为正整数，任意两个可以相等或不相等。然后，针对每一列，都可以采用上一实施例的过程逐段确定每一段的声速。这样，针对第一区域，可以得到对应的M1+M2+...+Mn个声速。
在此之后，可以基于多段的声速(如上的M×N个声速或者M1+M2+...+Mn个声速)确定第一区域的声速。例如，可以将多段的声速(如上的M×N个声速或者M1+M2+...+Mn个声速)中的平均值、最大值、最小值、中值或其他值确定为第一区域的声速。
可选地，如果将第一区域进行分段得到第一区域中的多段中每一段的声速之后，如上述实施例中的p1个声速或M×N个声速或者M1+M2+...+Mn个声速，可以计算这多个声速(如p1个声速或M×N个声速或者M1+M2+...+Mn个声速)的标准差，用于判断得到的这多个声速(如p1个声速或M×N个声速或者M1+M2+...+Mn个声速)的准确性。
作为另一个实施例，S230中可以包括：接收对该第一超声图像的目标区域选定指令，以确定目标区域；控制该超声探头向该目标区域发射第二超声波，并接收从该目标区域返回的第二超声回波，获得第二超声回波信号；对该第二超声回波信号进行信号处理，得到该目标区域的第二超声图像；确定该目标区域的第一区域和第二区域，其中该第二区域是该第二超声波传播到该第一区域所经过的区域，并且该第二区域的深度小于该第一区域的深度。例如，用户可以通过控制面板上的功能键激活目标区域选定功能，此时，可以基于第一超声图像所呈现的内容(如组织/器官结构特征、病灶特征)，选择重点观察的目标区域。选定好目标区域后，通过再次向该目标区域发射第二超声波，得到该目标区域的第二超声图像，该目标区域的第二超声图像所呈现的内容可以比该目标区域在第一超声图像更为精细(例如所呈现的目标区域的图像尺寸更大，但目标区域的图像分辨率与第一超声图像相比保持不变或者更高)，以便用户更清楚的观察到该目标区域的更多细节。
其中，第二超声波与第一超声波的发射参数可以相同也可以不同，发射参数包括但不限于发射波形、发射频率或扫描范围等。
本实施例中利用了前端放大功能，举例来说，如果第一超声图像中显示的深度范围为0至H，第二超声图像中显示的深度范围可以为H1至H2，其中，0≤H1＜H2≤H。
本实施例中基于第二超声图像确定第二区域和第一区域的过程，与上述实施例中基于第一超声图像确定第二区域和第一区域的过程，两者是类似的。例如，可以通过图像识别和分割技术对第二超声图像进行处理，得到第二区域和第一区域。例如，可以获取用户选定的感兴趣区域为第一区域，并根据深度确定第二区域。其中，用户选择感兴趣区域时，可以基于组织类型进行选定，也可以根据经验进行选定，也可以根据第二超声图像所显示形态进行选定。
随后，在S120和S130中，可以基于第二超声图像确定第二区域的声速和第一区域的声速。在该过程中，可以基于第二超声图像重新定义深度，假设第二区域在第二超声图像中的相对深度为0至h1，其在第一超声图像中的相对深度为H1至h1+H1。假设第一区域在第二超声图像中的相对深度为h1至h2，其在第一超声图像中的相对深度为h1+H1至h2+H1。如此，便可以基于第二超声图像，得到其中相对深度为0至h1的第二区域的声速，以及其中相对深度为h1+H1至h2+H1的第一区域的声速。
其中，基于第二超声图像确定第二区域的声速和第一区域的声速的过程，与上述基于第一超声图像确定第二区域的声速和第一区域的声速的过程，是类似的，为避免重复，这里不再赘述。
这样，本发明实施例中，能够根据超声回波信号，确定感兴趣区域(如上述实施例中的第一区域)的声速。进一步地，该声速可以作为后续的各种医学诊断的参考。
示例性地，在S130之后，还可以包括：利用该第一区域的声速对该第一超声回波信号或者该第二超声回波信号进行信号处理，得到与该第一区域的声速对应的超声图像。可选地，进一步可以显示与该第一区域的声速对应的超声图像。
具体地，采用本发明实施例的确定声速的方法，得到的第一区域的声速更加准确，进而使得得到的超声图像的分辨率更高，对医生的诊断提供了更有利的参考，更有利于医生做出精确的诊断。
示例性地，在S130之后，还可以包括：基于该第一区域的声速，确定该第一区域中的脂肪含量和/或表征第一区域脂肪程度的参数。
作为一例，可以结合脂肪中的声速来确定第一区域中的脂肪含量，进而可以给目标对象提供进一步的建议，如若脂肪含量超过设定的阈值，则给出减脂的建议。作为另一例，可以确定出反映脂肪肝程度的分数(如在0-100分中取值，分值越高脂肪肝程度越重)或者反映脂肪肝程度的等级(如在0-4级中取值，级别越高表示脂肪肝程度越重)。
示例性地，在S130之后，还可以包括：基于该第一区域的声速，确定该第一区域中是否存在病变。作为一例，可以基于第一区域的声速，得到第一区域的超声图像，该超声图像具有更高的分辨率，进而可以基于该超声图像分析是否存在病变。具体地，医生可以查看该具有更高分辨率的超声图像，分析是否存在病变。这样，能够及时地提供准确的病变信息，进而使得患者能够及时进行治疗，防止延误病情。例如，若第一区域为甲状腺，则可以判断是否存在结节等。
由此可见，本发明实施例中可以基于超声图像确定感兴趣区域的声速，这样，可以确定不同的区域具有不同的声速，使得各个区域的声速更加准确。进而，所确定的声速能够用于超声图像生成、组织类型确定、疾病诊断等多个方面，并为医生提供了更加准确的参考。
图5是本发明实施例的用于确定声速的一个超声装置的示意框图。该超声装置50包括存储器130和处理器140。其中该存储器130存储有程序，当该程序被该处理器140执行时，使得该超声装置50执行以下步骤：确定目标对象的第一区域和第二区域，其中该第二区域是向该目标对象发射的超声波传播到该第一区域所经过的区域，并且该第二区域的深度小于该第一区域的深度；确定该第二区域的声速；基于该第二区域的声速确定该第一区域的声速。
作为一种实现方式，处理器140执行该程序，使得：根据***预设确定该目标对象的该第一区域和该第二区域；或者，按照用户指定的深度范围和/或侧向范围确定该目标对象的该第一区域和该第二区域。
作为另一种实现方式，处理器140可以基于超声图像来确定第一区域和第二区域。
返回参照图1，超声装置10包括超声探头110、发送/接收控制器120、存储器130、处理器140以及显示器150。
发送/接收控制器120，用于激励该超声探头向目标对象发射第一超声波，并接收从该目标对象返回的第一超声回波。存储器130，用于存储该处理器执行的程序。处理器140，用于：基于该第一超声回波，获得第一超声回波信号；对该第一超声回波信号进行信号处理，得到该目标对象的第一超声图像；基于该第一超声图像确定该目标对象的第一区域和第二区域，其中该第二区域是向该目标对象发射的超声波传播到该第一区域所经过的区域，并且该第二区域的深度小于该第一区域的深度；确定该第二区域的声速；基于该第二区域的声速确定该第一区域的声速。
示例性地，该处理器140执行该程序，使得：基于该第一超声图像确定该目标对象的第一区域；基于该目标对象的第一区域确定该目标对象的第二区域。
示例性地，该处理器140执行该程序，使得：基于该第一区域的深度确定该目标对象的第二区域；或者，基于该第一区域的组织类型确定该目标对象的第二区域。
示例性地，该处理器140执行该程序，使得：接收对该第一超声图像的目标区域选定指令，以确定目标区域；控制该超声探头向该目标区域发射第二超声波，并接收从该目标区域返回的第二超声回波，获得第二超声回波信号；对该第二超声回波信号进行信号处理，得到该目标区域的第二超声图像；确定该目标区域的第一区域和第二区域，其中该第二区域是该第二超声波传播到该第一区域所经过的区域，并且该第二区域的深度小于该第一区域的深度。
示例性地，该处理器140执行该程序，使得：利用该第二区域的声速以及多个待选声速，对该第一超声回波信号或者该第二超声回波信号进行信号处理，得到与该多个待选声速一一对应的多帧图像；从该多帧图像中选择满足预设条件的第一目标图像；将与所选择的该第一目标图像对应的待选声速确定为该第一区域的声速。
示例性地，该处理器140执行该程序，使得：利用该第二区域的声速，从该第一超声回波信号或者该第二超声回波信号中确定该第一区域的超声回波信号；利用该多个待选声速中的每一个待选声速，分别对该第一区域的超声回波信号进行信号处理，得到与该多个待选声速一一对应的多帧图像。
示例性地，该处理器140执行该程序，使得：对该多帧图像分别进行频谱分析，得到该多帧图像对应的频谱分析结果；从该多帧图像对应的频谱分析结果中确定信噪比最高的一帧图像作为该第一目标图像。
示例性地，该处理器140执行该程序，使得：利用多个预设声速对该第一超声回波信号或者该第二超声回波信号进行信号处理，得到与该多个预设声速一一对应的多帧图像；从该多帧图像中选择满足预设条件的第二目标图像；将与所选择的该第二目标图像对应的预设声速确定为该第二区域的声速。
示例性地，该预设条件包括以下至少一项：信噪比最高、误码率最低、分辨率最高。
示例性地，该处理器140执行该程序，使得：将该第二区域沿着深度方向分为至少两段，其中，该深度方向为超声波前进的方向；沿着该深度方向，逐段地确定该至少两段中每一段的声速；根据该至少两段中每一段的声速，确定该第二区域的声速。
示例性地，该处理器140执行该程序，使得：将该至少两段中各段的声速的均值、中值、最小值或者最大值，确定为该第二区域的声速。
示例性地，该处理器140执行该程序，使得：将该第一区域沿着深度方向分为至少两段，其中，该深度方向为超声波前进的方向；沿着该深度方向，基于该第二区域的声速逐段地确定该至少两段中每一段的声速；根据该至少两段中每一段的声速，确定该第一区域的声速。
示例性地，该处理器140执行该程序，使得：将该第一区域沿着深度方向分为M段，沿着与深度方向垂直的横向分为N段，其中，该深度方向为超声波前进的方向，M和N均为正整数；基于该第二区域的声速逐段地确定该第一区域的M×N段中每一段的声速；根据该M×N段中每一段的声速，确定该第一区域的声速。
示例性地，该处理器140执行该程序，还使得：利用该第一区域的声速对该第一超声回波信号或者该第二超声回波信号进行信号处理，得到与该第一区域的声速对应的超声图像。进一步地，还可以由显示器150显示该超声图像。由于得到的第一区域的声速更加准确，所显示的超声图像的分辨率更高，更有利于医生基于其做出精确的诊断。
示例性地，该处理器140执行该程序，还使得：基于该第一区域的声速，确定该第一区域中的脂肪含量和/或表征第一区域脂肪程度的参数。
示例性地，该处理器140执行该程序，还使得：基于该第一区域的声速，确定该第一区域中是否存在病变。作为一例，可以由显示器150显示超声图像，然后医生可以查看该具有更高分辨率的超声图像，分析是否存在病变。这样，能够及时地提供准确的病变信息，进而使得患者能够及时进行治疗，防止延误病情。
示例性地，该第一区域为手动选定的感兴趣区域或者自动识别出的感兴趣区域；该第二区域为该超声探头表面到该感兴趣区域顶部的区域。
可理解，图5所示的超声装置50以及图1所示的超声装置10能够分别用于实现前述图2或图3所示的方法的步骤。，为避免重复，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。当该计算机程序被计算机或者处理器执行时，可以实现前述图2或图3所示的确定声速的方法的步骤。例如，该计算机存储介质为计算机可读存储介质。
在一个实施例中，该计算机程序指令在被计算机或处理器运行时使计算机或处理器执行以下步骤：向目标对象发射第一超声波，并接收从该目标对象返回的第一超声回波，获得第一超声回波信号；对该第一超声回波信号进行信号处理，得到该目标对象的第一超声图像；基于该第一超声图像确定该目标对象的第一区域和第二区域，其中该第二区域是向该目标对象发射的超声波传播到该第一区域所经过的区域，并且该第二区域的深度小于该第一区域的深度；确定该第二区域的声速；基于该第二区域的声速确定该第一区域的声速。
计算机存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，其包含指令，当该指令被计算机所执行时，使得计算机执行上述图2或图3所示的确定声速的方法的步骤。
由此可见，本发明实施例中可以基于超声图像确定感兴趣区域的声速，这样，可以确定不同的区域具有不同的声速，使得各个区域的声速更加准确。进而，所确定的声速能够用于超声图像生成、组织类型确定、疾病诊断等多个方面，并为医生提供了更加准确的参考。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (39)
1.一种确定声速的方法，其特征在于，包括：
控制超声探头向目标对象发射第一超声波，并接收从所述目标对象返回的第一超声回波，获得第一超声回波信号；
对所述第一超声回波信号进行信号处理，得到所述目标对象的第一超声图像；
基于所述第一超声图像确定所述目标对象的第一区域和第二区域，其中所述第二区域是向所述目标对象发射的超声波传播到所述第一区域所经过的区域，并且所述第二区域的深度小于所述第一区域的深度；
确定所述第二区域的声速；
基于所述第二区域的声速确定所述第一区域的声速，其中，利用所述第二区域的声速确定所述第一区域的超声回波信号，根据所述第一区域的超声回波信号确定所述第一区域的声速；
所述根据所述第一区域的超声回波信号确定所述第一区域的声速，包括：利用多个待选声速，对所述第一区域的超声回波信号进行信号处理，得到与所述多个待选声速一一对应的多帧图像；从所述多帧图像中选择满足预设条件的第一目标图像；将与所述第一目标图像对应的待选声速确定为所述第一区域的声速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一超声图像确定所述目标对象的第一区域和第二区域，包括：
基于所述第一超声图像确定所述目标对象的第一区域；
基于所述目标对象的第一区域确定所述目标对象的第二区域，其中所述第二区域是所述第一超声波传播到所述第一区域所经过的区域，并且所述第二区域的深度小于所述第一区域的深度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的第一区域确定所述目标对象的第二区域，包括：
基于所述第一区域的深度确定所述目标对象的第二区域；或者，
基于所述第一区域的组织类型确定所述目标对象的第二区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一超声图像确定所述目标对象的第一区域和第二区域，包括：
接收对所述第一超声图像的目标区域选定指令，以确定目标区域；
控制所述超声探头向所述目标区域发射第二超声波，并接收从所述目标区域返回的第二超声回波，获得第二超声回波信号；
对所述第二超声回波信号进行信号处理，得到所述目标区域的第二超声图像；
确定所述目标对象的第一区域和第二区域，其中所述第二区域是所述第二超声波传播到所述第一区域所经过的区域，并且所述第二区域的深度小于所述第一区域的深度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二区域的声速确定所述第一区域的声速，包括：
利用所述第二区域的声速以及多个待选声速，对所述第一超声回波信号或者所述第二超声回波信号进行信号处理，得到与所述多个待选声速一一对应的多帧图像；
从所述多帧图像中选择满足预设条件的第一目标图像；
将与所选择的所述第一目标图像对应的待选声速确定为所述第一区域的声速。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二区域的声速以及多个待选声速，对所述第一超声回波信号或者所述第二超声回波信号进行信号处理，得到与所述多个待选声速一一对应的多帧图像，包括：
利用所述第二区域的声速，从所述第一超声回波信号或者所述第二超声回波信号中确定所述第一区域的超声回波信号；
利用所述多个待选声速中的每一个待选声速，分别对所述第一区域的超声回波信号进行信号处理，得到与所述多个待选声速一一对应的多帧图像。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述多帧图像中选择满足预设条件的第一目标图像，包括：
对所述多帧图像分别进行频谱分析，得到所述多帧图像对应的频谱分析结果；
从所述多帧图像对应的频谱分析结果中确定信噪比最高的一帧图像作为所述第一目标图像。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述第二区域的声速，包括：
利用多个预设声速对所述第一超声回波信号或者所述第二超声回波信号进行信号处理，得到与所述多个预设声速一一对应的多帧图像；
从所述多帧图像中选择满足预设条件的第二目标图像；
将与所选择的所述第二目标图像对应的预设声速确定为所述第二区域的声速。
9.根据权利要求5或8所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一项：信噪比最高、误码率最低、分辨率最高。
10.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，确定所述第二区域的声速，包括：
将所述第二区域沿着深度方向分为至少两段，其中，所述深度方向为超声波前进的方向；
沿着所述深度方向，逐段地确定所述至少两段中每一段的声速；
根据所述至少两段中每一段的声速，确定所述第二区域的声速。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述至少两段中每一段的声速，确定所述第二区域的声速，包括：
将所述至少两段中各段的声速的均值、中值、最小值或者最大值，确定为所述第二区域的声速。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二区域的声速确定所述第一区域的声速，包括：
将所述第一区域沿着深度方向分为至少两段，其中，所述深度方向为超声波前进的方向；
沿着所述深度方向，基于所述第二区域的声速逐段地确定所述至少两段中每一段的声速；
根据所述至少两段中每一段的声速，确定所述第一区域的声速。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一区域的声速，包括：
将所述第一区域沿着深度方向分为M段，沿着与深度方向垂直的横向分为N段，其中，所述深度方向为超声波前进的方向，M和N均为正整数；
基于所述第二区域的声速逐段地确定所述第一区域的M×N段中每一段的声速；
根据所述M×N段中每一段的声速，确定所述第一区域的声速。
14.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用所述第一区域的声速对所述第一超声回波信号或者所述第二超声回波信号进行信号处理，得到与所述第一区域的声速对应的超声图像。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述第一区域的声速，确定所述第一区域中的脂肪含量和/或表征第一区域脂肪程度的参数。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述第一区域的声速，确定所述第一区域中是否存在病变。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域为手动选定的感兴趣区域或者自动识别出的感兴趣区域；所述第二区域为所述超声探头表面到所述感兴趣区域顶部的区域。
18.一种确定声速的方法，其特征在于，包括：
确定目标对象的第一区域和第二区域，其中所述第二区域是向所述目标对象发射的超声波传播到所述第一区域所经过的区域，并且所述第二区域的深度小于所述第一区域的深度；
确定所述第二区域的声速；
基于所述第二区域的声速确定所述第一区域的声速，其中，利用所述第二区域的声速确定所述第一区域的超声回波信号，根据所述第一区域的超声回波信号确定所述第一区域的声速；
所述根据所述第一区域的超声回波信号确定所述第一区域的声速，包括：利用多个待选声速，对所述第一区域的超声回波信号进行信号处理，得到与所述多个待选声速一一对应的多帧图像；从所述多帧图像中选择满足预设条件的第一目标图像；将与所述第一目标图像对应的待选声速确定为所述第一区域的声速。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述确定目标对象的第一区域和第二区域，包括：
根据***预设确定所述目标对象的所述第一区域和所述第二区域；或者，
按照用户指定的深度范围和/或侧向范围确定所述目标对象的所述第一区域和所述第二区域。
20.一种超声装置，其特征在于，所述装置包括：
超声探头；
发送/接收控制器，用于激励所述超声探头向目标对象发射第一超声波，并接收从所述目标对象返回的第一超声回波；
存储器，用于存储处理器执行的程序；
处理器，用于：
基于所述第一超声回波，获得第一超声回波信号；
对所述第一超声回波信号进行信号处理，得到所述目标对象的第一超声图像；
基于所述第一超声图像确定所述目标对象的第一区域和第二区域，其中所述第二区域是向所述目标对象发射的超声波传播到所述第一区域所经过的区域，并且所述第二区域的深度小于所述第一区域的深度；
确定所述第二区域的声速；
基于所述第二区域的声速确定所述第一区域的声速，其中，利用所述第二区域的声速确定所述第一区域的超声回波信号，根据所述第一区域的超声回波信号确定所述第一区域的声速；
所述根据所述第一区域的超声回波信号确定所述第一区域的声速，包括：利用多个待选声速，对所述第一区域的超声回波信号进行信号处理，得到与所述多个待选声速一一对应的多帧图像；从所述多帧图像中选择满足预设条件的第一目标图像；将与所述第一目标图像对应的待选声速确定为所述第一区域的声速。
21.根据权利要求20所述的超声装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序，使得：
基于所述第一超声图像确定所述目标对象的第一区域；
基于所述目标对象的第一区域确定所述目标对象的第二区域，其中所述第二区域是所述第一超声波传播到所述第一区域所经过的区域，并且所述第二区域的深度小于所述第一区域的深度。
22.根据权利要求21所述的超声装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序，使得：
基于所述第一区域的深度确定所述目标对象的第二区域；或者，
基于所述第一区域的组织类型确定所述目标对象的第二区域。
23.根据权利要求20所述的超声装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序，使得：
接收对所述第一超声图像的目标区域选定指令，以确定目标区域；
控制所述超声探头向所述目标区域发射第二超声波，并接收从所述目标区域返回的第二超声回波，获得第二超声回波信号；
对所述第二超声回波信号进行信号处理，得到所述目标区域的第二超声图像；
确定所述目标对象的第一区域和第二区域，其中所述第二区域是所述第二超声波传播到所述第一区域所经过的区域，并且所述第二区域的深度小于所述第一区域的深度。
24.根据权利要求23所述的超声装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序，使得：
利用所述第二区域的声速以及多个待选声速，对所述第一超声回波信号或者所述第二超声回波信号进行信号处理，得到与所述多个待选声速一一对应的多帧图像；
从所述多帧图像中选择满足预设条件的第一目标图像；
将与所选择的所述第一目标图像对应的待选声速确定为所述第一区域的声速。
25.根据权利要求24所述的超声装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序，使得：
利用所述第二区域的声速，从所述第一超声回波信号或者所述第二超声回波信号中确定所述第一区域的超声回波信号；
利用所述多个待选声速中的每一个待选声速，分别对所述第一区域的超声回波信号进行信号处理，得到与所述多个待选声速一一对应的多帧图像。
26.根据权利要求24所述的超声装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序，使得：
对所述多帧图像分别进行频谱分析，得到所述多帧图像对应的频谱分析结果；
从所述多帧图像对应的频谱分析结果中确定信噪比最高的一帧图像作为所述第一目标图像。
27.根据权利要求23所述的超声装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序，使得：
利用多个预设声速对所述第一超声回波信号或者所述第二超声回波信号进行信号处理，得到与所述多个预设声速一一对应的多帧图像；
从所述多帧图像中选择满足预设条件的第二目标图像；
将与所选择的所述第二目标图像对应的预设声速确定为所述第二区域的声速。
28.根据权利要求24或27所述的超声装置，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一项：信噪比最高、误码率最低、分辨率最高。
29.根据权利要求20或23所述的超声装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序，使得：
将所述第二区域沿着深度方向分为至少两段，其中，所述深度方向为超声波前进的方向；
沿着所述深度方向，逐段地确定所述至少两段中每一段的声速；
根据所述至少两段中每一段的声速，确定所述第二区域的声速。
30.根据权利要求29所述的超声装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序，使得：
将所述至少两段中各段的声速的均值、中值、最小值或者最大值，确定为所述第二区域的声速。
31.根据权利要求20所述的超声装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序，使得：
将所述第一区域沿着深度方向分为至少两段，其中，所述深度方向为超声波前进的方向；
沿着所述深度方向，基于所述第二区域的声速逐段地确定所述至少两段中每一段的声速；
根据所述至少两段中每一段的声速，确定所述第一区域的声速。
32.根据权利要求20所述的超声装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序，使得：
将所述第一区域沿着深度方向分为M段，沿着与深度方向垂直的横向分为N段，其中，所述深度方向为超声波前进的方向，M和N均为正整数；
基于所述第二区域的声速逐段地确定所述第一区域的M×N段中每一段的声速；
根据所述M×N段中每一段的声速，确定所述第一区域的声速。
33.根据权利要求23所述的超声装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序，还使得：
利用所述第一区域的声速对所述第一超声回波信号或者所述第二超声回波信号进行信号处理，得到与所述第一区域的声速对应的超声图像。
34.根据权利要求20所述的超声装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序，还使得：
基于所述第一区域的声速，确定所述第一区域中的脂肪含量和/或表征第一区域脂肪程度的参数。
35.根据权利要求20所述的超声装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序，还使得：
基于所述第一区域的声速，确定所述第一区域中是否存在病变。
36.根据权利要求20所述的超声装置，其特征在于，所述第一区域为手动选定的感兴趣区域或者自动识别出的感兴趣区域；所述第二区域为所述超声探头表面到所述感兴趣区域顶部的区域。
37.一种超声装置，其特征在于，包括存储器和处理器，其中所述存储器中存储有程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述装置执行以下步骤：
确定目标对象的第一区域和第二区域，其中所述第二区域是向所述目标对象发射的超声波传播到所述第一区域所经过的区域，并且所述第二区域的深度小于所述第一区域的深度；
确定所述第二区域的声速；
基于所述第二区域的声速确定所述第一区域的声速，其中，利用所述第二区域的声速确定所述第一区域的超声回波信号，根据所述第一区域的超声回波信号确定所述第一区域的声速；
所述根据所述第一区域的超声回波信号确定所述第一区域的声速，包括：利用多个待选声速，对所述第一区域的超声回波信号进行信号处理，得到与所述多个待选声速一一对应的多帧图像；从所述多帧图像中选择满足预设条件的第一目标图像；将与所述第一目标图像对应的待选声速确定为所述第一区域的声速。
38.根据权利要求37所述的超声装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序，使得：
根据***预设确定所述目标对象的所述第一区域和所述第二区域；或者，
按照用户指定的深度范围和/或侧向范围确定所述目标对象的所述第一区域和所述第二区域。
39.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至19中任一项所述方法的步骤。
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