CN114071920A - 一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件 - Google Patents

一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件 Download PDF

Info

Publication number
CN114071920A
CN114071920A CN202111354442.2A CN202111354442A CN114071920A CN 114071920 A CN114071920 A CN 114071920A CN 202111354442 A CN202111354442 A CN 202111354442A CN 114071920 A CN114071920 A CN 114071920A
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
main body
plate
groups
controller main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111354442.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114071920B (zh
Inventor
王国荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Maoye Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Nantong Maoye Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Maoye Electronic Technology Co ltd filed Critical Nantong Maoye Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202111354442.2A priority Critical patent/CN114071920B/zh
Publication of CN114071920A publication Critical patent/CN114071920A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114071920B publication Critical patent/CN114071920B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0247—Electrical details of casings, e.g. terminals, passages for cables or wiring
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16566—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533
    • G01R19/16571—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533 comparing AC or DC current with one threshold, e.g. load current, over-current, surge current or fault current
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F13/00—Apparatus or processes for magnetising or demagnetising
    • H01F13/006—Methods and devices for demagnetising of magnetic bodies, e.g. workpieces, sheet material
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/639—Additional means for holding or locking coupling parts together, after engagement, e.g. separate keylock, retainer strap
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/20009—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating using a gaseous coolant in electronic enclosures
    • H05K7/20136—Forced ventilation, e.g. by fans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件，包括控制器主体、插座、底板、综合电路板和固定框体，所述控制器主体的正面安装有两组并排布置的插座，所述控制器主体的底部安装有底板；所述控制器主体的底壁安装有综合电路板，所述控制器主体的底壁安装有两组并排布置的固定框体；所述综合电路板的顶部安装有MCU控制板块和电流保护控制模块，所述综合电路板的顶部安装有霍尔传感器，所述综合电路板的顶部安装有报警模块。本发明具备退磁预警功能，插头与插座连接处增设连接部件，可增加插头防掉落的功能，控制器主体在安装时采用卡合放置替换原有的螺钉固定的方式，可提高拆装效率，装置运行时，采用风力降温相配合，提高散热效率。

Description

一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件
技术领域
本发明涉及吸盘控制器技术领域，具体为一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件。
背景技术
电永磁吸盘利用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，影响吸盘内部磁场分布，从而达到夹紧或卸载工件的目的，其中卸载工件时，控制器需要将那些退磁操作，降低电永磁吸盘的吸力，而后便于被吸盘夹紧的工件实施卸载操作，且退磁时，需要增加预警提示功能，以提醒工作人员注意状况。
现有的吸盘控制器存在的缺陷是：
1、专利文件CN213150662U公开了一种具有防护结构的柜装式电永磁吸盘控制器，“包括机体，所述机体包括机壳，所述机壳的表面设置有防护机构，所述防护机构包括防护盒，所述机壳的表面固定连接有防护盒，所述防护盒的内侧固定连接有抵板，所述防护盒的表面活动连接有调节杆，所述调节杆的表面套接有调节槽，所述调节杆的底端活动连接有固定板，所述防护盒的表面滑动连接有伸缩杆，所述防护盒的表面固定连接有伸缩套。本使其对控制器表面设置有防护机构，便于对其表面进行防护，且控制器在防护盒内连接固定，便于对控制器进行操作，导线和控制器的连接牢固，不会因晃动造成导线和连接口之间的连接松动。”但是本控制器中不具备退磁预警的功能，其中，控制器在退磁时无提示，会较为突然，若有意外状况，工作人员无法及时反应；
2、专利文件CN104330988A公开了一种快速换模的电永磁吸盘控制装置，“包括固定控制器、定模板、动模板，固定控制器分别与定模板、动模板电连接，所述的固定控制器正面设有按键控制面板、数码显示器、定模板状态指示灯、动模板状态指示灯、解锁状态指示灯；所述的固定控制器通过电线分别电连接接近开关传感器、温度传感器、磁力传感器、磁感线圈、磁注塑机射台接近开关、注塑机电源、移动控制器、所述的固定控制器侧面设有电源钥匙开关；本产品磁吸性好、免模具螺丝安装，安全级别高、大大降低安全生产事故，减少换模时间，提高生产效率。”但是本控制器在连接插头时，若插头线被人不小心带动，容易造成此插头与控制器之间的连接出现脱落的状况，影响电源供应；
3、专利文件CN113517107A公开了一种安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器，“包括控制器，所述控制器的外侧活动安装有保护壳，所述保护壳的底部中心开设有开口，所述保护壳的内侧设置有缓冲机构，所述保护壳的背面中心设置有减速机构，所述缓冲机构包括固定板、弹性板和缓冲件，所述固定板固定安装在保护壳的内侧，所述弹性板固定安装在固定板靠近保护壳内侧中心的一侧，所述弹性板与控制器活动搭接。该安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器，设置缓冲机构和减速机构，在控制器与坚固物体发生碰撞时，使控制器在保护罩内侧快速停止活动，使碰撞产生的能量快速消散，保证了控制器不受到损坏。”但是本控制器与保护壳之间选择采用螺钉固定的方式组合，增加了其拆装的不便性；
4、专利文件CN213324676U公开了一种便于存放的传统电永磁吸盘控制器，“包括夹持机构，所述夹持机构包括丝杆和轴承，所述丝杆的外侧通过螺纹套接安装有套环，所述套环的两端皆固定安装有第一连接杆，每组两个所述第一连接杆的一端皆固定安装有夹持板。本实用新型通过设置有丝杆、套环、第一连接杆和夹持板，当电永磁吸盘控制器主体存放在存放盒的内部时，工作人员通过旋转丝杆，从而使套环向存放盒移动，使第一连接杆带动两个夹持板相互靠近，将电永磁吸盘控制器主体夹持固定在存放盒的内部，避免了保护壳在移动或者受到碰撞时晃动从而使电永磁吸盘控制器主体造成损坏，增加了装置的结构实用性，提升了装置的保护性。”但是本装置中控制器运行时的散热效果不佳，其长时间运行，控制器内部的各个电子元件容易出现发热短路的状况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件，包括控制器主体、插座、底板、综合电路板和固定框体，所述控制器主体的正面安装有两组并排布置的插座，所述控制器主体的底部安装有底板；
所述控制器主体的底壁安装有综合电路板，所述控制器主体的底壁安装有两组并排布置的固定框体，且两组固定框体分别位于综合电路板的两侧；
所述综合电路板的顶部安装有MCU控制板块和电流保护控制模块，且电流保护控制模块与MCU控制板块电性连接，所述综合电路板的顶部安装有霍尔传感器，且霍尔传感器与电流保护控制模块电性连接，所述综合电路板的顶部安装有报警模块，且报警模块与霍尔传感器之间电性连接，所述控制器主体的顶部安装有报警器。
优选的，所述插座的外表面设置有环形槽，所述插座的正面安装有插头，所述插头的顶部和底部均安装有两组固定块，其中两组固定块的一侧外壁均安装有圆杆，且两组圆杆的一端分别与另外两组固定块的外壁贴合，两组所述圆杆的外表面均安装有两组套环，四组所述套环的背面均安装有活动杆。
优选的，四组所述活动杆的外表面均安装有衔接块，其中两组所述衔接块的底部和另外两组衔接块的顶部各安装有一组弧形杆，且两组弧形杆上下对称布置，其中一组所述弧形杆的底部安装有两组并排布置的复位弹簧，且两组复位弹簧的底部均与另一组弧形杆的顶部贴合。
优选的，所述底板的顶部安装有四组呈方形布置的卡合板，且其中两组卡合板的背面和另外两组卡合板的正面均与控制器主体的外表面贴合，四组所述卡合板的一侧外壁均安装有挡板，所述卡合板的顶部设置有两组并排布置的槽洞，两组所述槽洞的内壁均安装有多节电推杆，且多节电推杆的顶部延伸出槽洞的内部，所述多节电推杆的顶部安装有L型板块，所述L型板块的底部安装有三组前后布置的加固杆，且加固杆的底部延伸进入挡板的内部，所述L型板块的顶部安装有方形板。
优选的，所述卡合板与挡板靠近控制器主体的一侧外壁均设置有凹槽，所述凹槽的内壁安装有减震垫。
优选的，所述固定框体的底壁安装有多组等距布置的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶部安装有连接板，所述连接板的顶部安装有风机，所述风机远离综合电路板的一侧外壁安装有折杆，且折杆的一侧外壁与固定框体的外壁贴合。
优选的，所述综合电路板的顶部安装有驱动模块，且驱动模块与MCU控制板块之间电性连接，所述综合电路板的顶部安装有功率模块，且功率模块与驱动模块之间电性连接，所述综合电路板的顶部安装有开关电源模块，且开关电源模块与MCU控制板块之间电性连接，所述综合电路板的顶部安装有整流滤波器，且整流滤波器与开关电源模块之间电性连接。
优选的，所述控制器主体的正面和两侧外壁均设置有透气槽，所述控制器主体的顶部安装有显示屏和控制键，且控制键位于显示屏的前方。
优选的，该控制器组件的工作步骤如下：
S1、同时启动多组多节电推杆，促使其进行向外延伸操作，以带动其一端所安装的L型板块跟随向上移动，而后L型板块的顶部所安装的方形板跟随向上移动，使得方形板底部与底板之间预留有一定活动空间，二者之间的间距大于控制器主体的宽度，之后工作人员将控制器主体从前后布置的两组卡合板之间送入至底板的上方空间，然后在由四组卡合板与底板所围合形成的空间内部调整控制器主体的放置状态，使得其底部与底板的顶部贴合；
S2、再次启动多节电推杆，促使其进行向内收缩操作，以带动其顶部所安装的各部件向下移动，直至方形板的底部与控制器主体的顶部贴合，即停止多节电推杆的运行；
S3、工作人员将插头对准插座，并对上下布置的两组弧形杆施加相反方向的拉力，之后此拉力可被传递至复位弹簧所在处，促使复位弹簧改变自身形态，以扩大两组弧形杆之间的间距，然后对插头施加朝向插座所在处的推动力，促使二者连接，此时两组弧形杆分别位于环形槽的上方和下方，之后工作人员需要撤销对两组弧形杆所施加的拉力，此时复位弹簧可在自身的弹性和复位性作用下恢复原状，其恢复原状的过程中可对两组弧形杆产生相对方向的拉力，促使弧形杆的外壁与环形槽的内壁贴合；
S4、将控制器主体与电永磁吸盘连接，通过对电永磁吸盘输入电压或电流来控制吸盘，其中通过电流保护控制模块来根据控制器控制电流是否正常来输出相应的驱动信号来保护控制器，使得安全工作，同时通过霍尔传感器检测工作电流状态是否异常，并将检测得出的电流信号传递至MCU控制板块处，当其电流即将归零时，与霍尔传感器电性连接的报警模块可发送电信号至报警器所在处，促使报警器发出警报声，以提醒工作人员电永磁吸盘即将退磁；
S5、控制器主体在运行的同时，风机可同时启动，其中通过电机带动扇叶转动，用以加快控制器主体内部的热空气往透气槽外部流动的速率，继而可加快散热的效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中霍尔传感器用于检测控制器当前工作电流状态，当霍其检测到控制器的电流即将归零时，与霍尔传感器电性连接的报警模块可发送电信号至报警器所在处，促使报警器发出警报声，以提醒工作人员电永磁吸盘即将退磁，可为工作人员预留有一定的反应时间；
2、本发明中在将插头与插座接通之前，需要对两组弧形杆施加相反方向的拉力，此拉力可被传递至复位弹簧所在处，复位弹簧的长度可逐渐增加，同时两组弧形杆之间的间距可扩大，然后对插头施加朝向插座所在方向的推动力，同时两组弧形杆分别位于环形槽的上方和下方，之后撤销对两组弧形杆所施加的拉力，此时复位弹簧可在自身的弹性和复位性作用下恢复原状，其恢复原状的过程中可对两组弧形杆产生相对方向的拉力，促使弧形杆的外壁与环形槽的内壁贴合，可增加插头与插座之间连接的牢固性，有效避免插头与插座之间出现松动的状况；
3、本发明中当控制器主体在放置于底板之上时，多节电推杆需要调节至最长状态，为控制器主体放置时提供足够的调整空间，然后在由四组卡合板与底板所围合形成的空间内部调整控制器主体的放置状态，使得其底部与底板的顶部贴合，多节电推杆需进行向内收缩操作，以带动其顶部所安装的各部件向下移动，直至方形板的底部与控制器主体的顶部贴合，用以增加控制器主体放置的稳定性，其中控制器选用卡合放置的方式代替螺钉固定，可增加控制器与底板之间拆卸的便捷性；
4、本发明中可通过风机内部的电机带动扇叶转动，用以加快控制器主体内部的热空气往透气槽外部流动的速率，继而增加控制器内部散热的效果，其中伸缩弹簧本身具有一定的弹性变形能力和复位性作用，其可吸收一部分由风机运行时所产生的震动，而后降低此震动对控制器主体所产生的冲击力。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明圆杆、套环与活动杆的安装结构示意图；
图3为本发明弧形杆与复位弹簧的安装结构示意图；
图4为本发明卡合板、多节电推杆与L型板块的结构示意图；
图5为本发明卡合板与减震垫的安装结构示意图；
图6为本发明底板、卡合板与挡板的安装结构示意图；
图7为本发明伸缩弹簧、连接板与风机的结构示意图；
图8为本发明控制器主体的剖面俯视结构示意图。
图中：1、控制器主体；2、插座；3、底板；4、综合电路板；5、固定框体；6、MCU控制板块；7、电流保护控制模块；8、霍尔传感器；9、报警模块；10、报警器；11、环形槽；12、插头；13、固定块；14、圆杆；15、套环；16、活动杆；17、衔接块；18、弧形杆；19、复位弹簧；20、卡合板；21、挡板；22、多节电推杆；23、L型板块；24、加固杆；25、方形板；26、凹槽；27、减震垫；28、伸缩弹簧；29、连接板；30、风机；31、折杆；32、驱动模块；33、功率模块；34、开关电源模块；35、整流滤波器；36、透气槽；37、显示屏；38、控制键。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1和图8所示，一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件，包括控制器主体1、插座2、底板3、综合电路板4和固定框体5，控制器主体1的正面安装有两组并排布置的插座2，控制器主体1的底部安装有底板3；
具体的，控制器主体1与电永磁吸盘连接后，可用于控制电永磁吸盘进行各项操作，插座2可与插头12连接，用于接通电源，底板3用于为控制器主体1提供放置空间。
控制器主体1的底壁安装有综合电路板4，控制器主体1的底壁安装有两组并排布置的固定框体5，且两组固定框体5分别位于综合电路板4的两侧；
具体的，综合电路板4用于综合安装其顶部的各个电子模块，固定框体5用于综合安装多组伸缩弹簧28，使得二者形成一个整体，而后为放置于固定框体5中的风机30提供减震功能。
综合电路板4的顶部安装有MCU控制板块6和电流保护控制模块7，且电流保护控制模块7与MCU控制板块6电性连接，综合电路板4的顶部安装有霍尔传感器8，且霍尔传感器8与电流保护控制模块7电性连接，综合电路板4的顶部安装有报警模块9，且报警模块9与霍尔传感器8之间电性连接，控制器主体1的顶部安装有报警器10。
具体的，MCU控制板块6用于发出指令和接收信息，霍尔传感器8用于检测当前工作电流状态，并可通过电流保护控制模块7将检测到的电流信号发送至MCU控制板块6中，同时当霍尔传感器8检测到控制器的电流即将归零时，与霍尔传感器8电性连接的报警模块9可发送电信号至报警器10所在处，促使报警器10发出警报声，以提醒工作人员电永磁吸盘即将退磁，电流保护控制模块7用于根据霍尔传感器8所检测得出的电流状态，相应输出使能驱动信号命令来保护控制器的安全工作。
实施例二
如图1、图2和图3所示，插座2的外表面设置有环形槽11，插座2的正面安装有插头12，插头12的顶部和底部均安装有两组固定块13，其中两组固定块13的一侧外壁均安装有圆杆14，且两组圆杆14的一端分别与另外两组固定块13的外壁贴合，两组圆杆14的外表面均安装有两组套环15，四组套环15的背面均安装有活动杆16。
四组活动杆16的外表面均安装有衔接块17，其中两组衔接块17的底部和另外两组衔接块17的顶部各安装有一组弧形杆18，且两组弧形杆18上下对称布置，其中一组弧形杆18的底部安装有两组并排布置的复位弹簧19，且两组复位弹簧19的底部均与另一组弧形杆18的顶部贴合。
具体的，插头12与插座2接通之后，可便于为本控制器接通电源，环形槽11的设置可便于弧形杆18的嵌合，之后可增加插头12与插座2之间的联系，固定块13为圆杆14提供较为合适且稳定的安装场所，圆杆14与套环15之间处于非固定安装状态，当对活动杆16施加以套环15所在处为圆心的转动力时，套环15可在圆杆14的外表面转动，可促使活动杆16在水平放置状态与垂直放置状态之间调整，衔接块17用于衔接弧形杆18与活动杆16，在将插头12与插座2接通之前，需要对两组弧形杆18施加相反方向的拉力，此拉力可被传递至复位弹簧19所在处，复位弹簧19的长度可逐渐增加，同时两组弧形杆18之间的间距可扩大，然后将插头12施与插座2连接，此时两组弧形杆18分别位于环形槽11的上方和下方，之后工作人员需要撤销对两组弧形杆18所施加的拉力，此时复位弹簧19可在自身的弹性和复位性作用下恢复原状，其恢复原状的过程中可对两组弧形杆18产生相对方向的拉力，促使弧形杆18的外壁与环形槽11的内壁贴合，可增加插头12与插座2之间连接的牢固性。
实施例三
如图1、图4、图5和图6所示，底板3的顶部安装有四组呈方形布置的卡合板20，且其中两组卡合板20的背面和另外两组卡合板20的正面均与控制器主体1的外表面贴合，四组卡合板20的一侧外壁均安装有挡板21，卡合板20的顶部设置有两组并排布置的槽洞，两组槽洞的内壁均安装有多节电推杆22，且多节电推杆22的顶部延伸出槽洞的内部，多节电推杆22的顶部安装有L型板块23，L型板块23的底部安装有三组前后布置的加固杆24，且加固杆24的底部延伸进入挡板21的内部，L型板块23的顶部安装有方形板25。
具体的，卡合板20与挡板21可组合成一组L型折板，其与控制器主体1接触时，可包裹住控制器主体1的拐角，当控制器主体1的四组拐角均受到卡合板20和挡板21的包裹，且方形板25的底部与控制器主体1相互贴合时，控制器主体1可稳定放置于底板3的顶部，多节电推杆22启动过后，可相应进行向上延伸或者向下收缩操作，之后可促使其顶部所安装的L型板块23带动方形板25跟随上下移动，同时加固杆24的底部可跟随在挡板21的内部上下活动，其中当控制器主体1在放置于底板3之上时，多节电推杆22需要调节至最长状态，为控制器主体1放置时提供足够的调整空间，控制器主体1的地面与底板3的顶部贴合之后，多节电推杆22需进行向内收缩操作，以带动其顶部所安装的各部件向下移动，直至方形板25的底部与控制器主体1的顶部贴合，用以增加控制器主体1放置的稳定性。
卡合板20与挡板21靠近控制器主体1的一侧外壁均设置有凹槽26，凹槽26的内壁安装有减震垫27。
具体的，凹槽26的设置为减震垫27的安装提供较为合适的嵌合场所，减震垫27可降低卡合板20与挡板21与控制器主体1相接触的一侧的硬度，可在整个装置受到撞击时，降低控制器主体1的拐角处受到冲击力。
实施例四
如图7和图8所示，固定框体5的底壁安装有多组等距布置的伸缩弹簧28，伸缩弹簧28的顶部安装有连接板29，连接板29的顶部安装有风机30，风机30远离综合电路板4的一侧外壁安装有折杆31，且折杆31的一侧外壁与固定框体5的外壁贴合。
具体的，伸缩弹簧28本身具有一定的弹性变形能力和复位性作用，其可吸收一部分由风机30运行时所产生的震动，而后降低此震动对控制器主体1所产生的冲击力，连接板29用于整合多组伸缩弹簧28，同时为风机30提供较为合适的放置场所，使得其运行时所产生的震动力可被向下传递至伸缩弹簧28所在处，风机30启动后，可通过其内部的电机带动扇叶转动，用以加快控制器主体1内部的热空气往透气槽36外部流动的速率，继而可加快散热的效率，折杆31与固定框体5之间处于非固定贴合状态，使得风机30、折杆31与固定框体5的一侧板块之间形成夹持的状态，用以增加风机30放置于固定框体5内部的稳定性。
综合电路板4的顶部安装有驱动模块32，且驱动模块32与MCU控制板块6之间电性连接，综合电路板4的顶部安装有功率模块33，且功率模块33与驱动模块32之间电性连接，综合电路板4的顶部安装有开关电源模块34，且开关电源模块34与MCU控制板块6之间电性连接，综合电路板4的顶部安装有整流滤波器35，且整流滤波器35与开关电源模块34之间电性连接。
具体的，驱动模块32用于响应MCU控制板块6所发出的信号，开关电源模块34用于给MCU控制板块6供电，整流滤波器35用于将正负变化的交流电压变为单向脉动电压并减小脉动的直流电压中的交流成分，使得输出的电压纹波系数降低，继而将交流电源转变成直流电源。
控制器主体1的正面和两侧外壁均设置有透气槽36，控制器主体1的顶部安装有显示屏37和控制键38，且控制键38位于显示屏37的前方。
具体的，透气槽36为控制器主体1内部与外部空气相互流通通道，显示屏37用于显示控制器主体1对电永磁吸盘的充磁量，控制键38用于启动和关闭本控制器。
具体的，该控制器组件的工作步骤如下：
S1、同时启动多组多节电推杆22，促使其进行向外延伸操作，以带动其一端所安装的L型板块23跟随向上移动，而后L型板块23的顶部所安装的方形板25跟随向上移动，使得方形板25底部与底板3之间预留有一定活动空间，二者之间的间距大于控制器主体1的宽度，之后工作人员将控制器主体1从前后布置的两组卡合板20之间送入至底板3的上方空间，然后在由四组卡合板20与底板3所围合形成的空间内部调整控制器主体1的放置状态，使得其底部与底板3的顶部贴合；
S2、再次启动多节电推杆22，促使其进行向内收缩操作，以带动其顶部所安装的各部件向下移动，直至方形板25的底部与控制器主体1的顶部贴合，即停止多节电推杆22的运行；
S3、工作人员将插头12对准插座2，并对上下布置的两组弧形杆18施加相反方向的拉力，之后此拉力可被传递至复位弹簧19所在处，促使复位弹簧19改变自身形态，以扩大两组弧形杆18之间的间距，然后对插头12施加朝向插座2所在处的推动力，促使二者连接，此时两组弧形杆18分别位于环形槽11的上方和下方，之后工作人员需要撤销对两组弧形杆18所施加的拉力，此时复位弹簧19可在自身的弹性和复位性作用下恢复原状，其恢复原状的过程中可对两组弧形杆18产生相对方向的拉力，促使弧形杆18的外壁与环形槽11的内壁贴合；
S4、将控制器主体1与电永磁吸盘连接，通过对电永磁吸盘输入电压或电流来控制吸盘，其中通过电流保护控制模块7来根据控制器控制电流是否正常来输出相应的驱动信号来保护控制器，使得安全工作，同时通过霍尔传感器8检测工作电流状态是否异常，并将检测得出的电流信号传递至MCU控制板块6处，当其电流即将归零时，与霍尔传感器8电性连接的报警模块9可发送电信号至报警器10所在处，促使报警器10发出警报声，以提醒工作人员电永磁吸盘即将退磁；
S5、控制器主体1在运行的同时，风机30可同时启动，其中通过电机带动扇叶转动，用以加快控制器主体1内部的热空气往透气槽36外部流动的速率，继而可加快散热的效率。
工作原理：工作人员将插头12余插座2连接之后，需要将控制器主体1与电永磁吸盘连接，通过对电永磁吸盘输入电压或电流来控制吸盘，其中通过电流保护控制模块7来根据控制器控制电流是否正常来输出相应的驱动信号来保护控制器，使得安全工作，同时通过霍尔传感器8检测工作电流状态是否异常，并将检测得出的电流信号传递至MCU控制板块6处，当其电流即将归零时，与霍尔传感器8电性连接的报警模块9可发送电信号至报警器10所在处，促使报警器10发出警报声，以提醒工作人员电永磁吸盘即将退磁。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件，包括控制器主体(1)、插座(2)、底板(3)、综合电路板(4)和固定框体(5)，其特征在于：所述控制器主体(1)的正面安装有两组并排布置的插座(2)，所述控制器主体(1)的底部安装有底板(3)；
所述控制器主体(1)的底壁安装有综合电路板(4)，所述控制器主体(1)的底壁安装有两组并排布置的固定框体(5)，且两组固定框体(5)分别位于综合电路板(4)的两侧；
所述综合电路板(4)的顶部安装有MCU控制板块(6)和电流保护控制模块(7)，且电流保护控制模块(7)与MCU控制板块(6)电性连接，所述综合电路板(4)的顶部安装有霍尔传感器(8)，且霍尔传感器(8)与电流保护控制模块(7)电性连接，所述综合电路板(4)的顶部安装有报警模块(9)，且报警模块(9)与霍尔传感器(8)之间电性连接，所述控制器主体(1)的顶部安装有报警器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件，其特征在于：所述插座(2)的外表面设置有环形槽(11)，所述插座(2)的正面安装有插头(12)，所述插头(12)的顶部和底部均安装有两组固定块(13)，其中两组固定块(13)的一侧外壁均安装有圆杆(14)，且两组圆杆(14)的一端分别与另外两组固定块(13)的外壁贴合，两组所述圆杆(14)的外表面均安装有两组套环(15)，四组所述套环(15)的背面均安装有活动杆(16)。
3.根据权利要求2所述的一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件，其特征在于：四组所述活动杆(16)的外表面均安装有衔接块(17)，其中两组所述衔接块(17)的底部和另外两组衔接块(17)的顶部各安装有一组弧形杆(18)，且两组弧形杆(18)上下对称布置，其中一组所述弧形杆(18)的底部安装有两组并排布置的复位弹簧(19)，且两组复位弹簧(19)的底部均与另一组弧形杆(18)的顶部贴合。
4.根据权利要求1所述的一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件，其特征在于：所述底板(3)的顶部安装有四组呈方形布置的卡合板(20)，且其中两组卡合板(20)的背面和另外两组卡合板(20)的正面均与控制器主体(1)的外表面贴合，四组所述卡合板(20)的一侧外壁均安装有挡板(21)，所述卡合板(20)的顶部设置有两组并排布置的槽洞，两组所述槽洞的内壁均安装有多节电推杆(22)，且多节电推杆(22)的顶部延伸出槽洞的内部，所述多节电推杆(22)的顶部安装有L型板块(23)，所述L型板块(23)的底部安装有三组前后布置的加固杆(24)，且加固杆(24)的底部延伸进入挡板(21)的内部，所述L型板块(23)的顶部安装有方形板(25)。
5.根据权利要求4所述的一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件，其特征在于：所述卡合板(20)与挡板(21)靠近控制器主体(1)的一侧外壁均设置有凹槽(26)，所述凹槽(26)的内壁安装有减震垫(27)。
6.根据权利要求1所述的一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件，其特征在于：所述固定框体(5)的底壁安装有多组等距布置的伸缩弹簧(28)，所述伸缩弹簧(28)的顶部安装有连接板(29)，所述连接板(29)的顶部安装有风机(30)，所述风机(30)远离综合电路板(4)的一侧外壁安装有折杆(31)，且折杆(31)的一侧外壁与固定框体(5)的外壁贴合。
7.根据权利要求1所述的一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件，其特征在于：所述综合电路板(4)的顶部安装有驱动模块(32)，且驱动模块(32)与MCU控制板块(6)之间电性连接，所述综合电路板(4)的顶部安装有功率模块(33)，且功率模块(33)与驱动模块(32)之间电性连接，所述综合电路板(4)的顶部安装有开关电源模块(34)，且开关电源模块(34)与MCU控制板块(6)之间电性连接，所述综合电路板(4)的顶部安装有整流滤波器(35)，且整流滤波器(35)与开关电源模块(34)之间电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件，其特征在于：所述控制器主体(1)的正面和两侧外壁均设置有透气槽(36)，所述控制器主体(1)的顶部安装有显示屏(37)和控制键(38)，且控制键(38)位于显示屏(37)的前方。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件，其特征在于，该控制器组件的工作步骤如下：
S1、同时启动多组多节电推杆(22)，促使其进行向外延伸操作，以带动其一端所安装的L型板块(23)跟随向上移动，而后L型板块(23)的顶部所安装的方形板(25)跟随向上移动，使得方形板(25)底部与底板(3)之间预留有一定活动空间，二者之间的间距大于控制器主体(1)的宽度，之后工作人员将控制器主体(1)从前后布置的两组卡合板(20)之间送入至底板(3)的上方空间，然后在由四组卡合板(20)与底板(3)所围合形成的空间内部调整控制器主体(1)的放置状态，使得其底部与底板(3)的顶部贴合；
S2、再次启动多节电推杆(22)，促使其进行向内收缩操作，以带动其顶部所安装的各部件向下移动，直至方形板(25)的底部与控制器主体(1)的顶部贴合，即停止多节电推杆(22)的运行；
S3、工作人员将插头(12)对准插座(2)，并对上下布置的两组弧形杆(18)施加相反方向的拉力，之后此拉力可被传递至复位弹簧(19)所在处，促使复位弹簧(19)改变自身形态，以扩大两组弧形杆(18)之间的间距，然后对插头(12)施加朝向插座(2)所在处的推动力，促使二者连接，此时两组弧形杆(18)分别位于环形槽(11)的上方和下方，之后工作人员需要撤销对两组弧形杆(18)所施加的拉力，此时复位弹簧(19)可在自身的弹性和复位性作用下恢复原状，其恢复原状的过程中可对两组弧形杆(18)产生相对方向的拉力，促使弧形杆(18)的外壁与环形槽(11)的内壁贴合；
S4、将控制器主体(1)与电永磁吸盘连接，通过对电永磁吸盘输入电压或电流来控制吸盘，其中通过电流保护控制模块(7)来根据控制器控制电流是否正常来输出相应的驱动信号来保护控制器，使得安全工作，同时通过霍尔传感器(8)检测工作电流状态是否异常，并将检测得出的电流信号传递至MCU控制板块(6)处，当其电流即将归零时，与霍尔传感器(8)电性连接的报警模块(9)可发送电信号至报警器(10)所在处，促使报警器(10)发出警报声，以提醒工作人员电永磁吸盘即将退磁；
S5、控制器主体(1)在运行的同时，风机(30)可同时启动，其中通过电机带动扇叶转动，用以加快控制器主体(1)内部的热空气往透气槽(36)外部流动的速率，继而可加快散热的效率。
CN202111354442.2A 2021-11-16 2021-11-16 一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件 Active CN114071920B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111354442.2A CN114071920B (zh) 2021-11-16 2021-11-16 一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111354442.2A CN114071920B (zh) 2021-11-16 2021-11-16 一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114071920A true CN114071920A (zh) 2022-02-18
CN114071920B CN114071920B (zh) 2023-03-21

Family

ID=80273451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111354442.2A Active CN114071920B (zh) 2021-11-16 2021-11-16 一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114071920B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115279084A (zh) * 2022-07-25 2022-11-01 浙江格莱智控电子有限公司 控制器壳体连接结构及其控制器

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101968984A (zh) * 2010-08-17 2011-02-09 南通茂业电子科技有限公司 智能型电永磁吸盘恒流充退磁控制方法及其装置
US20130192050A1 (en) * 2009-04-01 2013-08-01 David L. LeMieux System for rivet fastening
CN104330988A (zh) * 2014-10-12 2015-02-04 李锵华 一种快速换模的电永磁吸盘控制装置
CN104342883A (zh) * 2013-07-31 2015-02-11 海尔集团技术研发中心 洗衣机及其控制方法
US20150204694A1 (en) * 2012-07-28 2015-07-23 Qiang Huang Sensor with magnetic blocks unevenly distributed in housing
US20150211893A1 (en) * 2012-07-28 2015-07-30 Qiang Huang Sensor having multiple magnetic blocks of unevenly distributed magnetic fluxes in housing
EP3257110A1 (de) * 2015-02-13 2017-12-20 TBi Industries GmbH Kupplung für stromkabel
CN207281647U (zh) * 2017-12-29 2018-04-27 珠海志美电子有限公司 一种用于计量斗内物料的落差修正高速配料控制器
CN110571600A (zh) * 2019-09-28 2019-12-13 胡伟 智能型插头与插座组件
CN210007391U (zh) * 2019-03-25 2020-01-31 淮北矿业股份有限公司 一种安全监控***用双回路供电控制装置
CN210130029U (zh) * 2019-06-12 2020-03-06 常州汇商电器有限公司 一种复合式温控器
CN210629362U (zh) * 2019-05-21 2020-05-26 深圳市轩尼世纪科技有限公司 一种具有集成接口的电源适配器
CN111415794A (zh) * 2020-04-28 2020-07-14 西安鸣士机电开发有限公司 机械手用电永磁吸盘充退磁控制器及其控制方法
CN212161432U (zh) * 2020-04-28 2020-12-15 西安鸣士机电开发有限公司 一种机械手用电永磁吸盘充退磁控制器
CN212183971U (zh) * 2020-06-17 2020-12-18 双鲤鱼网络技术有限公司 一种基于区块链技术的无线网电力信息处理设备
CN212693114U (zh) * 2020-09-16 2021-03-12 常州新泽监控设备有限公司 一种具备高温、低压报警功能的高温工业电视控制箱
CN112600013A (zh) * 2020-12-02 2021-04-02 谢玉春 一种具有防触电保护功能的绝缘插头插座
CN112688496A (zh) * 2021-01-11 2021-04-20 中山大洋电机股份有限公司 内置蓝牙模块的护线套组件及bldc电机控制器、电机
CN213150662U (zh) * 2020-09-18 2021-05-07 南通茂业电子科技有限公司 一种具有防护结构的柜装式电永磁吸盘控制器
CN213324676U (zh) * 2020-09-18 2021-06-01 南通茂业电子科技有限公司 一种便于存放的传统电永磁吸盘控制器
CN113517107A (zh) * 2021-09-10 2021-10-19 南通茂业电子科技有限公司 一种安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器
CN113601623A (zh) * 2021-09-06 2021-11-05 江苏江海机床集团有限公司 一种原木加工用定心效果好的原木定心装置

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130192050A1 (en) * 2009-04-01 2013-08-01 David L. LeMieux System for rivet fastening
CN101968984A (zh) * 2010-08-17 2011-02-09 南通茂业电子科技有限公司 智能型电永磁吸盘恒流充退磁控制方法及其装置
US20150204694A1 (en) * 2012-07-28 2015-07-23 Qiang Huang Sensor with magnetic blocks unevenly distributed in housing
US20150211893A1 (en) * 2012-07-28 2015-07-30 Qiang Huang Sensor having multiple magnetic blocks of unevenly distributed magnetic fluxes in housing
CN104342883A (zh) * 2013-07-31 2015-02-11 海尔集团技术研发中心 洗衣机及其控制方法
CN104330988A (zh) * 2014-10-12 2015-02-04 李锵华 一种快速换模的电永磁吸盘控制装置
EP3257110A1 (de) * 2015-02-13 2017-12-20 TBi Industries GmbH Kupplung für stromkabel
CN207281647U (zh) * 2017-12-29 2018-04-27 珠海志美电子有限公司 一种用于计量斗内物料的落差修正高速配料控制器
CN210007391U (zh) * 2019-03-25 2020-01-31 淮北矿业股份有限公司 一种安全监控***用双回路供电控制装置
CN210629362U (zh) * 2019-05-21 2020-05-26 深圳市轩尼世纪科技有限公司 一种具有集成接口的电源适配器
CN210130029U (zh) * 2019-06-12 2020-03-06 常州汇商电器有限公司 一种复合式温控器
CN110571600A (zh) * 2019-09-28 2019-12-13 胡伟 智能型插头与插座组件
CN111415794A (zh) * 2020-04-28 2020-07-14 西安鸣士机电开发有限公司 机械手用电永磁吸盘充退磁控制器及其控制方法
CN212161432U (zh) * 2020-04-28 2020-12-15 西安鸣士机电开发有限公司 一种机械手用电永磁吸盘充退磁控制器
CN212183971U (zh) * 2020-06-17 2020-12-18 双鲤鱼网络技术有限公司 一种基于区块链技术的无线网电力信息处理设备
CN212693114U (zh) * 2020-09-16 2021-03-12 常州新泽监控设备有限公司 一种具备高温、低压报警功能的高温工业电视控制箱
CN213150662U (zh) * 2020-09-18 2021-05-07 南通茂业电子科技有限公司 一种具有防护结构的柜装式电永磁吸盘控制器
CN213324676U (zh) * 2020-09-18 2021-06-01 南通茂业电子科技有限公司 一种便于存放的传统电永磁吸盘控制器
CN112600013A (zh) * 2020-12-02 2021-04-02 谢玉春 一种具有防触电保护功能的绝缘插头插座
CN112688496A (zh) * 2021-01-11 2021-04-20 中山大洋电机股份有限公司 内置蓝牙模块的护线套组件及bldc电机控制器、电机
CN113601623A (zh) * 2021-09-06 2021-11-05 江苏江海机床集团有限公司 一种原木加工用定心效果好的原木定心装置
CN113517107A (zh) * 2021-09-10 2021-10-19 南通茂业电子科技有限公司 一种安装于高速运动场所的电永磁吸盘控制器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115279084A (zh) * 2022-07-25 2022-11-01 浙江格莱智控电子有限公司 控制器壳体连接结构及其控制器
CN115279084B (zh) * 2022-07-25 2023-03-14 浙江格莱智控电子有限公司 控制器壳体连接结构及其控制器

Also Published As

Publication number Publication date
CN114071920B (zh) 2023-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114071920B (zh) 一种带有退磁预警提示的电永磁吸盘控制器组件
CN104539025A (zh) 一种新能源汽车充电桩
CN216958186U (zh) 一种动力电池充电保护装置
CN117439281B (zh) 一种具有过热保护装置的无线充电器
CN207184116U (zh) 一种智能移动式充电器
CN202984874U (zh) 逆变数字焊机
CN213213496U (zh) 多协议多接口智能家居网关
CN112332263A (zh) 一种能够消除吊装晃动的箱式变电站
CN205829152U (zh) 一种电动车高容量镍氢动力电池过载保护器
CN105926943B (zh) 一种工地高空作业多功能装置
CN219106855U (zh) 一种防震散热的低压开关柜
CN213846523U (zh) 一种用于高炉卷扬上料***的变频器
CN216370642U (zh) 一种交流逆变热压焊接电源
CN220274124U (zh) 一种发电机组控制面板
CN214898089U (zh) 一种新型低压电力电容器
CN216436039U (zh) 一种使用寿命长的电池保护板
CN218513270U (zh) 一种车载逆变器用变压器
CN220553879U (zh) 一种易于更换电机盖的电机
CN212783232U (zh) 一种具有防护装置的热保护器外壳
CN215600860U (zh) 一种市电直流电源用保护装置
CN214411890U (zh) 一种便于安装的壁挂式建筑强电配电箱
CN218327118U (zh) 一种储能逆变器快速安装结构
CN218482572U (zh) 一种防震效果好的小型断路器控制箱
CN204233782U (zh) 一种舞台道具放置台
CN218946365U (zh) 一种主轴内藏式气压配重机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant