CN114071400A - 一种侧行链路通信方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种侧行链路通信方法及装置，可以应用于车联网、V2X、V2V等***中，在该方法中，第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源；然后，该第一设备在该侧行资源上向第二设备发送侧行控制信息SCI，其中，该SCI包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态为未预留。从而，通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源，节省发送端设备的功耗，并且避免由于监听不充分而导致的传输碰撞，提高通信效率。

Description

一种侧行链路通信方法及装置
技术领域
本申请涉及侧行链路通信领域，尤其涉及一种侧行链路通信方法及装置。
背景技术
在无线通信领域，一个终端设备可以通过网络设备的中转与另一个终端设备通信，也可以不经过网络设备直接与另一个终端设备通信，当一个终端设备不经过网络设备直接与另一个终端设备通信时，该两个终端设备之间的通信链路可以称为侧行链路(sidelink，SL)或直通链路。
在侧行链路通信过程中，可以为某一终端设备的待传输数据(例如该待传输数据为重传业务、周期业务等)预留侧行资源，其它终端设备通过完全感知(full sensing)的资源选择方式选择侧行资源时，可以获取得到感知窗(sensing window)中所有可检测的侧行资源信息，并在确定该侧行资源信息包含有该预留侧行资源的预留信息时，其它终端设备使用不同于该预留侧行资源的其它侧行资源传输数据，以避免传输碰撞。
然而，上述完全感知的资源选择方式复杂度较高，会增加终端设备的功耗，而在其它能够降低终端功耗的资源选择方式中，如何解决预留侧行资源的传输碰撞，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种侧行链路通信方法及装置，可以应用于车联网，例如车与任何事物(vehicle to everything，V2X)通信、车间通信长期演进技术(long termevolution-vehicle，LTE-V)、车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信等，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域，通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源，节省发送端设备的功耗，并且避免由于监听不充分而导致的传输碰撞，提高通信效率。
本申请实施例第一方面提供了一种侧行链路通信方法，该方法可以应用于侧行链路通信作为发送端设备的第一设备，该方法包括：第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源；然后，该第一设备在该侧行资源上向第二设备发送侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，其中，该SCI包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态为未预留。
基于上述技术方案，由于第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源的过程中，并未完全监听感知窗中的全部时间单元的资源占用信息，即第一设备监听不充分的情况下，第一设备在该侧行资源上向侧行链路通信的第二设备发送承载第一指示信息的SCI，该第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态为未预留，使得第二设备确定该侧行资源为未预留资源，可以避免该第一设备和第二设备抢占该侧行资源，从而，第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源，可以节省第一设备的功耗，并且避免由于第一设备监听不充分而导致的传输碰撞，提高通信效率。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源包括：第一设备通过随机选择方式或部分感知方式在第一资源池上选择侧行资源，其中，该第一资源池上激活或使能了周期间数据包传输的预留。
其中，该第一资源池可以是第一设备根据来自网络设备的配置和/或预配置的方式确定，该第一资源池上包括多个用于SL通信的侧行资源。第一资源池上可以通过多种方式指示激活或使能了周期间数据包传输的预留，例如，该侧行资源用于传输第一数据包时，该预留可以指示第一数据包在第一周期内对第二数据包进行预留，该预留也可以指示第一数据包在不同周期间的重传进行预留，该预留还可以指示第一数据包在其它方式的传输进行预留，此处不做限定。
基于上述技术方案，第一设备在激活或使能了周期预留的资源池上，进行随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源的过程之后，通过第一指示信息指示该侧行资源的预留状态为未预留，使得第二设备确定该侧行资源为未预留资源，可以避免该第一设备和第二设备抢占该侧行资源，来减少对做完全感知资源选择UE之间的干扰，提升了***的性能。
需要说明的是，在本申请实施例第一方面的实现过程中，该时间单元具体可以指示无线帧、子帧、时隙、符号或者是其它的时间单元等，此处不作具体的限定。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该预留状态包括该未预留和预留，其中，该未预留用于指示该SCI所在时间单元之后的资源没有预留，该预留用于指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。
基于上述技术方案，承载于该SCI中的第一指示信息所指示该侧行资源的预留状态为未预留或预留；其中，该预留状态为未预留时，可以指示该SCI所在时间单元之后的资源没有预留；该预留状态为预留时，可以指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。提供了该预留状态的多种实现方式，使得第一设备可以向第二设备指示该侧行资源的多种预留状态，提升了方案的可实现性。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该至少一个资源的预留包括第一数据包资源的预留，和/或，第二数据包资源的预留。其中，该第二数据包可以是关联于第一数据包的其它数据包，例如，该第二数据包可以是该第一数据包的重传数据包，或者，该第二数据包也可以是与第一数据包不同的业务数据包，或者，该第二数据包还可以是其它数据包，本申请对此不做限制。
基于上述技术方案，SCI中第一指示信息可以用于指示该侧行资源的预留状态为预留，即指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留，其中，该侧行资源用于传输第一数据包。该第一数据包可以用于传输周期业务，该至少一个资源的预留可以指示在不同周期间该第一数据包资源的预留，和/或，该至少一个资源也可以指示在同一周期内，该第一数据包的重传数据包的预留，即第一数据包资源的预留。此外，该至少一个资源也可以指示在不同周期间该第一数据包对第二数据的预留，其中，该第二数据包可以是该第一数据包的重传数据包，或者，该第二数据包也可以是与第一数据包不同的业务数据包，或者，该第二数据包还可以是关联于第一数据包的其它数据包，本申请对此不做限制。本实现方式提供了第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态为指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留时的具体实现方式，提升了方案的可实现性。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息为该SCI中的预留比特字段和/或资源预留周期字段。
基于上述技术方案，可以通过SCI中的指定字段承载该第一指示信息，即通过SCI中的预留比特字段和/或资源预留周期字段承载该第一指示信息，从而提供了第一指示信息在SCI中具体的实现方式，提升方案的可实现性。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该资源预留周期字段中预留状态对应的周期值不属于该第一资源池中配置的周期值。
可选地，在SCI中，该资源预留周期字段中预留状态对应的周期值为0。
基于上述技术方案，该第一资源池可以是第一设备根据来自网络设备的配置和/或预配置的方式确定。该第一资源池上包括多个用于SL通信的侧行资源，该第一指示信息可以为资源预留周期字段，该资源预留周期字段中预留状态对应的周期值不属于该第一资源池中配置的周期值或取值为0，以实现指示该侧行资源的预留状态为未预留，从而，提供了该资源预留周期字段的具体实现方式，提升方案的可实现性。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该预留状态在该SCI中对应的值为以下值中的任意一个或多个：[Nr,Nr+1,……,ceil(log2(Nr))-1]，其中，Nr为该第一资源池中配置的周期的数量，为正整数，ceil表示向上取整，log2表示取以2为底的对数，“[”和“]”，用于表示列举出的多个数值。
基于上述技术方案，该预留状态在该SCI对应的值为以下值中的任意一个或多个：[Nr,Nr+1,……,ceil(log2(Nr))-1]，此时，指示该侧行资源的预留状态为预留，从而，提供了该预留状态为预留时的具体实现方式，提升方案的可实现性。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，侧行资源的预留状态包括SCI中时域资源的状态取值和/或频域资源的状态取值，当该时域资源的状态取值和/或频域资源的状态取值为0或预设值之外的取值时，该侧行资源的预留状态为未预留。
可选的，时域资源的状态取值的预设计值可以为：1至496中的任意数值，或者，1至991中的任意数值。亦即可选地，时域资源的状态取值为496或992之外更大的一个整数时，该侧行资源的预留状态为未预留。如，该时域资源的状态取值为0，或497，498，或993，994等数值，表示该侧行资源的预留状态为未预留。
基于上述技术方案，侧行资源的预留状态可以通过SCI中时域资源的状态取值和/或频域资源的状态取值确定，从而，提供了在SCI中侧行资源的预留状态的具体实现方式，提升了方案的可实现性。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：
在第一参数满足预设条件时，该第一设备确定侧行链路SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式，其中，该第一参数包括以下至少一种：
信道占用比CR；
信道忙碌比CBR；
参考信号接收功率RSRP；
接收信号强度指示RSSI；
SL的传输数据的优先级；
SL的传输数据的时延要求；
SL的传输数据的通信距离要求；
SL的传输数据的传输可靠性要求。
基于上述技术方案，在第一参数满足预设条件时，该第一设备才确定在侧行链路中的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式，与第一设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式相比，可以使得第一设备可以根据第一参数更加灵活地确定在SL的资源选择方式，以适应不同的场景，进一步提高通信效率。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括，第一设备根据该第一参数确定该侧行资源的预留状态为未预留或预留。
可选地，该预留包括周期内预留或周期间预留。
基于上述技术方案，在第一参数满足预设条件时，该第一设备确定在侧行链路中的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式，该第一设备可以进一步根据该第一参数确定该侧行资源的预留状态为未预留或预留，即确定是否对该侧行资源进行预留或周期预留。本实现方式可以根据第一参数的取值情况来确定是否在发送SCI时对后续的资源进行预留，能够针对不同的业务或信道条件来做决定，从而能够减少了是否做预留的盲目性，以更好地匹配业务的需求以及信道的状态，从而提升***的性能。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：
该第一设备获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示至少两种资源选择方式。
基于上述技术方案，第一设备可以获取用于指示至少两种资源选择方式的第二指示信息，该第一设备可以在该至少两种资源选择方式中确定SL的资源选择方式，与第一设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式相比，可以为第一设备提供更为灵活的资源选择方式。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，在第一参数满足预设条件时，该第一设备确定SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式，包括：
在第一参数满足预设条件时，该第一设备在至少两种资源选择方式中确定该SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式，其中，该至少两种资源选择方式包括以下至少两种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式，该完全感知方式为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
基于上述技术方案，第一设备可以在第一参数满足预设条件时，该第一设备在至少两种资源选择方式中确定SL的资源选择方式的过程中，与第一设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式相比，可以为第一设备提供更为灵活的资源选择方式。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该SCI还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式。
基于上述方案，在第一设备向第二设备发送的SCI中，还可以承载用于指示该第一设备的资源选择方式的第三指示信息，使得第二设备可以根据该第一设备的资源选择方式确定该第二设备的数据传输资源，在一定程度上可以减少第二设备与第一设备之间的传输碰撞，进一步提高通信效率。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该第一设备根据第四指示信息确定该侧行资源的预留状态，该第四指示信息为来自网络设备的配置信息和/或预配置信息。
可选的，预配置信息可以是网络设备配置的，也可以是提前预置在第一设备内的，本申请对此不做限定。
基于上述方案，第一设备可以根据来自网络设备的配置和/或预配置的第四指示信息，确定该侧行资源的预留状态为未预留或预留，提供了该第一设备确定该侧行资源的预留状态的具体实现方式，提升方案的可实现性。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，在该第一设备通过随机选择或部分感知的方式在选择侧行资源之前，该方法还包括：
该第一设备获取第五指示信息，该第五指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式为随机资源或部分感知，该第五指示信息为来自网络设备的配置信息和/或预配置信息。
可选的，预配置信息可以是网络设备配置的，也可以是提前预置在第一设备内的，本申请对此不做限定。
基于上述方案，第一设备可以根据来自网络设备的配置和/或预配置的第五指示信息，确定该第一设备的资源选择方式，提供了该第一设备该第一设备在SL上的资源选择方式的具体实现方式，提升方案的可实现性。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，第一资源池为完全感知方式与部分感知方式复用的资源池，或者，该第一资源池为完全感知方式与随机选择方式复用的资源池。
基于上述技术方案，第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源的过程具体可以包括，该第一设备通过随机选择方式或部分感知方式在第一资源池上选择侧行资源，其中，该第一资源池可以根据来自网络设备的配置和/或预配置的方式确定的。该第一资源池上包括多个用于SL通信的侧行资源，该第一资源池可以为完全感知方式与部分感知方式复用的资源池。或者，该第一资源池可以为完全感知方式与随机选择方式复用的资源池，使得该方案可以应用于多种不同的网络环境，提升方案实现的灵活性。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，在第一优先级高于第二优先级时，该第一设备抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。
可选地，该第二设备的资源选择方式为完全感知方式。
基于上述技术方案，第一设备在确定该第一优先级高于第二优先级时，可以抢占该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源，使得高优先级业务得以使用其它低优先级业务对应的预留资源传输，提高较高优先级业务对应的数据传输的成功率。
在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该检测到的第一设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限时，该第一设备抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。
基于上述技术方案，该第一设备可以在满足预设条件时，才会抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。其中，该预设条件包括检测到的第一设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限。从而，对第一设备抢占条件加以约束，避免对其它设备通信造成影响的前提下，实现高优先级业务对应的数据传输的成功率的提高。
本申请实施例第二方面提供了一种侧行链路通信方法，该方法应用于第二设备，在该方法中，第二设备在侧行资源上接收来自第一设备的侧行控制信息SCI，其中，该SCI包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态为未预留。
基于上述技术方案，第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源之后，向该第二设备发送SCI，使得该第二设备在该侧行资源上接收来自第一设备的侧行控制信息SCI，其中，该SCI包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态为未预留，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源。由于第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源的过程中，并未完全监听感知窗中的全部时间单元的资源占用信息，即第一设备监听不充分的情况下，第一设备通过承载该第一指示信息的SCI，使得第二设备确定该侧行资源为未预留资源。可以避免该第一设备和第二设备抢占该侧行资源，即第二设备通过第一设备发送的SCI确定侧行资源的预留状态，与第二设备通过检测确定侧行资源的预留状态的方式相比，可以在减少第二设备功耗的同时，避免由于第一设备监听不充分而导致的传输碰撞，提高通信效率。
需要说明的是，在本申请实施例第二方面的实现过程中，该时间单元具体可以指示无线帧、子帧、时隙、符号或者是其它的时间单元等，此处不作具体的限定。
在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该预留状态包括该未预留和预留，其中，该未预留用于指示该SCI所在时间单元之后的资源没有预留，该预留用于指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。
基于上述技术方案，承载于该SCI中的第一指示信息所指示该侧行资源的预留状态为未预留或预留。其中，该预留状态为未预留时，可以指示该SCI所在时间单元之后的资源没有预留；该预留状态为预留时，可以指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。提供了该预留状态的多种实现方式，使得第二设备可以通过该SCI确定该侧行资源的多种预留状态，提升了方案的可实现性。
在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该至少一个资源的预留包括第一数据包资源的预留，和/或，第二数据包资源的预留。其中，该第二数据包可以是关联于第一数据包的其它数据包，例如，该第二数据包可以是该第一数据包的重传数据包，或者，该第二数据包也可以是与第一数据包不同的业务数据包，本申请对此不做限制。
基于上述技术方案，SCI中第一指示信息可以用于指示该侧行资源的预留状态为预留，即指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留时，其中，该侧行资源用于传输第一数据包。该第一数据包可以用于传输周期业务，该至少一个资源的预留可以指示在不同周期间该第一数据包资源的预留，和/或，该至少一个资源也可以指示在同一周期内，该第一数据包的重传数据包的预留，即第一数据包资源的预留。此外，该至少一个资源也可以指示在不同周期间该第一数据包对第二数据的预留，其中，该第二数据包可以是该第一数据包的重传数据包，或者，该第二数据包也可以是与第一数据包不同的业务数据包，或者，该第二数据包还可以是关联于第一数据包的其它数据包，本申请对此不做限制。本实现方式提供了第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态为指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留时的具体实现方式，提升了方案的可实现性。
在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息为该SCI中的预留比特字段和/或资源预留周期字段。
基于上述技术方案，可以通过SCI中的指定字段承载该第一指示信息，即通过SCI中的预留比特字段和/或资源预留周期字段承载该第一指示信息。从而提供了第一指示信息在SCI中具体的实现方式，提升方案的可实现性。
在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该资源预留周期字段中预留状态对应的周期值不属于该第一资源池中配置的周期值。
可选地，在SCI中，该资源预留周期字段中预留状态对应的周期值为0。
基于上述技术方案，该第一资源池可以第一设备根据来自网络设备的配置和/或预配置的方式确定。该第一资源池上包括多个用于SL通信的侧行资源，当该第一指示信息为资源预留周期字段时，该资源预留周期字段中预留状态对应的周期值不属于该第一资源池中配置的周期值或取值为0，以实现指示该侧行资源的预留状态为未预留。从而，提供了该资源预留周期字段的具体实现方式，提升方案的可实现性。
在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该预留状态在该SCI中对应的值为以下值中的任意一个或多个：[Nr,Nr+1,……,ceil(log2(Nr))-1]，其中，Nr为该第一资源池中配置的周期的数量，为正整数，ceil表示向上取整，log2表示取以2为底的对数，“[”和“]”，用于表示列举出的多个数值。
基于上述技术方案，该预留状态在该SCI对应的值为以下值中的任意一个或多个：[Nr,Nr+1,……,ceil(log2(Nr))-1]，指示该侧行资源的预留状态为预留。从而，提供了该预留状态为预留时的具体实现方式，提升方案的可实现性。
在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，侧行资源的预留状态包括SCI中时域资源的状态取值和/或频域资源的状态取值，该时域资源的状态取值和/或频域资源的状态取值为：0或预设值之外的取值时，该侧行资源的预留状态为未预留。
可选的，时域资源的状态取值的预设计值可以为：1至496中的任意数值，或者，1至991中的任意数值。亦即可选地，时域资源的状态取值为496或992之外更大的一个整数时，该侧行资源的预留状态为未预留。如，该时域资源的状态取值为0，或497，498，或993，994等数值，表示该侧行资源的预留状态为未预留。
基于上述技术方案，侧行资源的预留状态可以通过SCI中时域资源的状态取值和/或频域资源的状态取值确定，从而，提供了在SCI中侧行资源的预留状态的具体实现方式，提升了方案的可实现性。
在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该SCI还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式。
基于上述方案，在第二设备接收到的来自第一设备的SCI中，还可以承载用于指示该第一设备的资源选择方式的第三指示信息，使得第二设备可以根据该第一设备的资源选择方式确定该第二设备的数据传输资源，在一定程度上可以减少第二设备与第一设备之间的传输碰撞，进一步提高通信效率。
在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该第一资源池为完全感知方式与部分感知方式复用的资源池，或者，该第一资源池为完全感知方式与随机选择方式复用的资源池。
基于上述技术方案，第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源的过程具体可以包括，该第一设备通过随机选择方式或部分感知方式在第一资源池上选择侧行资源。其中，该第一资源池可以根据来自网络设备的配置和/或预配置的方式确定，该第一资源池上包括多个用于SL通信的侧行资源，该第一资源池可以为完全感知方式与部分感知方式复用的资源池，或者，该第一资源池可以为完全感知方式与随机选择方式复用的资源池，使得该方案可以应用于多种不同的网络环境，提升方案实现的灵活性。
在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该第二设备侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式。
在第二优先级高于第一优先级时，该第二设备抢占来自该第一设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示来自第一设备的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示该第二设备发送的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。
可选地，该第一设备的资源选择方式为完全感知方式。
基于上述技术方案，第二设备在确定第二优先级高于第一优先级时，可以抢占该第一设备的侧行控制信息指示的预留资源，使得高优先级业务得以使用其它低优先级业务对应的预留资源传输，提高较高优先级业务对应的数据传输的成功率。
在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该检测到的第一设备的信号质量低于第一门限时和/或该第二优先级高于第二门限时，该第二设备抢占来自该第一设备的侧行控制信息指示的预留资源。
基于上述技术方案，该第二设备可以在满足预设条件时，才会抢占来自该第一设备的侧行控制信息指示的预留资源。其中，该预设条件包括检测到的第一设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限。从而，对第二设备抢占条件加以约束，避免对其它设备通信造成影响的前提下，实现高优先级业务对应的数据传输的成功率的提高。
本申请实施例第三方面提供了一种侧行链路通信方法，该方法应用于第一设备，在该方法中，第一设备根据第一参数确定侧行链路SL的资源选择方式；此后，该第一设备根据该侧行链路SL的资源选择方式确定侧行资源，该侧行资源用于发送SL的传输数据。
基于上述技术方案，该第一设备可以根据第一参数确定在侧行链路中的资源选择方式，与第一设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式相比，可以使得第一设备可以根据第一参数更加灵活地自主确定在SL的资源选择方式，以适应不同的场景，提高通信效率。
在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该第一参数包括信道质量信息和/或该SL的传输数据的业务属性。
基于上述技术方案，该第一设备在侧行链路中确定资源选择方式的依据为第一参数，其中，该第一参数具体可以用于指示通信信道的信道质量信息，和/或，该第一设备在该SL上待传输数据的业务属性。从而，使得第一设备根据该第一参数所确定出来的资源选择方式能够与当前的通信信道和/或待传输数据相适应，在提供第一参数的具体实现方式的同时，可以使得第一设备适应不同的场景或者不同的网络环境，可以进一步提高通信效率。
在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该SL的传输数据的业务属性为以下至少一种：
SL的传输数据的优先级；
SL的传输数据的时延要求；
SL的传输数据的通信距离要求；
SL的传输数据的传输可靠性要求。
该信道质量信息为以下至少一种：
信道占用比CR；
信道忙碌比CBR；
参考信号接收功率RSRP；
接收信号强度指示RSSI。
基于上述实现方案，该信道质量信息和/或该SL的传输数据的业务属性具体可以通过上述多种方式实现，提供了该第一参数更为具体的实现方式，提升方案的可实现性。
在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该资源选择方式包括以下至少一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
或，该资源选择方式包括以下至少一种：
随机选择方式；
部分感知方式；
完全感知方式；
其中，该随机选择方式为该第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源，该完全感知为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
基于上述技术方案，第一设备在上述多种资源选择方式中确定SL的资源选择方式，与第一设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式相比，可以为第一设备提供更为灵活的资源选择方式。
在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，在该第一设备根据该侧行链路的资源选择方式在该第一资源池中确定侧行资源之后，该方法还包括：
该第一设备确定该侧行资源的预留状态；
该第一设备根据该侧行资源向第二设备发送侧行控制信息SCI，该SCI包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态。
基于上述技术方案，该侧行资源的预留状态具体可以为预留或未预留。第一设备通过SCI向第二设备指示该侧行资源的预留状态，可以使得第二设备可以通过该SCI进一步确定该侧行资源的预留状态。与第二设备自行检测确定侧行资源的预留状态相比，可以减少第二设备的功耗消耗。
在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该预留状态包括该未预留和预留，其中，该未预留用于指示该SCI所在时间单元之后的资源没有预留，该预留用于指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。
基于上述技术方案，承载于该SCI中的第一指示信息所指示该侧行资源的预留状态为未预留或预留，其中，该预留状态为未预留时，可以指示该SCI所在时间单元之后的资源没有预留。该预留状态为预留时，可以指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留，提供了该预留状态的多种实现方式，这使得第二设备可以通过该SCI确定该侧行资源的多种预留状态，提升了方案的可实现性。
在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：
该第一设备获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示该资源选择方式包括至少两种资源选择方式，该至少两种资源选择方式包括：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
基于上述技术方案，第一设备可以获取用于指示该资源选择方式包括至少两种资源选择方式的第二指示信息。该第一设备在该至少两种资源选择方式中确定SL的资源选择方式的过程中，与第一设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式相比，可以为第一设备提供更为灵活的资源选择方式。
在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该信道质量信息的测量值小于第一门限值时，或，该SL的传输数据的业务属性满足预设条件时：该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；或不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式。
基于上述技术方案，在上述至少两种资源选择方式中，第一设备可以在该信道质量信息的测量值小于第一门限值时，即第一设备确定当前信道较为空闲时，可以在确定该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式，或不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式。或者，该SL的传输数据的业务属性满足预设条件时，即第一设备确定当前信道较为空闲或者SL的传输数据的业务属性优先级较高/时延要求较低/通信距离要求较低/传输可靠性要求较低时，可以在确定该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式，或不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式。相比于其它的资源选择方式，可以在降低第一设备的功耗消耗的同时，通过不同传输块之间的资源预留使能的方式可以提升信道利用率。
在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该信道质量信息的测量值大于第二门限值，和/或，该SL的传输数据的业务属性不满足预设条件时，该侧行链路的资源选择方式包括以下至少二种方式中的一种：
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；或者，
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；或者，
完全感知方式。
可选地，该第二门限值可以大于或等于该第一门限值。
基于上述技术方案，在上述至少两种资源选择方式中，第一设备可以在该信道质量信息的测量值大于第二门限值时，即第一设备确定当前信道较为繁忙时，可以在确定该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式，或不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式，或完全感知方式。或者，该SL的传输数据的业务属性不满足预设条件时，即第一设备确定当前信道较为繁忙或者SL的传输数据的业务属性优先级较低/时延要求较高/通信距离要求较高/传输可靠性要求较高时，可以在确定该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式，或不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式，或完全感知方式。相比于其它的资源选择方式，可以在降低第一设备的功耗消耗的同时，通过不同传输块之间的资源预留使能的方式可以提升信道利用率。
在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该第一门限值和/或该第二门限值与该第一设备发送和/或接收的侧行控制信息中的优先级指示信息相关联。
基于上述技术方案，该第一门限值具体可以与该第一设备发送和/或接收的侧行控制信息SCI中的优先级指示信息相关联，从而，通过第一设备发送和/或接收的SCI中的优先级指示信息确定出该第一门限值，提供了该第一门限值的具体实现方式。或者，该第二门限值具体可以与该第一设备发送和/或接收的侧行控制信息SCI中的优先级指示信息相关联，从而，通过第一设备发送和/或接收的SCI中的优先级指示信息确定出该第二门限值，提供了该第二门限值的具体实现方式，提升方案的可实现性。
在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该第一设备发送和/或接收的侧行控制信息中的优先级指示信息的数值大小与该第一门限值的大小负相关。
基于上述技术方案，在该第一设备发送的侧行控制信息SCI中的优先级指示信息的数值越大时，则该SCI所指示的优先级越低，使用较小的第一门限值。其中，较小的第一门限值可以使得该第一设备有较大的可能性，确定该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式，或者，不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式，或者，完全感知方式，从而减少传输碰撞。
反之，在该第一设备发送的侧行控制信息SCI中的优先级指示信息的数值越小时，则该SCI所指示的优先级越高，使用较大的第一门限值。其中，较大的第一门限值可以使得该第一设备有较大的可能性，确定该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式，或不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式的可能性，从而提高数据发送的成功率。
在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该第一设备发送的侧行控制信息中的优先级指示信息的数值大小与该第二门限值的大小正相关。
基于上述技术方案，在该第一设备发送的侧行控制信息SCI中的优先级指示信息的数值越大时，则该SCI所指示的优先级越低，使用较大的第二门限值。其中，较大的第二门限值可以使得该第一设备有较大的可能性，确定该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式，或不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式，从而提高数据发送的成功率。
反之，在该第一设备发送的侧行控制信息SCI中的优先级指示信息的数值越小时，则该SCI所指示的优先级越高，使用较小的第二门限值。其中，较小的第二门限值可以使得该第一设备有较大的可能性，确定该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式，或者，不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式，或者，完全感知方式的可能性，从而减少传输碰撞。
在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该第一门限和/或该第二门限值是预配置的。
基于上述技术方案，该第一门限值和/或该第二门限值可以是预配置的，或者是来自于网络设备的配置，提供了该第一门限值和/或该第二门限值的具体实现方式，提升方案的可实现性。
在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，在该第一设备根据该侧行链路的资源选择方式在该第一资源池中确定侧行资源之后，该方法还包括：
该第一设备根据该侧行资源向第二设备发送侧行控制信息SCI，该SCI包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示该侧行资源的资源选择方式包括以下至少二种方式中的一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
基于上述技术方案，在第一设备向第二设备发送的SCI中，还可以承载用于指示该侧行资源的资源选择方式的第二指示信息。从而，使得第二设备可以根据该侧行资源的资源选择方式确定该第二设备的数据传输资源，可以减少第二设备与第一设备之间的传输碰撞，进一步提高通信效率。
在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该SCI还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式。
基于上述技术方案，在第一设备向第二设备发送的SCI中，还可以承载用于指示该第一设备的资源选择方式的第三指示信息。从而，使得第二设备可以根据该第一设备的资源选择方式确定该第二设备的数据传输资源，可以减少第二设备与第一设备之间的传输碰撞，进一步提高通信效率。
在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该第一设备的侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式。
在第一优先级高于第二优先级时，该第一设备抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。
可选地，该第二设备的资源选择方式为完全感知方式。
基于上述技术方案，第一设备在确定第一优先级高于第二优先级时，可以抢占该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源，使得高优先级业务得以使用其它低优先级业务对应的预留资源传输，提高较高优先级业务对应的数据传输的成功率。
在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该检测到的第一设备的信号质量低于第三门限时和/或该第一优先级高于第四门限时，该第一设备抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。
基于上述技术方案，该第一设备可以在满足预设条件时，才会抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。其中，该预设条件包括检测到的第一设备的信号质量低于第三门限时和/或该第一优先级高于第四门限。从而，对第一设备抢占条件加以约束，避免对其它设备通信造成影响的前提下，实现高优先级业务对应的数据传输的成功率的提高。
本申请实施例第四方面提供了一种侧行链路通信方法，该方法应用于第一设备，在该方法中，该第一设备获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一设备中至少两种资源选择方式；然后，该第一设备根据该第一指示信息在该至少两种资源选择方式中确定目标资源选择方式；此后，该第一设备根据该目标资源选择方式确定侧行资源。
基于上述技术方案，第一设备可以获取用于指示至少两种资源选择方式的第一指示信息之后，可以在该至少两种资源选择方式中确定目标资源选择方式，并进一步根据该目标资源选择方式确定侧行资源。与第一设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式相比，可以为第一设备提供更为灵活的资源选择方式。
在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，该至少两种资源选择方式包括以下至少两种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
其中，该随机选择方式为该第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源，该完全感知为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
基于上述技术方案，在该至少两种资源选择方式中，随机选择方式和部分选择方式中的不同传输块之间的资源预留情况可以有多种，为第一设备确定目标资源选择方式的过程提供了具体的多种实现方式，提升方案的可实现性。
在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，在该第一设备根据该目标资源选择方式确定侧行资源之后，该方法还包括：该第一设备确定该侧行资源的预留状态；此后，该第一设备根据该侧行资源向第二设备发送第一侧行控制信息SCI，该SCI包括第一指示，该第一指示用于指示该侧行资源的预留状态。
基于上述技术方案，该侧行资源的预留状态具体可以为预留或未预留。第一设备通过第一SCI向第二设备指示该侧行资源的预留状态，可以使得第二设备可以通过该第一SCI进一步确定该侧行资源的预留状态，与第二设备自行检测确定侧行资源的预留状态相比，可以减少第二设备的功耗消耗。
在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，在该第一设备根据该目标资源选择方式确定侧行资源之后，该方法还包括：该第一设备根据该侧行资源向第二设备发送第二侧行控制信息SCI，该SCI包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示该侧行资源的资源选择方式包括以下至少二种方式中的一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
基于上述方案，在第一设备向第二设备发送的第二SCI中，还可以承载用于指示该侧行资源的资源选择方式的第二指示信息。从而，使得第二设备可以确定该侧行资源的资源选择方式，再进一步根据该侧行资源的资源选择方式确定该第二设备的数据传输资源，在一定程度上可以减少第二设备与第一设备之间的传输碰撞，进一步提高通信效率。
在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，在该第一设备根据该目标资源选择方式确定侧行资源之后，该方法还包括：该第一设备根据该侧行资源向第二设备发送第三侧行控制信息SCI，该SCI还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式。
基于上述方案，在第一设备向第二设备发送的第三SCI中，还可以承载用于指示该第一设备的资源选择方式的第三指示信息。从而，使得第二设备可以根据该第一设备的资源选择方式确定该第二设备的数据传输资源，在一定程度上可以减少第二设备与第一设备之间的传输碰撞，进一步提高通信效率。
在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，该第一设备的侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式。
在第一优先级高于第二优先级时，该第一设备抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。
可选地，该第二设备的资源选择方式为完全感知方式。
基于上述技术方案，第一设备在确定该第一优先级高于第二优先级时，可以抢占该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源，使得高优先级业务得以使用其它低优先级业务对应的预留资源传输，提高较高优先级业务对应的数据传输的成功率。
在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，该检测到的第一设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限时，该第一设备抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。
基于上述技术方案，该第一设备可以在满足预设条件时，才会抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。其中，该预设条件包括检测到的第一设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限。从而，对第一设备抢占条件加以约束，避免对其它设备通信造成影响的前提下，实现高优先级业务对应的数据传输的成功率的提高。
本申请实施例第五方面提供了一种侧行链路通信方法，该方法应用于第二设备，在该方法中，第二设备接收来自第一设备的第一侧行控制信息SCI，该第一SCI包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一设备的侧行资源选择方式；该第二设备根据该第一指示信息确定该第二设备的数据传输资源。
基于上述方案，在第一设备向第二设备发送的SCI中，可以承载用于指示该第一设备的资源选择方式的第一指示信息，使得第二设备可以根据该第一设备的资源选择方式确定该第二设备的数据传输资源。与第二设备通过检测确定第二设备的数据传输资源相比，减少该第二设备的功耗消耗的同时，在一定程度上也可以减少第二设备与第一设备之间的传输碰撞，提高通信效率。
在本申请实施例第五方面的一种可能的实现方式中，该第二设备根据该第一指示信息确定该第二设备的数据传输资源包括：
该第二设备根据待发送的SCI中的优先级指示信息，和/或接收到的来自第一设备的SCI中的优先级指示信息，确定是否抢占该第一SCI指示的预留资源，其中，
该第一设备的资源选择方式为完全感知方式，第二设备的资源选择方式为随机选择方式；或，
该第一设备的资源选择方式为完全感知方式，第二设备的资源选择方式为部分感知选择方式；或，
该第一设备的资源选择方式为完全感知方式，第二设备的资源选择方式为随机选择方式；或，
该第一设备的资源选择方式为部分感知方式，第二设备的资源选择方式为随机选择择方式；或，
该第一设备的资源选择方式为随机选择，第二设备的资源选择方式为部分感知方式；
其中，该随机选择方式为该第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源，该完全感知为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
可选地，该接收到的来自第一设备的SCI，可以包括该第一SCI。
基于上述技术方案，第二设备可以根据第二设备待发送SCI的业务优先级和接收到来自第一设备的SCI的业务优先级来动态地确定是否能够抢占第二设备的预留资源，以提升抢占时的针对性，避免了低优先级的业务抢占高优先级业务的预留资源。
在本申请实施例第五方面的一种可能的实现方式中，该第二设备根据该第一指示信息确定该第二设备的数据传输资源包括：
在该第二设备确定该待发送的SCI中的优先级指示信息所指示的优先级大于预设的门限时，第二设备抢占该第一SCI指示的预留资源。
可选地，该接收到的来自第一设备的SCI，可以包括该第一SCI。
基于上述技术方案，由于SCI中的优先级指示信息的数值大小与SCI的业务优先级大小呈负相关，即SCI中的优先级指示信息的数值越大，该SCI的业务优先级越低；反之，SCI中的优先级指示信息的数值越小，该SCI的业务优先级越高。其中，第二设备在确定待发送的SCI中的优先级指示信息所指示的优先级大于预设的门限时，即该第二设备确定该待发送的SCI的业务优先级较高时，该第二设备才抢占来自该第一设备的SCI指示的预留资源。从而，使得在第二设备中，待发送的SCI的业务优先级较高时，提高该待发送的SCI对应数据的传输成功率。
在本申请实施例第五方面的一种可能的实现方式中，该第二设备根据该第一指示信息确定该第二设备的数据传输资源包括：
在接收到的来自第一设备的SCI和/或数据的信号质量门限高于预设的门限，且在该第二设备确定该待发送的SCI中的优先级指示信息所指示的优先级大于预设的门限时，第二设备抢占该第一SCI指示的预留资源。
可选地，该接收到的来自第一设备的SCI，可以包括该第一SCI。
基于上述技术方案，第二设备在确定接收到的来自第一设备的SCI和/或数据的信号质量门限高于预设的门限时，确定该第一设备所使用的传输资源较为空闲，第二设备抢占该第一设备所使用的传输资源不会对第一设备产生影响。从而，在不影响其它设备通信的前提下，提高该第一SCI指示的预留资源的利用率。
在本申请实施例第五方面的一种可能的实现方式中，该第二设备根据该第一指示信息确定该第二设备的数据传输资源包括：
在待发送的SCI中的优先级指示信息所指示的优先级高于接收到的来自第一设备的SCI中的优先级指示信息所指示的优先级时，第二设备抢占该第一SCI指示的预留资源。
可选地，该接收到的来自第一设备的SCI，可以包括该第一SCI。
基于上述技术方案，第二设备在确定待发送SCI的指示信息所指示的优先级高于接收到的来自第一设备的SCI中的优先级指示信息所指示的优先级时，可以确定待发送SCI的业务优先级高于接收到的来自第一设备的SCI的业务优先级。从而，第二设备抢占该第一SCI指示的预留资源，使得较高业务优先级对应的数据可以使用该预留资源传输，提升该第一SCI指示的预留资源的利用率，并且提高该待发送的SCI对应数据的传输成功率。
在本申请实施例第五方面的一种可能的实现方式中，该第一设备的侧行资源选择方式包括以下至少一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
或，该第一设备的侧行资源选择方式包括以下至少一种：
随机选择方式；
部分感知方式；
完全感知方式；
其中，该随机选择方式为该第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源，该完全感知为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
基于上述技术方案，第一设备在上述多种资源选择方式中确定SL的资源选择方式，与第一设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式相比，可以为第一设备提供更为灵活的资源选择方式。
在本申请实施例第五方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息包括第一级侧行控制信息中的预留字段和/或第二级侧行控制信息中的预留字段。
基于上述技术方案，第一指示信息可以通过多种方式实现，即在SCI中的第一级侧行控制信息中的预留字段和/或第二级侧行控制信息中的预留字段，实现第一指示信息的承载，提供了第一指示信息的具体实现方式，提升方案的可实现性。
在本申请实施例第五方面的一种可能的实现方式中，该第二设备的侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式；
在第二优先级高于第一优先级时，该第二设备抢占来自该第一设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示来自第一设备的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示该第二设备发送的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。
可选地，该第一设备的资源选择方式为完全感知方式。
基于上述技术方案，第二设备在确定第二优先级高于第一优先级时，可以抢占该第一设备的侧行控制信息指示的预留资源，使得高优先级业务得以使用其它低优先级业务对应的预留资源传输，提高较高优先级业务对应的数据传输的成功率。
在本申请实施例第五方面的一种可能的实现方式中，该检测到的第二设备的信号质量低于第一门限时和/或该第二优先级高于第二门限时，该第二设备抢占来自该第一设备的侧行控制信息指示的预留资源。
基于上述技术方案，该第二设备可以在满足预设条件时，才会抢占来自该第一设备的侧行控制信息指示的预留资源。其中，该预设条件包括检测到的第二设备的信号质量低于第一门限时和/或该第二优先级高于第二门限。从而，对第二设备抢占条件加以约束，避免对其它设备通信造成影响的前提下，实现高优先级业务对应的数据传输的成功率的提高。
本申请实施例第六方面提供了一种侧行链路通信方法，该方法应用于第一设备，在该方法中，第一设备向第二设备发送第一侧行控制信息SCI，该第一SCI包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一设备的侧行资源选择方式。
基于上述方案，在第一设备向第二设备发送的SCI中，可以承载用于指示该第一设备的资源选择方式的第一指示信息，使得第二设备可以根据该第一设备的资源选择方式确定该第二设备的数据传输资源，与第二设备通过检测确定第二设备的数据传输资源相比，减少该第二设备的功耗消耗的同时，在一定程度上也可以减少第二设备与第一设备之间的传输碰撞，提高通信效率。
在本申请实施例第六方面的一种可能的实现方式中，该第一设备的侧行资源选择方式包括以下至少一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
或，该第一设备的资源选择方式包括以下至少一种：
随机选择方式；
部分感知方式；
完全感知方式；
其中，该随机选择方式为该第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源，该完全感知为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
基于上述技术方案，第一设备在上述多种资源选择方式中确定SL的资源选择方式，与第一设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式相比，可以为第一设备提供更为灵活的资源选择方式。
在本申请实施例第六方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息包括第一级侧行控制信息中的预留字段和/或第二级侧行控制信息中的预留字段。
基于上述技术方案，第一指示信息可以通过多种方式实现，即在SCI中的第一级侧行控制信息中的预留字段和/或第二级侧行控制信息中的预留字段实现第一指示信息的承载，提供了第一指示信息的具体实现方式，提升方案的可实现性。
在本申请实施例第六方面的一种可能的实现方式中，该第二设备的侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式；
在第一优先级高于第二优先级时，该第一设备抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。
可选地，该第一设备的资源选择方式为完全感知方式。
基于上述技术方案，第一设备在确定第一优先级高于第二优先级时，可以抢占该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源，使得高优先级业务得以使用其它低优先级业务对应的预留资源传输，提高较高优先级业务对应的数据传输的成功率。
在本申请实施例第六方面的一种可能的实现方式中，该检测到的第一设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限时，该第一设备抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。
基于上述技术方案，该第一设备可以在满足预设条件时，才会抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。其中，该预设条件包括检测到的第一设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限。从而，对第一设备抢占条件加以约束，避免对其它设备通信造成影响的前提下，实现高优先级业务对应的数据传输的成功率的提高。
本申请实施例第七方面提供了一种通信装置，包括：
处理单元，用于通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源，所述部分感知方式为第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源；
收发单元，用于在所述侧行资源上向第二设备发送侧行控制信息SCI，其中，所述SCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述侧行资源的预留状态为未预留。
需要说明的是，在本申请实施例第一方面的实现过程中，该时间单元具体可以指示无线帧、子帧、时隙、符号或者是其它的时间单元等，此处不作具体的限定。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，该处理单元具体用于：通过随机选择方式或部分感知方式在第一资源池上选择侧行资源，其中，该第一资源池上激活或使能了周期间数据包传输的预留。
其中，该第一资源池可以是第一设备根据来自网络设备的配置和/或预配置的方式确定，该第一资源池上包括多个用于SL通信的侧行资源。第一资源池上可以通过多种方式指示激活或使能了周期间数据包传输的预留，例如，该侧行资源用于传输第一数据包时，该预留可以指示第一数据包在第一周期内对第二数据包进行预留，该预留也可以指示第一数据包在不同周期间的重传进行预留，该预留还可以指示第一数据包在其它方式的传输进行预留，此处不做限定。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，该预留状态包括该未预留和预留，其中，该未预留用于指示该SCI所在时间单元之后的资源没有预留，该预留用于指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，该至少一个资源的预留包括第一数据包资源的预留，和/或，
第二数据包资源的预留，其中，该第二数据包可以是关联于第一数据包的其它数据包，例如，该第二数据包可以是该第一数据包的重传数据包，或者，该第二数据包也可以是与第一数据包不同的业务数据包，或者，该第二数据包还可以是其它数据包，本申请对此不做限制。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息为该SCI中的预留比特字段和/或资源预留周期字段。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，该资源预留周期字段中预留状态对应的周期值不属于该第一资源池中配置的周期值。
可选地，在SCI中，该资源预留周期字段中预留状态对应的周期值为0。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，该预留状态在该SCI中对应的值为以下值中的任意一个或多个：[Nr,Nr+1,……,ceil(log2(Nr))-1]，其中，Nr为该第一资源池中配置的周期的数量，为正整数，ceil表示向上取整，log2表示取以2为底的对数，“[”和“]”，用于表示列举出的多个数值。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，侧行资源的预留状态包括SCI中时域资源的状态取值和/或频域资源的状态取值，该时域资源的状态取值和/或频域资源的状态取值为：0或预设值之外的取值，该侧行资源的预留状态为未预留。
可选的，时域资源的状态取值的预设计值可以为：1至496中的任意数值，或者，1至991中的任意数值。亦即可选地，时域资源的状态取值为496或992之外更大的一个整数时，该侧行资源的预留状态为未预留。如，该时域资源的状态取值为0，或497，498，或993，994等数值，表示该侧行资源的预留状态为未预留。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，该处理单元还用于：
在第一参数满足预设条件时，确定侧行链路SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式，其中，该第一参数包括以下至少一种：
信道占用比CR；
信道忙碌比CBR；
参考信号接收功率RSRP；
接收信号强度指示RSSI；
SL的传输数据的优先级；
SL的传输数据的时延要求；
SL的传输数据的通信距离要求；
SL的传输数据的传输可靠性要求。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，该处理单元还用于，根据该第一参数确定该侧行资源的预留状态为未预留或预留。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，该收发单元还用于：
获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示至少两种资源选择方式。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，该处理单元还用于：
在第一参数满足预设条件时，确定SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式包括：
在第一参数满足预设条件时，在该至少两种资源选择方式中确定该SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式，其中，该至少两种资源选择方式包括以下至少两种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式，该完全感知方式为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，该SCI还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，该第一设备根据第四指示信息确定该侧行资源的预留状态，该第四指示信息为来自网络设备的配置信息和/或预配置信息。
可选的，预配置信息可以是网络设备配置的，也可以是提前预置在第一设备内的，本申请对此不做限定。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，在该第一设备通过随机选择或部分感知的方式在选择侧行资源之前，该收发单元还用于：
获取第五指示信息，该第五指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式为随机资源或部分感知，该第五指示信息为来自网络设备的配置信息和/或预配置信息。
可选的，预配置信息可以是网络设备配置的，也可以是提前预置在第一设备内的，本申请对此不做限定。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，第一资源池为完全感知方式与部分感知方式复用的资源池，或者，该第一资源池为完全感知方式与随机选择方式复用的资源池。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，在第一优先级高于第二优先级时，该第一设备抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。
可选地，该第二设备的资源选择方式为完全感知方式。
在本申请实施例第七方面的一种可能的实现方式中，该检测到的第一设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限时，该第一设备抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。
对于本申请第七方面以及第七方面的各种可能实现方式的具体实现步骤，以及每种可能实现方式所带来的有益效果，均可以参考第一方面中各种可能的实现方式中的描述，此处不再一一赘述。
本申请实施例第八方面提供了一种通信装置，包括：
收发单元，用于在所述侧行资源上接收第一设备发送的侧行控制信息SCI，其中，所述SCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述侧行资源的预留状态为未预留。
在本申请实施例第八方面的一种可能的实现方式中，该预留状态包括该未预留和预留，其中，该未预留用于指示该SCI所在时间单元之后的资源没有预留，该预留用于指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。
在本申请实施例第八方面的一种可能的实现方式中，该至少一个资源的预留包括第一数据包资源的预留，和/或，
第二数据包资源的预留，其中，该第二数据包可以是关联于第一数据包的其它数据包，例如，该第二数据包可以是该第一数据包的重传数据包，或者，该第二数据包也可以是与第一数据包不同的业务数据包，本申请对此不做限制。
在本申请实施例第八方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息为该SCI中的预留比特字段和/或资源预留周期字段。
在本申请实施例第八方面的一种可能的实现方式中，该资源预留周期字段中预留状态对应的周期值不属于该第一资源池中配置的周期值。
可选地，在SCI中，该资源预留周期字段中预留状态对应的周期值为0。
在本申请实施例第八方面的一种可能的实现方式中，该预留状态在该SCI中对应的值为以下值中的任意一个或多个：[Nr,Nr+1,……,ceil(log2(Nr))-1]，其中，Nr为该第一资源池中配置的周期的数量，为正整数，ceil表示向上取整，log2表示取以2为底的对数，“[”和“]”，用于表示列举出的多个数值。
在本申请实施例第八方面的一种可能的实现方式中，侧行资源的预留状态包括SCI中时域资源的状态取值和/或频域资源的状态取值，该时域资源的状态取值和/或频域资源的状态取值为：0或预设值之外的取值，该侧行资源的预留状态为未预留。
可选的，时域资源的状态取值的预设计值可以为：1至496中的任意数值，或者，1至991中的任意数值。亦即可选地，时域资源的状态取值为496或992之外更大的一个整数时，该侧行资源的预留状态为未预留。如，该时域资源的状态取值为0，或497，498，或993，994等数值，表示该侧行资源的预留状态为未预留。
在本申请实施例第八方面的一种可能的实现方式中，该SCI还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式。
在本申请实施例第八方面的一种可能的实现方式中，该第一资源池为完全感知方式与部分感知方式复用的资源池，或者，该第一资源池为完全感知方式与随机选择方式复用的资源池。
在本申请实施例第八方面的一种可能的实现方式中，该通信装置还包括处理单元，该通信装置的侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式；
在第二优先级高于第一优先级时，该处理单元用于控制该收发单元抢占来自该第一设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示来自第一设备的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示该第二设备发送的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。
可选地，该第一设备的资源选择方式为完全感知方式。
在本申请实施例第八方面的一种可能的实现方式中，该检测到的第二设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限时，该处理单元用于控制该收发单元抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。
对于本申请第八方面以及第八方面的各种可能实现方式的具体实现步骤，以及每种可能实现方式所带来的有益效果，均可以参考第二方面中各种可能的实现方式中的描述，此处不再一一赘述。
本申请实施例第九方面提供了一种通信装置，包括：
处理单元，用于根据第一参数确定侧行链路SL的资源选择方式；
该处理单元，还用于根据所述侧行链路SL的资源选择方式确定侧行资源，所述侧行资源用于发送SL的传输数据。
在本申请实施例第九方面的一种可能的实现方式中，该第一参数包括以下至少一种：信道质量信息和/或该SL的传输数据的业务属性；
在本申请实施例第九方面的一种可能的实现方式中，该SL的传输数据的业务属性为以下至少一种：
SL的传输数据的优先级；
SL的传输数据的时延要求；
SL的传输数据的通信距离要求；
SL的传输数据的传输可靠性要求。
该信道质量信息为以下至少一种：
信道占用比CR；
信道忙碌比CBR；
参考信号接收功率RSRP；
接收信号强度指示RSSI。
在本申请实施例第九方面的一种可能的实现方式中，该资源选择方式包括以下至少一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
或，该资源选择方式包括以下至少一种：
随机选择方式；
部分感知方式；
完全感知方式；
其中，该随机选择方式为该第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源，该完全感知为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
在本申请实施例第九方面的一种可能的实现方式中，该处理单元，还用于确定该侧行资源的预留状态；
收发单元，用于根据该侧行资源向第二设备发送侧行控制信息SCI，该SCI包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态。
在本申请实施例第九方面的一种可能的实现方式中，该预留状态包括该未预留和预留，其中，该未预留用于指示该SCI所在时间单元之后的资源没有预留，该预留用于指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。
在本申请实施例第九方面的一种可能的实现方式中，该收发单元，还用于获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示该资源选择方式包括至少两种资源选择方式，该至少两种资源选择方式包括：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
在本申请实施例第九方面的一种可能的实现方式中，该信道质量信息的测量值小于第一门限值时，或，该SL的传输数据的业务属性满足预设条件时：该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；或不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式。
在本申请实施例第九方面的一种可能的实现方式中，该信道质量信息的测量值大于第二门限值，和/或，该SL的传输数据的业务属性不满足预设条件时，该侧行链路的资源选择方式包括以下至少二种方式中的一种：
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；或者，
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；或者，
完全感知方式。
可选地，该第二门限值可以大于或等于该第一门限值。
在本申请实施例第九方面的一种可能的实现方式中，该第一门限值和/或该第二门限值与该第一设备发送和/或接收的侧行控制信息中的优先级指示信息相关联。
在本申请实施例第九方面的一种可能的实现方式中，该第一设备发送和/或接收的侧行控制信息中的优先级指示信息的数值大小与该第一门限值的大小负相关。
在本申请实施例第九方面的一种可能的实现方式中，该第一设备发送的侧行控制信息中的优先级指示信息的数值大小与该第二门限值的大小正相关。
在本申请实施例第九方面的一种可能的实现方式中，该第一门限和/或该第二门限值是预配置的。
在本申请实施例第九方面的一种可能的实现方式中，该收发单元，还用于根据该侧行资源向第二设备发送侧行控制信息SCI，该SCI包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示该侧行资源的资源选择方式包括以下至少二种方式中的一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
在本申请实施例第九方面的一种可能的实现方式中，该SCI还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式。
在本申请实施例第九方面的一种可能的实现方式中，该通信装置的侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式；
在第一优先级高于第二优先级时，该处理单元还用于，控制该收发单元抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。
可选地，该第二设备的资源选择方式为完全感知方式。
在本申请实施例第九方面的一种可能的实现方式中，该检测到的第一设备的信号质量低于第三门限时和/或该第一优先级高于第四门限时，该处理单元具体用于，控制该收发单元抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。
对于本申请第九方面以及第九方面的各种可能实现方式的具体实现步骤，以及每种可能实现方式所带来的有益效果，均可以参考第三方面中各种可能的实现方式中的描述，此处不再一一赘述。
本申请实施例第十方面提供了一种通信装置，包括：
收发单元，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备中至少两种资源选择方式；
处理单元，用于根据所述第一指示信息在所述至少两种资源选择方式中确定目标资源选择方式；以及用于根据所述目标资源选择方式确定侧行资源。
在本申请实施例第十方面的一种可能的实现方式中，该至少两种资源选择方式包括以下至少两种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式；
其中，该随机选择方式为该第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源，该完全感知为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
在本申请实施例第十方面的一种可能的实现方式中，在该第一设备根据该目标资源选择方式确定侧行资源之后，该处理单元，还用于确定该侧行资源的预留状态；
该收发单元，还用于根据该侧行资源向第二设备发送第一侧行控制信息SCI，该SCI包括第一指示，该第一指示用于指示该侧行资源的预留状态。
在本申请实施例第十方面的一种可能的实现方式中，在该第一设备根据该目标资源选择方式确定侧行资源之后，该收发单元，还用于：
根据该侧行资源向第二设备发送第二侧行控制信息SCI，该SCI包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示该侧行资源的资源选择方式包括以下至少二种方式中的一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
在本申请实施例第十方面的一种可能的实现方式中，在该第一设备根据该目标资源选择方式确定侧行资源之后，该收发单元，还用于：
根据该侧行资源向第二设备发送第三侧行控制信息SCI，该SCI还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式。
在本申请实施例第十方面的一种可能的实现方式中，该目标资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式；
在第一优先级高于第二优先级时，该处理单元，还用于控制该收发单元抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。
可选地，该第二设备的资源选择方式为完全感知方式。
在本申请实施例第十方面的一种可能的实现方式中，该收发单元检测到的第一设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限时，该处理单元具体用于控制该收发单元抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。
对于本申请第十方面以及第十方面的各种可能实现方式的具体实现步骤，以及每种可能实现方式所带来的有益效果，均可以参考第四方面中各种可能的实现方式中的描述，此处不再一一赘述。
本申请实施例第十一方面提供了一种通信装置，包括：
收发单元，用于接收来自第一设备的第一侧行控制信息SCI，所述第一SCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备的侧行资源选择方式；
处理单元，用于根据所述第一指示信息确定第二设备的数据传输资源。
在本申请实施例第十一方面的一种可能的实现方式中，该处理单元具体用于：
根据待发送的SCI中的优先级指示信息，和/或接收到的来自第一设备的SCI中的优先级指示信息，确定是否抢占该第一SCI指示的预留资源，其中，
该第一设备的资源选择方式为完全感知方式，第二设备的资源选择方式为随机选择方式；或，
该第一设备的资源选择方式为完全感知方式，第二设备的资源选择方式为部分感知选择方式；或，
该第一设备的资源选择方式为完全感知方式，第二设备的资源选择方式为随机选择方式；或，
该第一设备的资源选择方式为部分感知方式，第二设备的资源选择方式为随机选择择方式；或，
该第一设备的资源选择方式为随机选择，第二设备的资源选择方式为部分感知方式；
其中，该随机选择方式为该第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源，该完全感知为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
可选地，该接收到的来自第一设备的SCI，可以包括该第一SCI。
在本申请实施例第十一方面的一种可能的实现方式中，该处理单元具体用于：
在确定该待发送的SCI中的优先级指示信息小于预设的门限时，抢占该第一SCI指示的预留资源。
可选地，该接收到的来自第一设备的SCI，可以包括该第一SCI。
在本申请实施例第十一方面的一种可能的实现方式中，该处理单元具体用于：
在接收到的来自第一设备的SCI和/或数据的信号质量信息的测量值的门限高于预设的门限，且在确定该待发送的SCI中的优先级指示信息所指示的优先级大于预设的门限时，抢占该第一SCI指示的预留资源。
可选地，该接收到的来自第一设备的SCI，可以包括该第一SCI。
在本申请实施例第十一方面的一种可能的实现方式中，该处理单元具体用于：
在待发送的SCI中的优先级指示信息所指示的优先级高于接收到的来自第一设备的SCI中的优先级指示信息所指示的优先级时，控制收发单元抢占该第一SCI指示的预留资源。
可选地，该接收到的来自第一设备的SCI，可以包括该第一SCI。
在本申请实施例第十一方面的一种可能的实现方式中，该第一设备的侧行资源选择方式包括以下至少一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
或，该第一设备的资源选择方式包括以下至少一种：
随机选择方式；
部分感知方式；
完全感知方式；
其中，该随机选择方式为该第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源，该完全感知为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
在本申请实施例第十一方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息包括第一级侧行控制信息中的预留字段和/或第二级侧行控制信息中的预留字段。
在本申请实施例第十一方面的一种可能的实现方式中，该通信装置的侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式；
在第二优先级高于第一优先级时，该处理单元，还用于控制该收发单元抢占来自该第一设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示来自第一设备的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示该第二设备发送的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。
可选地，该第一设备的资源选择方式为完全感知方式。
在本申请实施例第十一方面的一种可能的实现方式中，该检测到的第一设备的信号质量低于第一门限时和/或该第二优先级高于第二门限时，该处理单元具体用于，控制该收发单元抢占来自该第一设备的侧行控制信息指示的预留资源。
对于本申请第十一方面以及第十一方面的各种可能实现方式的具体实现步骤，以及每种可能实现方式所带来的有益效果，均可以参考第五方面中各种可能的实现方式中的描述，此处不再一一赘述。
本申请实施例第十二方面提供了一种通信装置，包括：
发送单元，用于向第二设备发送第一侧行控制信息SCI，所述第一SCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备的侧行资源选择方式；
在本申请实施例第十二方面的一种可能的实现方式中，所述第一设备的侧行资源选择方式包括以下至少一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
或，该第一设备的资源选择方式包括以下至少一种：
随机选择方式；
部分感知方式；
完全感知方式；
其中，所述随机选择方式为所述第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源，所述部分感知方式为所述第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源，所述完全感知为所述第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
在本申请实施例第十二方面的一种可能的实现方式中，所述第一指示信息包括第一级侧行控制信息中的预留字段和/或第二级侧行控制信息中的预留字段。
在本申请实施例第十二方面的一种可能的实现方式中，所述通信装置的侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式；
对于本申请第十二方面以及第十二方面的各种可能实现方式的具体实现步骤，以及每种可能实现方式所带来的有益效果，均可以参考第六方面中各种可能的实现方式中的描述，此处不再一一赘述。
本申请实施例第十三方面提供一种通信装置，该通信装置具体可以为第一设备或第二二设备，其中，该通信装置包括处理器和通信接口，该通信接口和该处理器耦合，该处理器用于运行计算机程序或指令，使得前述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式所述的方法被执行，或者，使得前述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式所述的方法被执行，或者，使得前述第三方面或第三方面任意一种可能的实现方式所述的方法被执行，或者，使得前述第四方面或第四方面任意一种可能的实现方式所述的方法被执行，或者，使得前述第五方面或第五方面任意一种可能的实现方式所述的方法被执行，或者，使得前述第六方面或第六方面任意一种可能的实现方式所述的方法被执行。
本申请实施例第十四方面提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式，或者，该处理器执行如上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式所述的方法，或者，该处理器执行如上述第三方面或第三方面任意一种可能的实现方式所述的方法，或者，该处理器执行如上述第四方面或第四方面任意一种可能的实现方式所述的方法，或者，该处理器执行如上述第五方面或第五方面任意一种可能的实现方式所述的方法，或者，该处理器执行如上述第六方面或第六方面任意一种可能的实现方式所述的方法。
本申请实施例第十五方面提供一种存储一个或多个计算机的计算机程序产品(或称计算机程序)，当计算机程序产品被该处理器执行时，该处理器执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式，或者，该处理器执行如上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式所述的方法，或者，该处理器执行如上述第三方面或第三方面任意一种可能的实现方式所述的方法，或者，该处理器执行如上述第四方面或第四方面任意一种可能的实现方式所述的方法，或者，该处理器执行如上述第五方面或第五方面任意一种可能的实现方式所述的方法，或者，该处理器执行如上述第六方面或第六方面任意一种可能的实现方式所述的方法。
本申请实施例第十六方面提供了一种芯片***，该芯片***包括处理器，用于支持接入网设备实现上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式、或者实现上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式、或者实现上述第三方面或第三方面任意一种可能的实现方式、或者实现上述第四方面或第四方面任意一种可能的实现方式、或者实现上述第五方面或第五方面任意一种可能的实现方式、或者实现上述第六方面或第六方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该芯片***还可以包括存储器，存储器，用于保存该接入网设备必要的程序指令和数据。该芯片***，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请实施例第十七方面提供了一种通信***，该通信***包括上述第七方面至第十三方面及其任意一种可能的实现方式中的至少一种通信装置。
其中，第七至第十七方面或者其中任一种可能实现方式所带来的技术效果可参见第一方面或第一方面不同可能实现方式所带来的技术效果，或者是，参见第二方面或第二方面不同可能实现方式所带来的技术效果，或者是，参见第三方面或第三方面不同可能实现方式所带来的技术效果，或者是，参见第四方面或第四方面不同可能实现方式所带来的技术效果，或者是，参见第五方面或第五方面不同可能实现方式所带来的技术效果，或者是，参见第六方面或第六方面不同可能实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
从以上技术方案可以看出，本申请提供的一些实施例中：在该方法中，第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源；然后，该第一设备在该侧行资源上向第二设备发送侧行控制信息SCI，其中，该SCI包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态为未预留。由于第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源的过程中，并未完全监听感知窗中的全部时间单元的资源占用信息，即第一设备监听不充分的情况下，第一设备在该侧行资源上向侧行链路通信的第二设备发送承载第一指示信息的SCI，该第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态为未预留，使得第二设备确定该侧行资源为未预留资源，可以避免该第一设备和第二设备抢占该侧行资源，从而，第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源，可以节省第一设备的功耗，并且避免由于第一设备监听不充分而导致的传输碰撞，提高通信效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信***的示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种通信***的示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种通信***的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种侧行链路通信方法的示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种侧行链路通信方法的示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种侧行链路通信方法的示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种侧行链路通信方法的示意图；
图8为本申请实施例提供的一种通信装置的示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种通信装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1、本申请涉及的终端设备，包括向用户提供语音的设备，向用户提供数据连通性的设备，向用户提供语音和数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。也可以简称为终端。该终端可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音或数据，或与RAN交互语音和数据。该终端可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端、移动终端、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端、车到一切(vehicle to everything，V2X)终端、路侧单元(road side unit，RSU)、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端、物联网(internet of things，IoT)终端、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。可以包括个人通信业务(personalcommunication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiationprotocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。可以包括条码、射频识别(radio frequencyidentification，RFID)、传感器、全球定位***(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
而如上介绍的各种终端，如果位于车辆上，例如放置在车辆内或安装在车辆内，都可以认为是车载终端，车载终端例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。
本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端，也可以是能够支持终端实现该功能的电路，例如可以被应用于芯片***的电路，该芯片***可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片***可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
2、本申请所涉及的网络设备，可以包括无线接入网(radio access network，RAN)设备，例如基站(例如，接入点)。可以是指接入网中通过空中接口与终端设备通信的设备，或者一种车到一切(vehicle-to-everything，V2X)技术中的网络设备为路侧单元(roadside unit，RSU)。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，与支持V2X应用的其他实体交换消息。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，网络设备可以包括长期演进(long term evolution，LTE)***或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(evolutional Node B，NodeB或eNB或e-NodeB)，或者也可以包括演进的分组核心网络(evolved packet core，EPC)、第五代通信技术(5th generation，5G)、新空口(new radio，NR)***(也简称为NR***)中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者包括云接入网(cloud radioaccess network，Cloud RAN)***中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。网络设备还可以包括核心网设备，核心网设备例如包括访问和接入和移动性管理功能(access and mobility managementfunction，AMF)等。对于RSU，需要说明的是，其可以是网络类RSU，也可以是终端设备类RSU。当作为网络类RSU时，其执行网络类设备的功能；当作为终端设备类RSU时，其执行终端设备的功能。
其中，网络设备能够向终端设备发送配置信息(例如承载于调度消息和/或指示消息中)，终端设备进一步根据该配置信息进行网络配置，使得网络设备与终端设备之间的网络配置对齐；或者，通过预设于网络设备的网络配置以及预设于终端设备的网络配置，使得网络设备与终端设备之间的网络配置对齐。具体来说，“对齐”是指网络设备与终端设备之间存在交互消息时，两者对于交互消息收发的载波频率、交互消息类型的确定、交互消息中所承载的字段信息的含义、或者是交互消息的其它配置的理解一致。
此外，在其它可能的情况下，网络设备可以是其它为终端设备提供无线通信功能的装置。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。为方便描述，本申请实施例并不限定。
网络设备还可以包括核心网设备，核心网设备例如包括AMF、用户面功能(userplane function，UPF)或会话管理功能(session management function，SMF)等。
本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片***，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
3、侧行链路(sidelink，SL)
在V2X中，终端设备可以通过两种方式进行通信。第一种方式为终端设备之间通过Uu接口通信。Uu接口是指终端设备与网络设备之间的无线接口，终端设备之间通信需通过网络设备等节点的转发。第二种方式为终端设备之间进行侧行通信，即终端设备之间可以进行直连通信，无需网络设备的转发。此时，终端设备之间彼此直连的链路称为侧行链路。
通常，Sidelink技术中终端设备可以通过彼此之间的PC5接口进行信息直连。在本申请中侧行链路可以用英文Sidelink表示，也可以用side link来表示，两者含义相同，都是本申请对侧行链路英文的表述。这一技术不仅在网络设备的覆盖服务范围内可以提供信息交互，在没有网络设备覆盖的地方也可以进行信息交互。经过授权用来作为特殊通信的终端设备可以采取Sidelink通信的方式。当然，Sidelink通信可以用于进行智能交通的业务数据的传输，也可以用于移动互联网业务的传输，本申请对此不做限制。
4、侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)
侧行链路控制信息包含侧链调度信息或用于侧行传输时的必要的指示信息，例如传输时使用的时频资源块的指示信息，调制和编码方案、源标识ID以及目标标识ID等。在NR中，V2X的侧行链路控制信息分两个阶段发送。第一阶段SCI(the first stage SCI)承载在物理Sidelink控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)上，并包含用于感测操作的信息以及有关PSSCH资源分配的信息。第一阶段SCI也可以称作第一级SCI，
第二阶段SCI承载在物理Sidelink共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)上，第二阶段SCI(the second stage SCI)承载识别和/或解码关联的Sidelink共享信道(sidelink shared channel，SL-SCH)所需的信息，以及混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)的指示信息，以及信道状态信息(channelstate information，CSI)反馈的触发信息等。第二阶段SCI也可以称作第二级SCI。
5、资源池(resource pool)
在V2X中，网络设备可以为V2X终端设备的SL通信配置资源池，一个资源池为时频资源的集合。V2X中定义了两种资源分配模式：
模式1(mode 1):网络设备调度或配置Sidelink资源给终端设备进行Sidelink传输；
模式2(mode 2):终端设备自主资源选择。
5-1、模式2(mode 2)
其基本方式是UE在(预)配置的资源池中感测哪些资源未被其他UE使用，并选择适当数量的此类资源用于其自身的传输。V2X在模式2下支持资源感测(sensing)和选择或重选过程，感测过程还可以基于解调其他终端设备的SCI信息或者其他Sidelink测量结果，解调SCI信息反映出Sidelink上资源使用情况。资源选择或重选过程可以基于上述感测过程结果来决定用于Sidelink传输的资源。
6、时隙(slot)
在NR***中，时隙为时间的最小调度单元。把时间分成周期性的帧，每一帧再分割成若干时隙，无论帧或时隙都是互不重叠的，每个时隙就是一个通信的基本单元。时隙的时长是由传输时所使用的子载波间隔确定的。例如，对于15kHz子载波间隔，一个时隙的时长可以是1ms。又如，对于30kHz的子载波间隔一个时隙的时长可以是0.5ms。再如，对于60kHz的子载波间隔一个时隙的时长可以是0.25ms。再如，对于120kHz的子载波间隔一个时隙的时长可以是0.125ms。可选地，当一个时隙作为基本的调度单位时，可以是一个时隙的全部符号用于传输，也可以是一个时隙中的部分符号用于传输，本发明对此不做限定。例如，一个时隙的符号数可以是12个符号，也可以是14个符号。在14个符号的示例中，第后一个符号可以用于收发转换的符号，此时仅有13个符号用于侧行传输。
7、信道忙碌比(channel busy ratio，CBR)
CBR可以定义为：以资源池上的CBR的定义或描述为例，一个资源池中的全部子信道中，不可用的子信道的数量与全部子信道的数量的比值。其中，不可用的子信道可以通过如下方式确定：终端设备对子信道进行测量，测量值超过配置或预配置的预设门限，则说明该子信道不可用，测量值低于预设门限，则说明该子信道可用。上述测量值例如是接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)或参考信号接收功率(referencesignal received power，RSRP)的值。
例如，一个子信道上测量到的RSRP或RSSI高于预设门限，则说明子信道不可用，一个子信道的RSRP或RSSI低于预设门限，则说明子信道可用。CBR的值越大，资源池越拥挤，传输时的可靠性越低。CBR的值越小，资源池越空闲，传输的可靠性越高。
8、业务优先级
业务优先级是指待传输业务的优先级，这个优先级的值可以由业务的服务质量要求来确定的。服务质量的要求包括：时延要求，通信距离要求，可靠性要求，速率要求中的一种或多种。业务优先级越高，表明业务越重要。业务优先级可以通过逻辑信息的优先级来体现。在指示业务数据包的发送消息中，可以使用SCI中的信令来指示业务的优先级。SCI指示的优先级的信令的取值越小，表明业务的优先级越高。例如SCI中指示的优先级取1(或0)时，对应业务数据的优先级最高；SCI中指示的优先级取8(或7)时，对应业务数据的优先级最低。
9、本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：LTE***，全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信***，第五代(5th generation，5G)***，如NR，及未来的通信***，如6G***等。
10、配置与预配置
在本发明中，会同时用到配置与预配置。配置是指基站或服务器通过消息或信令将一些参数的配置信息或参数的取值发送给终端，以便终端根据这些取值或信息来确定通信的参数或传输时的资源。预配置与配置类似，它可以是基站或服务器通过另一个与侧行不同的链路或载波把参数信息或取值发送给终端的方式；也可以是将相应的参数或参数值定义出来，或通过提前将相关的参数或取值写到终端设备中的方式。本发明对此不做限定。进一步地，这些取值和参数，是可以变化或更新的。
11、本申请实施例中的术语“***”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如“A，B和C中的至少一个”包括A，B，C，AB，AC，BC或ABC。以及，除非有特别说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。
本申请可以应用于长期演进(long term evolution，LTE)***、新无线(newradio，NR)***，或者是其它的通信***，其中，该通信***中包括网络设备和终端设备，网络设备作为配置信息发送实体，终端设备作为配置信息接收实体。具体来说，该通信***中存在实体向另一实体发送配置信息，并向另一实体发送数据、或接收另一实体发送的数据；另一个实体接收配置信息，并根据配置信息向配置信息发送实体发送数据、或接收配置信息发送实体发送的数据。其中，本申请可应用于处于连接状态或激活状态(active)的终端设备、也可以应用于处于非连接状态(inactive)或空闲态(idle)的终端设备。
图1为本申请实施例提供的一种通信***的示意图，如图所示，配置信息发送实体可以为网络设备，其中，网络设备以基站(base station)为例进行说明，配置信息接收实体可以为UE1-UE6，此时，基站和UE1-UE6组成一个通信***，在该通信***中，UE1-UE6可以发送上行数据给网络设备，网络设备需要接收UE1-UE6发送的上行数据。同时，网络设备可以向UE1-UE6发送配置信息。例如，在蜂窝链路(cellular link)中，发射设备可以是基站，接收设备可以是终端；或者，发射设备可以是终端，接收设备可以是基站。
图2为本申请实施例提供的另一种通信***的示意图，进一步地，如图所示，在侧行链路(sidelink，SL)中，一般来说，发射设备与接收设备可以是同等类型的用户设备或网络设备，也可以是路边站(road side unit，RSU)与用户终端，其中，RSU从物理实体来看是路边站或路侧单元，从功能来看，RSU可以是终端设备，也可以是网络设备，本申请对此不做限制。即发射设备是用户终端，接收设备也是用户终端；或者，发射设备是路边站，接收设备也是用户终端；或者，发射设备是用户终端，接收设备也是路边站。另外，侧行链路也可以是相同类型或不同类型的基站设备，此时的侧行链路的功能与中继链路类似，但使用的空口技术可以相同，也可以不同。
示例性地，一个终端设备可以通过网络设备的中转与另一个终端设备通信，也可以不经过网络设备直接与另一个终端设备通信，当一个终端设备不经过网络设备直接与另一个终端设备通信时，该两个终端设备之间的通信链路可以称为侧行链路(sidelink)或直通链路。
终端设备在侧行链路通信中，具体是网络设备的单一配置确定允许该终端设备在侧行链路SL上使用的单一资源选择方式，例如，当终端设备和网络设备默认配置终端设备可实现的资源选择方式包括三种，分别是完全感知方式、随机选择方式(randomselection)、部分感知(partial sensing)方式等，网络设备可以将这三种资源选择方式对应的某一个索引值配置给指定的终端设备，例如分别通过ABC、XYZ、123等方式标识上述三种资源选择方式，然后终端设备使用该索引值对应的资源选择方式在SL上选择侧行资源。
其中，随机选择(random selection)方式可以是终端设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源。部分感知(partial sensing)方式可以是终端设备根据感知窗中的部分连续或不连续的时间单元的资源占用信息选择资源。完全感知方式可以是终端设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。可选的，这里的“能够检测”是指，除了一些特殊限制导致终端设备不能检测的时间单元之外的所有时间单元上去检测。这些特殊限制包括：因为半双工限制，终端设备在进行发送的时间单元上不能做接收检测。又如，这些特殊限制包括：当支持多载波操作时，因为终端射频的限制，当终端设备在一个载波上发送导致在另一个载波上相同的时间单元上不同做接收和检测。
需要说明的是，在本申请实施例中，该时间单元具体可以指示无线帧、子帧、时隙、符号或者是其它的时间单元等，此处不作具体的限定。
此外，在侧行链路通信过程中，可以为某一终端设备的待传输数据(例如该待传输数据为重传业务、周期业务等)预留侧行资源。其它终端设备通过完全感知(full sensing)的资源选择方式选择侧行资源时，可以获取得到感知窗中所有可检测的侧行资源信息。在确定该侧行资源信息包含有该预留侧行资源的预留信息时，其它终端设备使用不同于该预留侧行资源的其它侧行资源传输数据，以避免传输碰撞。
在上述实现方案中，至少存在以下技术问题：
问题1、上述完全感知的资源选择方式复杂度较高，会增加终端设备的功耗，而在其它能够降低终端功耗的资源选择方式中，如何解决预留侧行资源的传输碰撞，是一个亟待解决的问题；
问题2、上述终端设备确定资源选择方式的过程中，终端设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式。而网络设备所指示的资源选择方式不一定适合终端设备当前的网络环境。例如，网络设备会基于减少传输碰撞的问题而为终端设备配置完全感知方式的资源选择方式。此时，容易导致终端设备的功耗过高，且信道的利用率大大下降。因此，如何使得终端设备使用适配于该终端设备在SL上的资源选择方式，亦是一个亟待解决的问题。
问题3、在SL通信过程中，终端设备仅能根据网络设备的指示确定使用何种资源选择方式去确定侧行资源。无法感知其它终端设备的通信情况，网络设备若需要获取同时多个终端设备之间可能存在相互影响的通信情况，则对网络设备的性能和功耗也是极大的挑战。因此，如何使得终端设备使用适配于该终端设备在SL上的数据传输资源，也是一个亟待解决的问题。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了多种方案，可以从解决问题的不同角度分别实现，下面将详细介绍。
图4为本申请实施例提供的一种侧行链路通信方法的示意图，如图所示，该侧行链路通信方法包括如下步骤。
S101、第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源。
本实施例中，第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源，所述部分感知方式为所述第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源。
在一种可能的实现方式中，在步骤S101中，第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源。其过程具体可以包括，该第一设备通过随机选择方式或部分感知方式在第一资源池上选择侧行资源，其中，该第一资源池可以根据来自网络设备的配置和/或预配置的方式确定。该第一资源池上包括多个用于SL通信的侧行资源，该第一资源池可以为完全感知方式与部分感知方式复用的资源池，或者，该第一资源池可以为完全感知方式与随机选择方式复用的资源池。使得该方案可以应用于多种不同的网络环境，提升方案实现的灵活性。
其中，随机选择(random selection)方式可以是第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源。部分感知(partial sensing)方式可以是第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源。完全感知(full sensing)方式可以是第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。需要说明的是，在本实施例及后续实施例中，该时间单元具体可以指示无线帧、子帧、时隙、符号或者是其它的时间单元等，此处不作具体的限定。
可选地，该第一资源池上激活或使能了周期间数据包传输的预留。其中，第一资源池上可以通过多种方式指示激活或使能了周期间数据包传输的预留，例如，该侧行资源用于传输第一数据包时，该预留可以指示第一数据包在第一周期内对第二数据包进行预留，该预留也可以指示第一数据包在不同周期间的重传进行预留，该预留还可以指示第一数据包在其它方式的传输进行预留，此处不做限定。
在步骤S101之前，该第一设备可以预先确定该第一设备选择侧行资源的资源选择方式。具体来说，在第一参数满足预设条件时，该第一设备确定侧行链路SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式，其中，该第一参数包括以下至少一种：信道质量信息和业务服务质量信息。其中，信道质量信息包括以下中的一种或多种：信道占用比(channeloccupancy ratio，CR)、信道忙碌比(channel busy ratio，CBR)、参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)、接收信号强度指示(received signalstrength indicator，RSSI)。业务服务质量信息包括以下中的一种或多种：SL的传输数据的优先级、SL的传输数据的时延要求、SL的传输数据的通信距离要求、SL的传输数据的传输可靠性要求。可选地，预设条件或预设条件中的参数可以是配置或预配置的。也就是说，在第一参数满足预设条件时，该第一设备才确定在侧行链路中的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式。与第一设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式相比，可以使得第一设备可以根据第一参数更加灵活地确定在SL的资源选择方式，以适应不同的场景，进一步提高通信效率。
可选地，资源选择方式是随机选择，上述描述信道质量信息的CR、CBR、RSRP、RSSI等，是在资源池上测量得到的。也可以是从网络设备发送的消息中获取的，或者是从其他用户设备发送的消息中获取的。
可选地，资源选择方式是部分感知的选择，上述描述信道质量信息的CR、CBR、RSRP、RSSI等，是在资源池上测量得到的。也可以是从网络设备发送的消息中获取的，或者是从其他用户设备发送的消息中获取的，或者是用于做部分感知的全部或部分时间单元上检测得到的。
对于该第一参数的多种实现方式中，可以根据第一参数所指示参数的不同大致分为两类，包括：
一、不关联于SL的传输数据的业务属性。
其中，该第一参数包括信道质量信息，即CR、CBR、RSRP、RSSI中的任意一个或多个。
CR小于CR对应门限、或CBR小于CBR对应门限、或RSRP小于RSRP对应门限、或RSSI小于RSSI对应门限，第一设备可以确定当前信道较为空闲时。即发生传输碰撞的几率较小，为了减少第一设备的终端功耗，此时可以确定侧行链路SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式。反之，第一设备可以使用其它的资源选择方式，例如完全感知方式或者是其它的资源选择方式，此处不做限定。
可选地，上述描述信道质量信息的CR、CBR、RSRP、RSSI等对应的门限值是配置或预配置的。
示例性地，以第一参数包括CR为例，第一设备可以在第一资源池上检测该第一资源池上的CR，此时，该第一设备可以获取关联于该CR的第一门限，其中，该第一门限可以是预配置的方式确定，或者是第一设备接收来自网络设备的配置确定的。此后，在该CR低于第一门限时，该第一设备确定该第一参数满足预设条件，即确定在步骤S101中所使用的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式。类似的，第一设备确定该第一参数满足预设条件的情况还可以包括以下任意一种或多种：CBR小于关联于该CBR的门限、RSRP小于关联于该RSRP的门限、RSSI小于关联于该RSSI的门限。
二、关联于SL的传输数据的业务属性。
其中，该第一参数包括业务服务质量信息，即SL的传输数据的优先级、SL的传输数据的时延要求、SL的传输数据的通信距离要求、SL的传输数据的传输可靠性要求。第一设备确定SL的传输数据的优先级低于对应优先级门限、或者是SL的传输数据的时延要求低于对应时延要求门限、或者是SL的传输数据的通信距离要求高于对应通信距离要求门限、或者是SL的传输数据的传输可靠性要求低于对应可靠性要求门限，第一设备确定可以容忍部分SL的传输数据的传输失败。为了减少第一设备的终端功耗，此时可以确定侧行链路SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式。反之，第一设备可以使用其它的资源选择方式，例如完全感知方式或者是其它的资源选择方式，此处不做限定。
可选地，上述描述传输数据的业务属性参数(如优先级、时延要求、通信距离、可靠性要求)等对应的门限值是配置或预配置的。
示例性地，以第一参数包括SL的传输数据的优先级为例，该第一参数包括SL的传输数据的优先级，第一设备可以确定需要在侧行资源传输的SL的传输数据的优先级。
其中，SL的传输数据的优先级越高，则SCI中指示的优先级指示信息的值越小。
可选的，SCI有3比特来指示业务的优先级，这些优先级的取值为1到8或0到7。
可选的，SCI优先级字段指示的值越小，业务的优先级越高；SCI优先级字段指示的值越大，业务的优先级越低。
可选地，SCI中指示的优先级，可以是数据信道中逻辑信道的优先级，或者是数据信道中包括的多个逻辑信道中优先最小的一个或最大的一个。
此时，该第一设备可以获取关联于该优先级的第二门限，其中，该第二门限可以是通过预配置的方式确定，或者是第一设备接收来自网络设备的配置确定的。在该SL的传输数据的优先级高于第二门限时，该第一设备确定该第一参数满足预设条件，即确定在步骤S101中所使用的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式。类似的，第一设备确定该第一参数满足预设条件的情况还可以包括以下任意一种或多种：SL的传输数据的时延要求低于对应时延要求门限、SL的传输数据的通信距离要求高于对应通信距离要求门限、SL的传输数据的传输可靠性要求高于对应可靠性要求门限。当满足这些条件时，表明待发送的侧行数据是优先级更高、更重要或更紧急的业务。这些业务使用随机选择方式或部分感知方式可以减少这些业务传输时的时延以及功率消耗。
此外，在步骤S101之前，该方法还可以进一步包括：第一设备首先获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示至少两种资源选择方式；第一参数满足预设条件时，该第一设备确定SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式。其实现过程包括：在第一参数满足预设条件时，该第一设备在该至少两种资源选择方式中确定该SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式。其中，该至少两种资源选择方式包括以下方式中的至少两种：
随机选择方式；
部分感知方式；
完全感知方式。
或者，其中，该至少两种资源选择方式包括以下方式中的至少两种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
其中，不同传输块之间的资源预留使能(enable)或关闭(disable)指的是对应的资源选择方式确定出来的侧行资源的预留状态为预留或未预留。具体地，该未预留可以指示该侧行资源所在时间单元之后的资源没有预留，该预留可以指示该侧行资源所在时间单元之后的至少一个资源的预留。从而，第一设备可以在步骤S101之前获取用于指示至少两种资源选择方式的第二指示信息，并且在第一参数满足预设条件时，该第一设备在该至少两种资源选择方式中确定SL的资源选择方式的过程中。与第一设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式相比，可以为第一设备提供更为灵活的资源选择方式。从而解决前述问题2，即使得终端设备(即第一设备)可以根据至少两种资源选择方式确定出该第一设备的资源选择方式，从而使用适配于该终端设备在SL上的资源选择方式。
此外，基于上述第一参数的实现过程，第一设备在步骤S101中还可以根据该第一参数确定该侧行资源的预留状态为未预留或预留。可选地，该预留包括周期内预留或周期间预留。即在第一参数满足预设条件时，该第一设备确定在侧行链路中的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式，该第一设备可以进一步根据该第一参数确定该侧行资源的预留状态为未预留或预留，即确定是否对该侧行资源进行预留或周期预留。
例如，CR小于CR对应门限、或CBR小于CBR对应门限、或RSRP小于RSRP对应门限、或RSSI小于RSSI对应门限，第一设备可以确定当前信道较为空闲，此时，第一设备根据该第一参数确定该侧行资源的预留状态为预留。此外，第一设备根据该第一参数确定该侧行资源的预留状态为未预留或预留的过程，还可以参考前述实施例中的实现方式，此处不再赘述。本实现方式可以根据第一参数的取值情况来确定是否在发送SCI时对后续的资源进行预留，能够针对不同的业务或信道条件来做决定，从而能够减少了是否做预留的盲目性，以更好地匹配业务的需求以及信道的状态，从而提升***的性能。
在一种可能的实现方式中，在步骤S101的实现过程中，第一设备可以根据来自网络设备的配置和/或预配置的方式确定，确定该侧行资源的预留状态为未预留或预留。
在一种可能的实现方式中，在步骤S101第一设备通过随机选择或部分感知的方式在选择侧行资源之前，该方法还包括：该第一设备获取第五指示信息，该第五指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式为随机资源或部分感知，该第五指示信息为来自网络设备的配置和/或预配置的。从而，第一设备可以根据来自网络设备的配置和/或预配置的第五指示信息，确定该第一设备的资源选择方式。
S102、第一设备在所述侧行资源上向第二设备发送侧行控制信息SCI。
本实施例中，第一设备在所述侧行资源上向第二设备发送侧行控制信息SCI，相应的，第二设备在步骤S102中，接收来自第一设备的SCI；其中，该SCI包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态为未预留。
在一种可能的实现方式中，侧行资源的预留状态具体可以包括该未预留和预留，其中，未预留用于指示该SCI所在时间单元之后的资源没有预留，该预留用于指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。也就是说，承载于该SCI中的第一指示信息所指示该侧行资源的预留状态为未预留或预留，提供了该预留状态的多种实现方式，使得第一设备可以向第二设备指示该侧行资源的多种预留状态。
可选地，在步骤S101中，第一设备在激活或使能了周期预留的资源池上，进行随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源的过程之后，在步骤S102中通过第一指示信息指示该侧行资源的预留状态为未预留，使得第二设备确定该侧行资源为未预留资源，可以避免该第一设备和第二设备抢占该侧行资源，来减少对做完全感知资源选择UE之间的干扰，提升了***的性能。
此外，在该侧行资源的预留状态为预留时，指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。其中，该至少一个资源的预留包括第一数据包资源的预留，和/或，第二数据包资源的预留，其中，该第二数据包可以是关联于第一数据包的其它数据包，例如，该第二数据包可以是该第一数据包的重传数据包，或者，该第二数据包也可以是与第一数据包不同的业务数据包，或者，该第二数据包还可以是其它数据包，本申请对此不做限制。
具体地，SCI中第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态为预留，即指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留时，其中，该侧行资源用于传输第一数据包。该第一数据包可以用于传输周期业务，该至少一个资源的预留可以指示在不同周期间该第一数据包资源的预留，和/或，该至少一个资源也可以指示在同一周期内，该第一数据包的重传数据包的预留，即第一数据包资源的预留。此外，该至少一个资源也可以指示在不同周期间该第一数据包对第二数据的预留，其中，该第二数据包可以是该第一数据包的重传数据包，或者，该第二数据包也可以是与第一数据包不同的业务数据包，或者，该第二数据包还可以是关联于第一数据包的其它数据包，本申请对此不做限制。
示例性地，至少一个资源的预留可以指示同一个数据包的重传资源的预留，也可以指示这个周期性的数据包在不同周期之间的预留。例如，该侧行资源用于传输第一数据包，以图3提供的另一种通信***中的传输块(TB)1作为第一数据包为例。当前传输的数据为传输块TB1，在侧行链路通信时，TB1需要多次重传，终端可以为该TB1预留当前周期(T1)内的多次重传TB1对应的侧行资源。TB1用于承载周期性业务或后续还有新的不同的数据包要传输，终端也可以为该TB1预留下一周期(T2)内的TB2对应的侧行资源，还可以进一步预留TB2对应的初传和多次重传对应的侧行资源。可选地，T1和T2的周期大小相同。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息可以为该SCI中的预留比特字段和/或资源预留周期字段。也就是说，可以通过SCI中的指定字段承载该第一指示信息，即通过SCI中的预留比特字段和/或资源预留周期字段承载该第一指示信息。
其中，第一指示信息可以使用SCI中周期字段中的特殊值或预留状态，如取值为0，大于99的值，或大于1000的值或预留状态(如无线资源控制(radio resource control，RRC)中未配置的值)来指示。即该资源预留周期字段中预留状态对应的周期值不属于该第一资源池中配置的周期值。具体来说，该第一资源池可以根据来自网络设备的配置和/或预配置的方式确定，该第一资源池上包括多个用于SL通信的侧行资源，该第一指示信息为资源预留周期字段，该资源预留周期字段中预留状态对应的周期值不属于该第一资源池中配置的周期值，以实现指示该侧行资源的预留状态为未预留。
可选的，可以在SCI中用1比特或多比特来指示当前选择的侧行资源对下一个周期的预留状态，其中，1比特或多比特的SCI的信令可以是第一级SCI中的预留比特或字段来指示。
在一种可能的实现方式中，使用第一级SCI中的周期字段中的预留状态来指示未做资源预留。该SCI中的周期字段的预留状态可以为以下值中的任意一个或多个：
[Nr,Nr+1,……,ceil(log2(Nr))-1]，或，
[Nr,Nr+1,……,M-1]。
其中，Nr为该第一资源池中配置的周期的数量，为正整数，ceil表示向上取整，log2表示取以2为底的对数，“[”和“]”，用于表示列举出的多个数值。M为使用的用来指示预留状态的比特数量对应的值，如2比特，则M＝4，3比特则M＝8，4比特则M＝16。此时，指示该侧行资源的预留状态为预留。例如，Nr＝10，则取值为10，11，12，...，15中的任意一个值表示未对资源做预留。
在另一种可能的实现方式中，侧行资源的预留状态包括SCI中时域资源的状态取值和/或频域资源的状态取值，该时域资源的状态取值和/或频域资源的状态取值为：0或预设值之外的取值，该侧行资源的预留状态为未预留。
可选的，时域资源的状态取值的预设计值可以为：1至496中的任意数值，或者，1至991中的任意数值。亦即可选地，时域资源的状态取值为496或992之外更大的一个整数时，该侧行资源的预留状态为未预留。如，该时域资源的状态取值为0，或497，498，或993，994等数值，表示该侧行资源的预留状态为未预留。
在一种可能的实现方式中，在步骤S102中，在第一设备向第二设备发送的SCI中，还可以承载用于指示该第一设备的资源选择方式的第三指示信息，使得第二设备可以根据该第一设备的资源选择方式确定该第二设备的数据传输资源，从而解决前述问题3，在一定程度上可以减少第二设备与第一设备之间的传输碰撞，并进一步提高通信效率。
在一种可能的实现方式中，在第一优先级高于第二优先级时，该第一设备抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。可选的，该第二设备的资源选择方式为完全感知方式。
从而，使得高优先级业务得以使用其它低优先级业务对应的预留资源传输，提高较高优先级业务对应的数据传输的成功率。
进一步地，该第一设备可以在满足预设条件时，才会抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，该预设条件包括检测到的第一设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限。从而，对第一设备抢占条件加以约束，避免对其它设备通信造成影响的前提下，实现高优先级业务对应的数据传输的成功率的提高。
本实施例中，第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源。然后，该第一设备在该侧行资源上向第二设备发送侧行控制信息SCI，其中，该SCI包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态为未预留。由于第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源的过程中，并未完全监听感知窗中的全部时间单元的资源占用信息。即第一设备监听不充分的情况下，第一设备在该侧行资源上向侧行链路通信的第二设备发送承载第一指示信息的SCI，该第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态为未预留，使得第二设备确定该侧行资源为未预留资源，可以避免该第一设备和第二设备抢占该侧行资源。从而解决前述问题1，即第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源，可以节省第一设备的功耗，并且避免由于第一设备监听不充分而导致的传输碰撞，提高通信效率。
图5为本申请实施例提供的另一种侧行链路通信方法的示意图，如图所示，该侧行链路通信方法包括如下步骤。
S201、第一设备根据第一参数确定侧行链路SL的资源选择方式。
该实施例中，第一设备在步骤S201中，根据该第一参数确定在SL上通信的资源选择方式。
在一种可能的实现方式中，该第一参数包括以下至少一种：信道质量信息和/或业务服务质量信息。此时，在步骤S201中，该第一设备在侧行链路中确定资源选择方式的依据为第一参数，其中，该第一参数具体可以用于指示通信信道的信道质量，和/或，该第一设备在该SL上待传输数据的业务属性。从而，使得第一设备根据该第一参数所确定出来的资源选择方式能够与当前的通信信道和/或待传输数据相适应，在提供第一参数的具体实现方式的同时，可以使得第一设备适应不同的场景或者不同的网络环境。
对于该第一参数的多种实现方式中，可以根据第一参数所指示参数的不同大致分为两类，包括：
一、第一参数包括信道质量信息。
其中，该第一参数包括信道质量信息，即CR、CBR、RSRP、RSSI中的任意一个或多个；
CR小于CR对应门限，或CBR小于CBR对应门限，第一设备可以确定当前信道较为空闲，即发生传输碰撞的几率较小，为了减少第一设备的终端功耗，此时可以确定侧行链路SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式。或者，第一设备可以确定当前信道较为繁忙时，即发生传输碰撞的几率较大，为了避免传输碰撞，此时可以确定侧行链路SL的资源选择方式为完全感知方式。
RSRP小于RSRP对应门限或RSSI小于RSSI对应门限，第一设备可以确定当前信道较为空闲，即发生传输碰撞的几率较小，为了减少第一设备的终端功耗，此时可以确定侧行链路SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式。或者，第一设备可以确定当前信道较为繁忙时，即发生传输碰撞的几率较大，为了避免传输碰撞，此时可以确定侧行链路SL的资源选择方式为完全感知方式。
示例性地，以第一参数包括CR为例，例如第一设备可以在第一资源池上检测该第一资源池上的CR。此时，该第一设备可以获取关联于该CR的第一门限，其中，该第一门限可以是预配置的方式确定，或者是第一设备接收来自网络设备的配置确定的。此后，在该CR低于第一门限时，该第一设备确定侧行链路SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式；或者，第一设备确定侧行链路SL的资源选择方式为完全感知方式。其中，在第一参数包括CBR、RSRP或RSSI时，第一设备也可以参考CR的实现方式，此处不再赘述。
可选的，以下三种情形下的信道质量信息对应的门限可以相同，也可以不同，本发明对此不做限制：第一设备从随机资源选择切换到完全感方式；第一设备从随机资源选择切换到部分感知的资源选择方式；第一设备从部分感知资源选择切换到完全感知方式。
二、第一参数包括SL的传输数据的业务属性。
其中，该第一参数包括业务服务质量信息，即SL的传输数据的优先级、SL的传输数据的时延要求、SL的传输数据的通信距离要求、SL的传输数据的传输可靠性要求中的一种或多种。其中，第一设备需要在侧行资源传输的数据为SL的传输数据，当第一设备确定SL的传输数据的优先级低于对应优先级门限时、或者是SL的传输数据的时延要求低于对应时延要求门限时、或者是SL的传输数据的通信距离要求高于对应通信距离要求门限时、或者是SL的传输数据的传输可靠性要求低于对应可靠性要求门限时，第一设备确定可以容忍部分SL的传输数据的传输失败。为了减少第一设备的终端功耗，此时可以确定侧行链路SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式。或者，第一设备确定无法容忍部分SL的传输数据的传输失败，为了增加SL的传输数据的传输成功率，此时可以确定侧行链路SL的资源选择方式为完全感知方式或部分感知方式。
可选地，用于以下情形下的优先级的门限可以相同或不同：第一设备从随机资源选择切换到完全感方式；第一设备从随机资源选择切换到部分感知的资源选择方式；第一设备从部分感知资源选择切换到完全感知方式。
示例性地，以第一参数包括SL的传输数据的优先级为例，第一设备可以确定需要在侧行资源传输的SL的传输数据的优先级。
其中，SL的传输数据的优先级越高，则SCI中指示的优先级指示信息的值越小。
可选的，SCI有3比特来指示业务的优先级，这些优先级的取值为1到8或0到7。
可选的，SCI优先级字段指示的值越小，业务的优先级越高；SCI优先级字段指示的值越大，业务的优先级越低。
可选地，SCI中指示的优先级，可以是数据信道中逻辑信道的优先级，或者是数据信道中包括的多个逻辑信道中优先最小的一个或最大的一个。
此时，该第一设备可以获取关联于该优先级的第二门限，其中，该第二门限可以是预配置的方式确定，或者是第一设备接收来自网络设备的配置确定的。此后，在该SL的传输数据的优先级低于第二门限时，该第一设备确定该第一参数满足预设条件，即确定在步骤S201中所使用的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式。或者，该第一设备确定该第一参数不满足预设条件，则确定在步骤S201中所使用的资源选择方式为完全感知方式。类似的，在第一参数包括SL的传输数据的时延要求、SL的传输数据的通信距离要求或SL的传输数据的传输可靠性要求时，第一设备也可以参考CR的实现方式，此处不再赘述。
在一种可能的实现方式中，第一设备根据预配置的配置信息确定该资源选择方式包括以下至少一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
或，第一设备根据预配置的配置信息确定该资源选择方式包括以下至少一种：
随机选择方式；
部分感知方式；
完全感知方式；
其中，不同传输块之间的资源预留使能(enable)或关闭(disable)指的是对应的资源选择方式确定出来的侧行资源的预留状态为预留或未预留，具体地，该未预留可以指示该侧行资源所在时间单元之后的资源没有预留，该预留可以指示该侧行资源所在时间单元之后的至少一个资源的预留。
从而，第一设备可以在步骤S201中，该第一设备在该上述多种资源选择方式中确定SL的资源选择方式的过程中，与第一设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式相比，可以为第一设备提供更为灵活的资源选择方式。从而解决前述问题2，即使得终端设备(即第一设备)可以根据多种资源选择方式确定出该第一设备的资源选择方式，从而使用适配于该终端设备在SL上的资源选择方式。
在另一种可能的实现方式中，在步骤S201之前，该方法还包括：该第一设备获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示该资源选择方式包括至少两种资源选择方式，该至少两种资源选择方式包括：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
或，该至少两种资源选择方式包括：
随机选择方式；
部分感知方式；
完全感知方式；
其中，该随机选择方式为该第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源，该完全感知为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
此时，第一设备可以获取用于指示该资源选择方式包括至少两种资源选择方式的第二指示信息，该第一设备在该至少两种资源选择方式中确定SL的资源选择方式的过程中，与第一设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式相比，可以为第一设备提供更为灵活的资源选择方式。
在一种可能的实现方式中，在步骤S201中，第一设备根据第一参数的不同可以确定侧行链路SL的不同的资源选择方式，具体包括：
一、该信道质量信息的测量值小于第一门限值，或，该SL的传输数据的业务属性满足预设条件，该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；或不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式。
具体地，在上述至少两种资源选择方式中，第一设备可以在该信道质量信息的测量值小于第一门限值时，即第一设备确定当前信道较为空闲时，可以在确定该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式，或不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式。或者，该SL的传输数据的业务属性满足预设条件时，即第一设备确定当前信道较为空闲或者SL的传输数据的业务属性优先级较高/时延要求较低/通信距离要求较低/传输可靠性要求较低时，可以在确定该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式，或不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式。
从而，相比于其它的资源选择方式，可以在降低第一设备的功耗消耗的同时，通过不同传输块之间的资源预留使能的方式可以提升信道利用率。
二、该信道质量信息的测量值大于第二门限值，和/或，该SL的传输数据的业务属性不满足预设条件，该侧行链路的资源选择方式包括以下至少二种方式中的一种：
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；或者，
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；或者，
完全感知方式。
可选地，该第二门限值可以大于或等于该第一门限值。
具体地，在上述至少两种资源选择方式中，第一设备可以在该信道质量信息的测量值大于第二门限值时，即第一设备确定当前信道较为繁忙时，可以在确定该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式，或不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式，或完全感知方式。或者，该SL的传输数据的业务属性不满足预设条件时，即第一设备确定当前信道较为繁忙或者SL的传输数据的业务属性优先级较低/时延要求较高/通信距离要求较高/传输可靠性要求较高时，可以在确定该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式，或不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式，或完全感知方式。相比于其它的资源选择方式，可以在降低第一设备的功耗消耗的同时，通过不同传输块之间的资源预留使能的方式可以提升信道利用率。
此外，上述第一门限值和/或该第二门限值具体可以与该第一设备发送和/或接收的侧行控制信息SCI中的优先级指示信息相关联。
具体地，该第一门限值可以与该第一设备发送和/或接收的侧行控制信息SCI中的优先级指示信息相关联，从而，通过第一设备发送和/或接收的SCI中的优先级指示信息确定出该第一门限值，提供了该第一门限值的具体实现方式。或者，该第二门限值可以与该第一设备发送和/或接收的侧行控制信息SCI中的优先级指示信息相关联，从而，通过第一设备发送和/或接收的SCI中的优先级指示信息确定出该第二门限值。
在一种可能的实现方式中，该第一设备发送和/或接收的侧行控制信息中的优先级指示信息的数值大小与该第一门限值的大小负相关。
具体地，在该第一设备发送的侧行控制信息SCI中的优先级指示信息的数值越大时，则该SCI所指示的优先级越低，使用较小的第一门限值。其中，较小的第一门限值可以使得该第一设备有较大的可能性，确定该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式，或者，不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式，或者，完全感知方式，从而减少传输碰撞。
或者，在该第一设备发送的侧行控制信息SCI中的优先级指示信息的数值越小时，则该SCI所指示的优先级越高，使用较大的第一门限值。其中，较大的第一门限值可以使得该第一设备有较大的可能性，确定该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式，或不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式的可能性，从而提高数据发送的成功率。
类似的，该第一设备发送的侧行控制信息中的优先级指示信息的数值大小与该第二门限值的大小正相关。
具体地，在该第一设备发送的侧行控制信息SCI中的优先级指示信息的数值越大时，则该SCI所指示的优先级越低，使用较大的第二门限值。其中，较大的第二门限值可以使得该第一设备有较大的可能性，确定该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式，或不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式，从而提高数据发送的成功率。
或者，在该第一设备发送的侧行控制信息SCI中的优先级指示信息的数值越小时，则该SCI所指示的优先级越高，使用较小的第二门限值。其中，较小的第二门限值可以使得该第一设备有较大的可能性，确定该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式，或者，不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式，或者，完全感知方式的可能性，从而减少传输碰撞。
此外，该第一门限值和/或该第二门限值可以是预配置的，或者是来自于网络设备的配置，此处不做限定。
S202、第一设备根据该侧行链路SL的资源选择方式确定侧行资源。
本实施例中，该第一设备根据步骤S201中确定出来的在侧行链路SL上的资源选择方式确定侧行资源，其中，该侧行资源用于发送SL的传输数据。
在一种可能的实现方式中，在步骤S202该第一设备根据该侧行链路的资源选择方式在该第一资源池中确定侧行资源之后，该方法还包括：该第一设备确定该侧行资源的预留状态；此后，该第一设备根据该侧行资源向第二设备发送侧行控制信息SCI，该SCI包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态。
具体地，该侧行资源的预留状态具体可以为预留或未预留，第一设备通过SCI向第二设备指示该侧行资源的预留状态，可以使得第二设备可以通过该SCI进一步确定该侧行资源的预留状态。与第二设备自行检测确定侧行资源的预留状态相比，可以减少第二设备的功耗消耗。
此外，该预留状态包括该未预留和预留，其中，该未预留用于指示该SCI所在时间单元之后的资源没有预留，该预留用于指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。其中，承载于该SCI中的第一指示信息所指示该侧行资源的预留状态为未预留或预留，其中，该预留状态为未预留时，可以指示该SCI所在时间单元之后的资源没有预留；该预留状态为预留时，可以指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。提供了该预留状态的多种实现方式，使得第二设备可以通过该SCI确定该侧行资源的多种预留状态。此外，第一设备可以在SCI中通过多种方式指示该侧行资源的预留状态，具体可以参考图4所示实施例中步骤S102的实现过程，此处不再赘述。
在一种可能的实现方式中，在步骤S202该第一设备根据该侧行链路的资源选择方式在该第一资源池中确定侧行资源之后，该方法还包括：该第一设备根据该侧行资源向第二设备发送侧行控制信息SCI中携带有第二指示信息，该第二指示信息用于指示该侧行资源的资源选择方式包括以下至少二种方式中的一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
具体地，在第一设备向第二设备发送的SCI中，还可以承载用于指示该侧行资源的资源选择方式的第二指示信息。可以使得第二设备可以确定该侧行资源的资源选择方式，再进一步根据该侧行资源的资源选择方式确定该第二设备的数据传输资源，在一定程度上可以减少第二设备与第一设备之间的传输碰撞，从而解决前述问题3，进一步提高通信效率。
在一种可能的实现方式中，在第一设备向第二设备发送的SCI中，还可以承载用于指示该第一设备的资源选择方式的第三指示信息。可以使得第二设备可以根据该第一设备的资源选择方式确定该第二设备的数据传输资源，可以进一步减少第二设备与第一设备之间的传输碰撞的几率，进一步提高通信效率。
在一种可能的实现方式中，该第一设备的侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式；此后，第一设备在确定第一优先级高于第二优先级时，可以抢占该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。其中，第一优先级用于指示该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。从而，使得高优先级业务得以使用其它低优先级业务对应的预留资源传输，提高较高优先级业务对应的数据传输的成功率。可选地，该第二设备的资源选择方式为完全感知方式。
其中，第一优先级越高，则该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息的值越小；或者，第一优先级越低，该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息的值越大。类似的，第二优先级越高，则来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息的值越小；或者，第二优先级越低，则来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息越大。
可选的，SCI有3比特来指示业务的优先级，这些优先级的取值为1到8或0到7。
可选的，SCI优先级字段指示的值越小，业务的优先级越高；SCI优先级字段指示的值越大，业务的优先级越低。
可选地，SCI中指示的优先级，可以是数据信道中逻辑信道的优先级，或者是数据信道中包括的多个逻辑信道中优先最小的一个或最大的一个。
进一步地，该第一设备可以在满足预设条件时，才会抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。其中，该预设条件可以包括检测到的第一设备的信号质量低于第三门限时和/或该第一优先级高于第四门限。从而，对第一设备抢占条件加以约束，避免对其它设备通信造成影响的前提下，实现高优先级业务对应的数据传输的成功率的提高。
本实施例中，第一设备根据第一参数确定侧行链路SL的资源选择方式；此后，该第一设备根据该侧行链路SL的资源选择方式确定侧行资源，该侧行资源用于发送SL的传输数据。其中，该第一设备可以根据第一参数确定在侧行链路中的资源选择方式。与第一设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式相比，可以使得第一设备可以根据第一参数更加灵活地自主确定在SL的资源选择方式，从而解决前述问题2，以适应不同的场景，提高通信效率。
图6为本申请实施例提供的另一种侧行链路通信方法的示意图，如图所示，该侧行链路通信方法包括如下步骤。
S301、第一设备获取第一指示信息。
本实施例中，第一设备获取第一指示信息，其中，该第一指示信息用于指示该第一设备中至少两种资源选择方式。
在一种可能的实现方式中，该至少两种资源选择方式包括以下至少两种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
或，该至少两种资源选择方式包括以下至少两种：
随机选择方式；
的部分感知方式；
完全感知方式；
其中，该随机选择方式为该第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源。该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源。该完全感知为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
基于上述技术方案，在该至少两种资源选择方式中，随机选择方式和部分选择方式中的不同传输块之间的资源预留情况可以有多种，为第一设备确定目标资源选择方式的过程提供了具体的多种实现方式，提升方案的可实现性。
S302、第一设备根据该第一指示信息在该至少两种资源选择方式中确定目标资源选择方式。
本实施例中，第一设备根据步骤S301中获取得到的第一指示信息在该至少两种资源选择方式中确定目标资源选择方式。
S303、第一设备根据所述目标资源选择方式确定侧行资源。
本实施例中，第一设备在步骤S302中确定目标资源选择方式之后，在步骤S303中，该第一设备根据该目标资源选择方式确定侧行资源。
在一种可能的实现方式中，在步骤S303该第一设备根据该目标资源选择方式在该第一资源池上确定侧行资源之后，该方法还包括：该第一设备确定该侧行资源的预留状态；此后，该第一设备根据该侧行资源向第二设备发送第一侧行控制信息SCI，该SCI包括第一指示，该第一指示用于指示该侧行资源的预留状态。
具体地，该侧行资源的预留状态具体可以为预留或未预留，第一设备通过第一SCI向第二设备指示该侧行资源的预留状态，可以使得第二设备可以通过该第一SCI进一步确定该侧行资源的预留状态。与第二设备自行检测确定侧行资源的预留状态相比，可以减少第二设备的功耗消耗。
在一种可能的实现方式中，在步骤S303该第一设备根据该目标资源选择方式在该第一资源池上确定侧行资源之后，该方法还包括：该第一设备根据该侧行资源向第二设备发送第二侧行控制信息SCI，其中，该第二SCI包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示该侧行资源的资源选择方式包括以下至少二种方式中的一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
或，该第二指示信息用于指示该侧行资源的资源选择方式包括以下至少二种方式中的一种：
随机选择方式；
部分感知方式；
完全感知方式。
其中，不同传输块之间的资源预留使能(enable)或关闭(disable)指的是对应的资源选择方式确定出来的侧行资源的预留状态为预留或未预留。
具体地，该未预留可以指示该侧行资源所在时间单元之后的资源没有预留，该预留可以指示该侧行资源所在时间单元之后的至少一个资源的预留。从而，在第一设备向第二设备发送的第二SCI中，还可以承载用于指示该侧行资源的资源选择方式的第二指示信息，使得第二设备可以确定该侧行资源的资源选择方式，再进一步根据该侧行资源的资源选择方式确定该第二设备的数据传输资源。从而解决前述问题3，在一定程度上可以减少第二设备与第一设备之间的传输碰撞，进一步提高通信效率。
在一种可能的实现方式中，在在步骤S303该第一设备根据该目标资源选择方式在该第一资源池上确定侧行资源之后，该方法还包括：该第一设备根据该侧行资源向第二设备发送第三侧行控制信息SCI，该第三SCI还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式。
具体地，在第一设备向第二设备发送的第三SCI中，还可以承载用于指示该第一设备的资源选择方式的第三指示信息，使得第二设备可以根据该第一设备的资源选择方式确定该第二设备的数据传输资源，在一定程度上可以减少第二设备与第一设备之间的传输碰撞，进一步提高通信效率。
在一种可能的实现方式中，该第一设备的侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式；在该第一设备确定第一优先级高于第二优先级时，可以抢占该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。其中，第一优先级用于指示该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。从而，使得高优先级业务得以使用其它低优先级业务对应的预留资源传输，提高较高优先级业务对应的数据传输的成功率。可选地，该第二设备的资源选择方式为完全感知方式。
其中，第一优先级越高，则该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息的值越小；或者，第一优先级越低，该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息的值越大。类似的，第二优先级越高，则来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息的值越小；或者，第二优先级越低，则来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息越大。
可选的，SCI有3比特来指示业务的优先级，这些优先级的取值为1到8或0到7。
可选的，SCI优先级字段指示的值越小，业务的优先级越高；SCI优先级字段指示的值越大，业务的优先级越低。
可选地，SCI中指示的优先级，可以是数据信道中逻辑信道的优先级，或者是数据信道中包括的多个逻辑信道中优先最小的一个或最大的一个。
进一步地，该第一设备可以在满足预设条件时，才会抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。其中，该预设条件包括检测到的第一设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限。从而，对第一设备抢占条件加以约束，避免对其它设备通信造成影响的前提下，实现高优先级业务对应的数据传输的成功率的提高。
本实施例中，该第一设备获取第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一设备中至少两种资源选择方式；然后，该第一设备根据该第一指示信息在该至少两种资源选择方式中确定目标资源选择方式；此后，该第一设备根据该目标资源选择方式确定侧行资源。其中，第一设备可以获取用于指示至少两种资源选择方式的第一指示信息之后，可以在该至少两种资源选择方式中确定目标资源选择方式，并进一步根据该目标资源选择方式确定侧行资源。从而解决前述问题2，与第一设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式相比，可以为第一设备提供更为灵活的资源选择方式。
图7为本申请实施例提供的另一种侧行链路通信方法的示意图，如图所示，该侧行链路通信方法包括如下步骤。
S401、第一设备向第二设备发送第一侧行控制信息SCI。
本实施例中，第一设备向第二设备发送第一侧行控制信息SCI，该第一SCI包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一设备的侧行资源选择方式；相应的，第二设备在步骤S401中接收来自第一设备的第一SCI。
在一种可能的实现方式中，该第一设备的侧行资源选择方式包括以下至少一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
或，该第一设备的侧行资源选择方式包括以下至少一种：
随机选择方式；
部分感知方式；
完全感知方式；
其中，该随机选择方式为该第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源。该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源。该完全感知为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
此外，不同传输块之间的资源预留使能(enable)或关闭(disable)指的是对应的资源选择方式确定出来的侧行资源的预留状态为预留或未预留。
具体地，该未预留可以指示该侧行资源所在时间单元之后的资源没有预留，该预留可以指示该侧行资源所在时间单元之后的至少一个资源的预留。从而，第一设备在上述多种资源选择方式中确定SL的资源选择方式，与第一设备仅能根据网络设备的单一配置确定单一资源选择方式相比，可以为第一设备提供更为灵活的资源选择方式。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息包括第一级侧行控制信息中的预留字段和/或第二级侧行控制信息中的预留字段。具体来说，第一指示信息可以通过多种方式实现，即在SCI中的第一级侧行控制信息中的预留字段和/或第二级侧行控制信息中的预留字段实现第一指示信息的承载，提供了第一指示信息的多种可能的实现方式，提升方案的可实现性。
S402、第二设备根据该第一指示信息确定该第二设备的数据传输资源。
本实施例中，第二设备在步骤S401中得到第一SCI之后，根据该第一SCI中的第一指示信息在步骤S402中确定该第二设备的数据传输资源。
在一种可能的实现方式中，在步骤S402中，该第二设备根据该第一指示信息确定该第二设备的数据传输资源的过程具体可以包括：该第二设备根据待发送的SCI中的优先级指示信息，和/或接收到的来自第一设备的SCI中的优先级指示信息，确定是否抢占该第一SCI指示的预留资源。其中，该第一设备的资源选择方式为完全感知方式，第二设备的资源选择方式为随机选择方式；或，该第一设备的资源选择方式为完全感知方式，第二设备的资源选择方式为部分感知选择方式；或，该第一设备的资源选择方式为完全感知方式，第二设备的资源选择方式为随机选择方式；或，该第一设备的资源选择方式为部分感知方式，第二设备的资源选择方式为随机选择择方式；或，该第一设备的资源选择方式为随机选择，第二设备的资源选择方式为部分感知方式。
可选地，在本实施例及后续实施例中，该接收到的来自第一设备的SCI，可以包括步骤S401中第一设备所发送的第一SCI。
在上述技术方案中，第二设备可以根据第二设备待发送SCI的业务优先级和接收到来自第一设备的SCI的业务优先级来动态地确定是否能够抢占第二设备的预留资源，以提升抢占时的针对性，避免了低优先级的业务抢占高优先级业务的预留资源。
在一种可能的实现方式中，该第二设备根据该第一指示信息确定该第二设备的数据传输资源的过程可以进一步包括：在该第二设备确定该待发送的SCI中的优先级指示信息小于预设的门限时，第二设备抢占该第一SCI指示的预留资源。
具体地，由于SCI中的优先级指示信息的数值大小与SCI的业务优先级大小呈负相关，即SCI中的优先级指示信息的数值越大，该SCI的业务优先级越低；或者，SCI中的优先级指示信息的数值越小，该SCI的业务优先级越高。其中，第二设备在确定待发送的SCI中的优先级指示信息小于预设的门限时，即该第二设备确定该待发送的SCI的业务优先级较高时，该第二设备才抢占来自该第一设备的SCI指示的预留资源。从而，使得在第二设备中，待发送的SCI的业务优先级较高时，提高该待发送的SCI对应数据的传输成功率。
在另一种可能的实现方式中，该第二设备根据该第一指示信息确定该第二设备的数据传输资源也可以进一步包括：在接收到的来自第一设备的SCI和/或数据的信号质量门限高于预设的门限，且在该第二设备确定该待发送的SCI中的优先级指示信息小于预设的门限时，第二设备抢占该第一SCI指示的预留资源。
具体地，第二设备在确定接收到的来自第一设备的SCI和/或数据的信号质量门限高于预设的门限时，确定该第一设备所使用的传输资源较为空闲，第二设备抢占该第一设备所使用的传输资源不会对第一设备产生影响。从而，在不影响其它设备通信的前提下，提高该第一SCI指示的预留资源的利用率。
在一种可能的实现方式中，该第二设备根据该第一指示信息确定该第二设备的数据传输资源也可以进一步包括：在待发送的SCI中的优先级指示信息低于接收到的来自第一设备的SCI中的优先级指示信息时，第二设备抢占该第一SCI指示的预留资源。
具体地，第二设备在确定待发送SCI的指示信息低于接收到的来自第一设备的SCI中的优先级指示信息时，可以确定待发送SCI的业务优先级高于接收到的来自第一设备的SCI的业务优先级。从而，第二设备抢占该第一SCI指示的预留资源，使得较高业务优先级对应的数据可以使用该预留资源传输，提升该第一SCI指示的预留资源的利用率，并且提高该待发送的SCI对应数据的传输成功率。
在一种可能的实现方式中，该第二设备的侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式；该第二设备在确定第二优先级高于第一优先级时，可以抢占该第一设备的侧行控制信息指示的预留资源。其中，第一优先级用于指示来自第一设备的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示该第二设备发送的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。从而，使得高优先级业务得以使用其它低优先级业务对应的预留资源传输，提高较高优先级业务对应的数据传输的成功率。
可选地，该第一设备的资源选择方式为完全感知方式。
其中，第一优先级越高，则该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息的值越小；或者，第一优先级越低，该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息的值越大。类似的，第二优先级越高，则来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息的值越小；或者，第二优先级越低，则来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息越大。
可选的，SCI有3比特来指示业务的优先级，这些优先级的取值为1到8或0到7。
可选的，SCI优先级字段指示的值越小，业务的优先级越高；SCI优先级字段指示的值越大，业务的优先级越低。
可选地，SCI中指示的优先级，可以是数据信道中逻辑信道的优先级，或者是数据信道中包括的多个逻辑信道中优先最小的一个或最大的一个。
进一步地，该第二设备可以在满足预设条件时，才会抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。其中，该预设条件包括检测到的第一设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限。从而，对第一设备抢占条件加以约束，避免对其它设备通信造成影响的前提下，实现高优先级业务对应的数据传输的成功率的提高。
本实施例中，第二设备接收来自第一设备的第一侧行控制信息SCI，该第一SCI包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一设备的侧行资源选择方式；此后，该第二设备根据该第一指示信息确定该第二设备的数据传输资源。其中，在第一设备向第二设备发送的SCI中，可以承载用于指示该第一设备的资源选择方式的第一指示信息，使得第二设备可以根据该第一设备的资源选择方式确定该第二设备的数据传输资源。从而解决前述问题3，与第二设备通过检测确定第二设备的数据传输资源相比，减少该第二设备的功耗消耗的同时，在一定程度上也可以减少第二设备与第一设备之间的传输碰撞，提高通信效率。
上面从方法的角度对本申请实施例进行了说明，下面从具体装置实现的角度对本申请实施例中的通信装置进行介绍。
请参阅图8，本申请实施例提供了一种通信装置800的示意图，其中，该通信装置800至少包括处理单元802、以及可能存在的收发单元801。
该通信装置800在一种可能的实现方式中，包括：
处理单元802，用于通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源，所述部分感知方式为所述第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源；
收发单元801，用于在所述侧行资源上向第二设备发送侧行控制信息SCI，其中，所述SCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述侧行资源的预留状态为未预留。
在一种可能的实现方式中，该处理单元802具体用于：通过随机选择方式或部分感知方式在第一资源池上选择侧行资源，其中，该第一资源池上激活或使能了周期间数据包传输的预留。
其中，该第一资源池可以是第一设备根据来自网络设备的配置和/或预配置的方式确定，该第一资源池上包括多个用于SL通信的侧行资源。第一资源池上可以通过多种方式指示激活或使能了周期间数据包传输的预留，例如，该侧行资源用于传输第一数据包时，该预留可以指示第一数据包在第一周期内对第二数据包进行预留，该预留也可以指示第一数据包在不同周期间的重传进行预留，该预留还可以指示第一数据包在其它方式的传输进行预留，此处不做限定。
在一种可能的实现方式中，该预留状态包括该未预留和预留，其中，该未预留用于指示该SCI所在时间单元之后的资源没有预留，该预留用于指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。
在一种可能的实现方式中，
该至少一个资源的预留包括第一数据包资源的预留，和/或，
第二数据包资源的预留，其中，该第二数据包可以是关联于第一数据包的其它数据包，例如，该第二数据包可以是该第一数据包的重传数据包，或者，该第二数据包也可以是与第一数据包不同的业务数据包，或者，该第二数据包还可以是其它数据包，本申请对此不做限制。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息为该SCI中的预留比特字段和/或资源预留周期字段。
在一种可能的实现方式中，该资源预留周期字段中预留状态对应的周期值不属于该第一资源池中配置的周期值。
可选地，在SCI中，该资源预留周期字段中预留状态对应的周期值为0。
在一种可能的实现方式中，该预留状态在该SCI中对应的值为以下值中的任意一个或多个：[Nr,Nr+1,……,ceil(log2(Nr))-1]，其中，Nr为该第一资源池中配置的周期的数量，为正整数，ceil表示向上取整，log2表示取以2为底的对数，“[”和“]”，用于表示列举出的多个数值。
在一种可能的实现方式中，侧行资源的预留状态包括SCI中时域资源的状态取值和/或频域资源的状态取值，例如，该时域资源的状态取值和/或频域资源的状态取值为：0或预设值之外的取值，该侧行资源的预留状态为未预留。
可选的，时域资源的状态取值的预设计值可以为：1至496中的任意数值，或者，1至991中的任意数值。亦即可选地，时域资源的状态取值为496或992之外更大的一个整数时，该侧行资源的预留状态为未预留。如，该时域资源的状态取值为0，或497，498，或993，994等数值，表示该侧行资源的预留状态为未预留。
在一种可能的实现方式中，该处理单元802还用于：
在第一参数满足预设条件时，确定侧行链路SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式，其中，该第一参数包括以下至少一种：
信道占用比CR；
信道忙碌比CBR；
参考信号接收功率RSRP；
接收信号强度指示RSSI；
SL的传输数据的优先级；
SL的传输数据的时延要求；
SL的传输数据的通信距离要求；
SL的传输数据的传输可靠性要求。
在一种可能的实现方式中，该处理单元802还用于，根据该第一参数确定该侧行资源的预留状态为未预留或预留。
在一种可能的实现方式中，该收发单元801还用于：
获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示至少两种资源选择方式。
在一种可能的实现方式中，该处理单元802还用于：
在第一参数满足预设条件时，确定SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式包括：
在第一参数满足预设条件时，在至少两种资源选择方式中确定该SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式，其中，该至少两种资源选择方式包括以下至少两种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式，该完全感知方式为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
在一种可能的实现方式中，该SCI还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式。
在一种可能的实现方式中，该第一设备根据第四指示信息确定该侧行资源的预留状态，该第四指示信息为来自网络设备的配置信息和/或预配置信息。
可选的，预配置信息可以是网络设备配置的，也可以是提前预置在第一设备内的，本申请对此不做限定。
在一种可能的实现方式中，在该第一设备通过随机选择或部分感知的方式在选择侧行资源之前，该收发单元801还用于：
获取第五指示信息，该第五指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式为随机资源或部分感知，该第五指示信息为来自网络设备的配置信息和/或预配置信息。
可选的，预配置信息可以是网络设备配置的，也可以是提前预置在第一设备内的，本申请对此不做限定。
在一种可能的实现方式中，第一资源池为完全感知方式与部分感知方式复用的资源池，或者，该第一资源池为完全感知方式与随机选择方式复用的资源池。
在一种可能的实现方式中，在第一优先级高于第二优先级时，该第一设备抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。
可选地，该第二设备的资源选择方式为完全感知方式。
在一种可能的实现方式中，该检测到的第一设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限时，该第一设备抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。
需要说明的是，上述通信装置800的单元的信息执行过程等内容，具体可参见本申请前述所示的方法实施例(例如图4所示实施例)中的叙述，此处不再赘述。
该通信装置800在另一种可能的实现方式中，包括：
收发单元801，用于在所述侧行资源上接收第一设备发送的侧行控制信息SCI，其中，所述SCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述侧行资源的预留状态为未预留。
在一种可能的实现方式中，该预留状态包括该未预留和预留，其中，该未预留用于指示该SCI所在时间单元之后的资源没有预留，该预留用于指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。
在一种可能的实现方式中，该至少一个资源的预留包括第一数据包资源的预留，和/或，
第二数据包资源的预留，其中，该第二数据包可以是关联于第一数据包的其它数据包，例如，该第二数据包可以是该第一数据包的重传数据包，或者，该第二数据包也可以是与第一数据包不同的业务数据包，本申请对此不做限制。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息为该SCI中的预留比特字段和/或资源预留周期字段。
在一种可能的实现方式中，该资源预留周期字段中预留状态对应的周期值不属于该第一资源池中配置的周期值。
可选地，在SCI中，该资源预留周期字段中预留状态对应的周期值为0。
在一种可能的实现方式中，该预留状态在该SCI中对应的值为以下值中的任意一个或多个：[Nr,Nr+1,……,ceil(log2(Nr))-1]，其中，Nr为该第一资源池中配置的周期的数量，为正整数，ceil表示向上取整，log2表示取以2为底的对数，“[”和“]”，用于表示列举出的多个数值。
在一种可能的实现方式中，侧行资源的预留状态包括SCI中时域资源的状态取值和/或频域资源的状态取值，例如，该时域资源的状态取值和/或频域资源的状态取值为：0或预设值之外的取值时，该侧行资源的预留状态为未预留。
可选的，时域资源的状态取值的预设计值可以为：1至496中的任意数值，或者，1至991中的任意数值。亦即可选地，时域资源的状态取值为496或992之外更大的一个整数时，该侧行资源的预留状态为未预留。如，该时域资源的状态取值为0，或497，498，或993，994等数值，表示该侧行资源的预留状态为未预留。
在一种可能的实现方式中，该SCI还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式。
在一种可能的实现方式中，该第一资源池为完全感知方式与部分感知方式复用的资源池，或者，该第一资源池为完全感知方式与随机选择方式复用的资源池。
在一种可能的实现方式中，该通信装置还包括处理单元802，该通信装置的侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式；
在第二优先级高于第一优先级时，该处理单元802用于控制该收发单元801抢占来自该第一设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示来自第一设备的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示该第二设备发送的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。
可选地，该第一设备的资源选择方式为完全感知方式。
在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该检测到的第二设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限时，该处理单元802控制该收发单元801抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。
需要说明的是，上述通信装置800的单元的信息执行过程等内容，具体可参见本申请前述所示的方法实施例(例如图4所示实施例)中的叙述，此处不再赘述。
该通信装置800在另一种可能的实现方式中，包括：
处理单元802，用于根据第一参数确定侧行链路SL的资源选择方式；
该处理单元802，还用于根据所述侧行链路SL的资源选择方式确定侧行资源，所述侧行资源用于发送SL的传输数据。
在一种可能的实现方式中，该第一参数包括以下至少一种：信道质量信息和/或该SL的传输数据的业务属性；
在一种可能的实现方式中，该SL的传输数据的业务属性为以下至少一种：
SL的传输数据的优先级；
SL的传输数据的时延要求；
SL的传输数据的通信距离要求；
SL的传输数据的传输可靠性要求。
该信道质量信息为以下至少一种：
信道占用比CR；
信道忙碌比CBR；
参考信号接收功率RSRP；
接收信号强度指示RSSI。
在一种可能的实现方式中，该资源选择方式包括以下至少一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
或，该资源选择方式包括以下至少一种：
随机选择方式；
部分感知方式；
完全感知方式；
其中，该随机选择方式为该第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源，该完全感知为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
在一种可能的实现方式中，该处理单元802还用于确定该侧行资源的预留状态。
该收发单元801还用于根据该侧行资源向第二设备发送侧行控制信息SCI，该SCI包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该侧行资源的预留状态。
在一种可能的实现方式中，该预留状态包括该未预留和预留，其中，该未预留用于指示该SCI所在时间单元之后的资源没有预留，该预留用于指示该SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。
在一种可能的实现方式中，该收发单元801还用于：
获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示该资源选择方式包括至少两种资源选择方式，该至少两种资源选择方式包括：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
在一种可能的实现方式中，该信道质量信息的测量值小于第一门限值时，或，该SL的传输数据的业务属性满足预设条件时：该侧行链路的资源选择方式为不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；或不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式。
在一种可能的实现方式中，该信道质量信息的测量值大于第二门限值，和/或，该SL的传输数据的业务属性不满足预设条件时，该侧行链路的资源选择方式包括以下至少二种方式中的一种：
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；或者，
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；或者，
完全感知方式。
可选地，该第二门限值可以大于或等于该第一门限值。
在一种可能的实现方式中，该第一门限值和/或该第二门限值与该第一设备发送和/或接收的侧行控制信息中的优先级指示信息相关联。
在一种可能的实现方式中，该第一设备发送和/或接收的侧行控制信息中的优先级指示信息的数值大小与该第一门限值的大小负相关。
在一种可能的实现方式中，该第一设备发送的侧行控制信息中的优先级指示信息的数值大小与该第二门限值的大小正相关。
在一种可能的实现方式中，该第一门限和/或该第二门限值是预配置的。
在一种可能的实现方式中，该收发单元801还用于：
根据该侧行资源向第二设备发送侧行控制信息SCI，该SCI包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示该侧行资源的资源选择方式包括以下至少二种方式中的一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
在一种可能的实现方式中，该SCI还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式。
在一种可能的实现方式中，该通信装置800的侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式；
在第一优先级高于第二优先级时，该处理单元802还用于，控制该收发单元801抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。
可选地，该第二设备的资源选择方式为完全感知方式。
在一种可能的实现方式中，该检测到的第一设备的信号质量低于第三门限时和/或该第一优先级高于第四门限时，该处理单元802具体用于，控制该收发单元801抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。
需要说明的是，上述通信装置800的单元的信息执行过程等内容，具体可参见本申请前述所示的方法实施例(例如图5所示实施例)中的叙述，此处不再赘述。
该通信装置800在另一种可能的实现方式中，包括：
收发单元801，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备中至少两种资源选择方式；
所述处理单元802，用于根据所述第一指示信息在所述至少两种资源选择方式中确定目标资源选择方式；以及用于根据所述目标资源选择方式确定侧行资源。
在一种可能的实现方式中，该至少两种资源选择方式包括以下至少两种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式；
其中，该随机选择方式为该第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源，该完全感知为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
在一种可能的实现方式中，在该第一设备根据该目标资源选择方式确定侧行资源之后，该处理单元802，还用于确定该侧行资源的预留状态。
该收发单元801，还用于根据该侧行资源向第二设备发送第一侧行控制信息SCI，该SCI包括第一指示，该第一指示用于指示该侧行资源的预留状态。
在一种可能的实现方式中，在该第一设备根据该目标资源选择方式确定侧行资源之后，该收发单元801，还用于：
根据该侧行资源向第二设备发送第二侧行控制信息SCI，该SCI包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示该侧行资源的资源选择方式包括以下至少二种方式中的一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
在一种可能的实现方式中，在该第一设备根据该目标资源选择方式确定侧行资源之后，该收发单元801，还用于：
根据该侧行资源向第二设备发送第三侧行控制信息SCI，该SCI还包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一设备的资源选择方式。
在一种可能的实现方式中，该通信装置800的侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式；
在第一优先级高于第二优先级时，该处理单元802，还用于控制该收发单元801抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示该第一设备发送的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示来自第二设备的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。
可选地，该第二设备的资源选择方式为完全感知方式。
在一种可能的实现方式中，该检测到的第一设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限时，该处理单元802具体用于控制该收发单元801抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。
需要说明的是，上述通信装置800的单元的信息执行过程等内容，具体可参见本申请前述所示的方法实施例(例如图6所示实施例)中的叙述，此处不再赘述。
该通信装置800在另一种可能的实现方式中，包括：
收发单元801，用于接收来自第一设备的第一侧行控制信息SCI，所述第一SCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备的侧行资源选择方式；
处理单元802，用于根据所述第一指示信息确定第二设备的数据传输资源。
在一种可能的实现方式中，该处理单元802具体用于：
根据待发送的SCI中的优先级指示信息，和/或接收到的来自第一设备的SCI中的优先级指示信息，确定是否抢占该第一SCI指示的预留资源，其中，
该第一设备的资源选择方式为完全感知方式，第二设备的资源选择方式为随机选择方式；或，
该第一设备的资源选择方式为完全感知方式，第二设备的资源选择方式为部分感知选择方式；或，
该第一设备的资源选择方式为完全感知方式，第二设备的资源选择方式为随机选择方式；或，
该第一设备的资源选择方式为部分感知方式，第二设备的资源选择方式为随机选择择方式；或，
该第一设备的资源选择方式为随机选择，第二设备的资源选择方式为部分感知方式；
其中，该随机选择方式为该第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源，该完全感知为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
可选地，该接收到的来自第一设备的SCI，可以包括该第一SCI。
在一种可能的实现方式中，该处理单元802具体用于：
在该第二设备确定该待发送的SCI中的优先级指示信息小于预设的门限时，抢占该第一SCI指示的预留资源。
可选地，该接收到的来自第一设备的SCI，可以包括该第一SCI。
在一种可能的实现方式中，该处理单元802具体用于控制该收发单元801：
在接收到的来自第一设备的SCI和/或数据的信号质量门限高于预设的门限，且在该第二设备确定该待发送的SCI中的优先级指示信息所指示的优先级大于预设的门限时，抢占该第一SCI指示的预留资源。
可选地，该接收到的来自第一设备的SCI，可以包括该第一SCI。
在一种可能的实现方式中，该处理单元802具体用于控制该收发单元801：
在待发送的SCI中的优先级指示信息所指示的优先级高于接收到的来自第一设备的SCI中的优先级指示信息所指示的优先级时，抢占该第一SCI指示的预留资源。
可选地，该接收到的来自第一设备的SCI，可以包括该第一SCI。
在一种可能的实现方式中，该第一设备的侧行资源选择方式包括以下至少一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
或，该第一设备的侧行资源选择方式包括以下至少一种：
随机选择方式；
部分感知方式；
完全感知方式；
其中，该随机选择方式为该第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源，该部分感知方式为该第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源，该完全感知为该第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息包括第一级侧行控制信息中的预留字段和/或第二级侧行控制信息中的预留字段。
在一种可能的实现方式中，该通信装置800的侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式；
在第二优先级高于第一优先级时，该处理单元802，还用于控制该收发单元801抢占来自该第一设备的侧行控制信息指示的预留资源，其中，第一优先级用于指示来自第一设备的该侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级，第二优先级用于指示该第二设备发送的侧行控制信息中的优先级指示信息所指示的优先级。
可选地，该第一设备的资源选择方式为完全感知方式。
在一种可能的实现方式中，该检测到的第二设备的信号质量低于第一门限时和/或该第一优先级高于第二门限时，该处理单元802具体用于，控制该收发单元801抢占来自该第二设备的侧行控制信息指示的预留资源。
需要说明的是，上述通信装置800的单元的信息执行过程等内容，具体可参见本申请前述所示的方法实施例(例如图7所示实施例)中的叙述，此处不再赘述。
该通信装置800在另一种可能的实现方式中，包括：
收发单元801，用于向第二设备发送第一侧行控制信息SCI，所述第一SCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备的侧行资源选择方式；
在一种可能的实现方式中，所述第一设备的侧行资源选择方式包括以下至少一种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式。
或，该第一设备的侧行资源选择方式包括以下至少一种：
随机选择方式；
部分感知方式；
完全感知方式；
其中，所述随机选择方式为所述第一设备在资源选择窗中按一定的概率随机选择资源，所述部分感知方式为所述第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源，所述完全感知为所述第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息包括第一级侧行控制信息中的预留字段和/或第二级侧行控制信息中的预留字段。
在一种可能的实现方式中，所述通信装置800的侧行资源选择方式为部分感知方式或随机选择方式；
需要说明的是，上述通信装置800的单元的信息执行过程等内容，具体可参见本申请前述所示的方法实施例(例如图7所示实施例)中的叙述，此处不再赘述。
请参阅图9，为本申请的实施例提供的上述实施例中所涉及的通信装置900的一种可能的示意图，该通信装置具体可以为前述实施例中的第一设备或第二设备，该通信装置900可以包括但不限于处理器901、通信端口902、存储器903、总线904，在本申请的实施例中，处理器901用于对通信装置900的动作进行控制处理。
此外，处理器901可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
需要说明的是，图9所示通信装置具体可以用于实现图4至图7对应方法实施例中第一设备或第二设备所执行的步骤的功能，并实现第一设备或第二设备对应的技术效果，图9所示通信装置的具体实现方式，均可以参考图4至图7对应的各个方法实施例中的叙述，此处不再一一赘述。
本申请实施例还提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如前述实施例中通信装置可能的实现方式所述的方法，其中，该通信装置具体可以为前述图4至图7对应方法实施例中第一设备或第二设备。
本申请实施例还提供一种存储一个或多个计算机的计算机程序产品，当计算机程序产品被该处理器执行时，该处理器执行上述通信装置可能实现方式的方法，其中，该通信装置具体可以为前述图4至图7对应方法实施例中第一设备或第二设备。
本申请实施例还提供了一种芯片***，该芯片***包括处理器，用于支持通信装置实现上述通信装置可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该芯片***还可以包括存储器，存储器，用于保存该通信装置必要的程序指令和数据。该芯片***，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，其中，该通信装置具体可以为前述图4至图7对应方法实施例中第一设备或第二设备。
本申请实施例还提供了一种网络***架构，该网络***架构包括上述通信装置，该通信装置具体可以为前述图4至图7对应方法实施例中第一设备和/或第二设备。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (17)

1.一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：
第一设备通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源，所述部分感知方式为所述第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源；
所述第一设备在所述侧行资源上向第二设备发送侧行控制信息SCI，其中，所述SCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述侧行资源的预留状态为未预留。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预留状态包括所述未预留和预留，
其中，所述未预留用于指示所述SCI所在时间单元之后的资源没有预留，所述预留用于指示所述SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述第一指示信息为所述SCI中的预留比特字段和/或资源预留周期字段。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第一参数满足预设条件时，所述第一设备确定侧行链路SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式，其中，所述第一参数包括以下至少一种：
信道占用比CR；
信道忙碌比CBR；
参考信号接收功率RSRP；
接收信号强度指示RSSI；
SL的传输数据的优先级；
SL的传输数据的时延要求；
SL的传输数据的通信距离要求；
SL的传输数据的传输可靠性要求。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备获取第二指示信息，所述第二指示信息用于指示至少两种资源选择方式。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述在第一参数满足预设条件时，所述第一设备确定SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式，包括：
所述在第一参数满足预设条件时，所述第一设备在至少两种资源选择方式中确定所述SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式，其中，所述至少两种资源选择方式包括以下至少两种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式，所述完全感知方式为所述第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述SCI还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一设备的资源选择方式。
8.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于通过随机选择方式或部分感知方式选择侧行资源，所述部分感知方式为第一设备根据感知窗中的部分时间单元的资源占用信息选择资源；
收发单元，用于在所述侧行资源上向第二设备发送侧行控制信息SCI，其中，所述SCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述侧行资源的预留状态为未预留。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预留状态包括所述未预留和预留，
其中，所述未预留用于指示所述SCI所在时间单元之后的资源没有预留，所述预留用于指示所述SCI所在时间单元之后的至少一个资源的预留。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，
所述第一指示信息为所述SCI中的预留比特字段和/或资源预留周期字段。
11.根据权利要求8至10任一项所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，具体用于在第一参数满足预设条件时，确定侧行链路SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式，其中，所述第一参数包括以下至少一种：
信道占用比CR；
信道忙碌比CBR；
参考信号接收功率RSRP；
接收信号强度指示RSSI；
SL的传输数据的优先级；
SL的传输数据的时延要求；
SL的传输数据的通信距离要求；
SL的传输数据的传输可靠性要求。
12.根据权利要求8至11任一项所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，还用于获取第二指示信息，所述第二指示信息用于指示至少两种资源选择方式。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，具体用于在第一参数满足预设条件时，在至少两种资源选择方式中确定所述SL的资源选择方式为随机选择方式或部分感知方式，其中，所述至少两种资源选择方式包括以下至少两种：
不同传输块之间的资源预留使能的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留使能的部分感知方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的随机选择方式；
不同传输块之间的资源预留关闭的部分感知方式；
完全感知方式，所述完全感知方式为所述第一设备根据感知窗中能够检测的全部时间单元的资源占用信息选择资源。
14.根据权利要求8至13任一项所述的装置，其特征在于，所述SCI还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一设备的资源选择方式。
15.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
16.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器和接口电路，其中
所述接口电路，用于为所述至少一个处理器提供程序或指令；
所述至少一个处理器用于执行所述程序或指令，使得所述通信装置实现权利要求1至7任一项所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当所述指令被计算机执行时，实现权利要求1至7任一项所述的方法。
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