CN114071357A - 基于uwb技术的智能家居设备控制方法及*** - Google Patents

基于uwb技术的智能家居设备控制方法及*** Download PDF

Info

Publication number
CN114071357A
CN114071357A CN202111462018.XA CN202111462018A CN114071357A CN 114071357 A CN114071357 A CN 114071357A CN 202111462018 A CN202111462018 A CN 202111462018A CN 114071357 A CN114071357 A CN 114071357A
Authority
CN
China
Prior art keywords
intelligent household
household equipment
mobile communication
communication terminal
uwb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111462018.XA
Other languages
English (en)
Inventor
袁龙刚
黄斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Hongmei Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Hongmei Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Hongmei Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Sichuan Hongmei Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202111462018.XA priority Critical patent/CN114071357A/zh
Publication of CN114071357A publication Critical patent/CN114071357A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks
    • H04L12/2816—Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities
    • H04L12/282—Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities based on user interaction within the home
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本公开提供一种基于UWB技术的智能家居设备控制方法及***，方法包括：移动通讯终端检测多个智能家居设备的位置信息；其中，所述移动通讯终端安装有UWB模块，每一智能家居设备安装有至少两个UWB模块；所述位置信息包括所述移动通讯终端与所述智能家居设备之间的距离，以及所述移动通讯终端中UWB模块与所述智能家居设备中至少两个UWB模块形成的夹角；所述移动通讯终端根据所述多个智能家居设备的位置信息，确定所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备；所述移动通讯终端弹出所述目标智能家居设备的控制界面。

Description

基于UWB技术的智能家居设备控制方法及***
技术领域
本公开涉及智能家居设备控制领域，更具体地讲，涉及一种基于UWB技术的智能家居设备控制方法及***。
背景技术
UWB(Ultra Wide Band，也就是超宽带通信)，脉冲UWB技术的脉冲长度通常在亚纳秒量级，信号带宽经常达数千兆赫兹，比任何现有的无线通信技术的带宽都大得多，故称为超宽带技术。超宽带(UWB)定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合，实现无缝的、精确的定位。UWB(超宽带)定位技术，它能提供十分精确的定位精度，可以做到10厘米以内，因此可应用于室内定位场景。
图1显示了现有技术下智能空调的设备配网及控制的***组成，该***包含了单WiFi智能模组、空调电控(MCU)、家庭路由器、云端平台、手机端APP。WiFi智能模块与空调的MCU端通过串口进行数据通讯，手机端的应用程序与智能模块有两个单元的功能需要实现，分别是配网绑定及设备控制。智能空调在待配网状态时，由WiFi模块起一个SN标识的AP热点，手机端APP通过扫描并连接至该热点后，建立UDP数据通讯，将家庭路由器的信息(账号和密码)发送给WiFi模块，WiFi模块获取到路由器信息后，连接至该路由器并在设备的云端平台进行设备注册、完成设备绑定。采用手机端进行设备控制的过程中，手机端的控制指令首先上传至云端平台，再由云端平台下发至WiFi模块，最后由WiFi模块经过串口数据交互将控制指令发送给MCU，设备的控制得以实现。
申请号201110221489.1(一种基于UWB的家电智能遥控方法、***和设备)公开了通过UWB技术来进行电器设备遥控的方法，该方法涉及的遥控家电流程复杂，需要通过现有网络的网关来进行，增加了较长的控制时效性，并且只要其中有部分出现异常或者故障就会造成操作失败的结果，可靠性较低。
发明内容
本公开的实施例的目的在于提供一种基于UWB技术的智能家居设备控制方法及***，能够精准感知智能设备，当移动通讯中断指向智能设备时，就能呼出该智能设备的控制界面，提升用户在室内场景的体验。
第一方面，本发明提供一种基于UWB技术的智能家居设备控制方法，包括：
移动通讯终端检测多个智能家居设备的位置信息；其中，所述移动通讯终端安装有UWB模块，每一智能家居设备安装有至少两个UWB模块；所述位置信息包括所述移动通讯终端与所述智能家居设备之间的距离，以及所述移动通讯终端中UWB模块与所述智能家居设备中至少两个UWB模块形成的夹角；
所述移动通讯终端根据所述多个智能家居设备的位置信息，确定所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备；
所述移动通讯终端弹出所述目标智能家居设备的控制界面。
进一步地，所述移动通讯终端根据所述多个智能家居设备的位置信息，确定所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备的步骤包括：
所述多个智能家居设备的位置信息中的距离从近到远排序，并将夹角从与90度偏差由小到大的规则排序；
选择距离最近、夹角最接近90度的智能家居设备作为所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备。
进一步地，移动通讯终端检测多个智能家居设备的位置信息的步骤包括：
所述移动通讯终端基于双边双向测距计算法计算所述移动通讯终端与所述智能家居设备之间的距离，以及基于双基站角度计算法计算所述移动通讯终端中UWB模块与所述智能家居设备中至少两个UWB模块形成的夹角。
进一步地，移动通讯终端检测多个智能家居设备的位置信息的步骤之前包括：
所述移动通讯终端以及所述多个智能家居设备开启UWB模块定位功能，且所述移动通讯终端与所述多个智能家居设备之间的距离位于UWB模块感测范围内。
进一步地，所述移动通讯终端根据所述多个智能家居设备的位置信息，确定所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备的步骤包括：
所述多个智能家居设备的位置信息中的距离与预设距离偏差由小到大的规则排序，并将夹角从与预设角度偏差由小到大的规则排序；
选择距离最接近预设距离、夹角最接近预设角度的智能家居设备作为所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备；
其中所述预设距离以及预设角度由遗传算法确定，具体包括：
利用遗传算法产生多个个体，每个个体作为所述预设距离以及预设角度的参考值，用多个目标智能家居的分类精度作为评价每个个体的适应度，进行优化迭代计算，直到所有个体都排在第一位，遗传算法达到全局最优，将遗传算法达到全局最优时的个体作为所述预设距离以及预设角度。
第二方面，本发明提供一种基于UWB技术的智能家居设备控制***，包括：
多个智能家居设备，每个智能家居设备安装至少两个UWB模块；
移动通讯终端，用于检测多个智能家居设备的位置信息；根据所述多个智能家居设备的位置信息，确定所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备；以及弹出所述目标智能家居设备的控制界面；
其中，所述移动通讯终端安装有UWB模块；所述位置信息包括所述移动通讯终端与所述智能家居设备之间的距离，以及所述移动通讯终端中UWB模块与所述智能家居设备中至少两个UWB模块形成的夹角。
进一步地，所述移动通讯终端，具体用于；
所述多个智能家居设备的位置信息中的距离从近到远排序，并将夹角从与90度偏差由小到大的规则排序；
选择距离最近、夹角最接近90度的智能家居设备作为所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备。
进一步地，所述移动通讯终端，具体用于；
所述多个智能家居设备的位置信息中的距离与预设距离偏差由小到大的规则排序，并将夹角从与预设角度偏差由小到大的规则排序；
选择距离最接近预设距离、夹角最接近预设角度的智能家居设备作为所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备；
其中所述预设距离以及预设角度由遗传算法确定，具体包括：
利用遗传算法产生多个个体，每个个体作为所述预设距离以及预设角度的参考值，用多个目标智能家居的分类精度作为评价每个个体的适应度，进行优化迭代计算，直到所有个体都排在第一位，遗传算法达到全局最优，将遗传算法达到全局最优时的个体作为所述预设距离以及预设角度。
第三方面，本发明提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行所述的方法。
第四方面，本发明提供一种基于UWB技术的智能家居设备控制设备，包括：
至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行所述的方法。
本发明的基于UWB技术的智能家居设备控制方法及***，在现有智能设备的远程控制基础上，***增加了UWB智能模块，通过室内布置多个已知坐标的定位基站，用户携带有UWB定位功能的手机，移动通讯终端按照一定的频率发射脉冲，持续和已知位置的基站进行测距，通过一定的精确算法定出移动通讯终端的位置，进而精准感知智能设备，当移动通讯终端指向智能设备时，就能呼出该智能设备的控制界面，指向交互方式将使用户在室内场景的体验有了重大提升，在未来有很好的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术下智能空调的配网及设备控制***组成示意图。
图2是根据本公开的实施例一的基于UWB技术的智能家居设备控制方法的流程图。
图3是根据本公开的实施例二的基于UWB技术的智能家居设备控制方法中双边双向测距的简单示意图。
图4是根据本公开的实施例三的基于UWB技术的智能家居设备控制方法中双基站角度计算的简单示意图。
图5是根据本公开的实施例四的基于UWB技术的智能家居设备控制***的示意框图。
图6是根据本公开的实施例五的基于UWB技术的智能家居设备控制***UWB技术的应用实现场景。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
图2是根据本公开的实施例一的基于UWB技术的智能家居设备控制方法的流程图。
如图2所示：
步骤S101，移动通讯终端检测多个智能家居设备的位置信息；其中，所述移动通讯终端安装有UWB模块，每一智能家居设备安装有至少两个UWB模块；所述位置信息包括所述移动通讯终端与所述智能家居设备之间的距离，以及所述移动通讯终端中UWB模块与所述智能家居设备中至少两个UWB模块形成的夹角。
步骤S102，所述移动通讯终端根据所述多个智能家居设备的位置信息，确定所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备；
步骤S103，所述移动通讯终端弹出所述目标智能家居设备的控制界面。
本实施例在现有智能设备的远程控制基础上，***增加了UWB智能模块，通过室内布置多个已知坐标的定位基站，用户携带有UWB定位功能的手机，移动通讯终端按照一定的频率发射脉冲，持续和已知位置的基站进行测距，通过一定的精确算法定出移动通讯终端的位置，进而精准感知智能设备，当移动通讯终端指向智能设备时，就能呼出该智能设备的控制界面，指向交互方式将使用户在室内场景的体验有了重大提升，在未来有很好的应用前景。
在具体实施例，有多种优选方式：
优选地，步骤102包括：
所述多个智能家居设备的位置信息中的距离从近到远排序，并将夹角从与90度偏差由小到大的规则排序；
选择距离最近、夹角最接近90度的智能家居设备作为所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备。
优选地，步骤101包括：
所述移动通讯终端基于双边双向测距计算法计算所述移动通讯终端与所述智能家居设备之间的距离，以及基于双基站角度计算法计算所述移动通讯终端中UWB模块与所述智能家居设备中至少两个UWB模块形成的夹角。
以下内容先简单说明一下采用UWB技术定位智能设备(获取智能手机与智能设备之间的距离及角度)的方法：
飞行时间法(Time of Flight，TOF)是一种双向测距技术，它通过测量UWB信号在基站与标签之间往返的飞行时间来计算距离。TOF又分为两种：单边双向测距和双边双向测距。双边双向测距(Double-sided Two-way Ranging)是单边双向测距的一种扩展测距方法，记录了两个往返的时间戳，最后得到飞行时间，虽然增加了响应的时间，但会降低测距误差。双边双向测距分为两次测距，设备A主动发起第一次测距消息，设备B响应，当设备A收到数据之后，再返回数据，最终可以得到如下四个时间差：Tround1、Treply1、Tround2、Treply2，如图3所示。双边双向测距飞行时间计算方法：
Figure BDA0003388210730000061
Figure BDA0003388210730000062
其中，Tprop是根据第一次测距消息而来，下面的Tprop是根据第二次测距消息而来，则有：
Tround1·Tround2＝(2Tprop+Treply1)*(2Tprop+Treply2)
＝Tprop*(Tround1+Treply1+Tround2+Treply2)
得到以下公式：
Tprop＝(Tround1*Tround2-Treply1*Treply2)/(Tround1+Tround2+Treply1+Treply2)
本实施例中需要测量1个标签(tag)和两个基站(Anchor A、Anchor B)之间的距离，按照上述双边双向测距飞行时间计算方法的原理，可分别得出：
TpropA＝(Tround1A*Tround2A-Treply1A*Treply2A)/(Tround1A+Tround2A+Treply1A+Treply2A)
TpropB＝(Tround1B*Tround2B-Treply1B*Treply2B)/(Tround1B+Tround2B+Treply1B+Treply2B)
测量距离S，飞行时间T，飞行速度等于光速C，则两点之间的距离公式为：
S＝T*C
如图4所示，2个基站(A0、A1)与1个标签(T0)组成三角形，其中dis1为A0、A1间的距离，dis2为A0、T0间的距离，dis3为A1、T0间的距离。
基于余弦定理，对于任意三角形，任何一边的平方等于其他两边平方的和减去这两边与他们夹角的余弦的两倍，可得公式如下：
Figure BDA0003388210730000063
Figure BDA0003388210730000064
θ＝(cos-1(cosθ)*180/π)
根据上述双边测距法可测量得到dis2、dis3距离，dis1距离设定已知，则可以通过上述余弦公式得出标签与两个基站之间的夹角度数。
优选地，步骤101之前包括：
所述移动通讯终端以及所述多个智能家居设备开启UWB模块定位功能，且所述移动通讯终端与所述多个智能家居设备之间的距离位于UWB模块感测范围内。
优选地，步骤102包括：
所述多个智能家居设备的位置信息中的距离与预设距离偏差由小到大的规则排序，并将夹角从与预设角度偏差由小到大的规则排序；
选择距离最接近预设距离、夹角最接近预设角度的智能家居设备作为所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备；
其中所述预设距离以及预设角度由遗传算法确定，具体包括：
利用遗传算法产生多个个体，每个个体作为所述预设距离以及预设角度的参考值，用多个目标智能家居的分类精度作为评价每个个体的适应度，进行优化迭代计算，直到所有个体都排在第一位，遗传算法达到全局最优，将遗传算法达到全局最优时的个体作为所述预设距离以及预设角度。
上述各优选实施例在现有智能设备的远程控制基础上，***增加了UWB智能模块，根据UWB(超宽带)的双边双向测距原理，通过室内布置多个已知坐标的定位基站，用户携带有UWB定位功能的手机，手机按照一定的频率发射脉冲，持续和已知位置的基站进行测距，通过一定的精确算法定出手机的位置，进而精准感知智能设备，当手机指向智能设备时，就能呼出该智能设备的控制界面。这种指向交互方式将使用户在室内场景的体验有了重大提升，在未来有很好的应用前景。
图5是根据本公开的实施例三的基于UWB技术的智能家居设备控制***的示意框图。图2-图4所示的方法实施例可以用于解释本实施例。如图5所示：多个智能家居设备，每个智能家居设备安装至少两个UWB模块；
移动通讯终端，用于检测多个智能家居设备的位置信息；根据所述多个智能家居设备的位置信息，确定所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备；以及弹出所述目标智能家居设备的控制界面；
其中，所述移动通讯终端安装有UWB模块；所述位置信息包括所述移动通讯终端与所述智能家居设备之间的距离，以及所述移动通讯终端中UWB模块与所述智能家居设备中至少两个UWB模块形成的夹角。
优选地，所述移动通讯终端，具体用于；
所述多个智能家居设备的位置信息中的距离从近到远排序，并将夹角从与90度偏差由小到大的规则排序；
选择距离最近、夹角最接近90度的智能家居设备作为所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备。
优选地，所述移动通讯终端，具体用于；
所述多个智能家居设备的位置信息中的距离与预设距离偏差由小到大的规则排序，并将夹角从与预设角度偏差由小到大的规则排序；
选择距离最接近预设距离、夹角最接近预设角度的智能家居设备作为所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备；
其中所述预设距离以及预设角度由遗传算法确定，具体包括：
利用遗传算法产生多个个体，每个个体作为所述预设距离以及预设角度的参考值，用多个目标智能家居的分类精度作为评价每个个体的适应度，进行优化迭代计算，直到所有个体都排在第一位，遗传算法达到全局最优，将遗传算法达到全局最优时的个体作为所述预设距离以及预设角度。
当UWB技术结合在现有WiFi智能空调的***中时，空调***的结构变化，即空调的电控单元MCU处增加两个UWB模块的串口连接，两个UWB智能模块将分布在空调两端，作为两个基站点。进一步地，其他智能设备也可以通过增加两个UWB智能模块作为其基站点，在结构设计上需要将两个UWB智能模块间隔开来，这样做是为了与下面描述的标签设备——即带UWB模块的智能手机组成三角形，计算出相关夹角，从而确定出智能设备方位。带UWB模块的智能手机作为一个标签，在发射信号与两个作为基站点的UWB智能模块进行测距测角的过程中，会获取到基站所安装的智能设备的标识信息(本发明规定为设备类型信息)。虽然UWB模块可以直接与手机端进行数据通讯，但本发明只保留其设备定位的功能，其控制***仍然走WiFi通信，这样对于现在已有的WiFi智能设备进行改造提供了便利，此外如果仅采用UWB技术的通讯，则只能满足短距离下的设备控制。
图6显示了UWB技术的应用场景，其中嵌有UWB模块的智能手机(小米10就已经加装了UWB芯片和阵列天线，并结合天线排列及算法，实现厘米级定位和±3°的角度测量精度)在靠近准备被控制的UWB智能设备时，启动检测附近UWB智能设备的位置信息，获取所有检测到位置信息的UWB智能设备定位结果(以上述描绘的应用场景为例，手机端将获取到这样的设备定位结果：空调：1.00米，1.35米，87.6度；电视：3.48米，3.72米，23.1度；智能音箱：2.45米，2.73米，160.7度)。手机端将检测到定位结果的所有UWB智能设备信息将进行筛选并排序处理(定位距离从近到远的规则排序、定位角度从与90度偏差由小到大的规则排序)，选择定位结果中想要控制距离最近、夹角最接近90度的UWB智能设备——控制设备将选择空调设备。手机端选择了空调设备进行控制后，便弹出该空调的控制界面，便于用户进行下一步操作。
整个实现过程可以总结为：用户拿起手机，对准想要控制的智能设备，则手机端自动弹出设备的操控界面，实现“一指即控”的体验效果。
本发明还提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行所述的UWB技术的智能家居设备控制方法。
本发明还提供一种基于UWB技术的智能家居设备控制设备，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行所述的UWB技术的智能家居设备控制方法。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作***等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到***计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
需要说明的是，上述各流程和各***结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的***结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于UWB技术的智能家居设备控制方法，其特征在于，包括：
移动通讯终端检测多个智能家居设备的位置信息；其中，所述移动通讯终端安装有UWB模块，每一智能家居设备安装有至少两个UWB模块；所述位置信息包括所述移动通讯终端与所述智能家居设备之间的距离，以及所述移动通讯终端中UWB模块与所述智能家居设备中至少两个UWB模块形成的夹角；
所述移动通讯终端根据所述多个智能家居设备的位置信息，确定所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备；
所述移动通讯终端弹出所述目标智能家居设备的控制界面。
2.根据权利要求1所述的基于UWB技术的智能家居设备控制方法，其特征在于，所述移动通讯终端根据所述多个智能家居设备的位置信息，确定所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备的步骤包括：
所述多个智能家居设备的位置信息中的距离从近到远排序，并将夹角从与90度偏差由小到大的规则排序；
选择距离最近、夹角最接近90度的智能家居设备作为所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备。
3.根据权利要求2所述的基于UWB技术的智能家居设备控制方法，其特征在于，移动通讯终端检测多个智能家居设备的位置信息的步骤包括：
所述移动通讯终端基于双边双向测距计算法计算所述移动通讯终端与所述智能家居设备之间的距离，以及基于双基站角度计算法计算所述移动通讯终端中UWB模块与所述智能家居设备中至少两个UWB模块形成的夹角。
4.根据权利要求3所述的基于UWB技术的智能家居设备控制方法，其特征在于，移动通讯终端检测多个智能家居设备的位置信息的步骤之前包括：
所述移动通讯终端以及所述多个智能家居设备开启UWB模块定位功能，且所述移动通讯终端与所述多个智能家居设备之间的距离位于UWB模块感测范围内。
5.根据权利要求4所述的基于UWB技术的智能家居设备控制方法，其特征在于，所述移动通讯终端根据所述多个智能家居设备的位置信息，确定所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备的步骤包括：
所述多个智能家居设备的位置信息中的距离与预设距离偏差由小到大的规则排序，并将夹角从与预设角度偏差由小到大的规则排序；
选择距离最接近预设距离、夹角最接近预设角度的智能家居设备作为所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备；
其中所述预设距离以及预设角度由遗传算法确定，具体包括：
利用遗传算法产生多个个体，每个个体作为所述预设距离以及预设角度的参考值，用多个目标智能家居的分类精度作为评价每个个体的适应度，进行优化迭代计算，直到所有个体都排在第一位，遗传算法达到全局最优，将遗传算法达到全局最优时的个体作为所述预设距离以及预设角度。
6.一种基于UWB技术的智能家居设备控制***，其特征在于，包括：
多个智能家居设备，每个智能家居设备安装至少两个UWB模块；
移动通讯终端，用于检测多个智能家居设备的位置信息；根据所述多个智能家居设备的位置信息，确定所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备；以及弹出所述目标智能家居设备的控制界面；
其中，所述移动通讯终端安装有UWB模块；所述位置信息包括所述移动通讯终端与所述智能家居设备之间的距离，以及所述移动通讯终端中UWB模块与所述智能家居设备中至少两个UWB模块形成的夹角。
7.根据权利要求6所述的基于UWB技术的智能家居设备控制***，其特征在于，所述移动通讯终端，具体用于；
所述多个智能家居设备的位置信息中的距离从近到远排序，并将夹角从与90度偏差由小到大的规则排序；
选择距离最近、夹角最接近90度的智能家居设备作为所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备。
8.根据权利要求6所述的基于UWB技术的智能家居设备控制***，其特征在于，所述移动通讯终端，具体用于；
所述多个智能家居设备的位置信息中的距离与预设距离偏差由小到大的规则排序，并将夹角从与预设角度偏差由小到大的规则排序；
选择距离最接近预设距离、夹角最接近预设角度的智能家居设备作为所述多个智能家居设备中的目标智能家居设备；
其中所述预设距离以及预设角度由遗传算法确定，具体包括：
利用遗传算法产生多个个体，每个个体作为所述预设距离以及预设角度的参考值，用多个目标智能家居的分类精度作为评价每个个体的适应度，进行优化迭代计算，直到所有个体都排在第一位，遗传算法达到全局最优，将遗传算法达到全局最优时的个体作为所述预设距离以及预设角度。
9.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至3以及5任一所述的方法。
10.一种基于UWB技术的智能家居设备控制设备，其特征在于，包括：
至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至3以及5任一所述的方法。
CN202111462018.XA 2021-12-02 2021-12-02 基于uwb技术的智能家居设备控制方法及*** Pending CN114071357A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111462018.XA CN114071357A (zh) 2021-12-02 2021-12-02 基于uwb技术的智能家居设备控制方法及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111462018.XA CN114071357A (zh) 2021-12-02 2021-12-02 基于uwb技术的智能家居设备控制方法及***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114071357A true CN114071357A (zh) 2022-02-18

Family

ID=80228327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111462018.XA Pending CN114071357A (zh) 2021-12-02 2021-12-02 基于uwb技术的智能家居设备控制方法及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114071357A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115297541A (zh) * 2022-08-02 2022-11-04 四川虹美智能科技有限公司 一种支持安防功能的智能家居设备
CN115695755A (zh) * 2022-10-28 2023-02-03 歌尔股份有限公司 投影画面尺寸的控制方法、装置、投影设备及存储介质
WO2023173364A1 (zh) * 2022-03-17 2023-09-21 Oppo广东移动通信有限公司 设备绑定方法、装置、设备、存储介质及程序产品
WO2024063944A1 (en) * 2022-09-22 2024-03-28 Apple Inc. Distributed device location finding
WO2024103928A1 (zh) * 2022-11-16 2024-05-23 深圳市汇顶科技股份有限公司 超宽带测距方法、装置和***

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108847679A (zh) * 2018-08-06 2018-11-20 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 风力发电机组及用于其的次同步振荡识别方法、装置及***
CN111077793A (zh) * 2020-01-13 2020-04-28 佛山市云米电器科技有限公司 一种蓝牙拖鞋与智能家居联动的控制方法及***
CN111142396A (zh) * 2019-12-27 2020-05-12 维沃移动通信有限公司 信息显示方法和电子设备
CN111176744A (zh) * 2020-01-02 2020-05-19 北京字节跳动网络技术有限公司 电子设备控制方法、装置、终端及存储介质
CN112313974A (zh) * 2018-06-29 2021-02-02 罗伯特·博世有限公司 用于目标设备定位的基于超宽带的车辆访问***和通信协议
US20210250406A1 (en) * 2020-02-07 2021-08-12 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Device control method, electronic device and storage medium

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112313974A (zh) * 2018-06-29 2021-02-02 罗伯特·博世有限公司 用于目标设备定位的基于超宽带的车辆访问***和通信协议
CN108847679A (zh) * 2018-08-06 2018-11-20 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 风力发电机组及用于其的次同步振荡识别方法、装置及***
CN111142396A (zh) * 2019-12-27 2020-05-12 维沃移动通信有限公司 信息显示方法和电子设备
CN111176744A (zh) * 2020-01-02 2020-05-19 北京字节跳动网络技术有限公司 电子设备控制方法、装置、终端及存储介质
CN111077793A (zh) * 2020-01-13 2020-04-28 佛山市云米电器科技有限公司 一种蓝牙拖鞋与智能家居联动的控制方法及***
US20210250406A1 (en) * 2020-02-07 2021-08-12 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Device control method, electronic device and storage medium

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王溢琴等: "智能家居之无线遥控***设计", 《电脑开发与应用》, no. 12 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023173364A1 (zh) * 2022-03-17 2023-09-21 Oppo广东移动通信有限公司 设备绑定方法、装置、设备、存储介质及程序产品
CN115297541A (zh) * 2022-08-02 2022-11-04 四川虹美智能科技有限公司 一种支持安防功能的智能家居设备
WO2024063944A1 (en) * 2022-09-22 2024-03-28 Apple Inc. Distributed device location finding
CN115695755A (zh) * 2022-10-28 2023-02-03 歌尔股份有限公司 投影画面尺寸的控制方法、装置、投影设备及存储介质
WO2024103928A1 (zh) * 2022-11-16 2024-05-23 深圳市汇顶科技股份有限公司 超宽带测距方法、装置和***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114071357A (zh) 基于uwb技术的智能家居设备控制方法及***
US10802104B2 (en) Systems and methods for using ranging and triangulation to determine locations of wireless sensor nodes based on radio frequency communications between the nodes and various RF-enabled devices
JP7410851B2 (ja) 誤差指標情報に基づいてノードの位置特定のための距離推定値を適応的に選択するためのシステムおよび方法
CN108370492B (zh) 一种室内定位的方法和设备
KR101634879B1 (ko) 비콘을 이용한 무선 측위 서비스 방법 및 장치
US8989774B2 (en) Method and system of semnatic indoor positioning using significant places as satellites
CN103560813B (zh) 一种基于蓝牙技术的移动终端定位方法及装置
CN107153171B (zh) 室内定位方法、装置以及***
US20160044626A1 (en) Mobile terminal, and locating method and device
CN104754515A (zh) 混合定位辅助地图修正方法及***
US20200196093A1 (en) Beacon verification device
CN103024661A (zh) 无线定位方法及其***
US20120039316A1 (en) Method of generating map, and method of measuring location of terminal using the map
WO2022100272A1 (zh) 室内定位方法及相关装置
EP2491417A1 (en) Apparatus and method for determining a correspondence of a position with a reference position
CN105517148B (zh) 一种定位方法及装置
CN109922425A (zh) 确定定位区域的方法及装置
Gunia et al. Setting up an ultra-wideband positioning system using off-the-shelf components
CN106990388B (zh) 一种室内定位方法以及电子设备
US9516459B2 (en) Method and apparatus for expressing the accuracy of a measured location of a terminal
KR20180031150A (ko) 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템 및 이의 라디오 맵 구축 방법
KR20150069928A (ko) 실내 측위 시스템 및 방법
KR20150107056A (ko) 실내 위치 추정 장치 및 방법
Sommer et al. System-level power-accuracy trade-off in bluetooth low energy networks
Jovanović et al. Iterative node localization for intelligent street lighting

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination