CN114067055B - 实时快速生成建筑楼层3d模型的方法、装置、介质和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种实时快速生成建筑楼层3D模型的方法，所述方法包括如下步骤：提取外立面模型中三角形数据，构建BVH加速结构；从所述BVH加速结构中获取外立面轮廓线段集Se；处理外立面轮廓线段集Se，提取楼层轮廓以及嵌套的房间轮廓存储至轮廓集Sp；检测所述轮廓集Sp中轮廓间的嵌套情况，抽析出室内房间的轮廓数据P；三角化所述轮廓数据P，得到用于绘制楼层3D模型的三角形序号数组，基于三角形序号数组生成建筑网格模型。本发明可以在已有外立面模型的情况下，实时快速生成建筑楼层模型，大大节省建模人员工作量，还可以实时运行和快速反馈使用人员，便于及时进行细节调整。本发明还涉及一种实时快速生成建筑楼层3D模型的装置、存储介质和设备。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种实时快速生成建筑楼层3D模型的方法、装置、存储介质和设备。
背景技术
现有数字孪生***中会应用大量建筑楼层模型用于展示，而楼层模型的生成方式又依赖于专业建模人员的大量手工制作，制作周期长且修改展示效果流程复杂。如果需要进行室内房间区域的标记更是需要额外的工作量用于标记房间模型的切割划分。
如果大量的三维建筑模型依靠人工制作的话需要花费大量的人力，同时人工成本也大大增加，并且人工制作效率较低不能满足现在智能化需求。因此，本领域迫切需要开发出一种能够快速生成建筑楼层模型的方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种实时快速生成建筑楼层3D模型的方法、装置、存储介质和设备，主要用于解决现有的建筑楼层模型生成依靠人工制作效率较低、制作周期长以及修改展示效果流程复杂的技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种实时快速生成建筑楼层3D模型的方法，所述方法包括：
提取外立面模型中三角形数据，构建BVH加速结构；
从所述BVH加速结构中获取外立面轮廓线段集Se；
处理外立面轮廓线段集Se，提取楼层轮廓以及嵌套的房间轮廓存储至轮廓集Sp；
检测所述轮廓集Sp中轮廓间的嵌套情况，抽析出室内房间的轮廓数据P；
三角化所述轮廓数据P，得到用于绘制楼层3D模型的三角形序号数组，基于三角形序号数组生成建筑网格模型。
优选地，所述提取外立面模型中三角形数据，构建BVH加速结构包括：
在三维引擎中通过静态网格获取顶点缓冲对象VBO和三角序号缓冲对象IBO；
利用所述顶点缓冲对象VBO和三角序号缓冲对象IBO提取三角形数据，并存储到自定义三角形数据结构中；
基于SAH方法构建BVH加速结构。
优选地，所述从所述BVH加速结构中获取外立面轮廓线段集Se包括：
利用楼层高度创建切割平面；
计算平面位置PC；
设定平面法线PN；
利用BVH求交方法切割三角形获取外立面轮廓线段集Se。
优选地，所述处理外立面轮廓线段集Se，提取楼层轮廓以及嵌套的房间轮廓存储至轮廓集Sp包括：
利用低通滤波系数FLF处理所述外立面轮廓线段集Se，将筛选出的线段存储至线段集Se_LF，从所述线段集Se_LF中筛选出有效线段存储至轮廓集Sp_LF；
利用高通滤波系数FHF从所述线段集Se_LF提取轮廓集Sp_HF。
优选地，所述利用低通滤波系数FLF处理所述外立面轮廓线段集Se，将筛选出的线段存储至线段集Se_LF，从所述线段集Se_LF中筛选出有效线段存储至轮廓集Sp_LF包括：
将外立面轮廓线段集Se中顶点距离小于FLF的所有线段首尾相连，记录单条相连线段为轮廓P，并存储到线段集Se_LF；
检测所述线段集Se_LF中的线段是否为闭合线段，若线段首尾相连则标记轮廓P的闭环属性为真实，并存储轮廓P到轮廓集Sp_LF；
过滤所述轮廓集Sp_LF中的无效轮廓。
优选地，所述检测所述轮廓集Sp中轮廓间的嵌套情况，抽析出室内房间的轮廓数据P包括：
检测分析所述轮廓集Sp，并遍历所有轮廓提取出分层轮廓树形图；
提取所述分层轮廓树形图的树形数据结构中所有的叶子节点中的轮廓数据以及根节点轮廓数据，所述根节点为楼层轮廓，所述叶子节点为房间轮廓。
优选地，所述三角化所述轮廓数据P，得到用于绘制楼层3D模型的三角形序号数组，基于三角形序号数组生成建筑网格模型包括：
将轮廓数据P的顶点按逆时针顺序排列设置；
用耳切法三角化算法计算三角化顶点数据；
在三维引擎中通过程序化网格动态生成建筑网格模型。
本发明的有益效果是：提出了一种实时快速生成建筑楼层3D模型的方法，可在已有外立面模型的情况下，实时快速生成建筑楼层模型，大大节省建模人员工作量，以及本发明可以实时运行，还可以快速反馈于使用人员，便于及时进行细节调整，能够最大可能性一次性满足用户需求。
本发明还解决上述技术问题的另一种技术方案如下：
一种实时快速生成建筑楼层3D模型的装置，所述装置包括：
构建模块，用于提取外立面模型中三角形数据构建BVH加速结构；
获取模块，用于从所述BVH加速结构中获取外立面轮廓线段集Se；
处理模块，用于处理外立面轮廓线段集Se，提取楼层轮廓以及嵌套的房间轮廓存储至轮廓集Sp；
抽析模块，用于检测所述轮廓集Sp中轮廓间的嵌套情况，抽析出室内房间的轮廓数据P；
生成模块，用于三角化所述轮廓数据P，得到用于绘制楼层3D模型的三角形序号数组，基于三角形序号数组生成建筑网格模型。
此外，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述技术方案中任一项所述的实时快速生成建筑楼层3D模型的方法中的步骤。
本发明还提供一种实时快速生成建筑楼层3D模型的设备，包括：处理器和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上述技术方案中任一项所述的实时快速生成建筑楼层3D模型的方法中的步骤。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所述的一种实时快速生成建筑楼层3D模型的方法的流程示意图；
图2为楼层结构示意图；
图3为图2的抽象化树形结构图；
图4为本发明另一实施例所述的一种实时快速生成建筑楼层3D模型的装置的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种实时快速生成建筑楼层3D模型的方法包括以下步骤：
110、提取外立面模型中三角形数据，构建基于SAH模型的BVH加速结构；
120、从所述BVH加速结构中获取外立面轮廓线段集Se，进而提取初始楼层数据；
130、处理外立面轮廓线段集Se，提取楼层轮廓以及嵌套的房间轮廓存储至轮廓集Sp；
140、检测所述轮廓集Sp中轮廓间的嵌套情况，抽析出室内房间的轮廓数据P；
150、三角化所述轮廓数据P，得到用于绘制楼层3D模型的三角形序号数组，基于三角形序号数组生成建筑网格模型。
本发明基于建筑的外立面模型快速生成所有楼层模型，并能自动识别出室内房间数据。本发明提出的一种实时快速生成建筑楼层3D模型的方法，可在已有外立面模型的情况下，实时快速生成建筑楼层模型，大大节省建模人员工作量，以及本发明可以实时运行，还可以快速反馈于使用人员，便于及时进行细节调整，能够最大可能性一次性满足用户需求。
本发明中外立面模型可以通过卫星图数据获得，或者可以通过基于GIS数据生成外立面数据，或者通过用户提供外立面模型，即直接获取外立面模型直接使用即可。
进一步地，步骤110中所述提取外立面模型中三角形数据，构建BVH(层次包围盒)加速结构具体包括：
111、在三维引擎中通过静态网格获取顶点缓冲对象VBO和三角序号缓冲对象IBO；
112、利用所述顶点缓冲对象VBO和三角序号缓冲对象IBO提取三角形数据，并存储到自定义三角形数据结构FTriangle中；
113、基于SAH方法构建BVH加速结构。
进一步地，步骤120中所述从所述BVH加速结构中获取外立面轮廓线段集Se具体包括：
121、利用楼层高度H，创建切割平面；
122、计算平面位置PC，其中BVH包围盒的中点坐标为C，楼层高度为H，默认墙体都与地板垂直，则：Pc＝FVector3(C.x,C.y,C.z+H)；
123、设定平面法线PN＝FVector(0,0,1)；
124、利用BVH求交方法切割三角形获取外立面轮廓线段集Se，其中线段E(E∈Se)为平面与三角形的交线。
进一步地，步骤130中所述处理外立面轮廓线段集Se，提取楼层轮廓以及嵌套的房间轮廓存储至轮廓集Sp具体包括：
131、利用低通滤波系数FLF处理所述外立面轮廓线段集Se，将筛选出的线段存储至线段集Se_LF，从所述线段集Se_LF中筛选出有效线段存储至轮廓集Sp_LF；
132、利用高通滤波系数FHF从所述线段集Se_LF提取轮廓集Sp_HF。
进一步地，上述步骤131中所述利用低通滤波系数FLF处理所述外立面轮廓线段集Se，将筛选出的线段存储至线段集Se_LF，从所述线段集Se_LF中筛选出有效线段存储至轮廓集Sp_LF具体包括：
1311、将外立面轮廓线段集Se中顶点距离小于FLF的所有线段首尾相连，记录单条相连线段为轮廓P，并存储到线段集Se_LF；
1312、检测所述线段集Se_LF中的线段是否为闭合线段，即线段是否首尾相连，若线段首尾相连则标记轮廓P的闭环属性Loop为true，并存储轮廓P到轮廓集Sp_LF；
1313、过滤所述轮廓集Sp_LF中的无效轮廓，比如轮廓p的面积比例值小于设定的比例值，则将涉及的线段e从线段集Se和轮廓集Se_LF中一并移除。
进一步地，上述步骤132中利用高通滤波系数FHF从所述线段集Se_LF提取轮廓集Sp_HF具体包括：
1321、检测线段集Se_LF中轮廓P的Loop属性为false且首尾顶点距离小于FHF的轮廓存储到线段集Sp；
1322、遍历线段集Sp中的Loop轮廓P，并针对轮廓P中的线段集Spe执行焊接，焊接平行误差角度ε°，即两条线段(Ei，Ei+1)夹角大于(180°-ε°)或者小于ε°则认为两条线段平行。
本发明中可以利用任意外立面模型数据，并按照输入的楼层高度数组，提取出每层楼层轮廓点和房间轮廓点数据，并生成对应的楼层、房间模型。
进一步地，步骤140中所述检测所述轮廓集Sp中轮廓间的嵌套情况，抽析出室内房间的轮廓数据P具体包括：
141、检测分析所述轮廓集Sp，并遍历所有轮廓提取出分层轮廓树形图。其中，如果检测到轮廓PB所有顶点都被轮廓PA所包含，则认为轮廓PB为轮廓PA的子轮廓。考虑到轮廓PA和轮廓PB会有边重叠情况，则简化性认为，如果所有线段Eb(Eb∈PB)的中点VEM被轮廓PA所包含，则认为轮廓PA包含轮廓PB。使用射线检测法判定中点VEM在轮廓PA内，如果从中点VEM出发向FVector(1,0,0)方向的射线和Ea(Ea∈PA)产生的交点个数为奇数，则认定中点VEM在轮廓PA内，否则认为中点VEM在轮廓PA外。
142、提取所述分层轮廓树形图的树形数据结构中所有的叶子节点中的轮廓数据以及根节点轮廓数据，所述根节点为楼层轮廓，所述叶子节点为房间轮廓。如图2和3所示，图3为图2的抽象化树形结构图，其中，根节点R为楼层模型的最大轮廓即楼层轮廓，轮廓B、C、D为叶子节点即为房间轮廓。
进一步地，步骤150中所述三角化所述轮廓数据P，得到用于绘制楼层3D模型的三角形序号数组，基于三角形序号数组生成建筑网格模型具体包括：
151、将轮廓数据P的顶点按逆时针顺序排列设置；
152、用耳切法三角化算法计算三角化顶点数据；
153、在三维引擎中通过程序化网格动态生成建筑网格模型。
本发明还解决上述技术问题的另一种技术方案如下：
如图4所示，一种实时快速生成建筑楼层3D模型的装置包括：
构建模块，用于提取外立面模型中三角形数据构建BVH加速结构；
获取模块，用于从所述BVH加速结构中获取外立面轮廓线段集Se；
处理模块，用于处理外立面轮廓线段集Se，提取楼层轮廓以及嵌套的房间轮廓存储至轮廓集Sp；
抽析模块，用于检测所述轮廓集Sp中轮廓间的嵌套情况，抽析出室内房间的轮廓数据P；
生成模块，用于三角化所述轮廓数据P，得到用于绘制楼层3D模型的三角形序号数组，基于三角形序号数组生成建筑网格模型。
此外，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述技术方案中任一项所述的实时快速生成建筑楼层3D模型的方法中的步骤。
本发明还提供一种实时快速生成建筑楼层3D模型的设备，包括：处理器和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上述技术方案中任一项所述的实时快速生成建筑楼层3D模型的方法中的步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种实时快速生成建筑楼层3D模型的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
提取外立面模型中三角形数据，构建BVH加速结构；
从所述BVH加速结构中获取外立面轮廓线段集Se；
处理外立面轮廓线段集Se，提取楼层轮廓以及嵌套的房间轮廓存储至轮廓集Sp；
检测所述轮廓集Sp中轮廓间的嵌套情况，抽析出室内房间的轮廓数据P；
三角化所述轮廓数据P，得到用于绘制楼层3D模型的三角形序号数组，并生成建筑网格模型；
所述处理外立面轮廓线段集Se，提取楼层轮廓以及嵌套的房间轮廓存储至轮廓集Sp包括：
利用低通滤波系数FLF处理所述外立面轮廓线段集Se，将筛选出的线段存储至线段集Se_LF，从所述线段集Se_LF中筛选出有效线段存储至轮廓集Sp_LF；
利用高通滤波系数FHF从所述线段集Se_LF提取轮廓集Sp_HF；
所述利用低通滤波系数FLF处理所述外立面轮廓线段集Se，将筛选出的线段存储至线段集Se_LF，从所述线段集Se_LF中筛选出有效线段存储至轮廓集Sp_LF包括：
将外立面轮廓线段集Se中顶点距离小于FLF的所有线段首尾相连，记录单条相连线段为轮廓P，并存储到线段集Se_LF；
检测所述线段集Se_LF中的线段是否为闭合线段，若线段首尾相连则标记轮廓P的闭环属性为真实，并存储轮廓P到轮廓集Sp_LF；
过滤所述轮廓集Sp_LF中的无效轮廓；
所述检测所述轮廓集Sp中轮廓间的嵌套情况，抽析出室内房间的轮廓数据P包括：
检测分析所述轮廓集Sp，并遍历所有轮廓提取出分层轮廓树形图；
提取所述分层轮廓树形图的树形数据结构中所有的叶子节点中的轮廓数据以及根节点轮廓数据，所述根节点为楼层轮廓，所述叶子节点为房间轮廓。
2.根据权利要求1所述的实时快速生成建筑楼层3D模型的方法，其特征在于，所述提取外立面模型中三角形数据，构建BVH加速结构包括：
在三维引擎中通过静态网格获取顶点缓冲对象VBO和三角序号缓冲对象IBO；
利用所述顶点缓冲对象VBO和三角序号缓冲对象IBO提取三角形数据，并存储到自定义三角形数据结构中；
基于SAH方法构建BVH加速结构。
3.根据权利要求1所述的实时快速生成建筑楼层3D模型的方法，其特征在于，所述从所述BVH加速结构中获取外立面轮廓线段集Se包括：
利用楼层高度创建切割平面；
计算平面位置PC；
设定平面法线PN；
利用BVH求交方法切割三角形获取外立面轮廓线段集Se。
4.根据权利要求1所述的实时快速生成建筑楼层3D模型的方法，其特征在于，所述三角化所述轮廓数据P，得到用于绘制楼层3D模型的三角形序号数组，并生成建筑网格模型包括：
将轮廓数据P的顶点按逆时针顺序排列设置；
用耳切法三角化算法计算三角化顶点数据；
在三维引擎中通过程序化网格动态生成建筑网格模型。
5.一种实时快速生成建筑楼层3D模型的装置，其特征在于，所述装置包括：
构建模块，用于提取外立面模型中三角形数据构建BVH加速结构；
获取模块，用于从所述BVH加速结构中获取外立面轮廓线段集Se；
处理模块，用于处理外立面轮廓线段集Se，提取楼层轮廓以及嵌套的房间轮廓存储至轮廓集Sp；
抽析模块，用于检测所述轮廓集Sp中轮廓间的嵌套情况，抽析出室内房间的轮廓数据P；
生成模块，用于三角化所述轮廓数据P，得到用于绘制楼层3D模型的三角形序号数组，并生成建筑网格模型；
所述处理模块具体用于：
利用低通滤波系数FLF处理所述外立面轮廓线段集Se，将筛选出的线段存储至线段集Se_LF，从所述线段集Se_LF中筛选出有效线段存储至轮廓集Sp_LF；
利用高通滤波系数FHF从所述线段集Se_LF提取轮廓集Sp_HF；
所述利用低通滤波系数FLF处理所述外立面轮廓线段集Se，将筛选出的线段存储至线段集Se_LF，从所述线段集Se_LF中筛选出有效线段存储至轮廓集Sp_LF包括：
将外立面轮廓线段集Se中顶点距离小于FLF的所有线段首尾相连，记录单条相连线段为轮廓P，并存储到线段集Se_LF；
检测所述线段集Se_LF中的线段是否为闭合线段，若线段首尾相连则标记轮廓P的闭环属性为真实，并存储轮廓P到轮廓集Sp_LF；
过滤所述轮廓集Sp_LF中的无效轮廓；
所述抽析模块具体用于：
检测分析所述轮廓集Sp，并遍历所有轮廓提取出分层轮廓树形图；
提取所述分层轮廓树形图的树形数据结构中所有的叶子节点中的轮廓数据以及根节点轮廓数据，所述根节点为楼层轮廓，所述叶子节点为房间轮廓。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-4中任一项所述的实时快速生成建筑楼层3D模型的方法中的步骤。
7.一种实时快速生成建筑楼层3D模型的设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的实时快速生成建筑楼层3D模型的方法中的步骤。
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