CN114064153A - 一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法及装置 - Google Patents

一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114064153A
CN114064153A CN202111423570.8A CN202111423570A CN114064153A CN 114064153 A CN114064153 A CN 114064153A CN 202111423570 A CN202111423570 A CN 202111423570A CN 114064153 A CN114064153 A CN 114064153A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dynamic
core
module
command
loading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111423570.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114064153B (zh
Inventor
胡舒婷
舒红霞
尹涛
常轩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CSIC (WUHAN) LINCOM ELECTRONICS CO LTD
Original Assignee
CSIC (WUHAN) LINCOM ELECTRONICS CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CSIC (WUHAN) LINCOM ELECTRONICS CO LTD filed Critical CSIC (WUHAN) LINCOM ELECTRONICS CO LTD
Priority to CN202111423570.8A priority Critical patent/CN114064153B/zh
Publication of CN114064153A publication Critical patent/CN114064153A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114064153B publication Critical patent/CN114064153B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445—Program loading or initiating
    • G06F9/44521—Dynamic linking or loading; Link editing at or after load time, e.g. Java class loading
    • G06F9/44526—Plug-ins; Add-ons
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/451—Execution arrangements for user interfaces
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/54—Interprogram communication
    • G06F9/546—Message passing systems or structures, e.g. queues
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法及装置，其装置包括动态加载组件和动态加载管理组件；多核处理器主处理核心上部署的通信代理模块接收宿主机动态加载组件下发的动态模块加载、刷新、卸载命令，由输入监听代理模块将命令通过核间通信的方式转发到目标处理核心；目标处理核心上部署的动态加载管理模块执行命令，将命令执行结果以核间通信的方式回发给主处理核心输出监听代理模块，并由通信代理模块将命令执行结果回发给动态加载组件。本发明采用核间通信的方式在多核处理器的所有处理核心上实现动态加载机制，可充分发挥多核处理器的处理能力，增强嵌入式应用软件的灵活性、容错性和扩展性，提高软件开发效率。

Description

一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法及装置
技术领域
本发明涉及一种动态模块加载方法，具体为一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法及装置，属于嵌入式***开发技术领域。
背景技术
传统的嵌入式***开发模式，从简单的裸机程序到复杂的操作***与应用模块捆绑的任务，都是将程序编译链接成一个二进制文件，然后加载或烧录到目标机上运行调试，这种开发方式相对简单，但仍然存在着一些缺憾，如当需要新增其他应用或对已经启动的应用进行修正时，开发人员需要重新编译链接全部源代码，然后下载至目标机。这种传统的嵌入式***开发模式缺乏灵活性、容错性和扩展性，导致软件开发重复性工作过多、软件开发效率低下等问题。
灵活性、容错性和扩展性对嵌入式软件的发展有着极其重要的意义，动态加载机制可以使嵌入式操作***同时具备这三种特性。动态加载机制可以实现操作***与应用模块的分离，使操作***具备链接器和加载器的功能，应用模块可通过网络、串口等通信链路动态加载到***中，在操作***中实现所有数据和函数的动态链接与配置，达到***功能的动态维护与扩展。
但是，针对运行在AMP模式下的嵌入式多核处理器应用，如果处理器上除主核外的其他处理核心无法与宿主机进行通信，那么动态模块只能被全部加载到主核上，这将导致主核负载过重，使得多核处理器无法充分发挥其多核多处理能力。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决问题而提供一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法及装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于多核处理器的动态模块加载装置，其包括
动态加载组件，包括图形界面插件、动态加载插件和通信管理插件；
动态加载管理组件，包括通信代理模块、输入监听代理模块、输出监听代理模块和动态加载管理模块。
其中，基于多核处理器的动态模块加载装置采用C/S架构，远程通用计算机作为宿主机，部署有动态加载组件；多核处理器作为目标机，运行AMP模式，部署有动态加载管理组件。
其中，通信代理模块、输入监听代理模块、输出监听代理模块部署在多核处理器的主处理核心上，动态加载管理模块部署在多核处理器的所有处理核心上。
其中，多核处理器的主处理核心可通过以太网或串口等通信链路与宿主机进行通信，并且与其它处理核心之间具有核间通信控制器；多核处理器的其他处理核心无法与宿主机进行通信。
一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法，动态模块加载方法包括
S1：通过图形界面插件，选择动态模块待执行的命令，触发命令；
S2：动态加载插件按照动态加载协议格式封装命令；
S3：通信管理插件向主核发送命令；
S4：通信代理模块接收宿主机组件下发的命令，并将命令发送给输入监听代理模块；
S5：输入监听代理模块解析命令，将命令作为消息正文，按照核间通信协议格式转发命令到目标处理核心；
S6：目标处理核心的动态加载管理模块接收并执行命令；
S7：目标处理核心的动态加载管理模块将命令执行结果作为消息正文，按照核间通信协议格式转发给输出监听模块；
S8：输出监听模块接收命令执行结果，按照动态加载协议格式封装命令执行结果，并发送给通信代理模块；
S9：通信代理模块将命令执行结果发送给通信管理插件；
S10：通信管理插件接收命令执行结果；
S11：动态加载插件将命令执行结果存储在本地数据容器中，并将命令执行结果推送到图形界面插件；
S12：图形界面插件显示命令执行结果。
作为本发明再进一步的方案：所述S1中，命令包括动态加载、动态刷新和动态卸载三种。
其中，动态加载是指将动态模块的二进制文件下载到多核处理器内存中，重定位动态模块的符号，将动态模块动态链接后，把动态模块加载到***中运行；
动态刷新是指遍历动态模块链表，查找并向动态加载组件更新当前正在运行的动态模块的名字、ID、运行状态、运行核号等信息；
动态卸载是指在多核处理器内存中移除动态模块，并回收分配给动态模块的内存。
作为本发明再进一步的方案：所述动态加载链表是在动态加载命令和动态卸载命令执行过程中由动态加载管理模块维护的一张链表，用于记录动态模块的名字、ID、运行状态和运行核号。
作为本发明再进一步的方案：所述S2和S8中，动态加载协议格式，包括命令类型、数据长度、源处理器号、源处理核心号、目标处理器号、目标处理核心号、命令、命令执行结果等信息。
作为本发明再进一步的方案：所述S5和S7中，输入监听代理模块、输出监听代理模块和动态加载管理模块之间的通信是基于消息队列的核间通信方式，在进行核间通信时，主处理核心通过输入监听代理模块向目标处理核心上的动态加载管理模块发送包含命令的核间消息队列；目标处理核心接收核间消息队列，对命令进行处理后，向主处理核心上的输出监听代理模块发送包含命令执行结果的核间消息队列。
其中，在动态加载管理模块初始化过程中，需要初始化核间消息队列，并按照处理核心号设置消息队列ID句柄。
作为本发明再进一步的方案：所述S5和S7中，核间通信协议格式，包括消息长度、消息优先级、消息队列ID、目标消息队列ID、目标处理核心号、源处理核心号以及消息正文。
本发明的有益效果是：在多核处理器上主处理核心部署通信代理模块、输入监听代理模块、输出监听代理模块，将宿主机动态加载组件下发的动态模块加载、刷新、卸载命令通过核间通信的方式转发到目标处理核心，使得目标处理核心上部署的动态加载管理模块执行相应命令，从而在多核处理器的所有处理核心上实现动态加载机制，可充分发挥多核处理器的处理能力，增强嵌入式应用软件的灵活性、容错性和扩展性，提高软件开发效率。
附图说明
图1为本发明装置框架结构示意图；
图2为本发明方法执行流程示意图；
图3为本发明动态加载协议格式示意图；
图4为本发明核间通信协议格式示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，一种基于多核处理器的动态模块加载装置，其装置包括
动态加载组件，包括图形界面插件、动态加载插件和通信管理插件；
动态加载管理组件，包括通信代理模块、输入监听代理模块、输出监听代理模块和动态加载管理模块。
其中，基于多核处理器的动态模块加载装置采用C/S架构，远程通用计算机作为宿主机，部署有动态加载组件；多核处理器作为目标机，运行AMP模式，部署有动态加载管理组件。
其中，通信代理模块、输入监听代理模块、输出监听代理模块部署在多核处理器的主处理核心上，动态加载管理模块部署在多核处理器的所有处理核心上。
其中，多核处理器的主处理核心可通过以太网或串口等通信链路与宿主机进行通信，并且与其它处理核心之间具有核间通信控制器；多核处理器的其他处理核心无法与宿主机进行通信。
实施例二
请参阅图2至图4，一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法，应用的嵌入式多核处理器包含8个处理核心，8个处理核心均运行在AMP模式下。其中，仅0号处理核心支持通过以太网的方式与宿主机通信，其他处理核心无法与宿主机进行通信，并且0号处理核心与其它处理核心之间具有核间通信控制器，因此选定0号处理核心为主处理核心，其动态模块加载方法包括：
S1，通过图形界面插件，选择动态模块待执行的命令，触发命令；
S2，动态加载插件按照动态加载协议格式封装命令；
S3，通信管理插件向主核发送命令；
S4，通信代理模块接收宿主机组件下发的命令，并将命令发送给输入监听代理模块；
S5，输入监听代理模块解析命令，将命令作为消息正文，按照核间通信协议格式转发命令到目标处理核心；
S6，目标处理核心的动态加载管理模块接收并执行命令；
S7，目标处理核心的动态加载管理模块将命令执行结果作为消息正文，按照核间通信协议格式转发给输出监听模块；
S8，输出监听模块接收命令执行结果，按照动态加载协议格式封装命令执行结果，并发送给通信代理模块；
S9，通信代理模块将命令执行结果发送给通信管理插件；
S10，通信管理插件接收命令执行结果；
S11，动态加载插件将命令执行结果存储在本地数据容器中，并将命令执行结果推送到图形界面插件；
S12，图形界面插件显示命令执行结果。
在本发明实施例中，所述S1中，命令包括动态加载、动态刷新和动态卸载三种。
其中，动态加载是指将动态模块的二进制文件下载到多核处理器内存中，重定位动态模块的符号，将动态模块动态链接后，把动态模块加载到***中运行；
动态刷新是指遍历动态模块链表，查找并向动态加载组件更新当前正在运行的动态模块的名字、ID、运行状态、运行核号等信息；
动态卸载是指在多核处理器内存中移除动态模块，并回收分配给动态模块的内存。
在本发明实施例中，所述动态加载链表是在动态加载命令和动态卸载命令执行过程中由动态加载管理模块维护的一张链表，用于记录动态模块的名字、ID、运行状态和运行核号。
在本发明实施例中，所述S2和S8中，动态加载协议格式，包括命令类型、数据长度、源处理器号、源处理核心号、目标处理器号、目标处理核心号、命令、命令执行结果等信息。
在本发明实施例中，所述S5和S7中，输入监听代理模块、输出监听代理模块和动态加载管理模块之间的通信是基于消息队列的核间通信方式，在进行核间通信时，主处理核心通过输入监听代理模块向目标处理核心上的动态加载管理模块发送包含命令的核间消息队列；目标处理核心接收核间消息队列，对命令进行处理后，向主处理核心上的输出监听代理模块发送包含命令执行结果的核间消息队列。
其中，在动态加载管理模块初始化过程中，需要初始化核间消息队列，并按照处理核心号设置消息队列ID句柄。
在本发明实施例中，所述S5和S7中，核间通信协议格式，包括消息长度、消息优先级、消息队列ID、目标消息队列ID、目标处理核心号、源处理核心号以及消息正文。
工作原理：多核处理器主处理核心上部署的通信代理模块接收宿主机动态加载组件下发的动态模块加载、刷新、卸载命令，由输入监听代理模块将命令通过核间通信的方式转发到目标处理核心；目标处理核心上部署的动态加载管理模块执行命令，将命令执行结果以核间通信的方式回发给主处理核心输出监听代理模块，并由通信代理模块将命令执行结果回发给动态加载组件。本发明采用核间通信的方式在多核处理器的所有处理核心上实现动态加载机制，可充分发挥多核处理器的处理能力，增强嵌入式应用软件的灵活性、容错性和扩展性，提高软件开发效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于多核处理器的动态模块加载装置，其特征在于：包括
动态加载组件，包括图形界面插件、动态加载插件和通信管理插件；
动态加载管理组件，包括通信代理模块、输入监听代理模块、输出监听代理模块和动态加载管理模块；
其中，基于多核处理器的动态模块加载装置采用C/S架构，远程通用计算机作为宿主机，部署有动态加载组件；多核处理器作为目标机，运行AMP模式，部署有动态加载管理组件；
其中，通信代理模块、输入监听代理模块、输出监听代理模块部署在多核处理器的主处理核心上，动态加载管理模块部署在多核处理器的所有处理核心上；
其中，多核处理器的主处理核心通过通信链路与宿主机进行通信，并且与其它处理核心之间具有核间通信控制器；多核处理器的其他处理核心无法与宿主机进行通信。
2.一种基于权利要求1所述的基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法，其特征在于：动态模块加载方法包括
S1通过图形界面插件，选择动态模块待执行的命令，触发命令；
S2动态加载插件按照动态加载协议格式封装命令；
S3通信管理插件向主核发送命令；
S4通信代理模块接收宿主机组件下发的命令，并将命令发送给输入监听代理模块；
S5输入监听代理模块解析命令，将命令作为消息正文，按照核间通信协议格式转发命令到目标处理核心；
S6目标处理核心的动态加载管理模块接收并执行命令；
S7目标处理核心的动态加载管理模块将命令执行结果作为消息正文，按照核间通信协议格式转发给输出监听模块；
S8输出监听模块接收命令执行结果，按照动态加载协议格式封装命令执行结果，并发送给通信代理模块；
S9通信代理模块将命令执行结果发送给通信管理插件；
S10通信管理插件接收命令执行结果；
S11动态加载插件将命令执行结果存储在本地数据容器中，并将命令执行结果推送到图形界面插件；
S12图形界面插件显示命令执行结果。
3.根据权利要求2所述的一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法，其特征在于：所述S1中，命令包括动态加载、动态刷新和动态卸载三种；
其中，动态加载是指将动态模块的二进制文件下载到多核处理器内存中，重定位动态模块的符号，将动态模块动态链接后，把动态模块加载到***中运行；
动态刷新是指遍历动态模块链表，查找并向动态加载组件更新当前正在运行的动态模块的名字、ID、运行状态、运行核号信息；
动态卸载是指在多核处理器内存中移除动态模块，并回收分配给动态模块的内存。
4.根据权利要求3所述的一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法，其特征在于：所述动态加载链表是在动态加载命令和动态卸载命令执行过程中由动态加载管理模块维护的一张链表，用于记录动态模块的名字、ID、运行状态和运行核号。
5.根据权利要求2所述的一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法，其特征在于：所述S2和S8中，动态加载协议格式，包括命令类型、数据长度、源处理器号、源处理核心号、目标处理器号、目标处理核心号、命令和命令执行结果。
6.根据权利要求2所述的一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法，其特征在于：所述S5和S7中，输入监听代理模块、输出监听代理模块和动态加载管理模块之间的通信是基于消息队列的核间通信方式，在进行核间通信时，主处理核心通过输入监听代理模块向目标处理核心上的动态加载管理模块发送包含命令的核间消息队列；目标处理核心接收核间消息队列，对命令进行处理后，向主处理核心上的输出监听代理模块发送包含命令执行结果的核间消息队列；
其中，在动态加载管理模块初始化过程中，需要初始化核间消息队列，并按照处理核心号设置消息队列ID句柄。
7.根据权利要求2所述的一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法，其特征在于：所述S5和S7中，核间通信协议格式，包括消息长度、消息优先级、消息队列ID、目标消息队列ID、目标处理核心号、源处理核心号以及消息正文。
CN202111423570.8A 2021-11-26 2021-11-26 一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法及装置 Active CN114064153B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111423570.8A CN114064153B (zh) 2021-11-26 2021-11-26 一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111423570.8A CN114064153B (zh) 2021-11-26 2021-11-26 一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114064153A true CN114064153A (zh) 2022-02-18
CN114064153B CN114064153B (zh) 2024-04-05

Family

ID=80276865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111423570.8A Active CN114064153B (zh) 2021-11-26 2021-11-26 一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114064153B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116346953A (zh) * 2023-03-02 2023-06-27 杭州又拍云科技有限公司 一种用于实时数据传输的加速方法及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6986127B1 (en) * 2000-10-03 2006-01-10 Tensilica, Inc. Debugging apparatus and method for systems of configurable processors
CN101996087A (zh) * 2010-12-02 2011-03-30 北京星河亮点通信软件有限责任公司 多核处理器阵列程序的动态加载***及方法
CN104536838A (zh) * 2014-12-18 2015-04-22 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种具有异步监视功能的远程调试方法及***
US20170168472A1 (en) * 2015-09-29 2017-06-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Information processing apparatus or information communication terminal, and information processing method
CN107943744A (zh) * 2017-10-25 2018-04-20 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 综合化通信***多核处理器可重构体系结构
CN109032938A (zh) * 2018-07-17 2018-12-18 中国航空无线电电子研究所 多核dsp程序开发调试方法、程序文档及加载方法
KR20200119222A (ko) * 2020-08-06 2020-10-19 넷마블 주식회사 동적으로 로드되는 모듈에 기초하여 어플리케이션을 실행하는 방법 및 장치
EP3822785A1 (en) * 2019-11-15 2021-05-19 Nvidia Corporation Techniques for modifying executable graphs to perform different workloads

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6986127B1 (en) * 2000-10-03 2006-01-10 Tensilica, Inc. Debugging apparatus and method for systems of configurable processors
CN101996087A (zh) * 2010-12-02 2011-03-30 北京星河亮点通信软件有限责任公司 多核处理器阵列程序的动态加载***及方法
CN104536838A (zh) * 2014-12-18 2015-04-22 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种具有异步监视功能的远程调试方法及***
US20170168472A1 (en) * 2015-09-29 2017-06-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Information processing apparatus or information communication terminal, and information processing method
CN107943744A (zh) * 2017-10-25 2018-04-20 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 综合化通信***多核处理器可重构体系结构
CN109032938A (zh) * 2018-07-17 2018-12-18 中国航空无线电电子研究所 多核dsp程序开发调试方法、程序文档及加载方法
EP3822785A1 (en) * 2019-11-15 2021-05-19 Nvidia Corporation Techniques for modifying executable graphs to perform different workloads
KR20200119222A (ko) * 2020-08-06 2020-10-19 넷마블 주식회사 동적으로 로드되는 모듈에 기초하여 어플리케이션을 실행하는 방법 및 장치

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
蒋建春;汪同庆;: "一种异构多核处理器嵌入式实时操作***构架设计", 计算机科学, no. 06, 15 June 2011 (2011-06-15) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116346953A (zh) * 2023-03-02 2023-06-27 杭州又拍云科技有限公司 一种用于实时数据传输的加速方法及装置
CN116346953B (zh) * 2023-03-02 2024-02-13 杭州又拍云科技有限公司 一种用于实时数据传输的加速方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114064153B (zh) 2024-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10452111B2 (en) Enhanced re-hosting capability for legacy hardware and software
CN102567074B (zh) 一种面向虚拟机的usb设备重定向方法
CN114064152B (zh) 基于动态加载的嵌入式多核调试***及其调试方法
WO2017177695A1 (zh) 一种数控***中应用的开发与集成方法及***
CN110658751B (zh) 一种EtherCAT现场总线控制***的实现方法
US11784946B2 (en) Method for improving data flow and access for a neural network processor
CN111752581A (zh) 一种分布式***的升级方法、装置和计算机***
CN107479984A (zh) 基于消息的分布式空间数据处理***
CN114064153A (zh) 一种基于多核处理器的嵌入式动态模块加载方法及装置
CN111464447B (zh) 一种超带宽多核心以太网交换芯片转发表同步的方法及装置
CN113050940A (zh) 小程序的预览方法、相关装置及计算机程序产品
CN105487403A (zh) 一种基于can的运动控制***建立及其仿真建模方法
US11748108B2 (en) Instruction executing method and apparatus, electronic device, and computer-readable storage medium
CN117032118A (zh) 基于工业物联网的软plc***
CN114095303B (zh) 通信设备、数据传输方法及电子设备
CN111405022B (zh) 一种异构设备柔性组网通信平台
CN113835904A (zh) 一种远程过程调用控制方法、装置、设备及存储介质
JP6484015B2 (ja) プログラマブル・ロジック・コントローラおよびその制御方法
CN112182873A (zh) 一种基于硬件***对航空发动机模型加速的方法
CN113641577A (zh) 一种终端产品应用程序的调试方法、装置
CN106850546B (zh) 一种雷达终端的地图模块软件组织方法
CN112597413A (zh) 一种新型嵌入式***框架及设备
US20060070042A1 (en) Automatic clocking in shared-memory co-simulation
CN110794731A (zh) 一种支持以太网的嵌入式软plc控制***
EP3376341B1 (en) Power supply system for a semiconductor processing system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant