CN114063643A - 变电站远程监控控制***及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提出了一种变电站远程监控控制***及控制方法,涉及变电站监控技术领域,具体实现方案为:获取变电站运行信息;根据分析模型对变电站运行信息进行分析,得到估计发热点;根据估计发热点生成巡航路径并将巡航路径发送给无人巡航装置,无人巡航装置用于按照巡航路径进行巡航,无人巡航装置用于在巡航中通过红外热成像实时对变电站内的温度进行监控,无人巡航装置还用于在无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息;接收来自无人巡航装置采集到的图像信息和图像信息对应的温度值,并将图像信息和发送至工作人员终端。由此,可以及时有效地发现变电站中的发热缺陷。

Description

变电站远程监控控制***及控制方法
技术领域
本申请涉及变电站监控技术领域,尤其涉及一种变电站远程监控控制***及控制方法。
背景技术
变电站是指电力***中对电压和电流进行变换,接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站,其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。
但是,实际使用过程中变电站电气设备的发热问题一直影响着电力***的安全运行,如果能及时有效地发现电气设备发热缺陷,并对其进行修复,将之消灭在萌芽状态,就能保证供电网络长时间的处于安全运行的状态,还能明显的降低检修及维护成本,幸免由于突然的停电而造成的损失,因此本申请提出一种变电站远程监控控制***及控制方法。
发明内容
为了及时有效地发现变电站中的发热缺陷,本申请提供了一种变电站远程监控控制***及控制方法。
根据本申请的第一方面,提供了一种变电站远程监控控制***,包括:
获取变电站运行信息;
根据分析模型对所述变电站运行信息进行分析,得到估计发热点,所述分析模型与所述变电站的电气主接线类型相关联;
根据估计发热点生成巡航路径并将所述巡航路径发送给无人巡航装置,所述无人巡航装置用于按照所述巡航路径进行巡航,所述无人巡航装置用于在巡航中通过红外热成像实时对变电站内的温度进行监控,所述无人巡航装置还用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息,并将所述图像信息与温度值关联;
接收来自无人巡航装置采集到的图像信息和图像信息对应的温度值,并将所述图像信息和发送至工作人员终端。
通过采用上述技术方案,首先周期性地获取变电站运行信息,然后根据预先训练好的分析模型,对获取的变电站运行信息进行分析,从而得到变电站内的估计发热点,然后根据估计发热点生成巡航路径,将巡航路径发送给无人巡航装置,无人巡航装置按照巡航路径巡航,同事通过红外热成像,实时对变电站内的温度进行监控,当发现高于预设值的温度时,能够调整机身位置,从而使得拍摄角度较优,然后对温度值高于预设值的位置进行拍摄,进而将图像信息和对应的温度值回传给服务器,服务器将图像信息和对应的温度值发送给工作人员终端,进而便于后续采取措施进行检修和维护和/或反馈给服务器,从而能够及时有效地发现变电站中的发热缺陷。
可选的,所述获取当前变电站运行信息,包括按照预设周期获取当前变电站运行信息。
可选的,所述分析模型是通过以下方式得到的:
对运行信息样本训练集中的每个运行信息样本进行标注处理,以标注出每个运行信息样本中的发热点样本,发热点样本与运行信息样本中的全部或部分信息相关联;以及通过经过标注处理的运行信息样本训练集,对神经网络进行训练,以得到分析模型。
通过采用上述技术方案,训练神经网络得到的分析模型,能够精确地对变电站运行信息进行分析,得到对应的估计发热点,且随着训练样本的增加,分析结果越精准。
可选的,所述运行信息样本和对应的发热点样本是在变电站运行时,对多个变电站的运行信息以及对应的发热点样本进行收集得到,并将收集得到的多个变电站的运行信息以及对应的发热点样本根据变电站的电气主接线类型进行分类,将分类后的属于同一类的变电站的运行信息以及对应的发热点样本对神经网络进行训练,从而得到各个关联于不同的变电站的电气主接线类型的分析模型。
通过采用上述技术方案,多个不同的分析模型,能够用于不同的变电站,从而适用性更广。
可选的,所述根据估计发热点生成巡航路径,包括:
将估计发热点依次串联形成串联路径,将所述串联路径在地面所在平面上的投影作为巡航路径,所述巡航路径上的估计发热点在所述地面路径上具有对应的地面点。
可选的,所述无人巡航装置还用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息,具体包括:
所述无人巡航装置用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,调整无人巡航装置机身位置,以使得温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置;
在获取到温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置时,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息。
通过采用上述技术方案,在无人巡航装置上的拍摄装置进行拍摄时,其拍摄角度与热成像装置之间的角度可以固定,从而通过热成像界面中的预设位置,对拍摄装置拍摄的角度进行定位,使得操作人员预先设定好拍摄装置的拍摄角度和热成像装置之间的角度,即可在每次拍摄时,拍摄装置拍摄到的温度值高于预设值的位置,在拍摄图像中的位置较为固定。
根据本申请的第二方面,提供了一种变电站远程监控控制***,包括:
无人巡航装置,所述无人巡航装置用于接收来自服务器的巡航路径并按照所述巡航路径进行巡航,所述无人巡航装置用于在巡航中通过红外热成像实时对变电站内的温度进行监控,所述无人巡航装置还用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息,并将所述图像信息与温度值关联;
服务器,所述服务器包括:
获取模块,用于获取变电站运行信息;
分析模块,用于根据分析模型对所述变电站运行信息进行分析,得到估计发热点,所述分析模型与所述变电站的电气主接线类型相关联;
路径操作模块,根据估计发热点生成巡航路径并将所述巡航路径发送给无人巡航装置;
收发模块,用于接收来自无人巡航装置采集到的图像信息和图像信息对应的温度值,并将所述图像信息和发送至工作人员终端。
可选的,所述无人巡航装置还用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息,具体包括:
所述无人巡航装置用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,调整无人巡航装置机身位置,以使得温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置;
在获取到温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置时,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息。
本申请第三方面实施例提出了一种计算机设备,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时,实现如本申请第一方面实施例提出的方法。
本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例提出的方法。
本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时,执行本申请第一方面实施例提出的方法。
本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果:
本申请实施例中,首先周期性地获取变电站运行信息,然后根据预先训练好的分析模型,对获取的变电站运行信息进行分析,从而得到变电站内的估计发热点,然后根据估计发热点生成巡航路径,将巡航路径发送给无人巡航装置,无人巡航装置按照巡航路径巡航,同事通过红外热成像,实时对变电站内的温度进行监控,当发现高于预设值的温度时,能够调整机身位置,从而使得拍摄角度较优,然后对温度值高于预设值的位置进行拍摄,进而将图像信息和对应的温度值回传给服务器,服务器将图像信息和对应的温度值发送给工作人员终端,进而便于后续采取措施进行检修和维护和/或反馈给服务器,从而能够及时有效地发现变电站中的发热缺陷。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理,并不构成对本申请的不当限定。
图1是本申请提出的一种变电站远程监控控制方法的流程示意图;
图2是本申请提出的一种变电站远程监控控制***的结构框图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案,下面将结合附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是,本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。
另外,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,如无特殊说明,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合参考附图对本申请提供的变电站远程监控控制方法进行详细描述。
图1是根据本申请第一实施例的变电站远程监控控制方法的流程示意图,该方法可以由本申请提供的变电站远程监控控制***执行,也可以由本申请提供的电子设备执行,其中,电子设备可以包括但不限于台式电脑、平板电脑等终端设备,也可以是服务器。下面以由本申请提供的变电站远程监控控制***来执行本申请提供的物流货运平台的信息发布方法为例来解释说明本申请,而不能作为对本申请的限制。
如图1所示,该变电站远程监控控制方法,可以包括以下步骤:
步骤10,获取变电站运行信息。
其中,变电站运行信息可以包含变电站各电气设备的运行信息,电气设备的关断与否、负载、短路情况、接线方式、电压以及电流等等均可以作为电气设备的运行信息,在此不进行限定。例如,某变电站所用电压互感器的型号:某变电站厂电压互感器存在以下几种型号: 3XJC6-110 (110KV油浸瓷绝缘带零序式电压互感器),JCC6-110,JDJJ2-35 (油浸式单相),JDJ-35,JDZJ10 (浇注绝缘单相), 110KV级电压互感器为电磁式互感器,电压互感器的状态为开路,接线方式为单相式、星形式、两相式等,运行还可以是其两侧电压等。
可以理解的是,该些运行信息的获取可以通过监测***进行实时监测,例如采用数字孪生技术对该些信息进行采集并反映在虚拟模型中来得到。
在一实施例中,可以是按照预设周期获取当前变电站运行信息,例如周期预设为每隔1h进行一次变电站的运行信息采集,也可以根据以往发热点数量在一天或者一周、一月中相对集中的时间段进行周期调整,使得采集次数较为频繁,即预设周期可以是一个可变的值,根据以往发热点数量在一天或者一周、一月中的分布状况而变化。
步骤12,根据分析模型对变电站运行信息进行分析,得到估计发热点。
其中,分析模型与变电站的电气主接线类型相关联。
分析模型是通过以下方式得到的:
对运行信息样本训练集中的每个运行信息样本进行标注处理,以标注出每个运行信息样本中的发热点样本,发热点样本与运行信息样本中的全部或部分信息相关联;以及通过经过标注处理的运行信息样本训练集,对神经网络进行训练,以得到分析模型。
其中,运行信息样本和对应的发热点样本是在变电站运行时,对多个变电站的运行信息以及对应的发热点样本进行收集得到的,然后将收集得到的多个变电站的运行信息以及对应的发热点样本根据变电站的电气主接线类型进行分类;
上述的电气主接线类型可以是:单母线接线、单母线分段接线、双母线接线、双母分段接线、带旁路母线接线、一个半断路器接线等类型,在此不进行限定;通过该些类型,对采集到的运行信息样本和对应的发热点样本进行分类,然后将分类后的属于同一类的变电站的运行信息以及对应的发热点样本对神经网络进行训练,从而得到各个关联于不同的变电站的电气主接线类型的分析模型,多个不同的分析模型,能够用于不同的变电站,从而适用性更广。
根据当前变电站的类型,匹配关联对应的分析模型,然后通过该分析模型对变电站运行信息进行分析,可以得到估计发热点。
估计发热点的数量不定,可设想的,在不同的时间,变电站内的发热点的数量可能是零,也可能是多个,根据变电站运行信息的变化而变化。
步骤14,根据估计发热点生成巡航路径并将巡航路径发送给无人巡航装置。
根据估计发热点生成巡航路径,包括:
将估计发热点依次串联形成串联路径,将串联路径在地面所在平面上的投影作为巡航路径,巡航路径上的估计发热点在地面路径上具有对应的地面点。
其中,将估计发热点的三维坐标,通过数字孪生技术,在变电站虚拟模型中显示,并在变电站虚拟模型中进行串联,得到估计发热点由其中一点作为起始点,其中一点作为终止点的一条串联路径,然后在变电站虚拟模型纵向上得到地面上所对应的巡航路径,将该巡航路径发送给无人巡航装置,可以理解的是,无人巡航装置具体可以采用无人巡航车等陆地巡航装置,其动力可以是油、电、混动、空气能等各种驱动方式;无人巡航装置接收到巡航路径后,无人巡航装置按照巡航路径进行巡航,在巡航过程中,无人巡航装置通过红外热成像实时对变电站内的温度进行监控;从而在巡航中,能够实时的采集温度信息,在无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息,并将图像信息与温度值关联;
预设值是超参数是预先设置值的参数,而非通过训练得到的参数。通常,人为地根据已有经验为预设值预先指定一个值。
具体地说,无人巡航装置在无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,调整无人巡航装置机身位置,以使得温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置;
在获取到温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置时,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息;
调整无人巡航装置机身位置的方式可以是转动机身,即机身和行走底座之间可旋转设置,通过电控驱动机身转动;预设位置可以是在热成像界面中的任意预先设定位置,
在拍摄前预先将机身转动以使得温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置,旨在在无人巡航装置上的拍摄装置进行拍摄时,其拍摄角度与热成像装置之间的角度可以固定,从而通过热成像界面中的预设位置,对拍摄装置拍摄的角度进行定位,使得操作人员预先设定好拍摄装置的拍摄角度和热成像装置之间的角度,即可在每次拍摄时,拍摄装置拍摄到的温度值高于预设值的位置,在拍摄图像中的位置较为固定。可设想的,热成像界面中的预设位置,可以是位于热成像界面中的中间位置,从而便于识别。
步骤16,接收来自无人巡航装置采集到的图像信息和图像信息对应的温度值,并将图像信息和发送至工作人员终端。
工作人员配备的终端包括但不限于个人电脑、pad、移动电话等具备通讯功能的终端,工作人员通过终端接收到图像信息和图像信息对应的温度值后,及时获知发热点真实情况,从而反馈给服务器和/或采取措施进行检修和维护。
本申请实施例中,首先周期性地获取变电站运行信息,然后根据预先训练好的分析模型,对获取的变电站运行信息进行分析,从而得到变电站内的估计发热点,然后根据估计发热点生成巡航路径,将巡航路径发送给无人巡航装置,无人巡航装置按照巡航路径巡航,同事通过红外热成像,实时对变电站内的温度进行监控,当发现高于预设值的温度时,能够调整机身位置,从而使得拍摄角度较优,然后对温度值高于预设值的位置进行拍摄,进而将图像信息和对应的温度值回传给服务器,服务器将图像信息和对应的温度值发送给工作人员终端,进而便于后续采取措施进行检修和维护和/或反馈给服务器,从而能够及时有效地发现变电站中的发热缺陷。
为实现上述实施例,本申请还提出了一种变电站远程监控控制***,图2为本申请提出的一种变电站远程监控控制***的结构框图。
变电站远程监控控制***包括:无人巡航装置、服务器和工作人员终端,无人巡航装置和服务器之间通讯连接,服务器和工作人员终端之间通讯连接;
其中,无人巡航装置用于接收来自服务器的巡航路径并按照巡航路径进行巡航,无人巡航装置用于在巡航中通过红外热成像实时对变电站内的温度进行监控,无人巡航装置还用于在无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息,并将图像信息与温度值关联;
服务器包括:
获取模块,用于获取变电站运行信息;
分析模块,用于根据分析模型对变电站运行信息进行分析,得到估计发热点,分析模型与变电站的电气主接线类型相关联;
路径操作模块,根据估计发热点生成巡航路径并将巡航路径发送给无人巡航装置;
收发模块,用于接收来自无人巡航装置采集到的图像信息和图像信息对应的温度值,并将图像信息和发送至工作人员终端。
在又一实施例中,无人巡航装置还用于在无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息,具体包括:
无人巡航装置用于在无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,调整无人巡航装置机身位置,以使得温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置;
在获取到温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置时,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息。
关于变电站远程监控控制***的具体限定可以参见上文中对于变电站远程监控控制方法的限定,在此不再赘述。上述变电站远程监控控制***中的服务器中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
根据本申请的实施例,本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器,使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在计算机上实施此处描述的***和技术,该计算机具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。
计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,又称为云计算服务器或云主机,是云计算服务体系中的一项主机产品,以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server",或简称 "VPS")中,存在的管理难度大,业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式***的服务器,或者是结合了区块链的服务器。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (8)

1.变电站远程监控控制方法,其特征在于,包括:
获取变电站运行信息;
根据分析模型对所述变电站运行信息进行分析,得到估计发热点,所述分析模型与所述变电站的电气主接线类型相关联;
根据估计发热点生成巡航路径并将所述巡航路径发送给无人巡航装置,所述无人巡航装置用于按照所述巡航路径进行巡航,所述无人巡航装置用于在巡航中通过红外热成像实时对变电站内的温度进行监控,所述无人巡航装置还用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息,并将所述图像信息与温度值关联;
接收来自无人巡航装置采集到的图像信息和图像信息对应的温度值,并将所述图像信息和发送至工作人员终端。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当前变电站运行信息,包括:
按照预设周期获取当前变电站运行信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分析模型是通过以下方式得到的:
对运行信息样本训练集中的每个运行信息样本进行标注处理,以标注出每个运行信息样本中的发热点样本,发热点样本与运行信息样本中的全部或部分信息相关联;以及通过经过标注处理的运行信息样本训练集,对神经网络进行训练,以得到分析模型。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述运行信息样本和对应的发热点样本是在变电站运行时,对多个变电站的运行信息以及对应的发热点样本进行收集得到,并将收集得到的多个变电站的运行信息以及对应的发热点样本根据变电站的电气主接线类型进行分类,将分类后的属于同一类的变电站的运行信息以及对应的发热点样本对神经网络进行训练,从而得到各个关联于不同的变电站的电气主接线类型的分析模型。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据估计发热点生成巡航路径,包括:
将估计发热点依次串联形成串联路径,将所述串联路径在地面所在平面上的投影作为巡航路径,所述巡航路径上的估计发热点在所述地面路径上具有对应的地面点。
6.根据权利要求1所述的变电站远程监控控制方法,其特征在于,所述无人巡航装置还用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息,具体包括:
所述无人巡航装置用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,调整无人巡航装置机身位置,以使得温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置;
在获取到温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置时,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息。
7.变电站远程监控控制***,其特征在于,
无人巡航装置,所述无人巡航装置用于接收来自服务器的巡航路径并按照所述巡航路径进行巡航,所述无人巡航装置用于在巡航中通过红外热成像实时对变电站内的温度进行监控,所述无人巡航装置还用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息,并将所述图像信息与温度值关联;
服务器,所述服务器包括:
获取模块,用于获取变电站运行信息;
分析模块,用于根据分析模型对所述变电站运行信息进行分析,得到估计发热点,所述分析模型与所述变电站的电气主接线类型相关联;
路径操作模块,根据估计发热点生成巡航路径并将所述巡航路径发送给无人巡航装置;
收发模块,用于接收来自无人巡航装置采集到的图像信息和图像信息对应的温度值,并将所述图像信息和发送至工作人员终端。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述无人巡航装置还用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息,具体包括:
所述无人巡航装置用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下,调整无人巡航装置机身位置,以使得温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置;
在获取到温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置时,对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息。
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