CN114061970A - 一种车辆速度控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆速度控制方法及装置，驾驶员启动车辆后脚踏油门将车速提升至指定车速，驾驶员脚部移开，将车辆速度控制装置放入对应油门踏板位置，车辆速度控制装置的压板踏板接触部压住油门踏板，将压板沿着车辆速度控制装置的支撑杆上下移动，观察仪表盘，车速达到指定速度时，将车辆速度控制装置的压板与支撑杆通过固定装置进行固定；本发明通过支撑杆及固定装置将压住油门踏板的压板固定，通过人工结合装置实现实验过程中车辆在指定速度下的匀速运行，避免人工控制车速出现试验误差并且技术方案简单，易于实现。

Description

一种车辆速度控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车试验技术领域，具体涉及汽车试验时使用的车辆速度控制方法及装置。

背景技术

根据国家标准《GBT 19753-2013轻型混合动力电动汽车能量消耗量试验方法》，插电式混合动力车型按照试验方法进行油耗试验时，需要在50km/h±2km/h的时速下进行多次放电以完成试验；目前部分插电式混合动力车型需要在50km/h±2km/h的时速下进行3-4h等速放电处理才能完成试验，对于不具备定速巡航功能或者在转毂上无法正常使用定速巡航功能的车型，目前均采用人工驾驶使汽车保持50km/h±2km/h匀速的方式进行试验，采用人工驾驶控制存在一定速度波动偏差，容易出现电能消耗误差，造成电能消耗量和燃料消耗量结果计算不精准，导致试验结果重复性差，甚至造成试验失败。

公开号为CN210863109U的实用新型专利汽车油门踏板实验装置，并未使用人工、完全使用所述实验装置模拟驾驶人员控制油门踏板使汽车保持匀速行，所述实验装置使用了驱动电机，并且需要另外开发一个包括输入模块、存储模块、运算模块、驱动模块的计算软件，此技术方案需要增加电机、软件人员及软件技术开发的投入，不仅成本高而且技术方案复杂。

发明内容

本发明目的是提供一种人工与装置相结合的车辆速度控制方法以及用于所述方法的车辆速度控制装置。

为实现以上目的，本发明技术方案为：

一种车辆速度控制方法,驾驶员启动车辆后脚踏油门踏板将车速提升至不低于指定车速，将车辆速度控制装置放入油门踏板的位置，调整车辆速度控制装置的压板使压板接触油门踏板，压板对油门踏板施加压力，仅在压板的压力作用下使车辆在指定速度下运行。

进一步的是，所述车辆速度控制方法,包括以下步骤：

步骤一，驾驶员启动车辆后脚踏油门踏板将车速提升至不低于指定车速；

步骤二，驾驶员调整脚部位置，将车辆速度控制装置放入油门踏板位置，车辆速度控制装置的压板一端与油门踏板面板接触，手动调整压板的位置，使得车辆的速度达到指定车速；

步骤三，车辆在指定速度运行后，用固定装置将压板与车辆速度控制装置的支撑杆固定。

进一步的是，所述的步骤二中驾驶员调整脚部位置包括脚部移开踏板，使脚部不再踏着油门踏板。

进一步的是，所述的步骤二中驾驶员调整脚部位置包括驾驶员脚部移至油门踏板一侧，使脚部仅踏着油门踏板的一侧。

进一步的是，所述的步骤二中调整压板的位置包括将压板沿着车辆速度控制装置的支撑杆上下移动。

一种用于所述车辆速度控制方法的车辆速度控制装置，包括底座、支撑杆、压板、固定装置；所述的支撑杆固定在底座上，支撑杆与压板通过固定装置固定连接。

进一步的是，所述的底座为配重块，固定装置包括第一螺母及第二螺母，所述的支撑杆竖直固定在配重块上，支撑杆从上至下设置有螺纹，第一螺母及第二螺母套在支撑杆上与所述的螺纹配套使用。

进一步的是，所述的配重块的质量m大于F*sin_γ与g的比值，并且大于F*cos_γ与μ*g的比值；其中F为油门踏板反向力的最大值，γ为油门踏板自然状态下与水平方向的夹角，μ为车辆上地毯摩擦系数，g为重力加速度。

进一步的是，所述的压板包括踏板接触部及连接部，压板踏板接触部及连接部为一体并且压板的踏板接触部与连接部成一定角度；踏板接触部位于油门踏板上方，用于接触并压紧油门踏板；压板连接部设置穿孔，支撑杆穿过所述穿孔与压板连接。

进一步的是，所述的压板的踏板接触部及连接部均为方形，压板连接部位于第一螺母及第二螺母之间；第一螺母紧贴压板下表面将压板与支撑杆固定，第二螺母紧贴压板上表面将压板与支撑杆固定。

本发明的有益效果是：

1.与现有的单一采用试验装置、通过在试验装置上设置软件控制终端控制车辆匀速运行的方案对比，本发明通过人工脚踏油门踏板及装置结合的方式实现车辆速度控制，节省了软件开发的投入，实现方案更加简单。

2.插电式混合动力车型按照试验方法进行油耗试验时，传统采用人工驾驶汽车，使汽车保持50km/h±2km/h匀速，容易出现误差导致试验失败，本发明通过人工及装置结合的方式控制车速，先通过人工使车速在不低于指定车速的情况下运行，再采用支撑杆及固定装置将压住油门踏板的压板固定，可实现实验过程中车辆在指定速度下的匀速运行，避免出现试验误差。

3.本发明节省插电式混合动力油耗试验时间，按照车型生命周期核算，车辆从认、段、品、量认证开发阶段，一直到车型批量生产进行COP抽查，周期大约3年；COP抽查频次按照10台/年计算，3年共计抽查30台，每台次试验周期为5天；目前调查的现状，该试验因速度无法精确控制导致电量波动大，试验失败率为50％，提高试验成功率带来的工时收益整体计算10台/年*3年*5天/台*50％＝75天，因而本发明能够三年内为汽车厂商节约75天的试验工时，平均每年节约25天的试验工时。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明油门踏板反向作用力分解示意图。

图中：配重块1；支撑杆2；压板3；第一螺母4；第二螺母5；螺纹6；油门踏板7。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

如图1所示，车辆速度控制装置包括底座、支撑杆2、压板3、固定装置；所述的底座为配重块1，配重块1为配重金属块，固定装置为第一螺母4及第二螺母5；配重块1放在汽车驾驶室的地面上，支撑杆2竖直放置，配重块1作为支撑杆2的底座与支撑杆2连接为一体。

压板3包括踏板接触部及连接部，压板3的踏板接触部及连接部为一体并且踏板接触部及连接部均为方形，压板3的踏板接触部及连接部成一定夹角，支撑杆2从上至下设置有螺纹6，第一螺母4及第二螺母5与支撑杆2上的螺纹配套使用；第一螺母4套在支撑杆2上，第一螺母4在支撑杆上的高度可调节；压板3连接部设置有穿孔，支撑杆2顶端对准压板3连接部的穿孔，压板3沿着支撑杆2由上至下运动，支撑杆2竖直穿过压板3连接部的穿孔使压紧板3套在支撑杆2上，第一螺母4位于压板3下方，将第一螺母4紧贴压板3连接部的下表面转动拧紧，再在支撑杆2上套入第二螺母5，第二螺母5紧贴压板3连接部的上表面拧紧，通过第一螺母4及第二螺母5将压板3与支撑杆2固定。

压板3踏板接触部位于油门踏板7的上方，压板3踏板接触部压在油门踏板7上，可控制油门踏板7的开度。

压板3沿着支撑杆2向下运动，带动压板3的踏板接触部有向下的压力，压板3的踏板接触部压住油门踏板7；压板3沿着支撑杆2向下运动，压板3的踏板接触部向下施加给油门踏板7的压力增大，压板3沿着支撑杆2向上运动，压板3的踏板接触部向下施加给油门踏板7的压力减小；通过压板3的上下运动控制油门开度进而控制车辆速度。

配重金属块的主要作用有两个：第一，连接支撑杆2起到固定整体机构的作用；第二，在油门踏板产生反向作用力的时候，防止整体机构与车内地毯面因摩檫力不足发生位移；配重金属块按照低成本原则选择铁块制作，铁块性价比较高，获取亦较简单。

如图2所示，配重金属块重量选择需要进行力学分析：用检测用推拉力计对油门踏板最大行径量程产生作用力范围进行测量，得到最大作用力F，所述力F是油门踏板7对压板3所能产生的最大反作用力，测得油门踏板自然状态下与水平方向的夹角γ；计算得出油门踏板水平方向作用力最大为F*Cos_γ，竖直方向作用力最大为F*Sin_γ；配重金属块放置在车辆上的地毯上，车辆地毯摩擦系数为μ；试验中，车辆上的地毯是确定，即在地毯摩擦系数μ确定的情况下，配重金属块的质量m有以下要求,配重金属块的重力为mg,其中g为重力加速度；配重金属块与地毯间的摩檫力为μ*mg，根据受力分析，配重金属块与地毯间的摩檫力μ*mg应该大于横向作用力F*cos_γ即μ*mg>F*cos_γ，因而得出

配重金属块的重力mg应大于F*Sin_γ即mg>F*Sin_γ，因而得出

根据受力分析，配重金属块的质量m应同时大于

的值及

的值。

对于地毯摩擦系数，同样可以使用推拉力计在车内地毯上进行测量和计算；满足上述条件，整体机构才能在使用过程中保证稳定，防止侧翻。

如试验中，车辆上配重金属块是确定的即配重金属块的质量是确定的情况下，则在车辆地毯的选择有以下要求，根据受力分析：μ*mg>F*cos_γ即

同时mg≧F*Sin_γ，计算得出

因而如在试验过程中，配重金属块的质量m是确定的情况下，车辆上所选择地毯的摩擦系数μ应当大于cos_γ与Sin_γ的比值。

使用所述车辆速度控制装置实现车辆速度控制的方法：

在进行实验前，先将第一螺母4、压板3及第二螺母5依次套在支撑杆2上，此时压板3在第一螺母4及第二螺母5之间可以上下调整。

由于车辆速度控制装置所占空间不大，在驾驶员进行油门踏板加速时提前将辆速度控制装置移动至油门踏板旁边；

本发明中，为进行插电式混合动力车型油耗试验，按照测试规定，测试时指定车速为50km/h±2km/h；驾驶员启动车辆后脚踏油门踏板将车速提升至不低于指定车速的120％，比如，车速达到60km/h时，驾驶员脚部移开，不再踩着油门踏板，试验人员将所述车辆速度控制装置放入对应油门踏板位置，压板3踏板接触部压住油门踏板7，手动将压板3沿着支撑杆2上下移动进行微调，观察仪表盘，车速为50km/h时，紧贴压板3连接部的下表面拧紧第一螺母4，再紧贴压板3连接部的上表面拧紧第二螺母5，车辆保持50km/h的匀速后开始进行放电试验。

另一种情况，驾驶员启动车辆后脚踏油门将车速提升至指定速度，例如，50km/h，或者略高于50km/h，比如51km/h或52km/h；然后驾驶员脚部仅移至偏油门左侧的一边，驾驶员脚部扔踩在油门踏板的左侧，此时将车辆速度控制装置的压板3放在油门踏板上脚部未踩住的部位，然后紧贴压板3连接部的下表面拧紧第一螺母4，再紧贴压板3连接部的上表面拧紧第二螺母5，车辆匀速运行时，驾驶员脚部移开，不再踩着油门踏板；车辆匀速运行后开始进行放电试验。

最后应说明的是：本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆速度控制方法,其特征在于驾驶员启动车辆后脚踏油门踏板将车速提升至不低于指定车速，将车辆速度控制装置放入油门踏板的位置，调整车辆速度控制装置的压板(3)使压板(3)接触油门踏板，压板(3)对油门踏板施加压力，仅在压板(3)的压力作用下使车辆在指定速度下运行。

2.如权利要求1所述的车辆速度控制方法,包括以下步骤：

步骤一，驾驶员启动车辆后脚踏油门踏板将车速提升至不低于指定车速；

步骤二，驾驶员调整脚部位置，将车辆速度控制装置放入油门踏板位置，车辆速度控制装置的压板(3)一端与油门踏板面板接触，调整压板(3)的位置，使得车辆的速度达到指定车速；

步骤三，车辆在指定速度运行后，用固定装置将压板(3)与车辆速度控制装置的支撑杆(2)固定。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于所述的步骤二中驾驶员调整脚部位置包括脚部移开踏板，使脚部不再踏着油门踏板。

4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于所述的步骤二中驾驶员调整脚部位置包括驾驶员脚部移至油门踏板一侧，使脚部仅踏着油门踏板的一侧。

5.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于所述的步骤二中调整压板(3)的位置包括将压板(3)沿着车辆速度控制装置的支撑杆(2)上下移动。

6.一种用于权利要求1所述的车辆速度控制方法的车辆速度控制装置，其特征在于包括底座、支撑杆(2)、压板(3)、固定装置；所述的支撑杆(2)固定在底座上，支撑杆(2)与压板(3)通过固定装置固定连接。

7.如权利要求6所述的车辆速度控制装置，其特征在于所述的底座为配重块(1)，固定装置包括第一螺母(4)及第二螺母(5)，所述的支撑杆(2)竖直固定在配重块(1)上，支撑杆(2)从上至下设置有螺纹(6)，第一螺母(4)及第二螺母(5)套在支撑杆(2)上与所述的螺纹(6)配套使用。

8.如权利要求7所述的车辆速度控制装置，其特征在于所述的配重块(1)的质量m大于F*sin_γ与g的比值，并且大于F*cos_γ与μ*g的比值；其中F为油门踏板(7)反向力的最大值，γ为油门踏板自然状态下与水平方向的夹角，μ为车辆上地毯摩擦系数，g为重力加速度。

9.如权利要求6所述的车辆速度控制装置，其特征在于所述的压板(3)包括踏板接触部及连接部，压板(3)踏板接触部及连接部为一体并且压板(3)的踏板接触部与连接部成一定角度；踏板接触部位于油门踏板(7)上方，用于接触并压紧油门踏板(7)；压板(3)连接部设置穿孔，支撑杆(2)穿过所述穿孔与压板(3)连接。

10.如权利要求9所述的车辆速度控制装置，其特征在于所述的压板(3)的踏板接触部及连接部均为方形，压板(3)连接部位于第一螺母(4)及第二螺母(5)之间；第一螺母(4)紧贴压板(3)下表面将压板(3)与支撑杆(2)固定，第二螺母(5)紧贴压板(3)上表面将压板(3)与支撑杆(2)固定。

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