CN114061639A - 传感器组件以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子设备技术领域，具体涉及一种传感器组件以及电子设备，该传感器组件包括传感器、固定物和至少一个连接器，传感器通过至少一个连接器连接在固定物上，连接器包括至少一个柔性件和刚性件，柔性件连接刚性件的端部，柔性件与传感器连接，刚性件与固定物连接，或柔性件与固定物连接，刚性件与传感器连接。根据本发明实施例的传感器组件，当电子设备产生轻微震动时，柔性件能够产生形变吸收震动，起到缓冲减震的作用，保证传感器的测量精度。当出现电子设备跌落时，柔性件的形变无法保证传感器与固定物之间的连接时，刚性件能够起到弥补柔性件在支撑性方面的欠缺。

Description

传感器组件以及电子设备

技术领域

本发明属于电子设备技术领域，具体涉及一种传感器组件以及电子设备。

背景技术

本件分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

目前很多电子产品，例如无人机、VR眼镜、游戏手柄等都安装有重力感应或者陀螺仪等传感器，该类传感器对于震动非常的敏感，由于无人机和VR眼镜等设备在使用时处于运动状态，导致传感器处于震动环境中，而过大的震动量级会导致传感器难以保证较高的测量精度，严重时甚至会将传感器中的元器件损坏，传感器与固定物的脱离。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有技术中震动造成传感器测量结果不准确、传感器损坏和与固定物脱离的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种传感器组件，包括：

传感器；

固定物；

至少一个连接器，所述传感器通过所述至少一个连接器连接在所述固定物上，所述连接器包括至少一个柔性件和刚性件，所述柔性件连接所述刚性件的端部，所述柔性件与所述传感器连接，所述刚性件与所述固定物连接，或所述柔性件与所述固定物连接，所述刚性件与所述传感器连接。

根据本发明实施例的传感器组件，当电子设备受到撞击或跌落时会产生震动，进而影响传感器的测量精度，甚至导致传感器与固定物之间的脱离，因此采用具有柔性件的连接器实现固定物与传感器之间的连接。传感器与固定物之间既存在弹性连接同时又存在刚性连接，当电子设备产生轻微震动时，柔性件能够产生形变吸收震动，起到缓冲减震的作用，避免震动从固定物传递至传感器上，保证传感器的测量精度。当出现电子设备跌落等重度震动时，柔性件的形变无法保证传感器与固定物之间的连接时，刚性件能够起到弥补柔性件在支撑性方面的欠缺，避免传感器与固定物之间的脱离。

在本发明的一些实施例中，所述刚性件包括：

所述刚性件包括：

本体；

至少一个连接部，所述连接部连接在所述本体的端部并位于所述柔性件内。

在本发明的一些实施例中，所述至少一个柔性件包括第一柔性件和第二柔性件，所述至少一个连接部包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别连接在所述本体的两端，所述第一连接部位于所述第一柔性件内，所述第二连接部位于所述第二柔性件内，所述第一柔性件与所述传感器连接，所述第二柔性件与所述固定物连接。

在本发明的一些实施例中，所述柔性件上设置有环形的固定槽，所述传感器和所述固定物上分别设置有安装孔，所述固定槽与所述安装孔限位配合。

在本发明的一些实施例中，所述传感器与所述安装孔过盈配合。

在本发明的一些实施例中，所述柔性件背离所述刚性件的端面为弧形面、锥形面或平面。

在本发明的一些实施例中，所述柔性件和所述刚性件为一体结构。

在本发明的一些实施例中，所述柔性件为硅胶件，所述刚性件为塑胶件。

在本发明的一些实施例中，所述至少一个连接器包括第一连接器和第二连接器，所述第一连接器和所述第二连接器分别在所述传感器的两端将所述传感器连接至所述固定物。

本发明的第二方面提出了一种电子设备，包括上述任一技术方案中的传感器组件。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的件件。在附图中：

图1为本发明的传感器和固定物与连接器间隙配合的立体结构图；

图2为图1所示的剖视图；

图3为本发明的传感器和固定物与连接器过盈配合的立体结构图；

图4为图3所示的剖视图；

图5为本发明的连接器的剖视图。

附图中各标记表示如下：

1、传感器；11、第一安装孔；

2、连接器；21、第一柔性件；22、刚性件；23、第二柔性件；211、第一固定槽；221、本体；222、第一连接部；223、第二连接部；231、第二固定槽；3、固定物；31、第二安装孔。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或件件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、件件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、件件、区域、层和/或件段，但是，这些元件、件件、区域、层和/或件段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、件件、区域、层或件段与另一区域、层或件段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、件件、区域、层或件段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、件件、区域、层或件段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内件”、“外件”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图5所示，根据本发明一个实施例的电子设备，电子设备包括传感器组件，传感器组件包括传感器1、固定物3和至少一个连接器2，传感器1可以测量重力、方向等数据。传感器1通过至少一个连接器2连接在固定物3上，连接器2包括至少一个柔性件和刚性件22，柔性件连接刚性件22的端部，柔性件与传感器1连接，刚性件22与固定物3连接，或柔性件与固定物3连接，刚性件22与传感器1连接。当电子设备受到撞击或跌落时会产生震动，进而影响传感器1的测量精度，甚至导致传感器1与固定物3之间的脱离，因此采用具有柔性件的连接器2实现固定物3与传感器1之间的连接。传感器1与固定物3之间既存在弹性连接同时又存在刚性连接，当电子设备产生轻微震动时，柔性件能够产生形变吸收震动，起到缓冲减震的作用，避免震动从固定物3传递至传感器1上，保证传感器1的测量精度。当出现电子设备跌落等重度震动时，柔性件的形变无法保证传感器1与固定物3之间的连接时，刚性件22能够起到弥补柔性件23在支撑性方面的欠缺，避免传感器1与固定物3之间的脱离。

连接器2的数量在一定程度上与传感器1与固定物3之间的连接可靠性呈正相关，在一个实施例中，传感器1通过两个连接器2与固定物3连接，且两个连接器2分别位于传感器1的两端将传感器1连接至固定物3上。

在本发明的一些实施例中，电子设备可以为无人机、VR眼镜或游戏手柄。

在本发明的一些实施例中，如图2、图4和图5所示，刚性件22包括本体221和连接部，连接部连接在本体221的端部并位于柔性件内。将部分刚性件22设置成被柔性件包裹，形成柔性中有刚性的结构，能够弥补柔性件在支撑性方面的欠缺，进一步增加了连接器2自身的强度。

在本发明的一些实施例中，在一个实施例中，柔性件设置有两个，分别为第一柔性件21和第二柔性件23，第一柔性件21和第二柔性件23分别连接在刚性件22的两端，第一柔性件21与传感器1连接，第二柔性件23与固定物3连接。当电子设备受到撞击或跌落时会产生震动，进而影响传感器1的测量精度，甚至导致传感器1与固定物3之间的脱离，因此采用具有第一柔性件21和第二柔性件23的连接器2实现固定物3与传感器1之间的两个柔性接触点。传感器1与固定物3之间既存在两个弹性连接同时又存在刚性连接，当电子设备产生轻微震动时，第一柔性件21和第二柔性件23能够产生形变吸收传感器1和固定物3的震动，起到缓冲减震的作用，避免震动从固定物3传递至传感器1上和吸收传感器的震动，保证传感器1的测量精度。当出现电子设备跌落等重度震动时，第一柔性件21和第二柔性件23的形变无法保证传感器1与固定物3之间的连接时，刚性件22能够起到弥补第一柔性件21和第二柔性件2323在支撑性方面的欠缺，避免传感器1与固定物3之间的脱离。连接部设置有两个，分别为第一连接部222和第二连接部223，第一连接部222和第二连接部223分别连接在本体221的两端，第一连接部222位于第一柔性件21内，第二连接部223位于第二柔性件23内，将部分刚性件22设置成被第一柔性件21和第二柔性件23包裹，形成柔性中有刚性的结构，能够弥补第一柔性件21和第二柔性件23在支撑性方面的欠缺，进一步增加了连接器2自身的强度。

在本发明的一些实施例中，固定物3可以为板状、块状或柱状，对于固定物3的形状不做限定。

在本发明的一些实施例中，第一柔性件21、刚性件22和第二柔性件23之间可以通过螺钉等可拆卸连接的方式固定彼此的相对位置，该种设置方式可以对第一柔性件21和第二柔性件23进行定期更换，使其保持较佳的工作状态。也可以将第一柔性件21、刚性件22和第二柔性件23之间设置为注塑、粘接等一体结构不可拆卸连接的方式，以增加连接器2自身的强度。在一个实施例中，第一柔性件21、刚性件22和第二柔性件23之间采用不可拆卸连接的方式，通过注塑形成一体结构。第一柔性件21与第一连接部222之间通过注塑形成一体结构，第二柔性件23与第二连接部223之间通过注塑形成一体结构。

在本发明的一些实施例中，如图2、图4和图5所示，第一连接部222和第二连接部223可以呈圆锥状，圆锥底面圆形与本体221连接，圆锥的顶点伸入到第一柔性件21和第二柔性件23的内部。在其他实施例中，第一连接部222和第二连接部223可以呈棱柱状，棱柱的一端与本体221连接，另一端伸入到第一柔性件21和第二柔性件23的内部。第一连接部222和第二连接部223可以呈环形的阶梯状，阶梯状的一端与本体221连接，另一端伸入到第一柔性件21和第二柔性件23的内部。

在本发明的一些实施例中，第一柔性件21和第二柔性件23与刚性件22的刚与柔是相对概念，换句话说，第一柔性件21的硬度小于刚性件22的硬度，第二柔性件23的硬度小于刚性件22的硬度，第一柔性件21和第二柔性件23相比于刚性件22更容易发生变形进而能够起到缓冲减震的作用。更进一步地，第一柔性件21的硬度与第二柔性件23的硬度相同，第一柔性件21与第二柔性件23为硅胶件，刚性件22为塑胶件。在其他实施例中，刚性件22也可以为金属件、例如铁件、钢件等。

在本发明的一些实施例中，由于第一柔性件21在受到震动时能够产生形变，为了避免第一柔性件21与传感器1的脱离，如图2、图4和图5所示，在第一柔性件21上设置有环形的第一固定槽211，传感器1上设置有第一安装孔11，第一柔性件21穿过第一安装孔11直至第一固定槽211与第一安装孔11限位配合完成连接器2与传感器1的连接，通过第一固定槽211实现圆周方向上对传感器1的限位，避免传感器1与连接器2的脱离。在第二柔性件23上设置有环形的第二固定槽231，传感器1上设置有第二安装孔31，第二柔性件23穿过第二安装孔31直至第二固定槽231与第二安装孔31限位配合完成连接器2与固定物3的连接，通过第二固定槽231实现圆周方向上对固定物3的限位，避免固定物3与连接器2的脱离，最终保证传感器1与固定物3始终连接不脱离。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，第一固定槽211的槽宽可以大于等于第一安装孔11的孔深，第一柔性件21与传感器1之间为间隙配合，如图3和图4所示，第一固定槽211的槽宽也可以小于第一安装孔11的孔深，第一柔性件21与传感器1之间为过盈配合，进一步增加传感器1与连接器2之间的连接可靠性，降低两者脱离的风险。同理，如图1和图2所示，第二固定槽231的槽宽可以大于等于第二安装孔31的孔深，第二柔性件23与固定物3之间为间隙配合，如图3和图4所示，第二固定槽231的槽宽也可以小于第二安装孔31的孔深，第二柔性件23与固定物3之间为过盈配合，进一步增加固定物3与连接器2之间的连接可靠性，降低两者脱离的风险。

在本发明的一些实施例中，如图1至图5所示，第一柔性件21和第二柔性件23背离刚性件22的端面为弧形面，且弧形面的圆心靠近刚性件22，由第一柔性件21的顶部向刚性件22的方向，第一柔性件21的横向尺寸逐渐增加，一方面，便于第一柔性件21与传感器1之间的连接，另一方面，由尺寸较大的一端与传感器1限位配合，能够增加传感器1与第一柔性件21脱离的难度，保证传感器1与连接器2之间的连接可靠性；由第二柔性件23的顶部向刚性件22的方向，第二柔性件23的横向尺寸逐渐增加，一方面，便于第二柔性件23与固定物3之间的连接，另一方面，由尺寸较大的一端与固定物3限位配合，能够增加固定物3与第二柔性件23脱离的难度，保证固定物3与连接器2之间的连接可靠性。在其他实施例中，第一柔性件21和第二柔性件23背离刚性件22的端面为锥形面，且为尖端背离刚性件22的锥形面，由第一柔性件21的顶部向刚性件22的方向，第一柔性件21的横向尺寸逐渐增加，一方面，便于第一柔性件21与传感器1之间的连接，另一方面，由尺寸较大的一端与传感器1限位配合，能够增加传感器1与第一柔性件21脱离的难度，保证传感器1与连接器2之间的连接可靠性；由第二柔性件23的顶部向刚性件22的方向，第二柔性件23的横向尺寸逐渐增加，一方面，便于第二柔性件23与固定物3之间的连接，另一方面，由尺寸较大的一端与固定物3限位配合，能够增加固定物3与第二柔性件23脱离的难度，保证固定物3与连接器2之间的连接可靠性。第一柔性件21和第二柔性件23背离刚性件22的端面为平面，便于进行加工制造。

在本发明的一些实施例中，第一柔性件21和第二柔性件22中的至少一者内部还可以设置为中空结构，例如呈椭圆中空状、呈菱柱中空状等。第一柔性件21和第二柔性件22的中空结构的形状可以相同，也可以不同。在一个实施例中，通过将第一柔性件21和第二柔性件22内部设置成中空结构，一方面可以增大第一柔性件21和第二柔性件22的变形量，提高减震效果；另一方面还可以减轻传感器组件的重量，有助于实现设备的轻量化。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种传感器组件，其特征在于，包括：

传感器；

固定物；

至少一个连接器，所述传感器通过所述至少一个连接器连接在所述固定物上，所述连接器包括至少一个柔性件和刚性件，所述柔性件连接所述刚性件的端部，所述柔性件与所述传感器连接，所述刚性件与所述固定物连接，或所述柔性件与所述固定物连接，所述刚性件与所述传感器连接。

2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述刚性件包括：

本体；

至少一个连接部，所述连接部连接在所述本体的端部并位于所述柔性件内。

3.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述至少一个柔性件包括第一柔性件和第二柔性件，所述至少一个连接部包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别连接在所述本体的两端，所述第一连接部位于所述第一柔性件内，所述第二连接部位于所述第二柔性件内，所述第一柔性件与所述传感器连接，所述第二柔性件与所述固定物连接。

4.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述柔性件上设置有环形的固定槽，所述传感器和所述固定物上分别设置有安装孔，所述固定槽与所述安装孔限位配合。

5.根据权利要求4所述的传感器组件，其特征在于，所述传感器与所述安装孔过盈配合。

6.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述柔性件背离所述刚性件的端面为弧形面、锥形面或平面。

7.根据权利要求1-6任一项所述的传感器组件，其特征在于，所述柔性件和所述刚性件为一体结构。

8.根据权利要求1-6任一项所述的传感器组件，其特征在于，所述柔性件为硅胶件，所述刚性件为塑胶件。

9.根据权利要求1-6任一项所述的传感器组件，其特征在于，所述至少一个连接器包括第一连接器和第二连接器，所述第一连接器和所述第二连接器分别在所述传感器的两端将所述传感器连接至所述固定物。

10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的传感器组件。

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