CN114061482A - 一种音膜尺寸快速精准检测*** - Google Patents

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Abstract

一种音膜尺寸快速精准检测***,其包括二维驱动基座,图像获取装置,以及一个图像处理模块。所述二维驱动基座用于承载被检测的音膜。所述图像获取装置用于对放置在所述二维驱动基座上的音膜进行拍照。所述图像处理模块包括坐标定位模块,图像轮廓计算模块,音膜高度检测模块,以及音膜平整度检测模块。所述坐标定位模块用于在所述音膜的图像上设置二维坐标系。所述图像轮廓计算模块用于计算所述音膜的图像的轮廓尺寸。所述音膜高度检测模块用于计算所述音膜的高度。所述音膜平整度检测模块用于根据所述二维坐标系里的数据计算所述音膜的平整度。本音膜尺寸快速精准检测***不仅可以大大地节省人力,而且可以提高检测的精确性。

Description

一种音膜尺寸快速精准检测***
技术领域
本发明涉及绕线设备技术领域,特别涉及一种音膜尺寸快速精准检测***。
背景技术
音膜作为喇叭的主要控制性零部件,其是扬声器振动***的组成部分,是实现电声转换的重要部件。音膜在批量生产时,总有部分音膜的振动幅度存在差异。当音膜应用于耳机上时,同一耳机上的两个音膜的振幅需保持一致。目前的耳机制备厂商通常在耳机组装完成后,再进行振动幅度测试,而若耳机上的两音膜的振幅不一致,则需将成品拆开更换音膜,组装后再进行测度直至两音膜振幅一致。然而,若耳机两侧的音膜振幅不一致,则其拆装过程需浪费大量工时,且会造成音膜材料的浪费,降低了成品的生产效率及良品率。
因此,需要对该音膜进行检测,特别是需要对该音膜的尺寸进行检测,以检测该音膜的尺寸是否符合要求或标准。然而现在的检测方法需要人工一个一个的使用治具对其进行检测,这样的检测方法不仅浪费人力,而且会造成检测错误,影响使用该音膜的喇叭的质量。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种可以解决上述问题的音膜尺寸快速精准检测***。
一种音膜尺寸快速精准检测***,其包括一个二维驱动基座,一个设置在所述二维驱动基座上的图像获取装置,以及一个图像处理模块。所述二维驱动基座用于承载被检测的音膜。所述图像获取装置用于对放置在所述二维驱动基座上的音膜进行拍照。所述图像处理模块包括一个坐标定位模块,一个图像轮廓计算模块,一个音膜高度检测模块,以及一个音膜平整度检测模块。所述坐标定位模块用于在所述音膜的图像上设置二维坐标系。所述图像轮廓计算模块用于根据所述二维坐标系的数据计算所述音膜的图像的轮廓尺寸。所述音膜高度检测模块用于根据所述二维坐标系里的数据计算所述音膜的高度。所述音膜平整度检测模块用于根据所述二维坐标系里的数据计算所述音膜的平整度。
进一步地,所述图像获取装置包括一个高清照像机。
进一步地,所述坐标定位模块包括一个中心计算单元,所述中心计算单元用于计算所述音膜的图像的中心点,所述二维坐标系的中心设置在该中心点上。
进一步地,所述二维驱动基座包括一个放置屏,所述图像轮廓计算模块包括一个放置屏灰度计算单元,一个音膜灰度计算单元,以及一个比较单元,所述放置屏灰度计算单元用于计算放置屏位置的图像的放置屏灰度值,所述音膜灰度计算单元用于计算音膜图像的音膜灰度值,所述比较单元用于比较放置屏灰度值与音膜灰度值,并当放置屏灰度值与音膜灰度值相等时输出该位置的坐标值,该坐标值所形成的轮廓即为音膜图像的轮廓。
进一步地,所述音膜高度检测模块包括一个用于在图像轮廓内设置起点和终点的起点和终点设置模块,以及一个高度计算模块,所述起点和终点设置模块用于在由图像轮廓计算模块的图像轮廓内设置一个起点的二维坐标和一个终点的二维坐标,所述高度计算模块通过所述图像获取装置从所述起点到终点进行扫描以获得每一点的高度值从而计算所述音膜的绝对高度与相对高度。
进一步地,所述音膜平整度检测模块包括一个基准点设置模块,一个画线模块,一个基准圆设置模块,以及一个平整度计算模块,所述基准点设置模块用于在音膜图像轮廓内设置至少四个分别处于二维坐标系的四个象限的点,所述画线模块用于在所述音膜图像轮廓内设置通过两个点与中心点的直线,所述基准圆设置模块用于在所述音膜图像轮廓内以所述中心点为圆心设置任意直径的圆,所述平整度计算模块用于以圆与直线之间的交点为计算基准点并比较计算该多个计算基准点之间的差值以得到平整度。
进一步地,所述音膜尺寸快速精准检测***还包括一个模板存储模块,所述模板存储模块用于存储某一类型的标准音膜的坐标系、该音膜的轮廓数据,音膜高度数据,以及音膜平整度数据。
进一步地,在检测某个音膜后如果该音膜的尺寸符合要求时,该模板存储模块存储该音膜的尺寸数据并以此为标准数据。
进一步地,所述所述音膜尺寸快速精准检测***还包括一个一键检测模块,所述一键检测模块用于将所述图像处理模块获得的数据与所述模板存储模块中的数据进行比较以获得被测试的音膜是否合格。
与现有技术相比,本发明提供的音膜尺寸快速精准检测***通过所述二维驱动基座与图像获取装置的相互配合,可以快速地通过扫描的方式获取到音膜的图像数据,然后通过该图像处理装置来处理该音膜的图像数据,可以快速地获得该音膜的尺寸数据,如轮廓数据,绝对高度及相对高度,以及平整度等数据,从而可以快速地对其进行音膜进行检测。特别地,当将一个标准音膜进行检测时,其获得数据即为标准数据,并将其进行存储,而当检测其他音膜时,通过该检测***可以快速地获得尺寸数据,然后与标准数据进行比较即可以获得该音膜是否合格的结论。同时上述的比较可以皆可编辑成程序,然后由人工一键处理完成,从而达到一键检测的目的,进而不仅可以大大地节省人力,而且可以提高检测的精确性。
附图说明
图1为本发明提供的音膜尺寸快速精准检测***的结构示意图。
图2为图1的音膜尺寸快速精准检测***的局部分解结构示意图
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是,此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1至图2所示,其为本发明提供的音膜尺寸快速精准检测***的结构示意图。所述音膜尺寸快速精准检测***包括一个二维驱动基座10,一个设置在所述二维驱动基座10上的图像获取装置20,以及一个图像处理模块30。可以想到的是,所述音膜尺寸快速精准检测***还包括其他的一些功能模块,如电控模块,电机驱动模块,电机控制模块等等,其为本领域技术人员习知的技术,在此不再赘述。
所述二维驱动基座10设置在一个机台上并包括一个放置屏,以及一个驱动该放置屏作二维运动的二维驱动机构。所述放置屏用于放置所要检测的音膜。所述放置屏的颜色可以根据实际的需求进行设置。由于需要检测音膜的轮廓数据,因此,需要使该放置屏的颜色与音膜的颜色具有比较大的色差,以利于对该音膜的轮廓的计算。在本实施例中,由于音膜的颜色为黑色,所以所述放置屏的颜色为不透光的白色,如乳白色。所述二维驱动机构可以包括有伺服电机,螺杆,滑块及导轨等,其为现有技术,在此不再详细说明。
所述图像获取装置20设置在所述机台上并包括一个高精度照像机,其可以通过扫描拍照的方式获得音膜的数据。通过所述二维驱动装置10可以完成整个音膜的拍照。但是可以想到的是,由于二维驱动装置10以及图像获取装置20本身是无法区分所述音膜与放置屏,因此所述图像获取装置20所拍摄的图像里包括有放置屏,因此在后序的图像的处理中需要区分所述音膜与放置屏以获得音膜图像的轮廓数据。
所述图像处理模块30包括一个坐标定位模块31,一个图像轮廓计算模块32,一个音膜高度检测模块33,以及一个音膜平整度检测模块34。可以想到的是,所述图像处理模块30还可以包括其他的一些图像处理功能,如面积数据计算,长度或宽度等数据的计算等等,其可以根据实际的需要增加或减少,在此不再一一说明。
所述坐标定位模块31用于在所述音膜的图像上设置二维坐标系。为了设置该二维坐标系,所述坐标定位模块31包括一个中心计算单元311。所述中心计算单元311用于计算所述音膜的图像的中心点,其计算中心点的方法应当为现有技术,因为通常音膜为规则产品,因此可以通过对角线法来求得。通过计算求得该中心点后,所述坐标定位模块31将坐标系设置在该中心点上。通过设置该二维坐标系,即可为所述音膜图像的每一个像素点赋予一个坐标值,以利于后序的定位与计算。
所述图像轮廓计算模块32用于根据所述二维坐标系的数据计算所述音膜的图像的轮廓尺寸。所述图像轮廓计算模块32包括一个放置屏灰度计算单元321,一个音膜灰度计算单元322,以及一个比较单元323。所述放置屏灰度计算单元321用于计算放置屏位置的图像的放置屏灰度值。由于图像获取模块20拍摄的图像为彩色图片,因此不同的区域会有不同的颜色,因此通过灰度的比较即可计算出音膜的轮廓。所述音膜灰度计算单元322用于计算音膜图像的音膜灰度值。通过分别计算所述放置屏的灰度与音膜的灰度值,并通过所述比较单元323来比较放置屏灰度值与音膜灰度值,并在当放置屏灰度值与音膜灰度值相等时输出该位置的坐标值,该坐标值所形成的轮廓即为音膜图像的轮廓。
所述音膜高度检测模块33用于根据所述二维坐标系里的数据计算所述音膜的高度。所述音膜高度检测模块33包括一个用于在图像轮廓内设置起点和终点的起点和终点设置模块331,以及一个高度计算模块332。所述起点和终点设置模块331用于在由图像轮廓计算模块32的图像轮廓内设置一个起点的二维坐标和一个终点的二维坐标。可以理解的是,该起点与终点的设置可以是任意的两个点,优选的是,该起点与终点是位于一条直径的两端的两个点。所述高度计算模块332通过所述图像获取装置20从所述起点到终点进行扫描以获得每一点的高度值从而计算所述音膜的绝对高度与相对高度。所述高度值应当是以放置屏为基准而进行计算的。所述绝对高度为音膜上的点到放置屏的距离。相对高度为音膜上的两个点之间的距离。通过所述音膜高度检测模块33可以精准地计算出所述音膜上的每一个点的绝对高度与相对高度
所述音膜平整度检测模块34用于根据所述二维坐标系里的数据计算所述音膜的平整度。平整度是音膜上的任意多个点所形成平面与绝对水平面之间的差值数据,该数值越小越好。所述音膜平整度检测模块34包括一个基准点设置模块341,一个画线模块342,一个基准圆设置模块343,以及一个平整度计算模块344。所述基准点设置模块341用于在音膜图像轮廓内设置至少四个分别处于二维坐标系的四个象限的点。由于至少四个点处于所述二维坐标系的不同象限,因此当处于不同象限的点连接在一起时,其连线将通过中心点。也因此所述画线模块342即用于在所述音膜图像轮廓内设置通过两个不同象限的点与中心点的直线。通过该画线模块342即可记录下的两个点之间的连线上的任意一个点的坐标值。所述基准圆设置模块32用于在所述音膜图像轮廓内以所述中心点为圆心设置任意直径的圆。可以想到的是,所述画线模块343所画的直线以及该基准圆设置模块32所设置的圆皆为在二维坐标系里形成的坐标值。所述平整度计算模块344用于以圆与直线之间的交点为计算基准点并比较计算该多个计算基准点之间的差值以得到平整度。该圆与直线分别为所述画线模块342与基准圆设置模块32所设置的,因此该圆与直线的交点的坐标值即是确定的。所述平整度计算模块344可以计算出该交点的坐标值的相应高度,然后再计算这些交点的坐标值的高度的差值,即可以得出该音膜的平整度。
为了方便检测,达到一键检测的目的,所述音膜尺寸快速精准检测***还包括一个模板存储模块40,以及一个一键检测模块50。所述模板存储模块40用于存储某一类型的标准音膜的坐标系、该音膜的轮廓数据,音膜高度数据,以及音膜平整度数据。所述标准音膜应当是经过所述图像处理模块30检测后符合要求的音膜,因此,该标准音膜的坐标系、该音膜的轮廓数据,音膜高度数据,以及音膜平整度数据皆是合格数据或标准数据。当这些合格数据或标准数据由所述模板存储模块40存储时,该音膜的尺寸数据即为参考数据。当检测其他的同类型音膜时,在由所述图像处理模块30检测到该音膜的相应的尺寸数据后,将该检测到的尺寸数据与所述模板存储模块40所存储的标准数据进行比较即判断出所检测的音膜是否合格。而该一键检测模块50可以为一个驱动控制模块,其可以通过程序依次有序地完成所述二维驱动基座10的移动,图像获取模块20对图像的获取,图像处理模块30对所获取的图像的处理,以及调取模板存储模块40里的数据,并将检测到的数据与标准数据进行对比以得出所检测的音膜是否合格。在此需要说明的是,上述的控制皆可以由程序编辑完成,如通过C语言等等,其为现有技术,即本领域技术人员只要明白本发明创造的思想即编制出相应的控制程序,因此,具体的计算机程序在此不再赘述。
与现有技术相比,本发明提供的音膜尺寸快速精准检测***通过所述二维驱动基座10与图像获取装置20的相互配合,可以快速地通过扫描的方式获取到音膜的图像数据,然后通过该图像处理装置30来处理该音膜的图像数据,可以快速地获得该音膜的尺寸数据,如轮廓数据,绝对高度及相对高度,以及平整度等数据,从而可以快速地对其进行音膜进行尺寸检测。特别地,当将一个标准音膜进行检测时,其获得数据即为标准数据,并将其进行存储,而当检测其他音膜时,通过该检测***可以快速地获得尺寸数据,然后与标准数据进行比较即可以获得该音膜是否合格的结论。同时上述的比较可以皆可编辑成程序,然后由人工一键处理完成,从而达到一键检测的目的,进而不仅可以大大地节省人力,而且可以提高检测的精确性。
以上仅为本发明的较佳实施例,并不用于局限本发明的保护范围,任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等,都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种音膜尺寸快速精准检测***,其特征在于:所述音膜尺寸快速精准检测***包括一个二维驱动基座,一个设置在所述二维驱动基座上的图像获取装置,以及一个图像处理模块,所述二维驱动基座用于承载被检测的音膜,所述图像获取装置用于对放置在所述二维驱动基座上的音膜进行拍照,所述图像处理模块包括一个坐标定位模块,一个图像轮廓计算模块,一个音膜高度检测模块,以及一个音膜平整度检测模块,所述坐标定位模块用于在所述音膜的图像上设置二维坐标系,所述图像轮廓计算模块用于根据所述二维坐标系的数据计算所述音膜的图像的轮廓尺寸,所述音膜高度检测模块用于根据所述二维坐标系里的数据计算所述音膜的高度,所述音膜平整度检测模块用于根据所述二维坐标系里的数据计算所述音膜的平整度。
2.如权利要求1所述的音膜尺寸快速精准检测***,其特征在于:所述图像获取装置包括一个高清照像机。
3.如权利要求1所述的音膜尺寸快速精准检测***,其特征在于:所述坐标定位模块包括一个中心计算单元,所述中心计算单元用于计算所述音膜的图像的中心点,所述二维坐标系的中心设置在该中心点上。
4.如权利要求1所述的音膜尺寸快速精准检测***,其特征在于:所述二维驱动基座包括一个放置屏,所述图像轮廓计算模块包括一个放置屏灰度计算单元,一个音膜灰度计算单元,以及一个比较单元,所述放置屏灰度计算单元用于计算放置屏位置的图像的放置屏灰度值,所述音膜灰度计算单元用于计算音膜图像的音膜灰度值,所述比较单元用于比较放置屏灰度值与音膜灰度值,并当放置屏灰度值与音膜灰度值相等时输出该位置的坐标值,该坐标值所形成的轮廓即为音膜图像的轮廓。
5.如权利要求1所述的音膜尺寸快速精准检测***,其特征在于:所述音膜高度检测模块包括一个用于在图像轮廓内设置起点和终点的起点和终点设置模块,以及一个高度计算模块,所述起点和终点设置模块用于在由图像轮廓计算模块的图像轮廓内设置一个起点的二维坐标和一个终点的二维坐标,所述高度计算模块通过所述图像获取装置从所述起点到终点进行扫描以获得每一点的高度值从而计算所述音膜的绝对高度与相对高度。
6.如权利要求1所述的音膜尺寸快速精准检测***,其特征在于:所述音膜平整度检测模块包括一个基准点设置模块,一个画线模块,一个基准圆设置模块,以及一个平整度计算模块,所述基准点设置模块用于在音膜图像轮廓内设置至少四个分别处于二维坐标系的四个象限的点,所述画线模块用于在所述音膜图像轮廓内设置通过两个点与中心点的直线,所述基准圆设置模块用于在所述音膜图像轮廓内以所述中心点为圆心设置任意直径的圆,所述平整度计算模块用于以圆与直线之间的交点为计算基准点并比较计算该多个计算基准点之间的差值以得到平整度。
7.如权利要求1所述的音膜尺寸快速精准检测***,其特征在于:所述音膜尺寸快速精准检测***还包括一个模板存储模块,所述模板存储模块用于存储某一类型的标准音膜的坐标系、该音膜的轮廓数据,音膜高度数据,以及音膜平整度数据。
8.如权利要求7所述的音膜尺寸快速精准检测***,其特征在于:在检测某个音膜后如果该音膜的尺寸符合要求时,该模板存储模块存储该音膜的尺寸数据并以此为标准数据。
9.如权利要求7所述的音膜尺寸快速精准检测***,其特征在于:所述所述音膜尺寸快速精准检测***还包括一个一键检测模块,所述一键检测模块用于将所述图像处理模块获得的数据与所述模板存储模块中的数据进行比较以获得被测试的音膜是否合格。
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