CN114060460A - 一种光电转塔的挂机装置 - Google Patents
一种光电转塔的挂机装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114060460A CN114060460A CN202111414095.8A CN202111414095A CN114060460A CN 114060460 A CN114060460 A CN 114060460A CN 202111414095 A CN202111414095 A CN 202111414095A CN 114060460 A CN114060460 A CN 114060460A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turret
- connecting plate
- photoelectric
- platform
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 32
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 11
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 10
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种光电转塔的挂机装置，包括用于与载机平台连接的平台转接板和与平台转接板平行设置的转塔连接板，转塔连接板和平台转接板中心均设有容纳光电转塔的开孔，转塔连接板和平台转接板之间连接有若干三维等刚度减振器，相邻的两个三维等刚度减振器之间设置有橡胶减振器，所述的多个橡胶减振器通过顶部螺钉连接在转塔连接板上；本发明将光电转塔搭载在平台上时可以通过橡胶减振器过滤低频振动，通过三维等刚度减振器过滤中高频振动，可明显增强光电转塔在复杂环境下的应用能力和使用寿命，可满足各类光电转塔、吊舱在空间和振动环境等较高要求的环境下的应用。
Description
技术领域
本发明属于光电技术领域，具体涉及一种光电转塔的挂机装置。
背景技术
光电转塔是光学、精密机械结构和电气自动化一体的综合性设备，其物理重心很难通过仿真或者理论计算的方式得到。但是其物理平衡性对伺服控制、设备使用寿命、图像稳定有着重要的影响。
光电转塔通常搭载了红外传感器、电视传感器或激光测距仪等，输出观察目标的图像或者作用距离。稳定可靠的工作环境，是这些精密光学传感器正常工作的前提。
而光电转塔搭载的平台，留给光电转塔的位置，通常比较紧凑，轻量化要求较高，同时载机平台在工作中，会产生多频段的随机或正弦振动，或随机+正弦的振动。
为了满足光电转塔在这种环境下的良好应用，需要提供一款合理有效的光电转塔挂机安装装置，既可以解决空间紧凑和轻巧灵活的问题，同时可以实现光电转塔稳定可靠的工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在紧凑空间上，具有结构轻巧和良好缓振功能的光电转塔挂机装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光电转塔的挂机装置，包括用于与载机平台连接的平台转接板和与平台转接板平行设置的转塔连接板，所述的转塔连接板和平台转接板中心均设有容纳光电转塔的开孔，转塔连接板和平台转接板之间连接有若干三维等刚度减振器，相邻的两个三维等刚度减振器之间设置有橡胶减振器，所述的多个橡胶减振器通过顶部螺钉连接在转塔连接板上。
所述的一种光电转塔的挂机装置，其橡胶减振器与顶部螺钉之间设置有重心平衡垫。
所述的一种光电转塔的挂机装置，其三维等刚度减振器顶部通过沉头螺钉与转塔连接板紧固连接，三维等刚度减振器底部有连接板，所述的连接板通过底部螺钉与平台转接板紧固连接。
所述的一种光电转塔的挂机装置，其三维等刚度减振器有四个。
本发明的有益效果是：本发明可以通过调整重心平衡垫的厚度来保证光电转塔的物理重心平衡，通过橡胶减振器和三维等刚度减振器实现两级减振，使得光电转塔在各种复杂的振动环境下都能稳定的输出观察目标的图像和数据；本发明可用于各类光电转塔、吊舱在固定翼、旋翼有人或无人飞机等的安装，结构紧凑，具有两级缓振能力，同时可以通过控制平衡垫厚度的方法，调节光电转塔与载机平台的平行度，提高光电转塔在复杂振动环境下的适应能力。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明挂机装置安装在光电转塔上的示意图。
图中附图标记名称为：1—转塔连接板，2—顶部螺钉，3—重心平衡垫，4—橡胶减振器，5—三维等刚度减振器，6—底部螺钉，7—平台转接板，8—载机平台，9—光电转塔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述，以便本领域的技术人员更好地理解本发明。需要特别提醒注意的是，在以下的描述中，当已知功能和设计的详细描述也许会淡化本发明的主要内容时，这些描述在这里将被忽略。
参照图1、图2所示，本发明公开的一种光电转塔的挂机装置，包括用于与载机平台8连接的平台转接板7和与平台转接板7平行设置的转塔连接板1，所述的转塔连接板1和平台转接板7中心均设有容纳光电转塔9的开孔，转塔连接板1和平台转接板7之间连接有若干三维等刚度减振器5，相邻的两个三维等刚度减振器5之间设置有橡胶减振器4，所述的多个橡胶减振器4通过顶部螺钉2连接在转塔连接板1上。其中橡胶减振器4与顶部螺钉2之间设置有重心平衡垫3，三维等刚度减振器5顶部通过沉头螺钉与转塔连接板1紧固连接，三维等刚度减振器5底部有连接板，所述的连接板通过底部螺钉6与平台转接板7紧固连接。
本发明采用三维等刚度减振器5和橡胶减振器4，具有两级缓振能力，满足光电转塔在较宽振动量级上的应用，通过控制重心平衡垫3厚度的方法，调节光电转塔9与载机平台8的平行度，并使用水平仪加以验证，提高光电转塔在缓振装置上的适装性。
如图3所示，光电转塔9装机时，首先将平台转接板7固定在载机平台8上，然后使用底部螺钉6将三维等刚度减振器5的连接板固定在平台转接板7上，然后使用顶部螺钉2将重心平衡垫3和橡胶减振器4固定在光电转塔9上。
使用游标卡尺测量四个三维等刚度减振器5的压缩高度，使用机械研磨的方式调整重心平衡垫3的厚度，使用水平仪器测量，最终保证确保转塔连接板1与载机平台8安装面平行。
光电转塔9搭载在平台上，可以通过橡胶减振器4过滤低频振动，通过三维等刚度减振器5过滤中高频振动，满足了光电转塔在较宽振动量级上的应用。
本发明结构紧凑，重量较小，能满足光电转塔挂机装置轻量化需求，且通过合适的橡胶减振器4和三维等刚度减振器5实现光电转塔9的两级缓振，通过调整重心平衡垫3厚度提高光电转塔9的物理重心的平衡度，优化两级减振装置的适装性，满足了光电转塔在较宽振动量级上的应用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种光电转塔的挂机装置，其特征在于：包括用于与载机平台（8）连接的平台转接板（7）和与平台转接板（7）平行设置的转塔连接板（1），所述的转塔连接板（1）和平台转接板（7）中心均设有容纳光电转塔（9）的开孔，转塔连接板（1）和平台转接板（7）之间连接有若干三维等刚度减振器（5），相邻的两个三维等刚度减振器（5）之间设置有橡胶减振器（4），所述的橡胶减振器（4）通过顶部螺钉（2）连接在转塔连接板（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种光电转塔的挂机装置，其特征在于，所述的橡胶减振器（4）与顶部螺钉（2）之间设置有重心平衡垫（3）。
3.根据权利要求1或2所述的一种光电转塔的挂机装置，其特征在于，所述的三维等刚度减振器（5）顶部通过沉头螺钉与转塔连接板（1）紧固连接，三维等刚度减振器（5）底部有连接板，所述的连接板通过底部螺钉（6）与平台转接板（7）紧固连接。
4.根据权利要求3所述的一种光电转塔的挂机装置，其特征在于，所述的三维等刚度减振器（5）有四个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111414095.8A CN114060460A (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 一种光电转塔的挂机装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111414095.8A CN114060460A (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 一种光电转塔的挂机装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114060460A true CN114060460A (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=80276306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111414095.8A Pending CN114060460A (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 一种光电转塔的挂机装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114060460A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015027684A1 (zh) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 可调式橡胶减振器及具有其的车辆动力总成、车辆 |
| CN107606020A (zh) * | 2017-04-24 | 2018-01-19 | 西安应用光学研究所 | 一种用于机载光电***的复合型减振结构 |
| CN109356962A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-02-19 | 华中科技大学 | 一种多维磁负刚度机构及其构成的多维磁负刚度减振*** |
| WO2019075959A1 (zh) * | 2017-10-18 | 2019-04-25 | 同济大学 | 一种带自适应刚度特性的三维隔震/振支座 |
| CN109944900A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-28 | 西安应用光学研究所 | 一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台 |
-
2021
- 2021-11-25 CN CN202111414095.8A patent/CN114060460A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015027684A1 (zh) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 可调式橡胶减振器及具有其的车辆动力总成、车辆 |
| CN107606020A (zh) * | 2017-04-24 | 2018-01-19 | 西安应用光学研究所 | 一种用于机载光电***的复合型减振结构 |
| WO2019075959A1 (zh) * | 2017-10-18 | 2019-04-25 | 同济大学 | 一种带自适应刚度特性的三维隔震/振支座 |
| CN109356962A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-02-19 | 华中科技大学 | 一种多维磁负刚度机构及其构成的多维磁负刚度减振*** |
| CN109944900A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-28 | 西安应用光学研究所 | 一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 刘健;何磊;赵克军: "基于刚度匹配的光电转塔减振设计研究", 电光与控制, no. 003, 31 December 2016 (2016-12-31) * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101922938B (zh) | 一种高精度pos用激光陀螺惯性测量*** | |
| CN101290227A (zh) | 一种三轴光纤陀螺惯性测量单元一体化结构 | |
| CN108168535B (zh) | 一种用于运载火箭光纤速率陀螺的四点减振*** | |
| CN107366711B (zh) | 一种无人机减震结构以及一种无人机 | |
| CN213566536U (zh) | 一种无人机测绘数据采集装置 | |
| CN114060460A (zh) | 一种光电转塔的挂机装置 | |
| CN112758338B (zh) | 一种一体化结构的微小型光电吊舱 | |
| CN115165295A (zh) | 微量气动载荷测量装置及其应用方法 | |
| CN109764871B (zh) | 一种高精度双轴光纤陀螺微测量装置 | |
| CN207595277U (zh) | 一种前置单臂式吊舱挂架 | |
| JPS61271464A (ja) | 車両用緩衝装置 | |
| CN108151725A (zh) | 一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构 | |
| CN221198469U (zh) | 一种光纤惯性导航***安装结构 | |
| CN210567130U (zh) | 一种光电稳定平台的铰链式光具座 | |
| CN109944900B (zh) | 一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台 | |
| CN209525008U (zh) | 无人机多光谱侦查相机 | |
| CN214566213U (zh) | 一种用于光电吊舱的减震结构 | |
| CN113978746A (zh) | 一种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置 | |
| CN217786180U (zh) | 一种具有激光雷达的多视角相机航空摄影测量装置 | |
| RU173935U1 (ru) | Устройство стабилизации полезной нагрузки для робототехнических систем | |
| CN111911362A (zh) | 一种风力发电机舱红外检测行走机器人 | |
| CN111983875B (zh) | 一种三线阵航空测绘相机及其布置方法 | |
| CN218349514U (zh) | 一种新型光纤惯导结构 | |
| CN117749276A (zh) | 一种用于机载平台的无线激光通信*** | |
| CN216721676U (zh) | 一种具有内置减震结构的飞行控制器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |