CN114059273A - 清理洗衣机内杂物的方法、装置、电子设备、及存储介质 - Google Patents

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徐永洪
李敬德
黄本财
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Qingdao Haier Drum Washing Machine Co Ltd
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Abstract

本发明实施例公开了一种清理洗衣机内杂物的方法、装置、电子设备、及存储介质,方法包括:控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物,直到水位达到预定水位;控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序以使洗衣机内杂物脱落至水中,所述预定主洗程序的一个周期包括如下旋转过程:以第一旋转速度正向旋转第一预定时长、以第一旋转速度反向旋转第一预定时长、以第二旋转速度反向旋转第二预定时长,其中所述第一旋转速度大于所述第二旋转速度,所述第二旋转速度大于所述洗衣机的基础洗衣程序的转速;控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水以排出洗衣机内杂物。本公开实施例的技术方案能够高效地清洁洗衣桶内的杂物,能够极大地提高清洁洗衣桶的效率。

Description

清理洗衣机内杂物的方法、装置、电子设备、及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及智能家电技术领域,具体涉及一种清理洗衣机内杂物的方法、装置、电子设备、及存储介质。
背景技术
洗衣机洗涤衣物之后难免会沾有衣物上的杂物,例如桶壁、过滤网上会沾上纸屑、线屑等杂物。在下次洗涤时,上次遗留的线屑等杂物会粘黏在衣服会,严重影响洗涤效果,影响客户体验。
对于上述问题,目前市场上已有的洗衣机大多采用桶自洁功能,以软件的形式控制洗衣筒在一定转速下持续旋转以清理桶内的线屑。但是一方面桶自洁功能一般清理洗衣机内外桶之间的污渍效果较好,对于洗衣机桶内的线屑等杂物的清理效果较差,难以彻底清理干净,另一方面桶自洁功能程序时间较长,通常需要一个小时左右,耗能较大。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种清理洗衣机内杂物的方法、装置、电子设备、及存储介质,以提高清洁洗衣桶的效率。
本发明实施例的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本发明实施例的实践而习得。
在本公开的第一方面,本发明实施例提供了一种清理洗衣机内杂物的方法,包括:
控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物,直到水位达到预定水位,所述预定水位高于洗涤时最高水位;
控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序以使洗衣机内杂物脱落至水中,所述预定主洗程序的一个周期包括如下旋转过程:以第一旋转速度正向旋转第一预定时长、以所述第一旋转速度反向旋转第一预定时长、以第二旋转速度反向旋转第二预定时长,其中所述第一旋转速度大于所述第二旋转速度,所述第二旋转速度大于所述洗衣机的基础洗衣程序的转速;
控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水以排出洗衣机内杂物。
于一实施例中,控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物包括:控制洗衣机主洗进水口和喷淋同时进水以浸润洗衣机内线屑。
于一实施例中,控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水以排出洗衣机内杂物包括:控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水,并在排水预定时长后控制洗衣机喷淋排水以排出洗衣机内杂物。
于一实施例中,控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物包括:在洗衣结束并确认洗衣桶内衣物取出后,控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物;或者在洗衣之前,控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物。
于一实施例中,所述预定水位高度大于80厘米,且小于150厘米。
于一实施例中,所述正反向高速旋转速度大于小于300转每分钟,所述正反向低速旋转速度大于40转每分钟。
于一实施例中,所述第一预定时长大于5秒且小于15秒;所述第二预定时长大于10秒且小于20秒;控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序时,循环周期数小于或等于8。
在本公开的第二方面,本发明实施例还提供了一种清理洗衣机内杂物的装置,包括:
进水控制模块,用于控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物,直到水位达到预定水位,所述预定水位高于洗涤时最高水位;
杂物脱落控制模块,用于控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序以使洗衣机内杂物脱落至水中,所述预定主洗程序的一个周期包括如下旋转过程:以第一旋转速度正向旋转第一预定时长、以所述第一旋转速度反向旋转第一预定时长、以第二旋转速度反向旋转第二预定时长,其中所述第一旋转速度大于所述第二旋转速度,所述第二旋转速度大于所述洗衣机的基础洗衣程序的转速;
杂物排出模块,用于控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水以排出洗衣机内杂物。
于一实施例中,所述进水控制模块用于:控制洗衣机主洗进水口和喷淋同时进水以浸润洗衣机内线屑。
于一实施例中,所述杂物排出模块用于:控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水,并在排水预定时长后控制洗衣机喷淋排水以排出洗衣机内杂物。
于一实施例中,所述进水控制模块用于:在洗衣结束并确认洗衣桶内衣物取出后,控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物;或者在洗衣之前,控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物。
于一实施例中,所述预定水位高度大于80厘米,且小于150厘米。
于一实施例中,所述正反向高速旋转速度大于小于300转每分钟,所述正反向低速旋转速度大于40转每分钟。
于一实施例中,所述第一预定时长大于5秒且小于15秒;所述第二预定时长大于10秒且小于20秒;控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序时,循环周期数小于或等于8。
在本公开的第三方面,提供了一种电子设备。该电子设备包括:处理器;以及存储器,用于存储可执行指令,所述可执行指令在被所述处理器执行时使得所述电子设备执行第一方面中的方法。
在本公开的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的方法。
本发明实施例提出的技术方案的有益技术效果是:
本发明实施例通过控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物,直到水位达到预定水位,控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序以使洗衣机内杂物脱落至水中,控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水以排出洗衣机内杂物。能够高效地清洁洗衣桶内的杂物,能够极大地提高清洁洗衣桶的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中的一部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例提供的一种清理洗衣机内杂物的方法的流程示意图;
图2是根据本发明实施例提供的清理洗衣机内杂物的效果示意图;
图3是根据本发明实施例提供的另一种清理洗衣机内杂物的方法的流程示意图;
图4是根据本发明实施例提供的一种清理洗衣机内杂物的装置的结构示意图;
图5示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明实施例保护的范围。
需要说明的是,本发明实施例中术语“***”和“网络”在本文中常被可互换使用。本发明实施例中提到的“和/或”是指包括一个或更多个相关所列项目的任何和所有组合。本公开的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于限定特定顺序。
还需要说明是,本发明实施例中下述各个实施例可以单独执行,各个实施例之间也可以相互结合执行,本发明实施例对此不作具体限制。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的,而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明实施例的技术方案。
图1示出了本发明实施例提供的一种清理洗衣机内杂物的方法的流程示意图,本实施例可适用于在洗衣结束并确认洗衣桶内衣物取出之后,或者在洗衣之前,对洗衣机桶内杂物清出的情况,该方法可以由配置于滚筒洗衣机中的清理洗衣机内杂物的装置来执行,如图1所示,本实施例所述的清理洗衣机内杂物的方法包括:
在步骤S110中,控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物,直到水位达到预定水位,所述预定水位高于洗涤时最高水位。
本实施例所述的方法可在洗衣机非工作状态任意时间执行,只要当前没有执行洗衣程序,并且洗衣桶内衣物被取出即可。例如,可在洗衣结束并确认洗衣桶内衣物取出后执行,还可在洗衣之前执行。
本步骤在控制洗衣机进水时,可控制洗衣机主洗进水口和喷淋同时进水,一方面通过两路同时进水能够使单位时间进水量达到最大,能极大地缩短进水时间。另一方面通过喷淋进水可以使滚筒洗衣机的窗垫以及玻璃上的线屑纸屑等杂物提前浸润打湿,避免由于清洗间隔造成的风干粘连,以为后边杂物清除做好了有效的准备工作。
在步骤S120中,控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序以使洗衣机内杂物脱落至水中,所述预定主洗程序的一个周期包括如下旋转过程:以第一旋转速度正向旋转第一预定时长、以所述第一旋转速度反向旋转第一预定时长、以第二旋转速度反向旋转第二预定时长,其中所述第一旋转速度大于所述第二旋转速度,所述第二旋转速度大于所述洗衣机的基础洗衣程序的转速。
本步骤中,控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序时,所述第一旋转速度优选为大于150转每分钟,所述第二旋转速度优选为小于80转每分钟,以便于将洗衣桶内杂物激荡至水中。所述循环周期数可根据洗衣机的型号、多次实验结果确定,循环次数优选为小于或等于8次。
在步骤S130中,控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水以排出洗衣机内杂物。
例如,可控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水,并在排水预定时长后控制洗衣机喷淋排水以从滚筒洗衣机的窗垫附近的孔中排出洗衣机内杂物。
图2是根据本发明实施例提供的清理洗衣机内杂物的效果示意图,图2中左侧为清洗杂物之前窗垫上有杂物时呈现的效果,图2右侧为根据本实施例所述的方法处理杂物后呈现的效果。如图2左侧所示,滚筒洗衣机在清理杂物之前,在窗垫上容易残留纸屑、线屑等杂物,如图2右侧所示,通过本实施例所述的方法快速清洗线屑之后,在短时间(通常为8-10分钟)内将桶内残留线屑尤其是烘干后残留在窗垫上的线屑清理干净后的准备果图。
本实施例通过控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物,直到水位达到较高的预定水位后,控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序以使洗衣机内杂物脱落至水中,再控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水以排出洗衣机内杂物。能够高效地清洁洗衣桶内的杂物,能够极大地提高清洁洗衣桶的效率。
图3示出了本发明实施例提供的另一种清理洗衣机内杂物的方法的流程示意图,本实施例以前述实施例为基础,进行了改进优化。本实施例所述的方法可在洗衣机非工作状态任意时间执行,只要当前没有执行洗衣程序,并且洗衣桶内衣物被取出即可。例如,可在洗衣结束并确认洗衣桶内衣物取出后执行,还可在洗衣之前执行。如图3所示,本实施例所述的清理洗衣机内杂物的方法包括:
在步骤S310中,进水阶段:控制洗衣机主洗进水口和喷淋同时进水以浸润洗衣机内杂物,直到水位达到预定水位,所述预定水位高于洗涤时最高水位。
本实施例控制洗衣机主洗进水口和喷淋同时进水,一方面通过两路同时进水能够使单位时间进水量达到最大,能极大地缩短进水时间。另一方面通过喷淋进水可以使滚筒洗衣机的窗垫以及玻璃上的线屑纸屑等杂物提前浸润打湿,避免由于清洗间隔造成的风干粘连,以为后边杂物清除做好了有效的准备工作。
本实施例所述预定水位需要高于洗涤时最高水位,所述预定水位高度优选为80厘米至150厘米,以便于在主洗阶段通过预定主洗程序控制洗衣桶正反向旋转以便于能够将洗衣桶内杂物激荡出来并在排水阶段从窗垫的孔排出。
在步骤S320中,主洗阶段:控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序以使洗衣机内杂物脱落至水中,包括:首先正向高速旋转(150至300转每分钟)一段时间(5至15秒),反向一段时间(5至15秒),然后低速转(40至80转每分钟)一段时间(10至20秒),以上过程为一个周期,循环1至8个周期
在步骤S330中,排水阶段:控制洗衣机桶旋转加速到高速时开始旋转排水,最后阶段再次喷淋排水。
本实施例通过控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物,直到水位达到预定水位,控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序以使洗衣机内杂物脱落至水中,包括控制洗衣机首先正向高速旋转5至15秒,再反向高速旋转5至15秒,然后低速旋转10至20秒,循环1-8个周期以将洗衣桶内杂物激荡出来,再控制洗衣机加速到高速后进行旋转排水以排出洗衣机内杂物,能够高效地清洁洗衣桶内的杂物,能够极大地提高清洁洗衣桶的效率。
作为上述各图所示方法的实现,本申请提供了一种清理洗衣机内杂物的装置的一个实施例,图4示出了本实施例提供的一种清理洗衣机内杂物的装置的结构示意图,该装置实施例与图1和图3所示的方法实施例相对应,该装置具体可以应用于各种电子设备中。如图4所示,本实施例所述的清理洗衣机内杂物的装置包括进水控制模块410、杂物脱落控制模块420和杂物排出模块430。
所述进水控制模块410被配置为,用于控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物,直到水位达到预定水位,所述预定水位高于洗涤时最高水位。
所述杂物脱落控制模块420被配置为,用于控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序以使洗衣机内杂物脱落至水中,所述预定主洗程序的一个周期包括如下旋转过程:以第一旋转速度正向旋转第一预定时长、以所述第一旋转速度反向旋转第一预定时长、以第二旋转速度反向旋转第二预定时长,其中所述第一旋转速度大于所述第二旋转速度,所述第二旋转速度大于所述洗衣机的基础洗衣程序的转速。
所述杂物排出模块430被配置为,用于控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水以排出洗衣机内杂物。
根据本公开的一个或多个实施例,所述进水控制模块410被配置为,用于控制洗衣机主洗进水口和喷淋同时进水以浸润洗衣机内线屑。
根据本公开的一个或多个实施例,所述杂物排出模块430被配置为,用于控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水,并在排水预定时长后控制洗衣机喷淋排水以排出洗衣机内杂物。
根据本公开的一个或多个实施例,所述进水控制模块410被配置为,用于在洗衣结束并确认洗衣桶内衣物取出后,控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物;或者在洗衣之前,控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物。
根据本公开的一个或多个实施例,所述预定水位高度大于80厘米,且小于150厘米。
根据本公开的一个或多个实施例,所述正反向高速旋转速度大于小于300转每分钟,所述正反向低速旋转速度大于40转每分钟。
根据本公开的一个或多个实施例,所述第一预定时长大于5秒且小于15秒。
根据本公开的一个或多个实施例,所述第二预定时长大于10秒且小于20秒。
根据本公开的一个或多个实施例,控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序时,循环周期数小于或等于8。
本实施例提供的清理洗衣机内杂物的装置可执行本公开方法实施例所提供的清理洗衣机内杂物的方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
下面参考图5,其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备500的结构示意图。本发明实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示,电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501,其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中,还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
通常,以下装置可以连接至I/O接口505:包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506;包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507;包括例如磁带、硬盘等的存储装置508;以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500,但是应理解的是,并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地,根据本发明实施例的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本发明实施例的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装,或者从存储装置508被安装,或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时,执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是,本发明实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明实施例中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明实施例中,计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、RF(射频)等等,或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备:控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物,直到水位达到预定水位,所述预定水位高于洗涤时最高水位;控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序以使洗衣机内杂物脱落至水中,所述预定主洗程序的一个周期包括如下旋转过程:以第一旋转速度正向旋转第一预定时长、以所述第一旋转速度反向旋转第一预定时长、以第二旋转速度反向旋转第二预定时长,其中所述第一旋转速度大于所述第二旋转速度,所述第二旋转速度大于所述洗衣机的基础洗衣程序的转速;控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水以排出洗衣机内杂物。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例的操作的计算机程序代码,上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图,图示了按照本发明实施例各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。其中,单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定,例如,第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
以上描述仅为本发明实施例的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本发明实施例中所涉及的公开范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种清理洗衣机内杂物的方法,其特征在于,用于滚筒洗衣机,所述方法包括:
控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物,直到水位达到预定水位,所述预定水位高于洗涤时最高水位;
控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序以使洗衣机内杂物脱落至水中,所述预定主洗程序的一个周期包括如下旋转过程:以第一旋转速度正向旋转第一预定时长、以所述第一旋转速度反向旋转第一预定时长、以第二旋转速度反向旋转第二预定时长,其中所述第一旋转速度大于所述第二旋转速度,所述第二旋转速度大于所述洗衣机的基础洗衣程序的转速;
控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水以排出洗衣机内杂物。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物包括:控制洗衣机主洗进水口和喷淋同时进水以浸润洗衣机内线屑。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水以排出洗衣机内杂物包括:
控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水,并在排水预定时长后控制洗衣机喷淋排水以排出洗衣机内杂物。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物包括:
在洗衣结束并确认洗衣桶内衣物取出后,控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物;或者
在洗衣之前,控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预定水位高度大于80厘米,且小于150厘米。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述正反向高速旋转速度大于小于300转每分钟,所述正反向低速旋转速度大于40转每分钟。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:
所述第一预定时长大于5秒且小于15秒;
所述第二预定时长大于10秒且小于20秒;
控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序时,循环周期数小于或等于8。
8.一种清理洗衣机内杂物的装置,其特征在于,配置于滚筒洗衣机中,包括:
进水控制模块,用于控制洗衣机进水以浸润洗衣机内杂物,直到水位达到预定水位,所述预定水位高于洗涤时最高水位;
杂物脱落控制模块,用于控制洗衣机周期性地执行预定主洗程序以使洗衣机内杂物脱落至水中,所述预定主洗程序的一个周期包括如下旋转过程:以第一旋转速度正向旋转第一预定时长、以所述第一旋转速度反向旋转第一预定时长、以第二旋转速度反向旋转第二预定时长,其中所述第一旋转速度大于所述第二旋转速度,所述第二旋转速度大于所述洗衣机的基础洗衣程序的转速;
杂物排出模块,用于控制洗衣机加速到所述第一旋转速度后进行旋转排水以排出洗衣机内杂物。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;以及
存储器,用于存储可执行指令,所述可执行指令在被所述一个或多个处理器执行时,使得所述电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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