CN114058500A - 食物处理装置的控制方法、食物处理装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种食物处理装置、食物处理装置的控制方法和存储介质,食物处理装置的控制方法包括：执行发酵预处理程序，控制超声波组件在第一时长内发出至少两个频率的超声波。在制作发酵制品时，通过执行发酵预处理程序，在第一时长内控制超声波组件运行，并发出至少两个不同频率的超声波，可利用不同频率的超声波协同刺激食材。具体而言，高频超声波能够刺激发酵菌种，提升发酵效果，低频率的超声波则可加速食材中的营养物质溶出，二者相结合，可以加速食材的发酵效率，大幅度缩短发酵的时间，并提升发酵制品的质量和口感。同时，通过具体选择不同的频率值，可得到不同的发酵时间和口感的发酵制品，满足不同食材、不同发酵口感的需求。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，具体而言，涉及两种食物处理装置的控制方法、一种食物处理装置和一种计算机可读存储介质。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对食品的健康和口感日渐重视，越来越多的人选择自己制作发酵制品。然而在制作发酵制品的过程中，有害微生物贯穿始终，引发微生物病害，使发酵制品的质量大打折扣，且发酵时间长，造成用户等待周期较长。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
本发明的第一个方面提供了一种食物处理装置的控制方法。
本发明的第二个方面提供了另一种食物处理装置的控制方法。
本发明的第三个方面提供了一种食物处理装置。
本发明的第四个方面提供了一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种食物处理装置的控制方法，包括：执行发酵预处理程序，控制超声波组件在第一时长内发出至少两个频率的超声波。
本发明实施例提供的食物处理装置的控制方法，在制作发酵制品时，通过执行发酵预处理程序，在第一时长内控制超声波组件运行，并发出至少两个不同频率的超声波，可利用不同频率的超声波协同刺激食材。具体而言，高频超声波能够刺激发酵菌种，提升发酵效果，低频率的超声波则可加速食材中的营养物质溶出，二者相结合，可以加速食材的发酵效率，大幅度缩短发酵的时间，并提升发酵制品的质量和口感。同时，通过具体选择不同的频率值，可得到不同的发酵时间和口感的发酵制品，满足不同食材、不同发酵口感的需求。
另外，根据本发明上述第一个方面的技术方案提供的食物处理装置的控制方法，还具有如下附加技术特征：
在一种可能的设计中，控制超声波组件在第一时长内发出至少两个频率的超声波，包括：控制超声波组件在第一时长内同时发出至少两个频率的超声波；和/或控制超声波组件在第一时长内交替发出至少两个频率的超声波。
在该设计中，具体限定了在执行发酵预处理程序时同时发出不同频率的超声波，也可交替发出不同频率的超声波，以提供丰富的预处理方案，实现不同程度的预处理效果。具体而言，当同时发出不同频率的超声波时，可在刺激发酵菌种的同时加速食材中营养物质的溶出，使得在预处理阶段发酵菌种就可以迅速利用溶出的营养物质开始发酵，有助于缩短整体发酵时间。当交替发出不同频率的超声波时，既能够降低超声波组件的能耗，又可为食材提供变化的刺激，同样有助于强化预处理效果，加快食材的发酵速率，缩短发酵时间。
在一种可能的设计中，执行发酵预处理程序时，在控制超声波组件在第一时长内发出至少两个频率的超声波之前，食物处理装置的控制方法还包括：控制超声波组件在第二时长内持续发出第一频率的超声波，第一频率大于等于10kHz，且小于40kHz；和/或控制负压装置运行以在第二时长内将发酵腔压力维持在第一负压范围内。
在该设计中，将预处理阶段进一步分为了两段，在执行前述的第一时长的不同频率超声处理之前，先在第二时长内以10kHz至40kHz(不包括40kHz)的低频超声波处理食材，或在第二时长内对食材进行负压处理，可促进食材中的营养物质溶出，使得在后续采用不同频率的超声波处理食材时，已经有大量营养物质溶出，可强化预处理效果。可以理解的是，也可在第二时长内同时进行低频超声处理和负压处理，有助于进一步加速溶出营养物质，强化预处理效果。具体而言，执行负压处理时，可先检测发酵腔的真空度(真空度属于相对压力，为绝对压力减去标准大气压所得的差值，真空状态下真空度为负值)，以确定当前发酵腔内的真空度是否满足预处理需求，进而在当前真空度不佳的情况下启动负压装置，以提供真空负压环境。此外，还可在确定当前真空度满足预处理需求的情况下不再启动负压装置，既减少了能源消耗，又避免了过度真空的情况下影响预处理效果，同时避免了内外压差过大时对食物处理装置结构的破坏。当然，可以在整个第二时长内持续或定期检测发酵腔内的真空度，以确定是否需要再次启动负压装置，进而将发酵腔内的压力维持在第一负压范围内。
根据本发明的第二个方面，提供了另一种食物处理装置的控制方法，包括：执行发酵预处理程序，控制超声波组件在第一时长内发出超声波，并控制负压装置运行以在第一时长内将发酵腔压力维持在第二负压范围内。
本发明实施例提供的食物处理装置的控制方法，在制作发酵制品时，通过执行发酵预处理程序，在第一时长内同时控制超声波组件和负压装置运行，以实现超声波与真空负压协同处理。其中，超声波既能促进食材中的营养物质溶出，也能激活发酵菌种的活性，进而促进发酵。但是超声波促进营养物质溶出的作用相对弱于激活发酵菌种的作用，造成营养物质的溶出速度跟不上发酵速度。而负压环境能够有效地促进营养物质溶出，通过在超声处理的同时对食材进行负压处理，可令营养物质的溶出速率和发酵速率达到平衡，进而最大限度地提高发酵效率。此外，营养物质的溶出速率和发酵速率达到平衡时，还能加速微生物的生长，提升有益次生代谢产物的产率，使发酵进行得更为彻底，有助于增加最终制得的发酵制品的口感。具体而言，执行负压处理时，可先检测发酵腔的真空度，以确定当前发酵腔内的真空度是否满足预处理需求，进而在当前真空度不佳的情况下启动负压装置，以提供真空负压环境。此外，还可在确定当前真空度满足预处理需求的情况下不再启动负压装置，既减少了能源消耗，又避免了过度真空的情况下影响预处理效果，同时避免了内外压差过大时对食物处理装置结构的破坏。当然，可以在整个第一时长内持续或定期检测发酵腔内的真空度，以确定是否需要再次启动负压装置，进而将发酵腔内的压力维持在第二负压范围内。
另外，根据本发明上述第二个方面的技术方案提供的食物处理装置的控制方法，还具有如下附加技术特征：
在一种可能的设计中，控制超声波组件在第一时长内发出超声波，包括：控制超声波组件在第一时长内持续或间断发出单一频率的超声波。
在该设计中，对于第一时长内的超声波处理，具体为持续发出单一频率的超声波，既可持续刺激发酵菌种，提升菌种活性，又可令控制方案简洁，减少信号输出，降低运行负荷。第一时长内的超声波处理也可为间断发出单一频率的超声波，即在一段时间内发出超声波，再停止一段时间，作为一个周期，按此周期执行超声处理，可以在不增加超声波频率数量的情况下令食材处于动态变化的环境中，既起到刺激发酵菌种的作用，又可降低超声波组件的能耗。
在一种可能的设计中，控制超声波组件在第一时长内发出超声波，包括：控制超声波组件在第一时长内同时发出至少两个频率的超声波；或控制超声波组件在第一时长内交替发出至少两个频率的超声波。
在该设计中，对于第一时长内的超声波处理，具体为发出不同频率的超声波。其中，高频超声波能够刺激发酵菌种，提升发酵效果，低频率的超声波则可加速食材中的营养物质溶出，与负压处理相结合，可提升营养物质的溶出速度，与负压处理相结合，能够令营养物质的溶出速率和发酵速率达到平衡，进而最大限度地提高发酵效率。具体可为同时发出不同频率的超声波，也可为交替发出不同频率的超声波，以提供丰富的预处理方案，实现不同程度的预处理效果。具体而言，当同时发出不同频率的超声波时，可在刺激发酵菌种的同时始终加速食材中营养物质的溶出，使得在预处理阶段发酵菌种就可以迅速利用大量溶出的营养物质发酵，有助于缩短整体发酵时间。当交替发出不同频率的超声波时，既能够降低超声波组件的能耗，又可为食材提供变化的刺激，同样有助于强化预处理效果，加快食材的发酵速率，缩短发酵时间。
在一种可能的设计中，执行发酵预处理程序时，在控制超声波组件在第一时长内发出超声波，并控制负压装置运行以在第一时长内将发酵腔压力维持在第二负压范围内之前，食物处理装置的控制方法还包括：控制超声波组件在第二时长内持续发出第一频率的超声波，第一频率大于等于10kHz，且小于40kHz；和/或控制负压装置运行以在第二时长内将发酵腔压力维持在第一负压范围内。
在该设计中，将预处理阶段进一步分为了两段，在执行前述的第一时长的超声与负压协同处理之前，先在第二时长内以10kHz至40kHz(不包括40kHz)的低频超声处理食材，或在第二时长内对食材进行负压处理，可促进食材中的营养物质溶出，使得在后续采用不同频率的超声波处理食材时，已经有大量营养物质溶出，可强化预处理效果。可以理解的是，也可在第二时长内同时进行低频超声处理和负压处理，有助于进一步加速溶出营养物质，强化预处理效果。具体而言，执行负压处理时，可先检测发酵腔的真空度，以确定当前发酵腔内的真空度是否满足预处理需求，进而在当前真空度不佳的情况下启动负压装置，以提供真空负压环境。此外，还可在确定当前真空度满足预处理需求的情况下不再启动负压装置，既减少了能源消耗，又避免了过度真空的情况下影响预处理效果，同时避免了内外压差过大时对食物处理装置结构的破坏。当然，可以在整个第二时长内持续或定期检测发酵腔内的真空度，以确定是否需要再次启动负压装置，进而将发酵腔内的压力维持在第一负压范围内。
另外，根据本发明上述第一个方面和第二个方面的技术方案提供的食物处理装置的控制方法，还具有如下附加技术特征：
在一种可能的设计中，至少两个频率中的至少一个频率大于等于40kHz，且小于等于80kHz；至少两个频率中的至少一个频率大于等于10kHz，且小于40kHz。
在该设计中，对于能够发出至少两个不同频率的超声波的情况，具体限定了其中的低频为10kHz至40kHz(不包括40kHz)，在该频率范围内的超声波能够较好地加速食材中的营养物质溶出，高频为40kHz至80kHz(包括40kHz)，在该频率范围内的超声波能够较好地刺激发酵菌种。通过采用相应频率的超声波处理食材，可以加速食材的发酵效率，大幅度缩短发酵的时间，并提升发酵制品的质量和口感。可以理解的是，可控制超声波组件发出至少一个低频超声波和至少一个高频超声波，其具体数量可按需设定，以实现丰富的预处理方案，满足不同食材、不同发酵口感的需求。
在一种可能的设计中，至少两个频率中的任意两个频率的差值大于等于10kHz。
在该设计中，当超声波组件发出至少两个频率的超声波时，通过控制其中的任意两个频率之间的差值大于等于10kHz，可对食材进行差异化刺激，以强化预处理效果，充分提高应用不同频率的超声波处理食材的效率。
在一种可能的设计中，在执行发酵预处理程序之后，食物处理装置的控制方法还包括：执行发酵程序，控制负压装置运行以在第三时长内将发酵腔压力维持在第三负压范围内。
在该设计中，具体限定了执行发酵程序时对食材进行负压处理，以提供真空负压环境，有助于减少进入发酵腔的外界空气量，避免外界有害微生物污染食材，有助于提升发酵制品质量。具体而言，可先检测发酵腔的真空度，以确定当前发酵腔内的真空度是否满足发酵需求，进而在当前真空度不佳的情况下启动负压装置，以提供真空负压环境。此外，还可在确定当前真空度满足发酵需求的情况下不再启动负压装置，既减少了能源消耗，又避免了过度真空的情况下影响发酵质量，同时避免了内外压差过大时对食物处理装置结构的破坏。当然，可以在整个发酵阶段持续或定期检测发酵腔内的真空度，以确定是否需要再次启动负压装置，进而将发酵腔内的压力维持在第三负压范围内。
在一种可能的设计中，第一时长大于等于1小时。
在该设计中，具体限定了第一时长至少需为1小时，以保证对食材进行充分刺激，以充分激活微生物的酶活性，加速微生物的生长，提升有益次生代谢产物的产率，有助于提升发酵制品质量。进一步地，可令第一时长小于等于2小时，既有助于控制发酵总时长，缩短用户等待时间，又可避免超声波作用时间过长导致的食材变质，有助于确保发酵制品质量。
在一种可能的设计中，第二时长大于等于1小时，且小于等于3小时。
在该设计中，具体限定了第二时长的取值范围为1小时至3小时，该下限值有助于保证对食材进行充分刺激，以充分激活微生物的酶活性，加速微生物的生长，提升有益次生代谢产物的产率，有助于提升发酵制品质量。在发酵总时长确定的情况下，该上限值既有助于控制预处理阶段时长，确保足够的发酵阶段时长，又可避免超声波作用时间过长导致的食材变质，进而确保了发酵制品质量。
在一种可能的设计中，第一负压范围中的任一负压值大于等于-70kPa，且小于等于-5kPa。
在该设计中，具体限定了第一负压范围的取值范围为-70kPa至-5kPa，该下限值可降低内外压差过大时对食物处理装置结构的破坏，同时可缩短抽真空的时长，减少能源浪费。该上限值可保证足够的负压环境，以确保促进食材中的营养物质的溶出，有助于提升有益次生代谢产物的产率，提升发酵制品质量。
根据本发明的第三个方面，提供了一种食物处理装置，包括壳体、杯体、超声波组件、负压装置、存储器和处理器。其中，杯***于壳体内，杯体包括发酵腔。超声波组件位于壳体内，超声波组件被配置为能够向杯体发出超声波。负压装置的进气口与发酵腔相连通。存储器被配置为存储计算机程序。处理器被配置为执行存储的计算机程序以实现如上述任一技术方案的食物处理装置的控制方法的步骤，因而具备该食物处理装置的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
此外，通过同时设置能够向杯体发出超声波的超声波组件，以及能够为杯体的发酵腔抽真空的负压装置，既可按需利用超声波处理杯体内的食材，又可为杯体内的食材提供真空环境，有助于为杯体中的食材营造良好的发酵环境，加快食材的发酵速率，大幅度缩短发酵的时间。具体而言，由于同时配置了超声波组件和负压装置，发酵过程中，可仅运行超声波组件，也可仅运行负压装置，还可同时运行超声波组件和负压装置，丰富了处理食材的方式，有助于实现按需处理，从而得到不同发酵时间和口感的发酵制品。其中，超声波组件发出的超声波是一种频率高于20kHz的机械波，超声波带来的空化效应、机械效应能促进食物细胞中营养物质的溶出，给微生物创造了一个良好的发酵环境，并激活发酵菌，加速发酵菌的生长，实现加速发酵；负压装置提供的真空环境既可减少进入发酵腔的外界空气量，避免外界有害微生物污染食材，又可对发酵菌的生长起到一定促进作用，同样有助于实现加速发酵，缩短发酵时间。这些作用能刺激并激活微生物的酶活性，加速微生物的生长，提升有益次生代谢产物的产率，有助于提升发酵制品质量。
在一种可能的设计中，超声波组件被配置为能够发出第一超声波和第二超声波，第一超声波的频率为第一频率，第二超声波的频率为第二频率，第一频率大于第二频率。
在该设计中，超声波组件具体被配置为能够发出不同频率的超声波，可实现丰富的超声波作用方案，从而对食材进行多方位刺激，有助于进一步促进食物细胞中营养物质的溶出，加快食材的发酵速率，大幅度缩短发酵的时间，提升有益次生代谢产物的产率，提升发酵制品质量。
在一种可能的设计中，第一频率大于等于40kHz，且小于等于80kHz；和/或第二频率大于等于10kHz，且小于40kHz。
在该设计中，具体限定了第一频率和第二频率的取值范围，第一频率在40kHz至80kHz(包括40kHz)，即第一超声波为高频超声波，在该频率范围内的超声波能够较好地刺激发酵菌种，第二频率在10kHz至40kHz(不包括40kHz)，即第二超声波为低频超声波，在该频率范围内的超声波能够较好地加速食材中的营养物质溶出。第一频率和第二频率具有差异化，可实现对食材的多方位充分刺激，有助于进一步促进食物细胞中营养物质的溶出，加快食材的发酵速率，大幅度缩短发酵的时间，提升有益次生代谢产物的产率，提升发酵制品质量。
根据本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的食物处理装置的控制方法，因而具备该控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的一个实施例的食物处理装置的控制方法的示意流程图；
图2示出了本发明的另一个实施例的食物处理装置的控制方法的示意流程图；
图3示出了本发明的另一个实施例的食物处理装置的控制方法的示意流程图；
图4示出了本发明的另一个实施例的食物处理装置的控制方法的示意流程图；
图5示出了本发明的另一个实施例的食物处理装置的控制方法的示意流程图；
图6示出了本发明的另一个实施例的食物处理装置的控制方法的示意流程图；
图7示出了本发明的另一个实施例的食物处理装置的控制方法的示意流程图；
图8示出了本发明的一个实施例的食物处理装置的结构示意图；
图9示出了本发明的一个实施例的食物处理装置在盛放有食材和介质溶液的状态下的结构示意图。
其中，图8和图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100食物处理装置，102存储器，104处理器，110壳体，120杯体，122发酵腔，130超声波组件，140负压装置，142进气口，150送气管，160加热装置，170盖体，172置物腔，180底座，200食材，300介质溶液。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图9来描述根据本发明的一些实施例提供的食物处理装置100、食物处理装置的控制方法和计算机可读存储介质。
本发明第一、二个方面的实施例各提供了一种食物处理装置的控制方法。
图1示出了本发明的一个实施例的食物处理装置的控制方法的示意流程图。如图1所示，该食物处理装置的控制方法包括：
S102，执行发酵预处理程序，控制超声波组件在第一时长内发出至少两个频率的超声波。
在该实施例中，制作发酵制品时，通过执行发酵预处理程序，在第一时长内控制超声波组件运行，并发出至少两个不同频率的超声波，可利用不同频率的超声波协同刺激食材。具体而言，高频超声波能够刺激发酵菌种，提升发酵效果，低频率的超声波则可加速食材中的营养物质溶出，二者相结合，可以加速食材的发酵效率，大幅度缩短发酵的时间，并提升发酵制品的质量和口感。同时，通过具体选择不同的频率值，可得到不同的发酵时间和口感的发酵制品，满足用户的不同需求。
具体而言，高频超声波的频率范围为40kHz至80kHz(包括40kHz)进一步可为40kHz至60kHz(包括40kHz)，在该频率范围内的超声波能够较好地刺激发酵菌种。低频超声波的频率范围为10kHz至40kHz(不包括40kHz)，进一步可为20kHz至40kHz(不包括40kHz)，在该频率范围内的超声波能够较好地加速食材中的营养物质溶出。通过采用相应频率的超声波处理食材，可以加速食材的发酵效率，大幅度缩短发酵的时间，并提升发酵制品的质量和口感。可以理解的是，可控制超声波组件发出至少一个低频超声波和至少一个高频超声波，其具体数量可按需设定，以实现丰富的预处理方案，满足不同食材、不同发酵口感的需求。
进一步地，在单次执行发酵预处理程序时，超声波组件发出的任意两个频率之间的差值大于等于10kHz，可对食材进行差异化刺激，以强化预处理效果，充分提高应用不同频率的超声波处理食材的效率。
具体地，第一时长至少需为1小时，以保证对食材进行充分刺激，以充分激活微生物的酶活性，加速微生物的生长，提升有益次生代谢产物的产率，有助于提升发酵制品质量。进一步地，可令第一时长小于等于2小时，既有助于控制发酵总时长，缩短用户等待时间，又可避免超声波作用时间过长导致的食材变质，有助于确保发酵制品质量。
具体地，在一些实施例中，S102中的控制超声波组件在第一时长内发出至少两个频率的超声波，包括：控制超声波组件在第一时长内同时发出至少两个频率的超声波。当同时发出不同频率的超声波时，可在刺激发酵菌种的同时加速食材中营养物质的溶出，使得在预处理阶段发酵菌种就可以迅速利用溶出的营养物质开始发酵，有助于缩短整体发酵时间。
具体地，在另一些实施例中，S102中的控制超声波组件在第一时长内发出至少两个频率的超声波，包括：控制超声波组件在第一时长内交替发出至少两个频率的超声波。当交替发出不同频率的超声波时，既能够降低超声波组件的能耗，又可为食材提供变化的刺激，同样有助于强化预处理效果，加快食材的发酵速率，缩短发酵时间。以交替发出两个频率的超声波为例，可在一段时长内单独发出一个频率的超声波，再在一段时长内单独发出另一个频率的超声波，完成一个交替单元，整个预处理阶段可包括多个交替单元。在一个交替单元中，单个频率的超声波的连续发出时长可大于等于1分钟，且小于等于15分钟，进一步可小于等于10分钟，例如5分钟、8分钟。可以理解的是，不同频率的超声波的连续发出时长可以相等，也可以不相等，这都是本发明的实施方式。
图2示出了本发明的另一个实施例的食物处理装置的控制方法的示意流程图。如图2所示，该食物处理装置的控制方法包括：
S202，执行发酵预处理程序，控制超声波组件在第二时长内持续发出第一频率的超声波，第一频率大于等于10kHz，且小于40kHz；
S204，控制超声波组件在第一时长内发出至少两个频率的超声波。
在该实施例中，与图1所示的实施例的不同之处在于，将预处理阶段进一步分为了两段，在执行前述的第一时长的不同频率超声处理之前，先在第二时长内以10kHz至40kHz(不包括40kHz)的低频超声处理食材，第一频率进一步可在20kHz至40kHz(不包括40kHz)范围内，可促进食材中的营养物质溶出，使得在后续采用不同频率的超声波处理食材时，已经有大量营养物质溶出，可强化预处理效果。
图3示出了本发明的另一个实施例的食物处理装置的控制方法的示意流程图。如图3所示，该食物处理装置的控制方法包括：
S302，执行发酵预处理程序，控制负压装置运行以在第二时长内将发酵腔压力维持在第一负压范围内；
S304，控制超声波组件在第一时长内发出至少两个频率的超声波。
在该实施例中，与图2所示的实施例的不同之处在于，在第二时长内对食材执行的是负压处理，亦可促进食材中的营养物质溶出，使得在后续采用不同频率的超声波处理食材时，已经有大量营养物质溶出，可强化预处理效果。具体而言，执行负压处理时，可先检测发酵腔的真空度(真空度属于相对压力，为绝对压力减去标准大气压所得的差值，真空状态下真空度为负值)，以确定当前发酵腔内的真空度是否满足预处理需求，进而在当前真空度不佳的情况下启动负压装置，以提供真空负压环境。此外，还可在确定当前真空度满足预处理需求的情况下不再启动负压装置，既减少了能源消耗，又避免了过度真空的情况下影响预处理效果，同时避免了内外压差过大时对食物处理装置结构的破坏。当然，可以在整个第二时长内持续或定期检测发酵腔内的真空度，以确定是否需要再次启动负压装置，进而将发酵腔内的压力维持在第一负压范围内。
具体控制时，可先启动过负压装置，当发酵腔内的真空度降低至第一负压范围的下限值时就关闭负压装置，当发酵腔内的真空度升高至第一负压范围的上限值时就开启负压装置。
具体地，第一负压范围的取值范围为-70kPa至-5kPa，该下限值可降低内外压差过大时对食物处理装置结构的破坏，同时可缩短抽真空的时长，减少能源浪费。该上限值可保证足够的负压环境，以确保促进食材中的营养物质的溶出，有助于提升有益次生代谢产物的产率，提升发酵制品质量。实际控制时，只需保证第一负压范围的下限值大于等于-70kPa、上限值小于等于-5kPa即可，例如下限值可为-20kPa、-40kPa、-50kPa，上限值则需保证大于下限值，例如可为-15kPa、-30kPa、-40kPa。
可以理解的是，也可在第二时长内同时进行低频超声处理和负压处理，有助于进一步加速溶出营养物质，强化预处理效果。
具体地，第二时长的取值范围为1小时至3小时，该下限值有助于保证对食材进行充分刺激，以充分激活微生物的酶活性，加速微生物的生长，提升有益次生代谢产物的产率，有助于提升发酵制品质量。在发酵总时长确定的情况下，该上限值既有助于控制预处理阶段时长，确保足够的发酵阶段时长，又可避免超声波作用时间过长导致的食材变质，进而确保了发酵制品质量。
图4示出了本发明的另一个实施例的食物处理装置的控制方法的示意流程图。如图4所示，该食物处理装置的控制方法包括：
S402，执行发酵预处理程序，控制负压装置运行以在第二时长内将发酵腔压力维持在第一负压范围内；
S404，控制超声波组件在第一时长内发出至少两个频率的超声波；
S406，执行发酵程序，控制负压装置运行以在第三时长内将发酵腔压力维持在第三负压范围内。
在该实施例中，执行完发酵预处理程序后，即可进行发酵。执行发酵程序时对食材进行负压处理，以提供真空负压环境，有助于减少进入发酵腔的外界空气量，避免外界有害微生物污染食材，有助于提升发酵制品质量。具体而言，与第二时长内的压力控制类似，在执行发酵程序时，也可先检测发酵腔的真空度，以确定当前发酵腔内的真空度是否满足发酵需求，进而在当前真空度不佳的情况下启动负压装置，以提供真空负压环境。此外，还可在确定当前真空度满足发酵需求的情况下不再启动负压装置，既减少了能源消耗，又避免了过度真空的情况下影响发酵质量，同时避免了内外压差过大时对食物处理装置结构的破坏。当然，可以在整个发酵阶段持续或定期检测发酵腔内的真空度，以确定是否需要再次启动负压装置，进而将发酵腔内的压力维持在第三负压范围内。其中，第三负压范围的取值范围也可为-70kPa至-5kPa，单次发酵控制中，二者的具体取值可有所不同，例如第一负压范围可具体为-60kPa至-50kPa，以令食材的营养物质充分溶出，发酵时，第三负压范围则具体可为-20kPa至-10kPa，只要保证减少进入发酵腔的外界空气量即可，可降低负压装置的运行负荷，减小能耗。当然，也可以令第三负压范围也为-60kPa至-50kPa，以充分隔绝外界环境，并可简化控制。
可以理解的是，执行发酵预处理程序时的具体操作也可采用如图1和图2所示的实施例的方案。
图5示出了本发明的另一个实施例的食物处理装置的控制方法的示意流程图。如图5所示，该食物处理装置的控制方法包括：
S502，执行发酵预处理程序，控制超声波组件在第一时长内发出超声波，并控制负压装置运行以在第一时长内将发酵腔压力维持在第二负压范围内。
在该实施例中，制作发酵制品时，通过执行发酵预处理程序，在第一时长内同时控制超声波组件和负压装置运行，以实现超声波与真空负压协同处理。其中，超声波既能促进食材中的营养物质溶出，也能激活发酵菌种的活性，进而促进发酵。但是超声波促进营养物质溶出的作用相对弱于激活发酵菌种的作用，造成营养物质的溶出速度跟不上发酵速度。而负压环境能够有效地促进营养物质溶出，通过在超声处理的同时对食材进行负压处理，可令营养物质的溶出速率和发酵速率达到平衡，进而最大限度地提高发酵效率。此外，营养物质的溶出速率和发酵速率达到平衡时，还能加速微生物的生长，提升有益次生代谢产物的产率，使发酵进行得更为彻底，有助于增加最终制得的发酵制品的口感。
具体地，第一时长至少需为1小时，以保证对食材进行充分刺激，以充分激活微生物的酶活性，加速微生物的生长，提升有益次生代谢产物的产率，有助于提升发酵制品质量。进一步地，可令第一时长小于等于2小时，既有助于控制发酵总时长，缩短用户等待时间，又可避免超声波作用时间过长导致的食材变质，有助于确保发酵制品质量。
具体地，第二负压范围的取值范围为-70kPa至-5kPa，该下限值可降低内外压差过大时对食物处理装置结构的破坏，同时可缩短抽真空的时长，减少能源浪费。该上限值可保证足够的负压环境，以确保促进食材中的营养物质的溶出，有助于提升有益次生代谢产物的产率，提升发酵制品质量。实际控制时，只需保证第二负压范围的下限值大于等于-70kPa、上限值小于等于-5kPa即可，例如下限值可为-20kPa、-40kPa、-50kPa，上限值则需保证大于下限值，例如可为-15kPa、-30kPa、-40kPa。
具体而言，执行负压处理时，可先检测发酵腔的真空度，以确定当前发酵腔内的真空度是否满足预处理需求，进而在当前真空度不佳的情况下启动负压装置，以提供真空负压环境。此外，还可在确定当前真空度满足预处理需求的情况下不再启动负压装置，既减少了能源消耗，又避免了过度真空的情况下影响预处理效果，同时避免了内外压差过大时对食物处理装置结构的破坏。当然，可以在整个第一时长内持续或定期检测发酵腔内的真空度，以确定是否需要再次启动负压装置，进而将发酵腔内的压力维持在第二负压范围内。
具体地，在一些实施例中，S502中的控制超声波组件在第一时长内发出超声波，包括：控制超声波组件在第一时长内持续或间断发出单一频率的超声波。对于第一时长内的超声波处理，具体为持续发出单一频率的超声波，既可持续刺激发酵菌种，提升菌种活性，又可令控制方案简洁，减少信号输出，降低运行负荷。第一时长内的超声波处理也可为间断发出单一频率的超声波，即在一段时间内发出超声波，再停止一段时间，作为一个周期，按此周期执行超声处理，可以在不增加超声波频率数量的情况下令食材处于动态变化的环境中，既起到刺激发酵菌种的作用，又可降低超声波组件的能耗。
具体地，在另一些实施例中，对于第一时长内的超声波处理，具体为发出不同频率的超声波。其中，高频超声波能够刺激发酵菌种，提升发酵效果，低频率的超声波则可加速食材中的营养物质溶出，与负压处理相结合，可提升营养物质的溶出速度，与负压处理相结合，能够令营养物质的溶出速率和发酵速率达到平衡，进而最大限度地提高发酵效率。
其中，高频超声波的频率范围为40kHz至80kHz(包括40kHz)，进一步可为40kHz至60kHz(包括40kHz)，在该频率范围内的超声波能够较好地刺激发酵菌种。低频超声波的频率范围为10kHz至40kHz(不包括40kHz)，进一步可为20kHz至40kHz(不包括40kHz)，在该频率范围内的超声波能够较好地加速食材中的营养物质溶出。通过采用相应频率的超声波处理食材，可以加速食材的发酵效率，大幅度缩短发酵的时间，并提升发酵制品的质量和口感。可以理解的是，可控制超声波组件发出至少一个低频超声波和至少一个高频超声波，其具体数量可按需设定，以实现丰富的预处理方案，满足不同食材、不同发酵口感的需求。在单次执行发酵预处理程序时，超声波组件发出的任意两个频率之间的差值大于等于10kHz，可对食材进行差异化刺激，以强化预处理效果，充分提高应用不同频率的超声波处理食材的效率。
此外，发出不同频率的超声波时，可为控制超声波组件在第一时长内同时发出至少两个频率的超声波，可在刺激发酵菌种的同时始终加速食材中营养物质的溶出，使得在预处理阶段发酵菌种就可以迅速利用大量溶出的营养物质发酵，有助于缩短整体发酵时间。也可为控制超声波组件在第一时长内交替发出至少两个频率的超声波，既能够降低超声波组件的能耗，又可为食材提供变化的刺激，同样有助于强化预处理效果，加快食材的发酵速率，缩短发酵时间。以交替发出两个频率的超声波为例，可在一段时长内单独发出一个频率的超声波，再在一段时长内单独发出另一个频率的超声波，完成一个交替单元，整个预处理阶段可包括多个交替单元。在一个交替单元中，单个频率的超声波的连续发出时长可大于等于1分钟，且小于等于15分钟，进一步可小于等于10分钟，例如5分钟、8分钟。可以理解的是，不同频率的超声波的连续发出时长可以相等，也可以不相等，这都是本发明的实施方式。
图6示出了本发明的另一个实施例的食物处理装置的控制方法的示意流程图。如图6所示，该食物处理装置的控制方法包括：
S602，执行发酵预处理程序，控制超声波组件在第二时长内持续发出第一频率的超声波，第一频率大于等于10kHz，且小于40kHz；
S604，控制超声波组件在第一时长内同时发出至少两个频率的超声波，并控制负压装置运行以在第一时长内将发酵腔压力维持在第二负压范围内；
S606，执行发酵程序，控制负压装置运行以在第三时长内将发酵腔压力维持在第三负压范围内。
在该实施例中，与图1所示的实施例的不同之处在于如下三点：
第一，将预处理阶段进一步分为了两段，在执行前述的第一时长的处理之前，先在第二时长内以10kHz至40kHz(不包括40kHz)的低频超声处理食材，第一频率进一步可在20kHz至40kHz(不包括40kHz)范围内，可促进食材中的营养物质溶出，使得在后续采用不同频率的超声波处理食材时，已经有大量营养物质溶出，可强化预处理效果。其中，第二时长的取值范围为1小时至3小时，该下限值有助于保证对食材进行充分刺激，以充分激活微生物的酶活性，加速微生物的生长，提升有益次生代谢产物的产率，有助于提升发酵制品质量。在发酵总时长确定的情况下，该上限值既有助于控制预处理阶段时长，确保足够的发酵阶段时长，又可避免超声波作用时间过长导致的食材变质，进而确保了发酵制品质量。
在另一些实施例中，S602也可执行为：控制负压装置运行以在第二时长内将发酵腔压力维持在第一负压范围内。也就是在第二时长内对食材执行的是负压处理，亦可促进食材中的营养物质溶出。具体地，第一负压范围的取值范围为-70kPa至-5kPa。
可以理解的是，也可在第二时长内同时进行低频超声处理和负压处理，有助于进一步加速溶出营养物质，强化预处理效果。
第二，S604中，在第一时长内的超声波处理，具体执行为同时发出至少两个频率的超声波，可在刺激发酵菌种的同时始终加速食材中营养物质的溶出。
在另一些实施例中，S604中的超声处理也可如前所述，执行为持续或间断发出单一频率的超声波，或交替发出至少两个频率的超声波。
第三，执行完发酵预处理程序后，S606可执行发酵程序，对食材进行负压处理，以提供真空负压环境，有助于减少进入发酵腔的外界空气量，避免外界有害微生物污染食材，有助于提升发酵制品质量。具体而言，与第一时长内的压力控制类似，在执行发酵程序时，也可先检测发酵腔的真空度，以确定当前发酵腔内的真空度是否满足发酵需求，进而在当前真空度不佳的情况下启动负压装置，以提供真空负压环境。此外，还可在确定当前真空度满足发酵需求的情况下不再启动负压装置，既减少了能源消耗，又避免了过度真空的情况下影响发酵质量，同时避免了内外压差过大时对食物处理装置结构的破坏。当然，可以在整个发酵阶段持续或定期检测发酵腔内的真空度，以确定是否需要再次启动负压装置，进而将发酵腔内的压力维持在第三负压范围内。其中，第三负压范围的取值范围也可为-70kPa至-5kPa，单次发酵控制中，二者的具体取值可有所不同，例如第二负压范围可具体为-60kPa至-50kPa，以令食材的营养物质充分溶出，发酵时，第三负压范围则具体可为-20kPa至-10kPa，只要保证减少进入发酵腔的外界空气量即可，可降低负压装置的运行负荷，减小能耗。当然，也可以令第三负压范围也为-60kPa至-50kPa，以充分隔绝外界环境，并可简化控制。
图7示出了本发明的另一个实施例的食物处理装置的控制方法的示意流程图。如图7所示，该食物处理装置的控制方法包括：
S702，接收档位信息，获取与档位信息相关联的目标时长。
通过引入档位信息，并与目标时长相关联，可得到不同的目标时长，实现不同的发酵效果，从而制备不同的发酵制品。例如，制备果酒时需要耗费的时长较长，制备泡菜所需的时长次之，制备酸奶所需的时长最短，相应地，可为发酵处理设置高档、中档、低档三个档位，其对应的目标时长逐渐缩短，当用户需要制备发酵制品时，可选择相应的档位，进而产生相应的档位信息。可以想到的是，在前述实施例中，由于预处理阶段可提供多种不同的预处理方案，因而对于每个档位，还可对应配置与预处理方案相应的目标时长。例如下表1所示。
表1
S704，开始计时以得到处理总时长。
S706，执行发酵预处理程序。
S708，执行发酵程序。
S710，确定处理总时长达到目标时长，输出提示信息。
在该实施例中，通过引入处理总时长、目标时长和提示信息，既便于用户了解发酵进度，又可提醒用户及时取出杯体，结束发酵，避免发酵时间过长导致食材变质，进而保证了最终得到的发酵制品的质量。可以想到的是，在执行发酵预处理程序的时长一定的情况下，也可在开始执行发酵程序时开始计时，得到发酵阶段时长，则处理总时长等于预处理阶段时长与发酵阶段时长之和，可相应调整目标时长，也可以起到同样的提示作用，这两种实施方式的本质是一样的，这两种实施方式以及其他同理的实施方式都落入本发明的保护范围之内。具体地，输出提示信息时，可显示提示信息，也可为语音播报提示信息，还可发出警报音。
具体地，目标时长包括第一目标时长和第二目标时长，第一目标时长小于第二目标时长，提示信息包括第一提示信息和第二提示信息。此处具体限定了目标时长包括相对较短的第一目标时长和相对较长的第二目标时长，以起到不同的提示作用。具体来说，可将保证基本的发酵质量所需的时长作为第一目标时长，当处理总时长达到第一目标时长时，输出第一提示信息以提示用户发酵制品可以取出食用。若用户暂不需食用，也可不予处理，此时食材可继续在杯体中发酵，以提升发酵成熟度。但当发酵时间过长时，也会导致食材变质，影响发酵制品的质量，通过配置第二目标时长和相应的第二提示信息，可提示用户存在变质风险，以督促用户及时取出发酵制品。可以想到的是，若当处理总时长超过一个临界时长时，食材就会变质，则可将该临界时长作为第二目标时长，也可将该临界时长减去一定时长(例如30分钟、1小时)所得的值作为第二目标时长，以为用户留出足够的处理时间。此外，还可在达到第一目标时长后每隔一定时长(例如1分钟、30分钟、1小时)输出一次提示信息，以免用户遗忘。
可以理解的是，对于目标时长包括第一目标时长和第二目标时长的情况，档位信息所关联的目标时长也相应包括第一目标时长和第二目标时长。
此外，可以理解的是，执行发酵预处理程序和发酵程序时的具体控制方案可参考前述任一实施例，在此不再赘述。
需说明的是，上述各个实施例提供的食物处理装置的控制方法可作为不同的发酵功能而集成在同一个食物处理装置中，例如第一方面的实施例提供的食物处理装置的控制方法采用至少两个频率的超声波处理食材，可实现变频发酵功能，第二方面的实施例提供的食物处理装置的控制方法将超声处理与负压处理相结合，可实现精准发酵功能，这两种功能按照前述不同实施例，可具体调整以实现不同的控制方案。用户可按需选择不同的发酵功能，以满足不同的需求。
在一个具体实施例中，应用本发明实施例提供的食物处理装置的控制方法制作发酵制品时，执行流程如下：
1、将预处理的食材和发酵菌种放入食物处理装置的发酵腔中，选择食材和发酵档位，启动程序，超声波组件工作，迅速达到需要的超声频率。
2、当选用变频发酵功能，低频和高频的超声波协同效应，高频超声波刺激发酵菌种发酵，低频超声波加速食材营养物质溶出，营造良好的发酵环境，低频超声波的频率为20kHz-40kHz，高频超声波的频率为40kHz-60kHz，功率为30w-200w，低频、高频超声波的工作时间分别为1min-10min，一个交替为一个单元，超声波组件总工作时间需在1h以上，总发酵时间由发酵食物来确定。
3、当选用精准发酵功能，先用低频的超声波促进食材的营养物质溶出，激活菌种，频率范围为20kHz-40kHz，功率为30w-200w；再采用低频和高频超声波协同效应，并辅助真空负压进行处理，促进食材的营养物质溶出同时加速菌的生长，使二者达到平衡状态，低频超声波的频率为20kHz-40kHz(不包括40kHz)，高频超声的频率为40kHz-60kHz，功率为30w-200w，真空度范围为-5kpa至-60kpa；后段超声波组件停止工作，真空静置控温发酵，将温度控制在30℃-42℃，总发酵时间由发酵食物来确定。
为验证精准发酵功能的发酵效果，接下来以发酵葡萄酒为例进行对照实验。
对照组：
将破碎的葡萄300g连皮带籽一起放入机器中，加入3g的果酒发酵菌，不启动超声程序，在室温静置发酵12h。
实验组1：
1、将破碎的葡萄300g连皮带籽一起放入机器中，加入3g的果酒发酵菌，选择变频发酵程序，启动程序，超声振子工作，迅速达到需要的超声频率。
2、采用低、高频的超声频率，低频频率范围为30kHz，功率为150w，高频频率范围为60kHz，功率为150w，单次超声持续5min，超声工作次数约为30次，总发酵时间为12h。
实验组2：
1、将破碎的葡萄300g连皮带籽一起放入机器中，加入3g的果酒发酵菌，选择变频发酵功能，启动程序，超声振子工作，迅速达到需要的超声频率。
2、采用先低频超声2h，再低高频交替作用的超声4h，最后再静置于发酵2h，低频频率范围为30kHz，功率为150w，高频频率范围为60kHz，功率为150w，总发酵时间为8h。
实验组3：
1、将破碎的葡萄300g连皮带籽一起放入机器中，加入3g的果酒发酵菌，选择精准发酵功能，启动程序，超声振子工作，迅速达到需要的超声频率。
2、采用先低频超声2h，再低频超声并辅助真空负压同时作用2h，最后再真空控温静置发酵2h，频率范围为20kHz，功率为150w，真空度范围-40kpa，总发酵时间为6h。
实验组4：
1、将破碎的葡萄300g连皮带籽一起放入机器中，加入3g的果酒发酵菌，选择精准发酵功能，启动程序，超声振子工作，迅速达到需要的超声频率。
2、采用先低频超声2h，再高频超声并辅助真空负压同时作用2h，最后再真空控温静置发酵2h，频率范围为60kHz，功率为150w，真空度范围-40kpa，总发酵时间为5h。
实验组5：
1、将破碎的葡萄300g连皮带籽一起放入机器中，加入3g的果酒发酵菌，选择精准发酵功能，启动程序，超声振子工作，迅速达到需要的超声频率。
2、采用先低频超声2h，再低高频超声并辅助真空负压同时作用1h，最后再真空控温静置发酵2h，频率范围为60kHz，功率为150w，真空度范围-40kpa，总发酵时间为4h。
实验组6：
1、将破碎的葡萄300g连皮带籽一起放入机器中，加入3g的果酒发酵菌，选择精准发酵功能，启动程序，超声振子工作，迅速达到需要的超声频率。
2、采用先低频超声2h，再低高频超声并辅助真空负压同时作用2h，最后再真空控温静置发酵2h，频率范围为60kHz，功率为150w，真空度范围-40kpa，总发酵时间为5h。
实验结果如下表2所示。
表2
续表2
分析上述实验数据可以发现，实验组1采用了变频发酵程序，可在一定程度上起到加速发酵的作用，但发酵效果仍不理想。实验组2同样采用变频发酵程序，但在预处理时分为两个阶段，先采用低频超声处理，相较于实验组1可进一步加速发酵，发酵效果也有所提升。实验组3至实验组6则采用了不同的精准发酵功能，在预处理时先采用低频超声处理，后续则采用不同的超声波处理方案与负压处理相结合。其中，实验组3仅采用低频超声与负压处理相结合，使食材中的营养物质充分溶出，但由于未采用高频超声处理，菌种的刺激效果相对较弱，虽起到了一定的加速发酵作用，但发酵效果的提升欠佳。实验组4则仅采用高频超声与负压处理相结合，高频超声可刺激发酵菌种，进一步加速了发酵，且发酵效果也较明显。实验组5采用高低频超声和负压共同作用，营养物质的溶出速率和发酵速率达到平衡，进而最大限度地提高了发酵效率，发酵速度和发酵效果都有显著提升。在实验组5的基础上，实验组6适当延长了发酵时长，此时发酵效果达到各实验组中的最佳。
本发明第三个方面的实施例提供了一种食物处理装置100。
实施例一：
如图8所示，本发明第一个方面的实施例提供了一种食物处理装置100，包括壳体110、杯体120、超声波组件130和负压装置140，杯体120位于壳体110内，杯体120包括发酵腔122；超声波组件130位于壳体110内，超声波组件130被配置为能够向杯体120发出超声波；负压装置140的进气口142与发酵腔122相连通。
本发明实施例提供的食物处理装置100，通过同时设置能够向杯体120发出超声波的超声波组件130，以及能够为杯体120的发酵腔122抽真空的负压装置140，既可按需利用超声波处理杯体120内的食材，又可为杯体120内的食材提供真空环境，有助于为杯体120中的食材营造良好的发酵环境，加快食材的发酵速率，大幅度缩短发酵的时间。具体而言，由于同时配置了超声波组件130和负压装置140，发酵过程中，可仅运行超声波组件130，也可仅运行负压装置140，还可同时运行超声波组件130和负压装置140，丰富了处理食材的方式，有助于实现按需处理，从而得到不同发酵时间和口感的发酵制品。其中，超声波组件130发出的超声波是一种频率高于20kHz的机械波，超声波带来的空化效应、机械效应能促进食物细胞中营养物质的溶出，给微生物创造了一个良好的发酵环境，并激活发酵菌，加速发酵菌的生长，实现加速发酵；负压装置140提供的真空环境既可减少进入发酵腔122的外界空气量，避免外界有害微生物污染食材，又可对发酵菌的生长起到一定促进作用，同样有助于实现加速发酵，缩短发酵时间。这些作用能刺激并激活微生物的酶活性，加速微生物的生长，提升有益次生代谢产物的产率，有助于提升发酵制品质量。进一步地，负压装置140的进气口142经送气管150与发酵腔122相连通。
具体地，壳体110与超声波组件130密封连接。如图9所示，杯体120内可盛放食材200，壳体110内可盛放介质溶液300，例如水，杯体120置于介质溶液300中，使得超声波组件130发出的超声波可经由介质溶液300传递至杯体120，实现超声波水浴，有助于增大超声波与杯体120之间的作用面积，进而充分提升发酵菌的活性，加快食材200的发酵速率，大幅度缩短发酵的时间。通过将壳体110与超声波组件130密封连接，可避免介质溶液300经壳体110与超声波组件130的连接缝隙泄露，既保证了发酵过程可靠进行，又保护了食物处理装置100内部的电器件，确保了食物处理装置100的可靠性和安全性。
实施例二：
在上述实施例一的基础上，食物处理装置100还包括与壳体110相连接的加热装置160。通过配置加热装置160，可提升壳体110内的温度，进而提升杯体120内的温度。通过控制加热装置160的开闭和加热功率，可在发酵过程中方便地将发酵腔122内的温度控制在适宜的范围内，有助于实现加速发酵，缩短发酵时间，提升发酵制品质量。
具体地，杯体120包括以下一种或其组合：玻璃杯体120、陶瓷杯体120；壳体110被配置为能够容纳介质溶液。由于发酵过程中会产生酸性产物，通过采用玻璃杯体120和/或陶瓷杯体120，可减少酸性产物与杯体120的相互作用。此时利用加热装置160加热壳体110内盛放的介质溶液，再借助介质溶液加热杯体120，可实现水浴加热控温。一方面有助于增大杯体120的受热面积，提升食材的温度均匀性，提升发酵制品质量；另一方面可避免杯体120损坏，提高了食物处理装置100的可靠性，有助于延长使用寿命；此外，还可简化杯体120的结构，即无需配合加热方式对杯体120的结构进行特殊设计，使得杯体120与普通容器无异，进而能够在发酵完成后直接将杯体120取出存放，不必更换容器，既便于用户操作，又可减少进入杯体120的外界有害微生物，有助于延长发酵制品的保存期限。可以理解的是，可配置多个杯体120，以在取出发酵制品后利用新的杯体120继续发酵，满足发酵需求。多个杯体120的容量可以相同也可以不同，以满足用户不同的发酵量需求。
实施例三：
在上述任一实施例的基础上，食物处理装置100还包括与壳体110可拆卸连接的盖体170。通过配置盖体170，可对壳体110进行密封，以形成稳定的发酵环境，减少外界有害微生物进入量。该结构与负压装置140相配合，既可缩短抽真空所需时长，又可在抽真空后减缓漏气，有助于延长真空环境的保持时长，减少反复抽真空造成的能源消耗，可提升抽真空效率。具体地，可在盖体170与壳体110的连接处设置密封件，如密封圈，以加强密封效果。
具体地，盖体170包括置物腔172，负压装置140位于置物腔172内。通过在盖体170内配置置物腔172，可为负压装置140提供安装空间，有助于保护负压装置140，延长负压装置140的使用寿命。此外，由于负压装置140位于盖体170内，一方面可增加整个盖体170的重量，有助于压紧密封件，提升密封效果；另一方面，负压装置140可直接与杯体120上方的空间相连通，有助于缩短抽真空时的气流路径，进而相应简化管路布置，既可节约成本，又可减小抽真空阻力，提升抽真空效率。
实施例四：
在上述任一实施例的基础上，超声波组件130被配置为能够发出第一超声波和第二超声波，第一超声波的频率为第一频率，第二超声波的频率为第二频率，第一频率大于第二频率，可实现丰富的超声波作用方案，从而对食材进行多方位刺激，有助于进一步促进食物细胞中营养物质的溶出，加快食材的发酵速率，大幅度缩短发酵的时间，提升有益次生代谢产物的产率，提升发酵制品质量。具体地，超声波组件130中可包括发出第一超声波的第一超声波振子和发出第二超声波的第二超声波振子，以实现不同频率超声波的发出。
具体地，第一频率的取值范围为40kHz至60kHz，第二频率的取值范围为20kHz至40kHz(不包括40kHz)，即第一超声波为高频超声波，第二超声波为低频超声波，二者具有差异化，可实现对食材的多方位充分刺激，有助于进一步促进食物细胞中营养物质的溶出，加快食材的发酵速率，大幅度缩短发酵的时间，提升有益次生代谢产物的产率，提升发酵制品质量。可以理解的是，以上按照频率的不同将超声波组件130发出的超声波分为了第一超声波和第二超声波，可分别定性地代表高频超声波和低频超声波，并非限定第一超声波的数量为一个，也不是限定第二超声波的数量为一个。第一超声波和第二超声波的数量均可为至少一个，以满足不同的频率需求，实现丰富的发酵方案。当第一超声波的数量为至少两个时，超声波组件130具体能够发出至少两个不同频率的第一超声波，例如可以发出40kHz的第一超声波，还可以发出50kHz的第一超声波，还可以发出60kHz的第一超声波，具体可相应配置至少两个具有不同发出频率的第一超声波振子，其发出频率在40kHz至60kHz范围内即可；当第二超声波的数量为至少两个时，超声波组件130具体能够发出至少两个不同频率的第二超声波，例如可以发出20kHz的第二超声波，还可以发出30kHz的第二超声波，还可以发出35kHz的第二超声波，具体可相应配置至少两个具有不同发出频率的第二超声波振子，其发出频率在20kHz至40kHz(不包括40kHz)范围内即可。
实施例五：
在上述实施例五的基础上，食物处理装置100还包括存储器102和处理器104，存储器102被配置为存储计算机程序；处理器104被配置为执行存储的计算机程序以实现上述任一实施例的食物处理装置的控制方法的步骤。
具体地，存储器102可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器102可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器102可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器102可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器102是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器102包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
上述处理器104可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
进一步地，如图8所示，食物处理装置100还包括位于壳体110底部的底座180，存储器102和处理器104设置在底座180中，处理器104与超声波组件130电连接，处理器104与真空泵140电连接，当食物处理装置100还包括加热装置160时，处理器104还与加热装置160电连接。
本发明第四个方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的食物处理装置的控制方法，因而具备该控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种食物处理装置的控制方法，其特征在于，所述食物处理装置的控制方法包括：
执行发酵预处理程序，控制超声波组件在第一时长内发出至少两个频率的超声波。
2.根据权利要求1所述的食物处理装置的控制方法，其特征在于，所述控制超声波组件在第一时长内发出至少两个频率的超声波，包括：
控制所述超声波组件在所述第一时长内同时发出至少两个频率的超声波；或
控制所述超声波组件在所述第一时长内交替发出至少两个频率的超声波。
3.根据权利要求1所述的食物处理装置的控制方法，其特征在于，执行所述发酵预处理程序时，在所述控制超声波组件在第一时长内发出至少两个频率的超声波之前，所述食物处理装置的控制方法还包括：
控制所述超声波组件在第二时长内持续发出第一频率的超声波，所述第一频率大于等于10kHz，且小于40kHz；和/或
控制负压装置运行以在第二时长内将发酵腔压力维持在第一负压范围内。
4.一种食物处理装置的控制方法，其特征在于，所述食物处理装置的控制方法包括：
执行发酵预处理程序，控制超声波组件在第一时长内发出超声波，并控制负压装置运行以在所述第一时长内将发酵腔压力维持在第二负压范围内。
5.根据权利要求4所述的食物处理装置的控制方法，其特征在于，所述控制超声波组件在第一时长内发出超声波，包括：
控制所述超声波组件在所述第一时长内持续或间断发出单一频率的超声波。
6.根据权利要求4所述的食物处理装置的控制方法，其特征在于，所述控制超声波组件在第一时长内发出超声波，包括：
控制所述超声波组件在所述第一时长内同时发出至少两个频率的超声波；或
控制所述超声波组件在所述第一时长内交替发出至少两个频率的超声波。
7.根据权利要求4所述的食物处理装置的控制方法，其特征在于，执行所述发酵预处理程序时，在所述控制超声波组件在第一时长内发出超声波，并控制负压装置运行以在所述第一时长内将发酵腔压力维持在第二负压范围内之前，所述食物处理装置的控制方法还包括：
控制所述超声波组件在第二时长内持续发出第一频率的超声波，所述第一频率大于等于10kHz，且小于40kHz；和/或
控制负压装置运行以在第二时长内将发酵腔压力维持在第一负压范围内。
8.根据权利要求1至3、6中任一项所述的食物处理装置的控制方法，其特征在于，
所述至少两个频率中的至少一个频率大于等于40kHz，且小于等于80kHz；
所述至少两个频率中的至少一个频率大于等于10kHz，且小于40kHz。
9.根据权利要求8所述的食物处理装置的控制方法，其特征在于，
所述至少两个频率中的任意两个频率的差值大于等于10kHz。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的食物处理装置的控制方法，其特征在于，在执行所述发酵预处理程序之后，所述食物处理装置的控制方法还包括：
执行发酵程序，控制负压装置运行以在第三时长内将发酵腔压力维持在第三负压范围内。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的食物处理装置的控制方法，其特征在于，
所述第一时长大于等于1小时。
12.根据权利要求3或7所述的食物处理装置的控制方法，其特征在于，
所述第二时长大于等于1小时，且小于等于3小时；和/或
所述第一负压范围中的任一负压值大于等于-70kPa，且小于等于-5kPa。
13.一种食物处理装置，其特征在于，包括：
壳体；
杯体，所述杯***于所述壳体内，所述杯体包括发酵腔；
超声波组件，所述超声波组件位于所述壳体内，所述超声波组件被配置为能够向所述杯体发出超声波；和
负压装置，所述负压装置的进气口与所述发酵腔相连通；
存储器，被配置为存储计算机程序；
处理器，被配置为执行存储的所述计算机程序以实现如权利要求1至12中任一项所述的食物处理装置的控制方法的步骤。
14.根据权利要求13所述的食物处理装置，其特征在于，
所述超声波组件被配置为能够发出第一超声波和第二超声波，所述第一超声波的频率为第一频率，所述第二超声波的频率为第二频率，所述第一频率大于所述第二频率。
15.根据权利要求14所述的食物处理装置，其特征在于，
所述第一频率大于等于40kHz，且小于等于80kHz；和/或
所述第二频率大于等于10kHz，且小于40kHz。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的食物处理装置的控制方法。
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