CN114057047B - 用于调度电梯的***和方法 - Google Patents

Abstract

用于重新分配多个电梯轿厢中的第一电梯轿厢的方法包括将第一电梯轿厢从当前位置调度到第一目的地位置以在所述第一目的地位置接载乘员。该方法包括确定第一电梯轿厢停在位于当前位置和第一目的地位置之间的中间位置处。该方法还包括在所述第一电梯轿厢停在中间位置之后确定在第一电梯轿厢内的乘员数量至少大于多个电梯轿厢中的第二电梯轿厢，并且将第一电梯轿厢指引至不同于第一目的地位置的第二目的地位置。

Description

用于调度电梯的***和方法

技术领域

本发明的各方面一般涉及用于控制电梯交通流的***和方法，并且具体地涉及基于一组电梯轿厢的相对乘员容量调度电梯轿厢的电梯控制***的示例。

背景技术

电梯***通常可以响应于错误的发生而重新分配电梯轿厢。在这样的***中，错误(诸如机械或电气故障)的检测可以确定分配给电梯轿厢的召唤请求是否需要重新分配。然而，仅基于故障情况将召唤请求重新分配给另一个电梯轿厢可能导致例行地调度接近容量或满容量占用的电梯轿厢，从而阻止了预期乘客登上电梯轿厢。此外，当将召唤重新分配给随后的电梯轿厢时，此类***可以使所述的重新分配基于应答该召唤所必要的行进时间。因此，位于召唤请求附近并且具有应答该召唤的最短行进时间的电梯轿厢可以被调度至该召唤的位置。然而，基于位置或行进时间重新分配电梯轿厢可以类似地导致调度接近容量或满容量占用的电梯轿厢。结果，可能要求预期乘客尝试对单独的电梯轿厢发出另一个召唤请求，从而导致针对预期乘客的减少的交通流和更长的等待时间。提供能够基于相对乘员容量重新分配电梯轿厢的***可以使调度满容量的电梯轿厢的情况最少化，从而针对预期乘客增加交通流和减少等待时间。

附图说明

并入并构成本发明的一部分的附图示出了各种示例性实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。

本发明的各方面可以结合附图中所示的实施例来实施。这些附图示出了本发明的不同方面，并且在适当的情况下，不同附图中示出类似结构、组件、材料和/或元件的附图标记被类似地标记出来。应当理解，除了具体示出的那些之外的结构、组件和/或元件的各种组合是可以设想到的并且在本发明的范围内。本文描述了许多方面和实施例。本领域的普通技术人员将容易地认识到特定方面或实施例的特征可以与本发明中描述的其他方面或实施例中的任何或所有的特征相结合地使用。

图1描绘了调度***，其包括通过网络通信的一个以上的装置。

图2是包括与图1所述的调度***交互的多个电梯轿厢的工作环境的示意图。

图3是图2所示的工作环境的电梯轿厢的内部的顶视图。

图4是图1所示的调度***的计算装置的硬件组件的示意图。

图5是用图1所示的调度***调节电梯轿厢的示例性方法的流程图。

发明内容

根据一个示例，一种重新分配多个电梯轿厢中的第一电梯轿厢的方法包括将第一电梯轿厢从当前位置调度到第一目的地位置以在第一目的地位置接载乘员。该方法包括确定第一电梯轿厢停在位于当前位置和第一目的地位置之间的中间位置处以及在第一电梯轿厢停在中间位置之后确定在第一电梯轿厢内的乘员数量至少大于多个电梯轿厢中的第二电梯轿厢。该方法还包括将第一电梯轿厢指引至不同于第一目的地位置的第二目的地位置。

根据另一个示例，一种操作多个电梯轿厢中的第一电梯轿厢的方法包括响应于来自第一目的地位置的召唤，朝向第一目的地位置移动第一电梯轿厢，以及将第一电梯轿厢停在位于第一目的地位置之前的中间位置处。第一电梯轿厢从中间位置接收一个以上的乘员。该方法包括在第一电梯轿厢停在中间位置处之后，确定第一电梯轿厢的乘员容量至少小于第二电梯轿厢。该方法包括将第一电梯轿厢重新指引至不同于第一目的地位置的第二目的地位置，使得第一电梯轿厢不会停在第一目的地位置。

根据又一个示例，一种用于调度多个电梯轿厢中的第一电梯轿厢的***包括计数器装置，其位于第一电梯轿厢中并且被配置为对第一电梯轿厢中的乘员数量进行计数；以及调度控制器，其可操作地联接到计数器装置，使得调度控制器接收指示在第一电梯轿厢中的乘员数量的数据。调度控制器被配置为调度第一电梯轿厢以在第一目的地位置接载乘员。调度控制器被配置为在第一目的地位置接载乘员之前，确定第一电梯轿厢停在中间位置；以及在停在中间位置之后，确定在第一电梯轿厢中的乘员数量超过至少在第二电梯轿厢中的乘员数量。调度控制器被配置为将第一电梯轿厢调度至不同于第一目的地位置的第二目的地位置；以及将第二电梯轿厢调度至第一目的地位置以接载乘员。

具体实施方式

本发明的调度***可以是不同实施例的形式，其中的一些由附图示出并且在下面进一步进行描述。

前面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是如要求保护的特征的示例性和说明性，而不是限制性的描述。如本文所使用的，术语“包括”、“含有”或其其他的变型旨在涵盖非排他性的内容物，以使得包括一列要素的过程、方法、物品或设备不仅仅包括那些要素，而是可以包括未明确列出或不是这种过程、方法、物品或设备所固有的其他要素。另外地，术语“示例性”在本文中是按“示例”而非“典范”的意义使用的。应当注意，本文公开或要求保护的所有数值(包括所有公开的值、限制和范围)可以具有距公开的数值的+/-10％的变化(除非指定了不同的变化)。此外，在权利要求中，值、限制和/或范围表示值、限制和/或范围的+/-10％。

图1示出了示例性调度***100，其可以包括运动控制器105、召唤装置110、输入装置120、计数器装置125和调度控制器130。调度***100的一个以上的装置可以跨网络115并且以任何布置进行相互通信。例如，调度***100的装置可以经由有线连接、无线连接等相互通信地联合。在一些实施例中，网络115可以是广域网(“WAN”)、局域网(“LAN”)、个域网(“PAN”)等。网络115还可以包括互联网，使得在调度***100的装置之间提供的信息和/或数据可以在线发生(例如，从远离联接到互联网的其他装置或网络的位置发生)。在其他实施例中，网络115可以利用技术和/或无线电波频率。

运动控制器105可以可操作地联接到运输单元并且被配置为检测运输单元的运动数据并且将其传输到调度***100的一个以上的装置，诸如，例如，调度控制器130。例如，运动控制器105可以测量和记录运输单元的一个以上的参数(例如，运动数据)，包括但不限于当前位置、行进方向、行进速度、门的位置、状态等等。运动控制器105可以包括计算装置，其具有用于生成、存储和传输运动数据的一个以上的硬件组件(例如，处理器、存储器、传感器、通信模块等)。如本文进一步详细描述的，运动控制器105可以可操作地联接到位于建筑物内的电梯轿厢，并且调度***100可以包括用于每个电梯轿厢的至少一个运动控制器105。

仍参考图1，召唤装置110可以定位在运输单元的外部并且被配置为从一个以上的预期乘员接收用于访问运输单元的用户输入。例如，用户输入可以指示请求来自运输单元的运输的召唤。召唤装置100可以被配置为将召唤请求传输到调度***100的一个以上的装置，诸如，例如，调度控制器130。召唤装置110可以包括小键盘、触摸屏显示器、麦克风、按钮、开关等。召唤装置110还可以被配置为接收指示召唤请求的当前位置(例如，第一位置)和/或来自多个位置的目的地位置(例如，第二位置)的用户输入。

如本文进一步详细描述的，召唤装置110可以位于建筑物内并且调度***100可以包括用于建筑物的每个楼层的至少一个召唤装置100。召唤装置100可以被配置为传输来自调度***100的一个以上的装置(例如，调度控制器130)的消息，该消息标识被分配为到达建筑物的该楼层以应答召唤请求的电梯轿厢。该消息可以由召唤装置100经由各种合适的格式，包括，例如，以书面形式、可听形式、图形形式等等进行传送。

输入装置120可以定位在运输单元的内部并且被配置为从运输单元的一个以上的乘员接收用户输入。例如，用户输入可以指示请求重新指引运输单元的命令。输入装置120可以被配置为将命令传输到调度***100的一个或多个装置，诸如，例如，调度控制器130。输入装置120可以包括小键盘、触摸屏显示器、麦克风、按钮、开关等。如本文详细描述的，输入装置120可以位于电梯轿厢内并且调度***100可以包括用于建筑物中的每个电梯轿厢的至少一个输入装置100。在其他实施例中，可以从调度***100完全省略输入装置120。

仍参考图1，计数器装置125可以定位在运输单元的内部并且被配置为检测运输单元的乘员数据并且将其传输到调度***100的一个以上的装置，诸如，例如，调度控制器130。例如，计数器装置125可以测量和记录位于运输单元内的多个对象，包括但不限于乘员、个人物品、行李箱、行李等等。计数器装置125可以包括面向运输单元内部的光学***，诸如，例如，传感器、相机、光束、红外检测器等。如本文进一步详细描述的，计数器装置125可以联接到建筑物内的电梯轿厢，并且调度***100可以包括用于建筑物的每个电梯轿厢的至少一个计数器装置125。

调度控制器130可以位于运输单元外部并且被配置为从调度***100的一个或多个装置接收数据(例如，运动数据、召唤请求、重新指引命令、占用者数据等)。调度控制器130可以被配置为确定要调度到从寻求运输的预期乘员接收的召唤请求的位置的多个运输单元中的至少一个运输单元。调度控制器130还可以被配置为基于多个运输单元的相对乘员容量将召唤请求从原始运输单元重新分配至另一个运输单元。调度控制器130可以包括计算装置(参见图4)，其可操作以执行用于将召唤重新分配给至预期乘客的位置的具有最大可用容量的至少一个运输单元的一个以上的过程(参见图5)。如本文进一步详细描述的，调度控制器130可以可操作地联接到位于建筑物内的多个电梯轿厢，并且调度***100可以包括用于每个建筑物的至少一个调度控制器130。

现在参考图2，调度***100可以用于工作环境200，诸如建筑物(例如，设施、工厂、商店、学校、房屋、办公室和各种其他结构)中。在该示例中，运输单元可以包括建筑物内的一个以上的电梯轿厢。应当理解，工作环境200仅是说明性的，使得调度***100可以在不脱离本发明的范围的情况下用于不同于本文所示和所述的各种其他合适的环境中。例如，工作环境可以包括大运量客运***，使得运输单元可以包括公共汽车、火车、地下铁道车辆、地铁车辆、车辆等。在本示例中，工作环境200可以包括限定建筑物内的多个位置的多个楼层，诸如第一层204A、第二层204B、第三层204C和第四层204D。应当理解，在其他实施例中，工作环境200的建筑物可以包括附加的和/或更少的楼层。

工作环境200还可以包括一个以上的电梯竖井，其具有位于每个电梯竖井内的至少一个电梯轿厢。在该示例中，工作环境200包括具有第一电梯轿厢210的第一电梯竖井202和具有第二电梯轿厢220的第二电梯竖井212。尽管未示出，但应当理解，工作环境200可以包括附加的(例如，多个)电梯竖井和/或电梯轿厢。每个电梯轿厢210、220可以联接到滑轮***208，其被配置为在电梯竖井202、212内且相对于楼层204A-204D移动电梯轿厢210、220。应当理解，滑轮***208可以包括用于在电梯竖井202、212内移动电梯轿厢210、220的各种机械和/或电气机构，包括但不限于马达、缆绳、配重、滑车轮等。

仍参考图2，每个电梯轿厢210、220可以包括至少一个运动控制器105，其可操作地联接到滑轮***208，诸如，例如，经由无线连接和/或有线连接209进行。运动控制器105可以被配置为通过检测滑轮***208的相对移动来测量来自电梯轿厢210、220的运动数据。每个电梯轿厢210、220还可以包括位于电梯轿厢210、220的轿厢内的至少一个输入装置120，其用于接收来自位于轿厢内的一个以上的乘员10的用户输入。

每个楼层204A-204D可以包括一个以上的召唤装置110和当电梯轿厢210、220的电梯门207与相应的楼层204A-204D对准时提供至电梯轿厢210、220的可进入性的进入门206。召唤装置110可以被配置为接收来自位于多个楼层204A-204D中的一个处的一个以上的预期乘员20的用户输入。例如，召唤装置110可以被配置为接收指示召唤的用户输入，该召唤请求经由电梯轿厢210、220中的至少一个进行运输。召唤装置100可以被配置为将召唤请求传输到调度控制器130，该召唤请求可以包括指示在召唤请求所源自的工作环境200(例如，第二层204B)内的当前位置(即，第一位置)的数据。召唤请求还可以包括指示预期乘客正寻求运输至的工作环境200(例如，第一层204A)内的目的地位置(即，第二位置)的数据。

仍然参考图2，每个电梯轿厢210、220还可以包括位于轿厢内的至少一个计数器装置125。计数器装置125可以沿着每个电梯轿厢210、220的内壁(例如，天花板)定位并且被配置为检测轿厢内的乘员10的数量。在一些实施例中，计数器装置125可操作以区分在电梯轿厢210、220内检测到的一个以上的对象。

例如，如图3所示，计数器装置125可以被配置为检测存在于轿厢内并且占用电梯轿厢210、220的容量的项目(例如，乘员10、辅助对象12等)，以及可能不占用电梯轿厢210、220的容量的在轿厢内的项目(例如，栏杆14等)。计数器装置125可以测量在电梯轿厢210、220内检测到的项目的数量并且记录这样的测量结果作为乘员数据。如本文进一步讨论的，计数器装置125可以被配置为经由网络115将用于每个电梯轿厢210、220的乘员数据(例如，当前乘员数据142)传输到调度控制器130。

现在参考图4，调度控制器130可以包括计算装置，其并入多个硬件组件，该硬件组件允许调度控制器130接收数据(例如，运动数据、召唤请求、命令、乘员数据等)、处理信息(例如，乘员容量)和/或执行一个以上的过程(参见图5)。调度控制器130的说明性硬件组件可以包括至少一个处理器132、至少一个通信模块134和至少一个存储器136。在一些实施例中，调度控制器130可以包括计算机、移动用户装置、远程站、服务器、云存储装置等。在所示实施例中，调度控制器130在本文中被示为和描述为与调度***100的其他装置分开的装置，而在其他实施例中，调度控制器130的一个以上的方面可以与调度***100的其他装置中的一个以上相集成。换句话说，本文所示和描述的调度控制器130的说明性硬件组件可以与运动控制器105、召唤装置110、输入装置120和/或计数器装置125中的一个以上成一体。

处理器132可以包括能够执行机器可读指令的任何计算装置，该指令可以存储在非暂时性计算机可读介质，诸如，例如，存储器136上。举例来说，处理器132可以包括控制器、集成电路、微芯片、计算机和/或可操作以进行执行程序所需的计算和逻辑操作的任何其他计算机处理单元。如本文详细描述的，处理器132被配置为根据存储在存储器136上的指令，诸如，例如，调度逻辑138执行一个以上的操作。

仍然参考图4，存储器136可以包括支持调度***100的操作的各种编程算法和数据。存储器136可以包括适合于存储数据和算法的任何类型的计算机可读介质，诸如，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、硬盘驱动器和/或能够存储机器可读指令的任何装置。存储器136可以包括一个以上的数据集，包括但不限于从运动控制器105接收的运动数据140、从计数器装置110捕获的当前乘员数据142、来自召唤装置110的召唤分配数据144等。

如本文进一步描述的，当前乘员数据142可以包括由计数器装置125在每个电梯轿厢210、220的轿厢内检测到的乘员10的实时数量。召唤分配数据144可以包括由多个电梯轿厢210、220中的至少一个在多个楼层204A-204D中的一个处从预期乘员20接收的对运输的召唤请求。调度控制器130可以被配置为将当前乘员数据142存储在存储器136中并且将乘员10的数量与对应的电梯轿厢210、220关联。调度控制器130还可以被配置为将召唤分配数据144存储在存储器136中以与运动数据140和当前乘员数据142相对应以确定召唤请求的重新分配。

此外，存储器136可以包括非暂时性计算机可读介质，其上面存储有机器可读指令，诸如，调度逻辑140。在一个示例中，调度逻辑140可以包括可执行指令，其允许调度***100响应于接收到在第一位置处的用于运输到第二位置的召唤请求来确定要从多个电梯轿厢210、220中调度哪一个电梯轿厢。调度逻辑140还可以促进基于在每个电梯轿厢210、220内实际存在的乘员数量来确定每个电梯轿厢210、220的乘员容量以确定是否要将召唤请求重新分配到另一个电梯轿厢210、220。如本文进一步详细描述的，调度***100可以被配置为基于由调度控制器130从运动控制器105、召唤装置110和计数器装置125接收的运动数据140、当前乘员数据142和/或召唤分配数据144中的一个以上来确定每个电梯轿厢210、220的乘员容量和召唤请求的重新分配。

现在参考图5，其描绘了使用调度***100来确定多个电梯轿厢的乘员容量并且将召唤重新分配给具有更大乘员容量的电梯轿厢的示例方法300。应当理解，这里示出和描述的步骤及其呈现的顺序仅仅是说明性的，使得在不脱离本发明的范围的情况下，附加和/或更少的步骤可以包括在各种布置中。

在步骤302，调度***100可以接收在工作环境200内的多个位置中的第一位置处的召唤请求。可以响应于预期乘员20在第一位置，诸如，例如，在第二层204B处致动召唤装置110来发起召唤请求。召唤装置100可以经由网络115将召唤请求传输到调度控制器130，并且召唤请求可以包括指示召唤所源自的第一位置(例如，第二层204B)的数据。召唤请求还可以包括指示预期乘员20寻求行进至的工作环境200内的目的地(例如，第一层204A)的数据。

在步骤304，调度控制器130可以从对应的运动控制器105检索每个电梯轿厢210、220的运动数据140。调度控制器130可以被配置为根据运动数据140，诸如，例如，第一电梯轿厢210相对于第一电梯竖井202的当前位置(例如，在第四层204D和第三层204C之间移动)、第一电梯轿厢210的当前行进方向(例如，朝向第一层204A)、第一电梯轿厢210的当前行进速度等来确定每个电梯轿厢210、220的各种移动参数。调度控制器130还可以确定第二电梯轿厢220相对于第二电梯竖井212的当前位置(例如，静止在第四层204D)、第二电梯轿厢220的当前行进方向(例如，朝向第一层204A)、第二电梯轿厢220的当前行进速度等。

在步骤306，调度控制器130可以被配置为分析每个电梯轿厢210、220的运动数据140以确定电梯轿厢210、220的当前行进方向是否朝向第一位置(例如，第二层204B)。在步骤308，响应于确定电梯轿厢210、220中的一个或多个未朝向第一位置行进，调度控制器130可以被配置为在进一步考虑中忽略特定的电梯轿厢210、220。换句话说，调度控制器130可以确定在与朝向第一位置不同的方向上行进(相对于电梯轿厢210、220的当前位置而言)的多个电梯轿厢中的任何电梯轿厢可能不是应答召唤请求的最佳电梯轿厢。在该示例中，第一电梯轿厢210和第二电梯轿厢220可以包括从第四层204D行进至第一层204A的乘员10，使得调度控制器130可以确定每个电梯轿厢210、220正在朝向第一位置行进。

仍然参考图5，在步骤310，调度控制器130可以被配置为确定每个电梯轿厢210、220的当前位置是否位于第一位置(例如，第二层204B)之前或者电梯轿厢210、220是否移动超过了第一位置。即，调度控制器130可以确定在与朝向第二位置不同的方向上行进(相对于电梯轿厢210、220的当前位置而言)的多个电梯轿厢中的任何电梯轿厢可能不是应答召唤请求的最佳电梯轿厢。在步骤308，响应于确定电梯轿厢210、220中的一个以上不位于第一位置之前，调度控制器130可以被配置为在进一步考虑中忽略特定的电梯轿厢210、220。

在该示例中，第一电梯轿厢210位于第四层204D和第三层204C之间并且第二电梯轿厢220位于第四层204D，使得调度控制器130可以确定每个电梯轿厢210、220当前位于第一位置之前。在步骤312至318，调度控制器130可以被配置为响应于确定电梯轿厢210、220位于在第一位置之前的电梯竖井202、220中的位置处(例如，第二层204B)来确定每个电梯轿厢210、220的乘员容量。

例如，在步骤312，调度控制器130可以被配置为通过从位于每个电梯轿厢210、220内的相应计数器装置125检索当前乘员数据142来确定在每个电梯轿厢210、220内的乘员10的数量。在一些实施例中，计数器装置125可以被配置为检测位于每个电梯轿厢210、220内的乘员10和/或对象12的总数量(参见图3)。因此，当在步骤312确定乘员10的数量时，调度控制器130可以考虑由计数器装置125检测到的一个以上的对象12。每个计数器装置125可以经由网络115将指示用于相应电梯轿厢210、220的当前乘员数据142的信号传输至调度控制器130。在该示例中，调度控制器130可以确定第一电梯轿厢210包括单个乘员10并且第二电梯轿厢220包括两个乘员10。

仍然参考图5，在步骤314，调度控制器130可以被配置为至少基于当前乘员数据142(即，在每个电梯轿厢210、220内的乘员10数量)和每个电梯轿厢210、220的最大乘员容量来确定多个电梯轿厢210、220中每一个的占用率。在一些实施例中，每个电梯轿厢210、220的最大乘员容量可以经由网络115从计数器装置125传送到调度控制器130。在其他实施例中，调度控制器130可以将用于多个电梯轿厢210、220中每一个的最大乘员容量存储在存储器136中。应当理解，多个电梯轿厢210、220中的每一个的轿厢的尺寸和/或形状可以确定最大乘员容量。在该示例中，多个电梯轿厢210、220可以包括基本类似的尺寸和/或形状，使得第一电梯轿厢210和第二电梯轿厢220的最大乘员容量相对类似。在其他示例中，多个电梯轿厢210、220可以包括变化的尺寸和/或形状，使得第一电梯轿厢210和第二电梯轿厢220的最大乘员容量可以相对于彼此不同。

在该示例中，在第一电梯轿厢210具有一个乘员10的占用数和六个乘员的最大乘员容量的情况下，调度控制器130可以被配置为确定第一电梯轿厢210具有约为1：6(例如，约16.67％)的占用率。此外，在第二电梯轿厢220具有两个乘员10的占用数和六个乘员的最大乘员容量的情况下，调度控制器130还可以被配置为确定第二电梯轿厢220具有约为2：6(例如，约33.33％)的占用率。

仍然参考图5，在步骤316，调度控制器130可以被配置为确定多个电梯轿厢210、220中的至少一个具有最大可用乘员容量。调度控制器130可以比较多个电梯轿厢210、220中每一个的占用率以确定至少一个电梯轿厢210、220具有最大可用乘员容量。在该示例中，在第一电梯轿厢210具有比第二电梯轿厢220更小的占用率的情况下，调度控制器130可以被配置为确定第一电梯轿厢210包括用于在第二层204B应答召唤的最大可用乘员容量。应当理解，调度控制器130还可以比较每个电梯轿厢210、220的运动数据140以确定多个电梯轿厢210、220中的哪一个要分配召唤请求。

例如，调度控制器130可以比较运动数据140以确定多个电梯轿厢210、220的一个以上的运动参数(例如，行进速度、操作状态、当前位置等)。当电梯轿厢210、220具有相似和/或不同的最大可用乘员容量时，调度控制器130可以分析运动数据140。因此，应当理解，调度控制器130可以被配置为将召唤请求分配给至少一个电梯轿厢210、220，尽管多个电梯轿厢210、220中的另一个具有更大的最大可用乘员容量。例如，调度控制器130可以基于在第一电梯轿厢210和第一位置(例如，第二层204B)之间的距离小于第二电梯轿厢220和第一位置之间的距离来将召唤请求分配给第一电梯轿厢210。在第一电梯轿厢210具有相对于第二电梯轿厢220的一个以上的附加召唤分配的示例中，调度控制器130可以基于第二电梯轿厢220的行进速度大于第一电梯轿厢210来确定将召唤请求分配到第二电梯轿厢220。

在该示例中，在第一电梯轿厢210具有相对于多个电梯轿厢210、220的最大可用乘员容量的情况下，在步骤318，调度控制器可以将召唤分配给第一电梯轿厢210。在一些实施例中，调度控制器130可以被配置为与召唤装置100通信以将消息传输至第一位置(例如，第二层204B)处的预期乘员20。例如，调度控制器130可以传送被分配来应答召唤请求的多个电梯轿厢210、220中的至少一个(例如，第一电梯轿厢210)的标识。在其他实施例中，调度控制器130可以标识多个电梯竖井202、212中的至少一个，电梯轿厢210、220可以从该至少一个电梯竖井(例如，第一电梯竖井202)到达。消息可以以各种合适的格式，包括，例如，经由显示器(例如，书面形式、图形形式等)、扬声器(例如，可听形式)等经由召唤装置110传输。

仍然参考图5，在步骤320，调度控制器130可以被配置为确定第一电梯轿厢210在到达第一位置以应答在步骤302接收的召唤请求之前是否停在中间位置处。在实施例中，调度控制器130可以响应于从运动控制器接收到指示这种移动的运动数据140而检测出第一电梯轿厢210已停在位于第一位置(例如，第二层204B)之前的中间位置(例如，第三层204C)处。例如，当第一电梯轿厢210的行进速度减小到零时，运动数据140可以指示第一电梯轿厢210在中间位置处的当前位置。在一些实施例中，调度控制器130可以响应于接收到来自第一电梯轿厢210内的输入装置120的用户输入而确定第一电梯轿厢210将停在中间位置处。在其他实施例中，调度控制器130可以被配置为检测在中间位置处打开的第一电梯轿厢210的电梯门206和/或针对第一电梯竖井202打开的在第二层204B处的进入门。

在进一步的实施例中，调度控制器130可以检测到分配给第一电梯轿厢210的后续召唤请求(例如，召唤分配数据144)来自该中间位置。在该示例中，后续召唤请求可以由调度控制器130接收并且在步骤318将来自步骤302的召唤请求分配给第一电梯轿厢210之后的时间点被分配给第一电梯轿厢210。在另一个示例中，后续召唤请求可以由调度控制器130接收并且在步骤318将来自步骤302的召唤请求分配给第一电梯轿厢210之前的时间点被分配给第一电梯轿厢210。应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，调度控制器130可以使用运动数据140、当前乘员数据142和/或召唤分配数据144通过各种其他合适的方法来确定第一电梯轿厢210是否停在中间位置处。

仍然参考图5，响应于在步骤320确定第一电梯轿厢210没有(或未被分配到)停在第一位置之前的中间位置处，调度控制器130被配置为维持将第一电梯轿厢210调度至第一位置(例如，第二层204B)以在步骤322应答召唤。替代地，响应于在步骤320确定第一电梯轿厢210在到达第一位置之前停在(或被分配到停在)中间位置处，调度控制器130被配置为针对在步骤302接收到的召唤请求进行重新分配评估。应当理解，第一电梯轿厢210可以在到达第一位置(例如，第二层204B)之前从中间位置(例如，第三层204C)接收一个以上的预期乘员20，使得调度控制器130可以确定第一电梯轿厢210是否仍然是来自多个电梯轿厢210、220的应答该召唤请求的最佳电梯轿厢。

调度控制器130可以在步骤312至316重新评估多个电梯轿厢210、220中每一个的乘员容量。在步骤312，调度控制器130可以经由位于每个电梯轿厢210、220内的相应计数器装置125从多个电梯轿厢210、220检索更新的乘员数据142。更新的乘员数据142可以反映从中间位置在第一电梯轿厢210中接收的任何预期乘员20，或在中间位置离开第一电梯轿厢210的任何乘员10。更新的乘员数据142还可以包括多个电梯轿厢210、220中每一个中的乘员10的数量的更新计数。在步骤314，调度控制器130可以基于更新的乘员数据142计算多个电梯轿厢210、220中每一个的更新的占用率。在步骤316，调度控制器130可以确定第一电梯轿厢210是否维持了相对于多个电梯轿厢210、220的最大可用乘员容量，或者多个电梯轿厢210、220中的至少一个(例如，第二电梯轿厢220)是否包括大于第一电梯轿厢210的可用乘员容量。

响应于确定第一电梯轿厢210包括相对于在工作环境200内的剩余的多个电梯轿厢的最大可用乘员容量，调度控制器130可以被配置为在步骤318再次确认将召唤请求分配给第一电梯轿厢210。替代地，响应于确定第一电梯轿厢210不包括相对于剩余的多个电梯轿厢的中的至少一个(例如，第二电梯轿厢220)的最大可用乘员容量，调度控制器130可以被配置为将在步骤302接收的召唤重新分配给具有最大可用乘员容量的电梯轿厢。在该示例中，第一电梯轿厢210可以在到达第二层204B(例如，第一位置)之前从第三层204C(例如，中间位置)接收两个预期乘员20。因此，在第一电梯轿厢210中乘员10的数量可以等于三个乘员10，而第二电梯轿厢220中的乘员10的数量可以等于两个乘员10。在这种情况下，调度控制器130可以确定第二电梯轿厢220包括比第一电梯轿厢210更小的占用率(以及更大的最大可用乘员容量)。

仍参考图5，在步骤318，调度控制器130可以将召唤从第一电梯轿厢210重新分配到第二电梯轿厢220。应当理解，当重新评估原始分配并且确定多个电梯轿厢210、220中的哪一个要重新分配召唤请求时，调度控制器130还可以比较每个电梯轿厢210、220的运动数据140。因此，除了更新的乘员数据142之外，调度控制器130可以检索并且比较多个电梯轿厢210、220中的每一个相对于彼此的更新的运动数据140，以确定是否要将召唤请求从第一电梯轿厢210重新分配到工作环境200中其他多个电梯轿厢中的至少一个。

响应于确定第一电梯轿厢210包括相对于第二电梯轿厢220的更大的占用率(以及更小的最大可用乘员容量)，调度控制器130可以被配置为将第一电梯轿厢210指引至不同于第一位置(例如，第二层204B)的第二位置(例如，第一层204A)。换句话说，调度控制器130可以将第一电梯轿厢210重新指引至第二目的地，使得第一电梯轿厢210不会停在第一位置(例如，第二层204B)处以应答在步骤318被初始分配给第一电梯轿厢210的召唤。因此，在步骤302接收的召唤请求可能不会再分配给第一电梯轿厢210，使得第一电梯轿厢210可以放弃停在第二层204B处的第一目的地位置。

仍然参考图5，在步骤318将召唤重新分配到第二电梯轿厢220的情况下，在步骤320，调度控制器130可以确定第二电梯轿厢220是否会(或将)停在中间位置。响应于确定第二电梯轿厢220在到达第一位置(例如，第二层204B)之前不会停在中间位置，调度控制器220可以用第二电梯轿厢210来维持来自第二层204B的召唤分配。替代地，响应于确定第二电梯轿厢220已停在中间位置，调度控制器130可以重复步骤312至318。

本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义，除非另有明确指示外。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数个指示物，除非上下文另有指示外。

以上描述是说明性的，并非旨在限制。在不脱离本发明的一般范围的情况下，本领域的普通技术人员可以进行多种修改和/或改变。例如，并且如已经描述的，上述实施例(和/或其方面)可以彼此组合使用。另外地，在不脱离本发明的范围的情况下，可以去除上述实施例的部分。另外，在不脱离其范围的情况下，可以做出修改以使特定的情况或材料适应各种实施例的教义。在回顾上面的描述后，许多其他实施例对于本领域技术人员来说也将是显而易见的。

Claims (20)

1.用于调度多个电梯轿厢中的第一电梯轿厢的方法，其包括：

将所述第一电梯轿厢从当前位置调度到第一目的地位置，以在所述第一目的地位置接载乘员；

确定所述第一电梯轿厢停在位于所述当前位置和所述第一目的地位置之间的中间位置处；

在所述第一电梯轿厢停在所述中间位置之后，响应于所述第一电梯轿厢停在所述中间位置，确定在所述第一电梯轿厢内的乘员数量小于所述第一电梯轿厢的满容量且至少大于多个电梯轿厢中的第二电梯轿厢；以及

将所述第一电梯轿厢指引至不同于所述第一目的地位置的第二目的地位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

将所述第二电梯轿厢调度至所述第一目的地位置，以接载所述乘员。

3.根据权利要求1所述的方法，在将所述第一电梯轿厢指引至所述第二目的地位置之前，所述方法还包括：

确定在所述多个电梯轿厢中的每一个内的乘员数量和所述多个电梯轿厢中的每一个的最大占用容量之间的占用率；以及

比较所述多个电梯轿厢中的每一个的占用率。

4.根据权利要求3所述的方法，其还包括：

确定所述第二电梯轿厢的占用率小于所述第一电梯轿厢的占用率。

5.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

从所述多个电梯轿厢检索运动数据，其中所述运动数据包括所述多个电梯轿厢的当前位置、行进速度和行进方向；以及

基于在所述第二电梯轿厢内的乘员数量和所述第二电梯轿厢相对于所述多个电梯轿厢的所述运动数据，将所述第二电梯轿厢调度至所述第一目的地位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

向所述第一目的地位置传输通知，标识所述第二电梯轿厢代替所述第一电梯轿厢的到达。

7.根据权利要求1所述的方法，在将所述第一电梯轿厢调度至所述第一目的地位置之前，所述方法还包括：

从所述第一目的地位置接收对所述多个电梯轿厢中至少一个的召唤；以及

确定在所述第一电梯轿厢内的乘员数量少于在剩余的多个电梯轿厢中每一个内的乘员数量。

8.根据权利要求7所述的方法，其还包括：

将所述召唤从所述第一目的地位置分配到所述第一电梯轿厢；以及

将标识所述第一电梯轿厢的第一通知传输至所述第一目的地位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其还包括：

响应于将所述第一电梯轿厢指引至所述第二目的地位置并且将所述第二电梯轿厢调度至所述第一目的地位置，将标识所述第二电梯轿厢的的第二通知传输至所述第一目的地位置。

10.用于调度多个电梯轿厢中的第一电梯轿厢的方法，其包括：

响应于来自第一目的地位置的召唤，朝向所述第一目的地位置移动所述第一电梯轿厢；

将所述第一电梯轿厢停在位于所述第一目的地位置之前的中间位置处，其中所述第一电梯轿厢从所述中间位置接收一个以上的乘员；

在所述第一电梯轿厢停在所述中间位置处之后，响应于所述第一电梯轿厢停在所述中间位置，确定所述第一电梯轿厢的乘员容量小于至少第二电梯轿厢的乘员容量且大于零；以及

将所述第一电梯轿厢重新指引至不同于所述第一目的地位置的第二目的地位置，使得所述第一电梯轿厢不会停在所述第一目的地位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其还包括：

响应于所述召唤，将所述第二电梯轿厢指引至所述第一目的地位置。

12.根据权利要求10所述的方法，在将所述第一电梯轿厢重新指引至所述第二目的地位置之前，所述方法还包括：

确定在所述多个电梯轿厢中的每一个内的乘员数量和所述多个电梯轿厢中的每一个的最大占用容量之间的占用率；以及

比较所述多个电梯轿厢中的每一个的占用率。

13.根据权利要求12所述的方法，其还包括：

确定所述第二电梯轿厢的占用率小于所述第一电梯轿厢和剩余的多个电梯轿厢的占用率。

14.根据权利要求10所述的方法，在将所述第一电梯轿厢停在所述中间位置之前，所述方法还包括：

从所述中间位置接收对所述多个电梯轿厢中至少一个的召唤；以及

响应于所述召唤，将所述第一电梯轿厢指引至所述中间位置。

15.用于调度多个电梯轿厢中的第一电梯轿厢的***，其包括：

计数器装置，所述计数器装置位于所述第一电梯轿厢中并且被配置为对所述第一电梯轿厢中的乘员数量进行计数；以及

调度控制器，所述调度控制器可操作地联接到所述计数器装置，使得所述调度控制器接收指示在所述第一电梯轿厢中的乘员数量的数据，其中所述调度控制器被配置为：

调度所述第一电梯轿厢以在第一目的地位置接载乘员；

在所述第一目的地位置接载所述乘员之前，确定所述第一电梯轿厢停在中间位置；

在停在所述中间位置之后，响应于所述第一电梯轿厢停在所述中间位置，确定在所述第一电梯轿厢中的乘员数量小于所述第一电梯轿厢的满容量且超过至少在第二电梯轿厢中的乘员数量；

将所述第一电梯轿厢调度至不同于所述第一目的地位置的第二目的地位置；以及

将所述第二电梯轿厢调度至所述第一目的地位置，以接载所述乘员。

16.根据权利要求15所述的***，在将所述第一电梯轿厢调度至所述第二目的地位置之前，所述调度控制器被配置为：

确定在所述多个电梯轿厢中的每一个内的乘员数量和所述多个电梯轿厢中的每一个的最大占用容量之间的占用率；

比较所述多个电梯轿厢中的每一个的占用率；以及

确定所述第二电梯轿厢的占用率小于所述第一电梯轿厢和剩余的多个电梯轿厢的占用率。

17.根据权利要求15所述的***，其还包括至少一个运动控制器，其与所述多个电梯轿厢中的每一个通信联接，其中所述至少一个运动控制器被配置为生成运动数据。

18.根据权利要求17所述的***，其中在将所述第一电梯轿厢调度至所述第二目的地位置之前，所述调度控制器被配置为：

从所述多个电梯轿厢中的每一个的所述至少一个运动控制器接收所述运动数据；以及

基于在所述第二电梯轿厢中的乘员数量和所述第二电梯轿厢相对于所述多个电梯轿厢的所述运动数据，将所述第二电梯轿厢调度至所述第一目的地位置。

19.根据权利要求15所述的***，在调度所述第一电梯轿厢以在所述第一目的地位置接载所述乘员之前，所述调度控制器被配置为：

从所述第一目的地位置接收对所述多个电梯轿厢中至少一个的召唤；以及

确定在所述第一电梯轿厢内的乘员数量少于在剩余的多个电梯轿厢中的每一个。

20.根据权利要求15所述的***，其中所述调度控制器被配置为：

响应于将所述第一电梯轿厢调度至所述第一目的地位置，以接载所述乘员，将标识所述第一电梯轿厢的第一通知传输至所述第一目的地位置；以及

响应于将所述第二电梯轿厢调度至所述第一目的地位置，以接载所述乘员，将标识所述第二电梯轿厢的第二通知传输至所述第一目的地位置。