CN114054708B - 一种辊缝控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辊缝控制方法和装置，应用于连铸机的辊缝控制，所述方法包括：获取连铸机对辊的测量辊缝值和在线辊缝值，所述测量辊缝值由连铸机的传感器测量获得，所述在线辊缝值由连铸机的传感器之外测量设备测量获得；根据所述测量辊缝值和所述在线辊缝值，获得综合辊缝值；根据所述综合辊缝值和工艺要求的目标辊缝值，获得第一辊缝差值；根据所述第一辊缝差值调整所述连铸机对辊的辊缝。控制方法以准确对连铸机对辊的辊缝进行调整，能够提高控制的准确性与稳定性，降低了板坯中心偏析、疏松、角裂纹等缺陷的产生，进而提升了板坯轧制质量。
Description
技术领域
本发明涉及连铸机控制的技术领域，特别涉及一种辊缝控制方法和装置。
背景技术
随着制造产业不断换代升级，高端设备的检测、校正、维护等工作也成为产业内不得不解决的重大议题。优秀的、高水平的铸机辊缝测量装置不仅可以提高连铸铸机辊系位置的检测精度，还间接代表了制造测量装备水平的高低，因此，现在的研究机构和企事业单位都把铸机辊缝测量装置的研究应用作为重大科研课题来抓。在目前的钢铁市场，国有钢企应该利用自身人才优势、资源优势、设备优势，冲击钢铁企业高端产品。高端产品对钢材的质量提出了更高的要求，而设备精度是生产高端产品的基本保证。
随着连铸机轻压下和大压下等技术的应用,液压扇形段的使用越来越普遍。其中，辊缝控制工艺是板坯生产中的重要工艺，而辊缝精度控制是辊缝控制工艺的基础和保障。连铸辊缝控制不当会导致诸多问题，例如：铸机状态变差，连铸扇形段维修率上升，铸坯变形抗力大，铸辊及轴承座载荷大，降低铸辊及轴承使用寿命；同时板坯质量下降，易引起中心偏析，中心裂纹、角横裂等质量问题。目前对于连铸机对辊的辊缝控制，是基于连铸机对辊的传感器反馈信号进行控制。由于生产环境的影响，该种控制过程中传感器测量反馈的辊缝数据稳定性差，导致辊缝控制不合理，影响板坯的轧制质量。
综上所述，如何提高连铸机的辊缝控制精度是现阶段亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的一种辊缝控制方法和装置，以提高连铸机的辊缝控制精度。
本发明实施例提供了以下方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种辊缝控制方法，应用于连铸机的辊缝控制，所述方法包括：
获取连铸机对辊的测量辊缝值和在线辊缝值，所述测量辊缝值由连铸机的传感器测量获得，所述在线辊缝值由连铸机的传感器之外测量设备测量获得；
根据所述测量辊缝值和所述在线辊缝值，获得综合辊缝值；
根据所述综合辊缝值和工艺要求的目标辊缝值，获得第一辊缝差值；
根据所述第一辊缝差值调整所述连铸机对辊的辊缝。
在一种可选的实施例中，所述获取连铸机对辊的测量辊缝值和在线辊缝值，包括：
获取传感器反馈的所述连铸机对辊端部位置的所述测量辊缝值；
获取辊缝仪对所述连铸机对辊的中部位置测量的所述在线辊缝值。
在一种可选的实施例中，所述中部位置为与所述连铸机对辊中点的距离小于69mm的位置区间。
在一种可选的实施例中，所述根据所述测量辊缝值和所述在线辊缝值，获得综合辊缝值，包括：
根据公式
获得综合辊缝值；
其中，
为综合辊缝值，αn为所述测量辊缝值
的在线权重系数，βn为所述在线辊缝值
的测量权重系数，αn+βn＝1。
在一种可选的实施例中，所述根据所述测量辊缝值和所述在线辊缝值，获得综合辊缝值之前，还包括：
根据历史轧制周期的历史测量辊缝值和历史在线辊缝值，获取当前轧制周期的所述在线权重系数和所述测量权重系数；所述历史轧制周期为当前轧制周期的上一周期。
在一种可选的实施例中，所述在线权重系数的取值范围为0.5～0.7；所述测量权重系数的取值范围为0.3～0.5。
在一种可选的实施例中，所述根据历史轧制周期的历史测量辊缝值和历史在线辊缝值，获取当前轧制周期的所述在线权重系数和所述测量权重系数，包括：
对所述在线权重系数的取值范围进行划分，获得多个第一权重系数区组；对所述测量权重系数的取值范围进行划分，获得多个第二权重系数区组；
在每个所述第一权重系数区组中，确定一目标在线权重系数；在每个所述第二权重系数区组中，确定一目标测量权重系数；
将所述测量辊缝值、所述在线辊缝值、所述目标在线权重系数和所述目标测量权重系数输入混料试验模型，获得多个第二辊缝差值；
根据每个所述第二辊缝差值与所述目标辊缝值的偏差，确定第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组；
根据第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组，获得当前轧制周期的所述在线权重系数和所述测量权重系数。
在一种可选的实施例中，所述根据每个所述第二辊缝差值与所述目标辊缝值的偏差，确定第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组，包括：
针对每个所述第二辊缝差值，判断所述第二辊缝差值与所述目标辊缝值的偏差是否位于系数优化区间；
若是，则将当前所述第二辊缝差值对应的第一权重系数区组和第二权重系数区组，确定为第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组；
若否，则舍弃当前所述第二辊缝差值对应的第一权重系数区组和第二权重系数区组。
在一种可选的实施例中，所述第一目标权重系数区组为0.52～0.58；所述第二目标权重系数区组为0.42～0.48。
第二方面，本发明实施例还提供了一种辊缝控制装置，应用于连铸机的辊缝控制，所述装置包括：
获取模块，用于获取连铸机对辊的测量辊缝值和在线辊缝值，所述测量辊缝值由连铸机的传感器测量获得，所述在线辊缝值由连铸机的传感器之外测量设备测量获得；
第一获得模块，用于根据所述测量辊缝值和所述在线辊缝值，获得综合辊缝值；
第二获得模块，用于根据所述综合辊缝值和工艺要求的目标辊缝值，获得第一辊缝差值；
调整模块，用于根据所述第一辊缝差值调整所述连铸机对辊的辊缝。
本发明实施例提供的一种辊缝控制方法和装置与现有技术相比，具有以下优点：
本发明实施例提供的辊缝控制方法，通过获取连铸机对辊的测量辊缝值和在线辊缝值，根据测量辊缝值和在线辊缝值，获得综合辊缝值，以准确对连铸机对辊的辊缝进行调整，能够提高控制的准确性与稳定性，降低了板坯中心偏析、疏松、角裂纹等缺陷的产生，进而提升了板坯轧制质量。同时辊缝控制精度的提高降低了连铸机设备的维修率，尤其是扇形段维修率，带来了显著的经济、社会效益。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的连铸机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种辊缝控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的辊缝仪横向设置位置示意图；
图4为本发明实施例提供的在线权重系数和测量权重系数的曲线图；
图5为本发明实施例提供的在线权重系数和测量权重系数优化前后的精度对比图；
图6为本发明实施例提供的一种辊缝控制装置的结构示意图。
附图标记说明：
1-传感器、2-液压缸、3-伺服阀、4-上框架、5-下框架、6-辊缝仪、7-引锭杆、8-上连铸辊、9-下连铸辊、10-连铸机对辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
本发明实施例的方法辊缝控制方法及装置可用于连铸机的辊缝控制，具体请参阅图1，图1为本发明实施例提供的示例性连铸机的结构示意图。连铸机的连铸机对辊10包括上连铸辊8和下连铸辊9，传感器1设置于上连铸辊8沿长度方向的端部位置，实时测量上连铸辊8垂直方向的位置变化，将位置变化的值转换为测量辊缝值。其中，传感器1可以为一个或两个。为保证测量精度，可以在连铸机对辊10的两端部位置设置两个传感器1，测量辊缝值为两个传感器1测量值的平均值转换得到。当然，传感器1的设定位置也可依据连铸机的段位设置，每个段位设置两个传感器1，通常连铸机依据连铸工艺设置多个段位，例如：垂直段、扇形段和水平段。每个段位包括多个连铸机对辊10，多个连铸机对辊10的上方和下方分别设有上框架4和下框架5，上框架4顶部安装有两个液压缸2，通过两个液压缸2的伸缩动作控制上连铸辊8和下连铸辊9之间的辊缝大小。液压缸2与伺服阀3连接，通过伺服阀3控制液压缸2的伸缩动作。下面本发明实施例将具体阐述如何对连铸机对辊10的辊缝进行控制。
请参阅图2，图2为本发明一实施例提供的一种辊缝控制方法的流程图，应用于连铸机的辊缝控制，所述方法包括：
步骤11，获取连铸机对辊的测量辊缝值和在线辊缝值，所述测量辊缝值由连铸机的传感器测量获得，所述在线辊缝值由连铸机的传感器之外测量设备测量获得。
本领域技术人员可以理解，传感器1之外的测量设备测量获得在线辊缝值，可以将辊缝仪6安装于引锭杆7上。具体的，引锭杆7包括两根平行的引锭杆链，两个引锭杆链之间安装有连接件，辊缝仪6固定安装于连接件上。在进行连铸铸坯工作时，引锭杆链带动辊缝仪6移动的过程对连铸机的辊缝进行实时测量，能够及时检测连铸机对辊10的辊缝，以获取在线辊缝值。
在一种可选的实施例中，获取连铸机对辊10的测量辊缝值和在线辊缝值，包括：
获取传感器1反馈的连铸机对辊10端部位置的测量辊缝值；
获取辊缝仪6对连铸机对辊10的中部位置测量的在线辊缝值。
由于连铸机对辊10的安装方式是两端安装于对应的轴座上，在进行连铸铸坯的过程中，如下原因均会造成传感器1获得的测量辊缝值数据异常或不准确：
1.传感器异常或累积误差。
2.轴座内的轴承损坏。
3.连铸机对辊表面的磨损；由于采用轻压下技术时，拉坯力相对变大，扇形段的连铸机对辊磨损增大。
4.框架结构的变形，框架结构包括上框架和下框架；由于发生滞坯事故时，如采用重引拔方式将铸坯拉出扇形段，可能造成扇形段框架变形，各铰链点间隙变大。
5.扇形段离线检修过程中，连铸机对辊的辊套加工同心度精度不够，连铸机对辊安装不到位，增大了辊缝间隙。
6.扇形段在线工作环境具有高温、高湿的特点，使用一段时间后，扇形段辊面会结渣、积垢，连板和机架也会变形，都会对辊缝间隙产生不良影响。
7.轴座与轴承之间的安装误差。
8.轴座与定距块之间有积渣，定距块安装于相邻的轴座之间。
9.连铸机对辊出现断裂。
所以仅采用传感器获得连铸机对辊端部位置的测量辊缝值准确度不够，连铸机对辊中部位置的辊缝值对于辊缝整体控制的意义重大。通过辊缝仪对连铸机对辊的中部位置进行测量，提高了辊缝测量的准确性，避免了上述原因对辊缝控制过程中而形成的误差。
在一种可选的实施例中，中部位置为与连铸机对辊10中点的距离小于69mm的位置区间。
由于连铸机对辊10的轴向为三分辊，三分辊通过分节轴承连接，且连铸机对辊10分节长度上下、横向、纵向交错布置。请参阅图3，图3为本发明实施例提供的辊缝仪6横向设置位置示意图，连铸机对辊10主要由以下图3中1-9类三分辊构成，测量宽度方向重合距离L1为178mm，要保证在线辊缝仪6的测量球头在L1范围之内，考虑到引锭杆7实际运行中存在跑偏情况，一般在20mm以内。所以辊缝仪6横向安装位置保证测量球头在L2范围以内。
L2＝L1-20×2＝138mm
所以设定中部位置为与连铸机对辊10中点向两端轴向的位置区间，位置区间为以中点向两端小于69mm的距离范围，该范围内可保证辊缝仪6测量球头在中部位置进行测量，可进一步提高了辊缝测量的准确性。通过以上方法准确获取测量辊缝值和在线辊缝值后，进入步骤12。
步骤12，根据所述测量辊缝值和所述在线辊缝值，获得综合辊缝值。
连铸机对辊10在使用过程中因负荷会产生径向形变，所以测量连铸机对辊10中部位置获得的辊缝值测量存在误差，测量辊缝值和在线辊缝值的测量都较为局限。因此，通过测量辊缝值和在线辊缝值获得综合辊缝值对于辊缝控制的准确性更好。
在一种可选的实施例中，根据测量辊缝值和在线辊缝值，获得综合辊缝值，包括：
根据公式
获得综合辊缝值；
其中，
为综合辊缝值，αn为测量辊缝值
的在线权重系数，βn为在线辊缝值
的测量权重系数，αn+βn＝1。
可以理解，对测量辊缝值和在线辊缝值进行精细化加权分析获得综合辊缝值，可以平衡对测量辊缝值和在线辊缝值之间的权重。测量精度越高，权重系数对应取值越大，以提高综合辊缝值的可靠性。
在一种可选的实施例中，根据测量辊缝值和在线辊缝值，获得综合辊缝值之前，还包括：
根据历史轧制周期的历史测量辊缝值和历史在线辊缝值，获取当前轧制周期的在线权重系数和测量权重系数；历史轧制周期为当前轧制周期的上一周期。
其中，历史测量辊缝值和历史在线辊缝值为传感器1和辊缝仪6在上一周期中的测量值；当前轧制周期的在线权重系数和测量权重系数为传感器1和辊缝仪6的当前测量值。
由于连铸机在持续生产过程中连铸机对辊10的形变程度会跟随轧制周期发生变化，且各轧制周期种受力状态不同，形变程度难以预测。若采用固定的在线权重系数和测量权重系数获得综合辊缝值，会导致获得结果不准确。因此，随着轧制周期的变化，对在线权重系数和测量权重系数进行更新修正，更新修正反应了连铸机对辊10辊缝的即时状态，可以提高在线权重系数和测量权重系数的取值精度。
在一种可选的实施例中，在线权重系数的取值范围为0.5～0.7；测量权重系数的取值范围为0.3～0.5。
需要说明的是，以上取值范围是基于本发明实施例的方法经过大量试验确定的，在上述取值范围内计算获取的综合辊缝值可靠性较好。在线权重系数和测量权重系数在取值范围的确定取值，可以根据获得的综合辊缝值与目标辊缝值的差异确定，若获得的综合辊缝值接近目标辊缝值，即可确定该在线权重系数和测量权重系数的取值符合要求。
为进一步提高综合辊缝值的可靠性，本发明实施例对在线权重系数和测量权重系数的取值范围进一步优化。
在一种可选的实施例中，根据历史轧制周期的历史测量辊缝值和历史在线辊缝值，获取当前轧制周期的在线权重系数和测量权重系数，包括：
对在线权重系数的取值范围进行划分，获得多个第一权重系数区组；对测量权重系数的取值范围进行划分，获得多个第二权重系数区组；
在每个第一权重系数区组中，确定一目标在线权重系数；在每个第二权重系数区组中，确定一目标测量权重系数；
将测量辊缝值、在线辊缝值、目标在线权重系数和目标测量权重系数输入混料试验模型，获得多个第二辊缝差值；
根据每个第二辊缝差值与目标辊缝值的偏差，确定第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组；
根据第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组，获得当前轧制周期的在线权重系数和测量权重系数。
对在线权重系数和测量权重系数的取值范围进行划分，可以依据取值范围的上限区间值、中间区间值和下限区间值进行划分。当然，也可以更加细化划分，划分区组的区间值越小，对应确定的第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组的范围越小，最终获得的当前轧制周期的在线权重系数和测量权重系数越精准；反之，则越大。
可以理解，对在线权重系数和测量权重系数的取值范围进行划分，再确定目标在线权重系数和目标测量权重系数，可以获取对应划分区组的第二辊缝差值，以分析判断出最优的第一权重系数区组和第二权重系数区组。该种优化方式计算量较小，确定优化的第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组准确。
在一种可选的实施例中，根据每个第二辊缝差值与目标辊缝值的偏差，确定第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组，包括：
针对每个第二辊缝差值，判断第二辊缝差值与目标辊缝值的偏差是否位于系数优化区间；
若是，则将当前第二辊缝差值对应的第一权重系数区组和第二权重系数区组，确定为第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组；
若否，则舍弃当前第二辊缝差值对应的第一权重系数区组和第二权重系数区组。
其中，系数优化区间可以基于技术人员的经验或者实际情况灵活选取，当然还可以对第二辊缝差值进行标定测试，进而获得准确的系数优化区间。
本发明实施例通过混料试验模型对在线权重系数和测量权重系数的优化过程进一步阐述。基于混料试验模型确定混料试验模型的标准序、运行序；定义分组数量为一组，当然，也可以为多组，标记一组分组的分组号为1。对在线权重系数和测量权重系数的取值范围划分为三个区组，分别标记为三种点类型1、0、-1，点类型1为在线权重系数和测量权重系数的取值范围极值，点类型0为取值范围中间值，点类型-1为取值范围中极值和中间值之间的值。对在线权重系数和测量权重系数的取值范围对应取值，输入混料试验模型，利用响应优化器得到第二辊缝差值，如表1所示。
表1：
根据每个第二辊缝差值与目标辊缝值的偏差确定第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组。如图4所示，图4为本发明实施例提供的在线权重系数和测量权重系数的曲线图，图中，第一目标权重系数区组为0.52～0.58时，第二辊缝差值接近0.1mm；第二目标权重系数区组为0.42～0.48时，第二辊缝差值接近0.1mm。
为进一步验证第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组是否满足要求。根据第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组确定在线权重系数和测量权重系数，进一步获得综合辊缝值。
步骤13，根据所述综合辊缝值和工艺要求的目标辊缝值，获得第一辊缝差值。
具体的，根据公式
获得第一辊缝差值；
其中，
为目标辊缝值，
为第一辊缝差值。
请参阅图5，图5为本发明实施例提供的在线权重系数和测量权重系数优化前后的精度对比图。根据优化前在线权重系数和测量权重系数的取值范围，获得的第一辊缝差值为0.2～0.5mm；采用第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组确定在线权重系数和测量权重系数，获得的第一辊缝差值为0.1～0.2mm，第一辊缝差值的平均值和分布区间均明显降低。因此，优化后在线权重系数和测量权重系数的取值范围的精度更高，获得的第一辊缝差值准确性更好。
步骤14，根据所述第一辊缝差值调整所述连铸机对辊10的辊缝。
辊缝可以基于伺服阀3驱动液压缸2进行控制调整，连铸机的每个段位均设有两组伺服阀3和液压缸2，两组伺服阀3和液压缸2以平衡控制上框架4上升或下降，进而调整连铸机对辊10的辊缝。
本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下优点：
1.获取连铸机对辊的测量辊缝值和在线辊缝值，根据测量辊缝值和在线辊缝值，获得综合辊缝值，以准确对连铸机对辊的辊缝进行调整，能够提高控制的准确性与稳定性，降低了板坯中心偏析、疏松、角裂纹等缺陷的产生，进而提升了板坯轧制质量。
2.利用传感器和辊缝仪，实时监测连铸辊缝状态，提升辊缝检测准度，精准量化辊缝值并反馈控制，进行精细化加权分析，与扇形段的液压缸和伺服阀协同动态控制，且加权系数依据实测结果不断优化，进一步提升了辊缝控制精度。
3.本发明为辊缝控制稳定性、准确性提供保障，辊缝管理更加方便实用，降低扇形段维修率，提高连铸生产效率，提升连铸板坯质量，促进企业高质量发展。
基于与辊缝控制方法同样的发明构思，本发明的又一实施例还提供了一种辊缝控制装置，应用于连铸机的辊缝控制，请参阅图6，图6为本发明实施例提供的一种辊缝控制装置的结构示意图，所述装置包括：
获取模块，用于获取连铸机对辊的测量辊缝值和在线辊缝值，所述测量辊缝值由连铸机的传感器测量获得，所述在线辊缝值由连铸机的传感器之外测量设备测量获得；
第一获得模块，用于根据所述测量辊缝值和所述在线辊缝值，获得综合辊缝值；
第二获得模块，用于根据所述综合辊缝值和工艺要求的目标辊缝值，获得第一辊缝差值；
调整模块，用于根据所述第一辊缝差值调整所述连铸机对辊10的辊缝。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(模块、***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种辊缝控制方法，其特征在于，应用于连铸机的辊缝控制，所述方法包括：
获取连铸机对辊的测量辊缝值和在线辊缝值，所述测量辊缝值由连铸机的传感器测量获得，所述在线辊缝值由连铸机的传感器之外测量设备测量获得；
根据所述测量辊缝值和所述在线辊缝值，获得综合辊缝值；
根据所述综合辊缝值和工艺要求的目标辊缝值，获得第一辊缝差值；
根据所述第一辊缝差值调整所述连铸机对辊的辊缝；
所述获取连铸机对辊的测量辊缝值和在线辊缝值，包括：
获取传感器反馈的所述连铸机对辊端部位置的所述测量辊缝值；
获取辊缝仪对所述连铸机对辊的中部位置测量的所述在线辊缝值；
所述根据所述测量辊缝值和所述在线辊缝值，获得综合辊缝值，包括：
根据公式，获得综合辊缝值；
其中，为综合辊缝值，为所述测量辊缝值的在线权重系数，为所述在线辊缝值的测量权重系数，；
所述根据所述测量辊缝值和所述在线辊缝值，获得综合辊缝值之前，还包括：
根据历史轧制周期的历史测量辊缝值和历史在线辊缝值，获取当前轧制周期的所述在线权重系数和所述测量权重系数；所述历史轧制周期为当前轧制周期的上一周期；
所述根据历史轧制周期的历史测量辊缝值和历史在线辊缝值，获取当前轧制周期的所述在线权重系数和所述测量权重系数，包括：
对所述在线权重系数的取值范围进行划分，获得多个第一权重系数区组；对所述测量权重系数的取值范围进行划分，获得多个第二权重系数区组；
在每个所述第一权重系数区组中，确定一目标在线权重系数；在每个所述第二权重系数区组中，确定一目标测量权重系数；
将所述测量辊缝值、所述在线辊缝值、所述目标在线权重系数和所述目标测量权重系数输入混料试验模型，获得多个第二辊缝差值；
根据每个所述第二辊缝差值与所述目标辊缝值的偏差，确定第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组；
根据第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组，获得当前轧制周期的所述在线权重系数和所述测量权重系数。
2.根据权利要求1所述的辊缝控制方法，其特征在于，所述中部位置为与所述连铸机对辊中点的距离小于69mm的位置区间。
3.根据权利要求1所述辊缝控制方法，其特征在于，所述在线权重系数的取值范围为0.5~0.7；所述测量权重系数的取值范围为0.3~0.5。
4.根据权利要求1所述辊缝控制方法，其特征在于，所述根据每个所述第二辊缝差值与所述目标辊缝值的偏差，确定第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组，包括：
针对每个所述第二辊缝差值，判断所述第二辊缝差值与所述目标辊缝值的偏差是否位于系数优化区间；
若是，则将当前所述第二辊缝差值对应的第一权重系数区组和第二权重系数区组，确定为第一目标权重系数区组和第二目标权重系数区组；
若否，则舍弃当前所述第二辊缝差值对应的第一权重系数区组和第二权重系数区组。
5.根据权利要求4所述辊缝控制方法，其特征在于，
所述第一目标权重系数区组为0.52~0.58；
所述第二目标权重系数区组为0.42~0.48。
6.一种辊缝控制装置，所述辊缝控制装置为权利要求1-5任一所述的辊缝控制方法所使用的装置，其特征在于，所述装置应用于连铸机的辊缝控制，所述装置包括：
获取模块，用于获取连铸机对辊的测量辊缝值和在线辊缝值，所述测量辊缝值由连铸机的传感器测量获得，所述在线辊缝值由连铸机的传感器之外测量设备测量获得；
第一获得模块，用于根据所述测量辊缝值和所述在线辊缝值，获得综合辊缝值；
第二获得模块，用于根据所述综合辊缝值和工艺要求的目标辊缝值，获得第一辊缝差值；
调整模块，用于根据所述第一辊缝差值调整所述连铸机对辊的辊缝。
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